JPS6285345U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6285345U JPS6285345U JP17561085U JP17561085U JPS6285345U JP S6285345 U JPS6285345 U JP S6285345U JP 17561085 U JP17561085 U JP 17561085U JP 17561085 U JP17561085 U JP 17561085U JP S6285345 U JPS6285345 U JP S6285345U
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
第１図は本考案による倣い制御装置の一実施例
を示すブロツク構成図、第２図は同実施例におけ
る倣い制御の作用説明図、第３図及び第４図は従
来の倣い制御装置による倣い制御の作用説明図で
ある。 １……現在位置検出部、２……倣い範囲設定部
、３……倣い間隔設定部、４……ピツクフイード
方向計算部、５……ピツクフイード量計算部、６
……ピツクフイード目標点計算部、７……位置制
御部。
を示すブロツク構成図、第２図は同実施例におけ
る倣い制御の作用説明図、第３図及び第４図は従
来の倣い制御装置による倣い制御の作用説明図で
ある。 １……現在位置検出部、２……倣い範囲設定部
、３……倣い間隔設定部、４……ピツクフイード
方向計算部、５……ピツクフイード量計算部、６
……ピツクフイード目標点計算部、７……位置制
御部。
Claims (1)
- 倣い機械、デジタイザ、三次元測定機等の倣い
制御装置において、倣い範囲が設定された倣い範
囲設定部と、倣い間隔が設定された倣い間隔設定
部と、倣いの現在位置を検出する検出部と、この
検出部により検出される現在位置信号が時々刻々
取込まれ倣いが倣い範囲の境界点に達すると前記
倣い範囲設定部から出力される設定値と前記現在
位置信号をもとにピツクフイード方向を求めるピ
ツクフイード方向計算部と、前記倣い間隔設定部
から出力される設定値と前記ピツクフイード方向
計算部により求められたピツクフイード方向をも
とにしてピツクフイード量を求めるピツクフイー
ド量計算部と、このピツクフイード量計算部によ
り求められたピツクフイード量に従つて目標指令
位置を求めこれを位置制御部に制御指令として与
えるピツクフイード目標点計算部とを具備したこ
とを特徴とする倣い制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17561085U JPS6285345U (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17561085U JPS6285345U (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285345U true JPS6285345U (ja) | 1987-05-30 |
Family
ID=31115095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17561085U Pending JPS6285345U (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285345U (ja) |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP17561085U patent/JPS6285345U/ja active Pending
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