JPS6285260A - 給送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に用いられる給送制御装
置に関する。

従来、複写機において原稿像から白黒の単純な等倍複写
を行なうものから、カラー再現が可能なものや、原稿像
を変倍して複写可能にしたもの、更には原稿を次々自動
的に給送して複写を行うものが知られるようになってき
た。しかしそれらの複写機は一般的に大型複雑であり極
めて高価なものであり、一般使用者に普及し難いもので
ある。

更にその取扱いは複雑であった。又複写処理の速度も遅
かった。とくに同一オリジナルから多数枚の複写をとり
ながら原稿を次々給送するものは複雑な構成を有し、か
つ複写速度が極めて遅いもので、手間が省けるメリット
はあっても高速化には適当でなかったゆ原稿がジャムす
ることがあり、重要な原稿を破損してとり返しのつかな
い場合もしばしばあった。

又光学的な反射を利用してジャム検出等のためにシート
検知するものはシート等の被検出体の位置が検出装置の
持つ最大感度位置に到来することが非常にマレであった
為、検知感度があまりよくなかった。とくにゆるいカー
ブを描いて移送するような紙に対しては検出ミスをして
ジャムを増大して、オリジナルを破る等の致命的な災い
となることがあった。

本発明は、以上の欠点を除去するもので、取扱いの簡単
な自動オリジナル送り付き複写機の提供を目的とし、 又本発明は、複写速度を実質上高めた複写機の提供にあ
り、 又本発明は、変倍複写、カラー複写等の多モード複写を
行う複写機の取扱いを容易にしミス複写を少なくさせた
ものであり、 又本発明はオリジナル自動交換する複写機の改良にあり
、 又本発明はオリジナルや転写シートのジャムを正確に高
精度に検出することのできる装置にあり、 又オリジナル自動給送部等のアタッチメントにより、そ
の複写機の複写倍率等の複写モードを特定モードに自動
セットするものであり、又アタッチメントへの電源と複
写機への電源とを別々にしたものの改良にあり、 厚手原稿（木）の普通複写から薄手原稿（シート）自動
送りによる連続複写への変更を速かに行うことができ安
全度を高めかつ動作を正確にすることのできるものの提
供にあり、 又ジャム検出を速かに検出できジャムによる事故の拡大
を防止でき、更にジャム検出のための特別なタイミング
回路を要しないので構成が簡単となりかつ精度を高める
ことができる。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

・第１−１図は本発明の適用できる原稿自動給送装置（
以下ＡＤＦと称す）を有する変倍複写装置の断面図、第
１−２図はＡＤＦをぜん回したときの斜視図である。第
２−１図は第１−１図の複写装置の操作部平面図、第２
−２図はＡＤＦの操作部平面図である。

ドラム１１の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
の感光体より成り、＠１２上に回動可能に軸支され、コ
ピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台（プラテ
ン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
５と一体に構成された照明ランプ１６で照射され、その
反射光は、第１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７
で走査される。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１
７は１ニーの速比で動くことにより、レンズ１８の前方
の光路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行わ
れる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９を経た後
、第４ミラー２０、を経て露光部２１でドラム１１上に
結像する。

ドラム１１は、−成帯電器２２により１！！−電（例え
ば＋）された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６に
より照射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除？ｌＩ器２３で行い、その夜更に全露光ランプ２
４による全露光により、ドラム１１上に高コントラスト
の静電潜像を形成する。

感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５により
、トナー像としては可視化される。

カセット２６−１、もしくは２６−２内の転写紙２７−
１もしくは２７−Ｊは、給紙ローラ２８−１、もしくは
２８−２により機内に送られ、第ルジスタローラ２９−
１もしくは２９−２で概略のタイミングをとり、第２レ
ジスタローラ３０で正確なタイミングをとって、ドラム
上のトナー像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラ
ム１１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写紙２７が
通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転写さ
れる。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８ヘガイドされ、更に
定丹ローラ対７−１．７−２へ導びかれ、加圧、加熱に
より定着され、その後トレー６へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置５で、その表面を清掃し次サイクルへ進
む。

第１−１図に示した複写装置は原稿台ガラス１４上に載
置した原稿上の情報を縮小して感光ドラム１１上に形成
出来るものであるが、この様に縮小した情報を形成する
には縮小倍率に応じて前記レンズ１８の位置を変化させ
ると共に、縮小倍率に応じて第１走査ミラー１５とラン
プ１６及び第２走査ミラーの速度を変化させるものであ
るが、かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１はそのオ
リジナルを収納するシートバケット部、４２はオリジナ
ルを分離して給送するフィーダ部、４３はオリジナルを
露光面１４に設定するセツタ部４８は使用後のオリジナ
ルを収納するトレイである。尚ＡＤＦ４０は複写機に対
し脱着可能とし、セット部４３を、４１．４２と独立に
第１−２図の如く開閉可能にできる。

第２−１図は第１−１．１−２図に示した複写、装置の
操作パネル３０を詳細に示すものであり、３１で示すの
は複写枚数を設定するダイアル、３２で示すのは前記ダ
イヤル３１で設定した枚数の複写を指令するコピーボタ
ン、３４で示すのは複写の中止を指令するストップボタ
ン、３６で示すのは第１図において上段に装着されたカ
セット２６−１からの転写紙の繰出しを指令するボタン
、３７で示すのは第１図において下段に装着されたカセ
ット２６−２からの転写紙の繰出しを指令するボタンで
あり、ボタン３６もしくは３７で選択されているカセッ
ト内に収納されている転写紙サイズはカセットに設けた
カムと複写機のマイクロスイッチの組合せにより検出さ
れ、表示部３８に表示されるものである。かかる操作パ
ネルの一部には凹部４１が形成されておりこの凹部４１
の中には縮小すべきサイズを指示するボタン４０−１〜
４０−５が収納されており、この四部４１の上部は前記
凹部を包覆する如く摺動自在に設けたＭＢ２が設けられ
ており縮小操作部を構成しているものである。

例えば４０−２はサイズＡ３のオリジナルを１／２に縮
小してＡ４の転写紙にコピーさせるためのものであり、
変倍動作のセットとともに、Ａ４の入ったカセットの給
紙ローラを動作セレクトさせる。この蓋３９は第２−１
図に示す如く矢印方向に閉じて、前記ボタン４０−１〜
４０−５を操作出来ない様にすることも出来るし、又蓋
３９を摺動して開いてボタン４０−１〜４０−５を操作
可能に露出させることも出来る。

第２−２図は原稿自動給送装置４０（以下ＡＤＦと称す
）の平面上に設けられた装置４０の操作ａｌｓ　５０の
平面図であり、図中ＳＷ、は電源スィッチ、５１はバケ
ット部のオリジナルシートを順次自動的に送ってコピー
するためのボタン、５２は手さしでオリジナルをセット
してコピーする為のボタン、５３は自動送りを中断する
ボタンである。

第１−１．１−２図のＡＤＦ４０の動作について簡単に
説明する。

原稿をバケット部に収納し複写機、ＡＤＦともに電ぷ投
入した後、ＡＤＦ操作部５０のオートボタン５１をオン
し、複写機操作部３０のコピーボタン３２をオンとする
ＡＤＦのフィーダローラ６０の動作により原稿を分離ロ
ーラ６１に向けて送り出し１番下の原稿を分離−ローラ
６１により分離してレジスタローラ６２に至らしめる。

通常停止しているローラ６２を所定タイミングで１枚分
給送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上で回
動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベルト６３に
挾み込んだ原稿は予め所定タイミングで降下している爪
４６に至るまで送られ、そこで停止する。ベルト６３は
更に少し回動し、所定タイミングで停止する。ベルト６
３の停止まではベルト６３は原稿上を摺動する。それに
よってオリジナルが斜めになっている場合、それを修正
することができる。そして複数機のランプ１６、ミラー
１５．１７の往動が開始して原稿の走査露光を行い、前
述のごとくして転写紙上にコピーを得る。ダイヤル３１
でセットした数のコピーを終了すると、終了信号がＡＤ
Ｆ４０に送られ爪４６を上げ、そしてベルト６３を再び
回動し原稿プラテン１４上から排出する。この排出作業
と同時にローラ６０．６１．６２を作動して次の原稿を
ベルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリジナ
ルのコピー開始が早くできる。以上の如くして次々に原
稿を交換しては複写を繰り返すものである。

尚ＡＤＦ４０における４４．４５は原稿の存在を検出す
る検出器で、前者は分離ローラ６１゜レジスタローラ６
２のフィーダ部におけるオリジナルのジャムを検出する
ためのものであり、後者はベルト６３のセッタ部におけ
るジャム及び排出ミスを検出するためのものである。

検出器４４．４５は１つの受光素子に対し発光ダイオー
ドを複数用いた反射型のものである。

又ベルト６３は、原稿を挟持して搬送することによりベ
ルト６３に生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体に
アースされているものである。

又第１−２図の様にＡＤＦ４０はプラテン１４に対し離
隔可能な如く複写機に対し手前から向う側に回動自在と
なるようにセットされるものである。モしてＡＤＦ４０
を離隔したとき自動的にＡＤＦの制御用電源をオフする
スイッチＦＳがＡＤＦ４０に設けられている。これによ
って、誤ってＡＤＦ”Ｈ源スイッチＳＷや、コピーボタ
ンによってＡＤＦ４０を作動しない様にして、安全を確
保している。

第３図は第１図の装置の作動制御ブロック図である。図
中ＡＤ　ＦＣは第１図のＡＤ、Ｆ２Ｏのシーケンス動作
制御部、Ｃ０ＰＹＣは第１図の複写装置のシーケンス動
作、変倍選択制御部でありＳＷ＋、ＳＷ２は第２−１．
２−２図に示した電源スィッチ、５１〜５３は第２−２
図に示したオート、手動、ストップボタン、３１．３２
．３４．４０は第２−１図に示したコピー数ダイヤル、
コピーボタン、ストップボタン、及び変倍率を指定する
スイッチ群であり、３９−１は第２−１図のフタ３９を
開くと右にオン、閉じると左にオンする変倍指定スイッ
チである。

ＡＤＦ４０の制御部ＡＤＦＣの出力信号のＤＯＵＴは爪
１５を上げるためのプランジャを駆動する信号、ＩＭ２
はベルト６３を駆動するモータのオン信号、ＤＦＲはロ
ーラ６０．６１．６２を駆動するための、ベルトモータ
に動力接続するクラッチのオン信号、であり、複写制御
部Ｃ０ＰＹＣの出力信号ＯＰＴは各チャージャ２２．２
３．９をオンする信号でＩＭＩと同期する、ＩＭＩはド
ラム１１を回転させるモータＭ、のオン信号ＰＦは給紙
ローラ２８−１．２９−１．２８−２．２９−２をオン
する信号、ＲＧＲはレジストローラ３０をオンする信号
、ＦＡＤはランプ１６を点灯し光学系（ランプ１６、ミ
ラー１５．１７）を往動させる信号、ＢＡＤは露光終了
後光学系を復動させる信号であり、以上の負荷はメイン
モータＭ１に動力接続するクラッチを有し、各信号でオ
ンする。ＲＤはミラー系の位置を、変倍率指定スイッチ
４０−１〜４０−５のいずれかのオンに従って所定位置
にセットしかつ、オリジナル像を所定の倍率に縮めた複
写できるよう光学系の走査速度を所定速度にセットする
信号である。

複写機制御部への入力信号のＢＰＩ、ＢＦ２は、ミラー
１５の移動を停止して反転させるための位置検出信号で
ある。このＢＰＩ、ＢＦ２は各々ミラー１５の移動路に
設迂たマイクロスイッチ１００、Ｌｏｔをミラーが作動
したとき発生するもので、ＢＰＩはＡ４サイズ、ＢＦ２
はＡ３サイズの原稿の長手方向の長さに反応した位置に
設けたスイッチによる。、ＲＧはレジストローラ３０を
オンするための、ミラー１５の移動路中途に設けたマイ
クロスイッチ１０２をミラー１５が作動したとき発生す
るものである。

又ＡＤＦの制御部ＡＤＦＣから複写機の制御部Ｃ０ＰＹ
Ｃへ向う信号のＡＤＪ、ＡＤＰは、各々ＡＤＦジャム信
号オリジナルなし信号であり、各々ＡＤＦ４０における
原稿のジャムを検出したとき、又パケット部４１の原稿
なしを検出したとき発生するもので、ＡＤＪはコピー動
作開始を阻止するためのものであり、ＡＤＰはプラテン
上のオリジナルについてダイヤル数のコピーをさせ、そ
の終了後はコピー再開を阻止するためのものである。尚
検出器４４．４５、４７による原稿検出信号を各ＦＤＰ
Ｉ、２．３とする。従ってＡＤＪはＦＤＰＩ、２により
ジャム検出して発生ずるものであり、ＡＤＰはＦＤＰ３
により発生する。ＳＷＳは、ＡＤＦ４０をプラテン１４
上にセットしかつ電源スィッチＳＷ１、Ｓ　Ｗ　２を投
入すると発生する信号である。この信号は変倍率Ａ３か
らＡ４への縮小率にセットするためのものであり、リレ
ーＫｌ（第５図）のオンにより１を生じる。Ａ／Ｍはオ
ート、手動スイッチの信号で手動操作のときは、１つの
オリジナルにつきダイヤル数のコピーが終了してもＡＤ
Ｆ４０のフィードローラ６０〜６２をオンせず、オート
操作のときはその終了毎にオンするものである。逆に複
写機制御部ｃｏｐｙｃからＡＤＦ制御部ＡＤＦＣへの信
号について、ＣＪは、複写機の転写紙がジャムしたとき
ＡＤＦ４０の動作を阻止するためのものであり、ＢＰＳ
はダイヤル数の露光走査が終了してミラー１５の往動ス
トップ、往動開始位置を検出すると発生する信号である
。このＢＰＳは又原稿を交換するためのもので、ベルト
６３、ローラ６０〜６２をオンする信号である。

第５図はＡＤＦＣ，Ｃ０ＰＹＣに電力供給する電源回路
であり、（ａ）はＡＤＦ部、（ｂ）はＣＯＰＹ部に対す
るそれである。図中５００．５０１は降圧トランス、５
０２．５０３は整流器、５０４．５０５は平滑コンデン
サ、ＭＣＩ、ＶＣ２は定電圧回路、ＦＳはＡＤＦ４０を
第１−１図の如く複写機プラテン上にセットしたときＡ
ＤＦの圧着によりオンしてリレーに１を作動する、ＡＤ
Ｆ４０に設けたスイッチであり、Ｋ１はＡＤＦ４０をプ
ラテン上にセットしＡＤＦの電源スィッチＳＷｌと複写
機側の電源スイッチＳＷ２をオンしたとき動作するリレ
ーで第４図の接点４０４．４０５を図の如く方向にオン
するものである。Ｋ２はスイッチＳＷ２をオンしたとき
動作する。即ち電源スィッチＳＷｌのオンにより交流を
直流に変換し平滑した電圧はＶＣ，により定電圧保持し
、ＡＤＦ４０がプラテン上にセットされている場合、リ
レーに９の接点Ｒ０を介して電圧ＶＢ、を出力する。し
かし複写機側の電源スィッチＳＷ２がオンしていないと
きはリレーに２がオンしていないので出力しない。従っ
て複写機の用意できないときはＡＤＦの動作もさせない
。又ＡＤＦをプラテン上から前述第１−２図の如く離間
させるとスイッチＦＳがオフするので、同様にＶＢ、は
出力されない。しかし複写機側の電源電圧ＶＢ、はＡＤ
Ｆ側の電源スィッチＳＷＩのオンオフに関係なく又ＡＤ
Ｆとプラテンとの位置に関係なく出力される。従ってコ
ピーボタンのオンによってプラテン１４に手でブックオ
リジナル、シートオリジナルを載置してコピーがとれる
。

第６図のタイムチャートに従って簡単にシーケンス動作
を説明する。ＡＤＦをプラテン上にセットしＡＤＦをオ
ートにセットしそしてＳＷ、。

ＳＷ２オンオフ、コピーボタンをオンするとドラムモー
タＩＭＩ、ベルトモータＩＭ２が回転開始し複写機の各
チャージャが作動する。

同時に信号ＤＦＲによってＡＤＦのフィードローラ６０
．６１．６２も所定時間回転し、原稿をベルトまで送る
。ドラムがその停止位置から１回転するまでに、原稿が
几（ストッパ）に到着しているようにベルトによりオリ
ジナルを送る。その１回転後所定タイミングで信号ＦＡ
Ｄを発し光学系を往動開始（露光）させる。この開始は
、ベルトによる原稿ズレが生じない様ベルトモータＩＭ
、の停止後である。カセットからの給紙ローラ２８−１
による紙送りはドラムの回転開始時期に行い、レジスト
ローラ２９−１はＩＭ２の停止後の時期に動作する。オ
リジナルセットされる迄に、ドラムをクリニングし、転
写紙の給紙もしておくので、オリジナルセット後は速か
に露光開始でき、複写速度を実質高める。光学系が反転
位置ＢＰ（スイッチ１００．１０１）に達すると信号Ｆ
ＡＷをオフしＢＡＷをオンして、露光をオフして光学系
を戻す。その後ドラムが停止位置ＤＨＰに至ると２度目
の露光操作を開始する。ダイアル３１でセットした数が
２である場合、この２度目の走査後の反転位置の検出に
よって、信号ＢＰＳを発し排出信号ＤＯＵＴを出力して
プランジャをオンし、爪４６を所定時間作動し、かつＩ
Ｍ２信号を出力しベルトを作動して原稿を排出する。こ
の時期に再びフィードローラ６０〜６２をＤＦＲ信号に
より作動して次の原稿を給送する。最後のリターン位置
を検出してオリジナル排出させるので、転写、クリニン
グを実行させつつオリジナル交換かでき、効率的であり
かつ複写速度を高める。

このＤＯＵＴの立下り時期つまり爪が降下するとき検出
器４５が原稿を検出（原稿が排出されていない）すると
つまりＦＤＰ、が１のときジャム表示をさせる（信号Ａ
ＤＪの発生）。又検出器４４が作動してベルトがとまる
までに検出器４５が作動しないときは、セッタ部４３に
おいてジャムしたことを表示する。つまり１Ｍ２がオフ
する時期は原稿が正常に検出器４５に至った後しばらく
したときなのでＩＭ、の信号が、幾分の時間余裕をもっ
たジャムタイマに対応できるからである。

以上の如くして原稿毎に２枚コピーをくり返すのである
。

尚ＡＤＦを手動にセットした場合は原稿送りはさせない
。又上記の如きＡＤＦのジャム（ＡＤＪ）、コピー紙の
ジャム（ＣＪ）、バケット部の原稿なしくＡＤＰ）及び
ＡＤＦ、複写機に対するストップボタンのオン（ＳＴＯ
ＰＩ、２）のときも次の原稿送りはさせない様にしてい
る。

この点は第７図の回路例により実施できる。

７０１〜７０３はフィードローラを作動させる為のアン
ドゲート、７０４．７０７はオアゲート、７０６．７０
７はインバータ、７０８〜７１０は入力信号の立上りで
、第６図のタイムチャートの如き時間信号を形成するタ
イマである。これによってフィードローラ、ベルト、ス
トッパを作動する。

複写機の制御回路例を第８図に示す。８０１〜８０９は
アントゲ−１−１８１０，８１１はオアゲート、８１２
〜８１４はＳへの入力立上りでオンし、ｒへの入力立上
りでオフするフリップフロップ、８１５はダイアル３１
でセットされた数を格納その数のＢＰ回数（走査リター
ン数）を計数すると１を出力するカウンタ、８１６はイ
ンバータである。信号としてＦＳＳはスイッチＦＳがオ
フのとき１となる信号で、セッタ部を蔑間させるとＡＤ
Ｆの有無に関係なく普通のコピーができるようにしてい
る。ＳｗｓはＡＤＦ４０をプラテンにセットしたときは
リレーに、がコピー作動の条件となるように、リレーに
１がオンのとき１となる信号である。

ＯＨＰは光学系が元の位置に戻ったとき生じる信号で、
元の位置に設けたマイクロスイッチ１０３を光学系によ
り作動して発生する。５ＩＺａ、５ＩＺｂは、操作部３
ｏによるカセット選択に基づいて選択された所望サイズ
のコピー４３号であり、前者は小サイズであり、光学系
通路の短い位置に設けたスイッチ１００により得られる
４３号ＢＰＩ　を選択して、走査距離を決めるものであ
る。

後者は犬サイズでありＢＰ２を選択する。

しかしＡＤＦをセットしたときは信号ｓｗｓの１によっ
て強制的に短い距離信号ＢＰ、を選択するようにしてい
る。更にＳＷｓに−よって小サイズのカセットを強制的
にセレクトさせるものである。

ＡＤＦセットされていない場合は、ＦＳＳとコピーボタ
ンＣＰＢとの信号によりドラム回転し、スキャンをを開
始し、所望サイズのスキャン終了するとＢＰを出力し、
ＦＡＤオフ、ＢＡＤオンし、かつカウンタ８１５は０か
ら＋１する。

光学系が元の位置に戻るとＢＡＤオフし再び所定タイミ
ングでＦＡＤオンしてサイクルリピートする。カウンタ
８１５のセット数だけサイクルリピートするとゲート８
１１，８０３を介してコピー動作を停止する。尚ドラム
にシームレスの感光体を全周に設けている場合は、連続
してコピーできるよう、ＯＨＰを検知すると即前進（Ｆ
ＡＤ）オンできる。

ＡＤＦセットの場合、ｓｗｓとＣＰＢとの信号によりド
ラム回転し、フィードセットした後スキャンを開始し、
サイズＡ４のスキャンを終了し、上記のサイクルをリピ
ートする。Ａ３をＡ４に縮小する動作は、オリジナルを
フィードセットする間で行う。尚シームレス感光体を用
いた場合はオリジナルセット時又はハルトオフ時に即走
査開始できる。オリジナルセットをセンサ４５でオリジ
ナル検知したことに反応させることができる。このよう
にしてシームレス感光体の場合は極めて複写速度を高め
ることが出来る。

尚、５ＴＯＰＩ、２ＣＪ、ＡＤＪ、ＡＤＰが生じるとそ
のときのコピーサイクルにおける反転信号ＢＰによって
ラスト信号ＢＰＳを出力せしめ、又コピー動作を停止さ
せる。但しドラム停止位置信号ＤＨＰによってドラムは
停止させる。ＤＨＰはドラムのカムが停止位置に設けた
スイッチをオンしたとき得られる。

第４図は複写倍率指定回路であり、３９−１は等倍、縮
小の切換えスイッチでフタ３９を閉めることによって等
にしたときランプ４０１を点灯しフタ３９を開けること
によフて“縮”にしたとぎランプ４０２を点灯して表示
するとともに各変倍モードの選択を可能にする。４０３
は前記変倍モード指定のためのスイッチ軸で各記号は第
２−１図のそれと対応し、各スイッチのオンにより変倍
モード信号を送す。

４０４．４０５はプラテンにセットしたＡＤＦの電源没
入（リレーＫｌ）により左ヘオンする接点、４２０はこ
れによりオフする接点で、スイッチ群４０３の動作に関
係なくＡ３→Ａ４Ｒの変倍モードを指定するものである
。４０６は変倍信号のバッファアンプ、４０６−２〜４
はその信号を複写の聞出力保持するラッチ回路（フリッ
プフロップ等）４０７〜４１１は指定変倍モードの表示
用発光ダイオード、４２２は４０７のトリガ信号を形成
するための微分回路である。ＬＡＴＣＨはラッチ回路の
書換えを許す信号で、非コピ一時に生じる。

動作説明する、ＡＤＦをセットせずもしくはセットして
も前述の如くプラテンから離しているとき縮モードＡ３
→Ｂ４のスイッチをオンしてそれを実行させる場合、ダ
イオード４２１、接点４２０を介して電流が流れ、ダイ
オード４０７を点灯するとともにラッチ４０６−２から
出力を生じ、Ａ３−８４の縮尺に必要な動作を行うべく
複写機をセットする。しかしＡＤＦをセットすると、接
点４２０がオフとなり、一方接点４０５の穆勅により、
Ａ３−Ａ４の変換指示がなくても、該当するラッチ４０
６−３をオンして、Ａ３−Ａ４に必要な動作を実行して
複写機を縮尺モード実行するようセットする。それとと
もに、第８図に明らかな如く信号ＳＷＳの入力により反
転位置を強制的にＢＰＩを選択させるのである。モして
Ａ４サイズ紙を上段カセットに格納している場合は上段
の給紙ローラ２８−１を、カセットセレクトスイッチ３
６．３７に関係なく作動させる。これにより特定の原稿
サイズ（例えばＡ３）のものを特定のサイズ（Ａ４）に
縮小しかつ、そのサイズの転写紙（Ａ４）にくり返して
コピーできるものである。そしてＡＤＦのセットのみで
倍率が固定されるのでＡＤＦとコピアの取扱いが極めて
容易となるものである。

又、ＡＤＦ及び複写機の電源、がオンしていないとＡＤ
Ｆも複写機も作動しないので原稿セットせずにコピー動
作を始める失敗がない。又ＡＤＦを使用せずに普通コピ
ーを簡単にすることもでき汎用性に富むものである。更
に又自動送りできない原稿やフォーマットをＡＤＦとコ
ピアどの間に挾み込んでその原稿分のみコピーできるの
で、ＡＤＦに同時写し込みのための原稿が他にある場合
その原稿をプラテンとフォーマット間に送り込んで、フ
ィード原稿と自動送りてきない原稿とを一つの転写紙に
一緒にコピーでとる。

尚本発明においてアタッチメントとしてＡＤＦに限らず
、原稿手さし送り装置（ＤＦ）にも適用できる。

又複写機としてカラーコピアを用いると、ＡＤＦやＤＦ
のアタッチメントのセットにより特定カラーモード（例
えば再現色として赤黒）を指定することもできる。

ＡＤＦ、複写機の各種シーケンスモードについて説明す
る。以上述べてきたように、プラテン上にオリジナルを
セットした後、ＡＤＦ、複写機の動作状態やＡＤＦ、複
写機への指令条件に応じて種々のシーケンスモードをと
る。更に複写機のジャムやストップ指令においてはジャ
ム処理の後やコピー数の変更後スムースにコピー再開で
きるよう、よりよい制御シーケンスをとることができる
。以下シートオリジナルをＡＤＦによってフィードセッ
トした場合とＡＤＦを開いて手でセットし再びＡＤＦを
閉じた場合と第　　　　１　　　　表 第１表にてａ〜１のモードはＡＵＴスイッチとＣＰＢス
イッチとでオルジナルをフィードしてコピーしようとす
るものである。ａはバケット部のオリジナルがなくなる
迄コピー続行する通常のＡＤＦモードであり、ｂ−ｄは
１枚のオリジナルのマルチコピー（ダイヤル設定数のく
り返しコピー）をするだけのもので、ｂは次のオリジナ
ルをフィードセットするがコピーを開始しない。これは
次のオリジナルのフィードセット中又は前のオリジナル
の排出中複写機のストップボタン（ＳＴＯＰ２）をオン
した場合に当る。

この場合再びＣＰＢスイッチオンによってコピーをスタ
ートする。Ｃはコピー終了後オリジナルの排出をさせる
が、次のオリジナルのフィードセットをしない。これは
ＭＡＮスイッチとＣＰＢスイッチとでコピーさせた場合
、又はフィードセット、マルチコピー中ＡＤＦのストッ
プボタン（ＳＴＯＰ、）をオンした場合、オリジナルの
排出失敗のジャム（ＡＤＪ３）を生じた場合に当る。こ
の場合ＡＵＴスイッチ、ＣＰＢスイッチとでＡＤＦコピ
ーを再開する。但しジャム時はメカニカルにオリジナル
フィード阻止するのでそれを手で解除した後コピー再開
させる。ｄはＣと同様な場合の有効なモードで、オリジ
ナルの排出もフィードもさせない。従ってセツタ部を第
１−２図の如く複写機から開いてオリジナルの様子をみ
ることができ、しかもセツタ部を閉じたときそのままコ
ピーを開始（ＡＤＦモードを続行）することができる。

この続行はモードｍ〜Ｗで示される。

ｅ　ｚ　ｈは最初のフィードしたオリジナルのコピーを
とらずに次のオリジナルから上記の如ぎコピーをとるも
ので、予め、このシーケンスモードをするようプログラ
ムしておくことで可能である。ｆはそうしたモードにて
ｂと同様５ＴＯＰ２が入力された場合であり、ｇ、ｈは
各ｃ、ｄと同様の場合である。尚りのモードをとるよう
なキーをＡＤＦ操作部に設けることも可能で、これによ
って１度オリジナルがプラテンにセットされたことを確
認して、その後コピーボタンをオンしてマルチコピーす
ることができる。又排出のための専用キーを設けそれを
オンすることでｇのモードをとることもできる。

この排出キーを上記ＡＤＦストップスイッチで代用する
こともできる。このようにしてｅ、ｆはｇのモードに各
ａ、ｅを追加したものとすることもできる。

又１！　％　ｈはＡＤＦの分離ジャムＡＤＪ＋、セット
ジャ〜ムＡ　Ｄ　Ｊ　２が生じた場合に当る。

その場合モードとしてＡＤＦは全く動作しない（ｈ）、
排出だけはする（ｇ）、排出と次のオリジナルのフィー
ドセットをするＣｆ）、排出後ＡＤＦ続行する（ｅ）等
があるが自動排出によりオリジナル破損することがある
ので、手でやるのが望ましい。

ｉ〜１は複写機側の条件によって決まるシーケンスモー
ドで、マルチコピー中コピージャム（Ｊ）を生じた場合
、ストップボタン（ＳＴＯＰ２）をオンした場合カセッ
トの紙がなくなった場合、他の事故が発生した場合等に
当るにの場合マルチコピーを設定数完了させず、この時
のコピーサイクルでコピー中断する。ｉはストップボタ
ンオンの場合、コピー中断組成のオリジナルからは続け
てコピーさせるもので、今のオリジナルについてのコピ
ーをキャンセルしたい場合に有効である。ｊ、にはスト
ップ又はジャム等のとき８次のオリジナルのフィードセ
ット、今のオリジナルの排出だけを行う。１は中断後の
ＡＤＦを不作動とするものでジャム処理の後紙補給の後
金のオリジナルがそのままの状態なのでそれについての
残りのコピーを速かに開始することができる。再開時の
シーケンスモードはモードｍ　”−’　ｗとなる。ｍ〜
Ｖはオリジナルジャム後等プラテン上のオリジナルを載
置し直したり又はＡＤＦモードによるコピー中優先度の
高いコピーを実行したい場合のシーケンスモードである
。尚、ｐ、ＷはＡＤＦを用いない通常のコピーモードに
も当る。

第９−１．９−２図は第１表の種々のモードを行う為の
他の制御回路例である。その動作シーケンスはＭｔｏ−
ｔ〜１０−３図に示す。

第９−１図中７２０〜７２５はアンドゲート、７２６は
オアゲート、７２７〜７２９．７３３．７３４はインバ
ータ、７３０〜７３２はタイムチャートの如き長さの時
間設定されたタイマ、第９−２図中８２０．８２１はタ
イムチャートの如き長さのタイマであり他は第８図に同
じ。

第９−３図は第９−１．９−２図中図の如き矢印ライン
をリレーでもって、ＡＤＦと複写機を接続するようにし
たもので、このラインを出力する側にリレーと接点を設
ける。これによってＡＤＦ、複写機の制御用電源電圧が
異なる場合有効となる。

第１０−１図は、複写機側でジャムＣＪ。

又はストップ指令ＳＴＯ’Ｐ２、紙なしＰＥＰを生じた
ときのもので、そのときのサイクルコピー後オリジナル
を排出することなく、又セット数、残り数（１）を保持
して待機する。ジャム処理後オートまたは手動ボタンと
コピボタンオンするとゲート７２１．７２０を介して第
９−２図のタイマ８２０を作動しＦＡＷをオンして露光
開始する。残りコピー数終ると、前述の如＜ＡＤＦ動作
を続ける。但しマニュアル−ボタンオンのとぎはＡＤＰ
の場合と同様である。

第１０−２図はオリジナルなしくＡＤＰ）の場合ＢＰＳ
信号によって排出動作をさせるが、ゲート７２４を介し
てＤＦＲのオンを阻止するので次のオリジナル送り動作
をしない。尚検出器４５の検出動作又はその動作一定時
間後ＦＡＷをオンしていい。

第１０−３図はＡＤＦでジャム（ＡＤＪ’）を生じた場
合で、続くコピー動作（スキャンスタート）を阻止する
。それはベルトオン信号の立下りでフリップフロップ８
１２をセットするをゲート７２５を介して阻止するから
である。

以上はドラムにシームレス感光体を用いた場合速度の面
で特に有効な制御例である。第９−１゜９−２図にて、
ＣＪの場合コピー再開時ジャムした分余分にコピーさせ
た後オリジナル交換することができる。

第１１図はＡＤＦ内部のジャム検出を行う回路例である
。図中ＦＤＰ、、ＦＤＰ２は各第１−１図の原稿検出器
４４．４５による原稿検出１２号、２０１は原稿検出信
号ＦＤＰ、によりフリップフロップ２０２をリセットす
るためのオアゲート回路、フリップフロップ２０２は検
出信号ＦＤＰＩ　によりセットされる。ＩＭ２はベルト
６３を駆動するモータの駆動信号、２０３はフリップフ
ロップ２０２の出力Ｑをタイミング信号ＩＭ、により判
別するアンドゲート、Ｄ　Ｊ　Ａ　Ｍはレベル０により
ジャムしたことを示す信号、ＰＵＲ３はＡＤＦへの電源
ＳＷ。

の投入により回路をリセットするための初期リセット信
号である。尚２０４．２０５は信号反転のためのインバ
ータであり、２０６は逆流防止用ダイオードである。動
作説明すると、まず電源スィッチＳＷ１のオンによりＰ
ＵＲ３を０にしてゲート２０１を１．２０４を０、フリ
ップフロップ２０２をリセットしてその出力Ｑを０にす
る。

第２−１図のコピーボタン３２をオンするとローラ６０
．６１．６２を作動するとともに信号ＩＭ２を出力しベ
ルトモータを所定時間駆動する。各ローラにより１枚送
られた原稿が検出器４４に達するとＦＤＰが１となりフ
リップフロップ２０２の出力Ｑから１を出力１ノ、ゲー
ト１１０を１にする。このときＩＭ２はＯなのでＤＪＡ
Ｍは１である（ジャムではない）＠原稿が正常に送られ
たとき、ベルトモータが停止する前に原稿が検出器４５
に達するので、ＦＤＰ２が０となり、ゲート２０１が１
、ゲート２０４が０となり、フリップフロップ２０２が
リセットされる。従ってゲート２０３の出力が０となっ
てＤＪＡＭはＯであり、よってジャムでないことを示す
信号を出力する。しかし原稿が途中で止まるとＦＤＰ２
が１のままなので、フリップフロップ２０２はリセット
されない。つまりゲート２０３の入力が１を保つので、
ベルトが停止したとき（ＩＭ２＝ｔ）ゲート２０３の出
力が１になる。

従ってＤＪＡＭが０つよりジャム信号を出力する。そし
てこの信号により、リレーを手動で保持解除するまで作
動保持し、このリレーによって複写開始を阻止しくコピ
ー紙の給紙をしない）、表示させるのである。尚ベルト
モータの駆動時間は原稿が爪４６に当った後若干経て停
止するよう設けられている。原稿が爪４６に当って停止
した後はベルト６３は原稿上を摺動するだけである。

このように、ベルトの駆動制御を行う信号によりジャム
チェックするようにしたので、プラテン１４上の原稿ジ
ャムを速めに検出でき、しかもジャムチェック用のタイ
マ等を不用にしたので回路構成が簡単となり、ジャム検
出精度も高めることができる。

尚、検出器４５をセツタ部４３の中間位置かつ非画像部
に設け、ジャムチェック信号としてＭ１２のオフ信号で
なくローラ６１．６２の駆動オフ信号を用いるとそれに
よってベルト６３への挾み込み時における原稿ジャムを
速やかに検出できトラブルの拡大を防止できる。

第１２図はコピー終了して原−稿を排出するときの原稿
残留検出回路例である。図中ＤＯＵＴは爪４６を降ろす
ための信号、２１１．２１２はフリップフロップである
。動作説明すると、電源投入によりフリップフロップ２
１１をリセットし、原稿給送されてセット部の検出器４
５に達するとフリップフロップ２１１のＤボートに１が
たつ。セット数のコピーが終了し、光学系（ミラー等）
の往動から復動に変わる場所に達すると信号ＤＯＵＴを
出力し、爪４６を上げ、ベルト６３を駆動し原稿を排出
する。正常時１２秒で原稿が排出されるので信号ＤＯＵ
Ｔをその時間保持する。排出されるとＦＤＰ２が１とな
るのでフリップフロップのＤボートはＯになり、爪を下
げる信号ＤＯＵＴの立上りではフリップフロップ２１１
は変化しない。しかし原稿が何らかの理由で排出されず
残っていると、ＤＯＵＴの立上りでフリップフロップ２
１１のＱから１が出力され、ＤＪＡＭをＯ１″しノよっ
て滞留ジャムを知らせる。以下１１図の場合と同様であ
る。尚１１の場合のジャムと１２の場合の滞留とでは違
う表示をさせることも可能である。又このＤＯＵＴの上
記タイミング信号発生時、検出４４がオリジナル検出し
ているか否かを判断して否のときフィードジャムＤＪＡ
Ｍとして上記処理をとることができる。

本発明は原稿自動給送装置におけるジャムに限らず、複
写機における転写材給送におけるジャム検出にも適用で
きる。その場合、転写部直前又はローラ２９−１．２直
前に転写材検出器を設は転写材送りローラ２８−１．２
９−１等の作動オフ信号をチェック信号とすることによ
りなし得る。

第１４図に正常搬送時の各信号の他のタイムチャートを
示す。これは以上の説明に明らかである。尚センサ４５
を使用するタイミングは第６図参照しても明らかなよう
に、露光ランプ１６がオフの時であり、従って反射型セ
ンサをプラテン付近に設置しても誤動作することはない
。

第１５図はオリジナル検出器４５に係る例を示す複写機
である。４５Ｆ、４５Ｒ反射式物体検出装置であり、こ
こでは４５Ｆは原稿先端検出装置、４５Ｒは原稿後端検
出装置として用いる。

他は第１−１図と同じである。フィーダ４２より送られ
たオリジナル１４７の先端が所定時間後、前記空間１４
４内の定位置にきたかどうかを前記原稿検出装置４５　
Ｆが検知する。４５Ｒはオリジナル１４７の後端を検知
する。４５Ｆ又は４５Ｒによってオリジナル検出されな
い場合は原稿が来てない、つまり前記空間１４４内でジ
ャムが起ったことを示す。

第１６図に従来の反射式物体検出装置を示す。

第１６図においてＰＴＩは受光素子としてのフォト・ト
ランジスタ、ＰＴＩＬはフォト・］・ランジスタＰＴＩ
のレンズ系、ＬＤｌは発光素子としての発光ダイオード
、ＬＤＩＬはそのレンズ系１５１は表面が黒色の取付台
、１５２は前記取付台の入射光用開口部で発光ダイオー
ドＬＤＩからの光を導く。１５３は散乱反射光用開口部
でオリジナル１４７からの散乱反射光をフォト・トラン
ジスタＰＴＩに導く、１５４は入射光軸、１５５は散乱
反射光軸、１５６はリード線１６１．１６２コネクタ１
５７との配線が施しであるプリント基板である。前記空
間１４４内に原稿が送られてくると、発光ダイオードＬ
ＤＩからの入射光（光軸１５４）が前記オリジナル１４
７の表面で散乱反射して散乱反射光軸１５５に沿って反
射光がフォト・トランジスタＰＴに受光する前記オリジ
ナル１４７の存在が確認される。

しかしながら、例えばオリジナル１４７が前記空間１４
４の上部に位置した場合（点線１４７で示す）、散乱反
射位置も上部に来る為散乱反射光軸が左に穆勤し反射光
がフォト・トランジスタＰＴＩにほとんど受光されない
ことになってしまう。このような欠点を除いた実施例の
断面図を第１７図に示す。第１７において、第１６図と
同一機能のものは同一番号に「′」を付けた。ＬＤ２、
ＬＤ３は発光ダイオードで露光面１４に対して同じ角度
で発光部高さを変えて取付台５１′に取り付けたもので
ある。

このように２個の発光素子を高さを変えて設けることに
よりオリジナル１４７の位置が実線に示す如く低い位置
でも又点線で示す如く高い位置であっても散乱反射光は
確実にフォト・トランジスタＰＴに受光され極めて信頼
性の高いものである。

特にオリジナル或いは転写体の攬送経路においては紙等
が波打ちながら搬送される為、検出点における紙等の位
置は特定できない。

このような場合に確定な検出動作ができ非常に有効であ
る。

又、本実施例においては発光体を２個設けたが、より広
範囲に検出する為には発光体を８個又はそれ以上設ける
ことも可能である。

又、本実施例においては複写機の原稿検出手段に基づい
て説明したが、転写体のジャム検出用としでももちろん
使用できる。更に他の検出装置にも応用可能である。次
の上述の如き装置を駆動する回路図を第１８図に示す。

第１８図において記号の最後にＦがあるのは先端検知、
Ｒがあるのは後端検知に関することを示す。発光ダイオ
ードＬＤ２Ｆ、ＬＤ３Ｆ。

ＬＤ２Ｒ，ＬＤ３Ｒは直列に発振回路Ｏ３Ｃを介して直
流電源ＤＣに接続されている０発振回路Ｏ３Ｃは大略Ｉ
ＫＨｚで発振しているので発光ダイオードＬＤも同期し
て発振する。これはフォト・トランジスタＰＴを作動さ
せるには発光ダイオードＬＤの発光量を多くするため発
光ダイオードＬＤに流れる電流を大きくしなければなら
ない、しかし電流を増加させると、発光ダイオードＬＤ
の寿命が短かくなる危険性がある。この危険をＬＤを点
滅することにより防止している。

フォトダイオードＰＴに光が入射すると、フォトダイオ
ードの出力も発振する。この発振出力はダイオードＤで
整流されコンデンサＣで平滑されトランジスタＴｒｉが
オンしトランジスタＴｒ２はオフしトランジスタＴｒ３
はオンする。

つまりフォト・トランジスタＰＴＦ、ＰＴＲともに光を
受光した場合には、オアケートＯＲの両方の入力がＬｏ
ｗレベルとなりその出力もＬｏｗレベルとなる。しかし
両方とも或いは片方に入力されない場合はオアゲー１−
ＯＲの出力はＨｉｇｈレベルとなりジャムしていること
を示す。つまりオリジナルが真直ぐに原稿台におかれて
いなければジャム信号が出力されるように構成されてい
るもので、前述の如きジャウチェツクタイミングイ３号
と、このゲートＯＲの出力とのアンド条件によって安全
ｌＡ１動作を行う、とくに本実施例の如くセッタ部のベ
ルト４８が常に回動している場合オリジナルが折りたた
まれて給送されることがあり、この状態等を検知して安
全処理動作することが可能である。

尚後端検出装置４５Ｒはオリジナル移動方向に複数膜は
オリジナルの大きさに応じて各々を使い分けることも可
能である。

尚前記先端検出装置４５Ｆと前記後端検出装置４５Ｒの
間隔は原稿の間隔より若干短かく設定した乙のである。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明における複写装置の例の断面図、第
１−２図は上記複了装置の斜視図、第２−１図、第２−
２図は第１図の操作部の平面図、第３図は第１図の制御
部のブロック図、第４図、第７図、第８図は第３図にお
ける部分回路図、第５図は第３図のＴＬ源回路図、第６
図は第３図の動作タイムチャート図であり、第９−１図
〜第９−３図は他の制御回路側図。第１０−１図〜第１
０−３図は第９−１図〜第９−３図のタイムチャート図
。 第１１図、第１２図はジャム検出装置の回路図、第１３
図は原稿検出器例の断面図、第１４図は第１１図、第１
２図の信号のタイムチャート図であり、第１５図は本発
明を適用しうる複写装置の断面図、第１６図は従来の反
射式検出手段の断面図、第１７図は本実施例の反射物体
検出装置の断面図、第１８図は制御回路図であり、図中
４０がＡＤＦ装置、４１がバケット部、４２がフィーダ
部、４３がセッタ部、４４．４５．４７がオリジナル検
出器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 オリジナルの画像を複写材に形成するための像形成手段
   と、 上記オリジナルを露光面に給送し、停止させ、露光終了
   後露光面から排出し、次のオリジナルを露光面へ給送す
   る給排送手段と、 上記像形成手段或いは上記給排送手段の動作の中断指令
   を入力するための入力手段と、 上記入力手段の種類に応じて上記給排送手段の動作モー
   ドを制御する制御手段とを有することを特徴とする給送
   制御装置。