JPS6285680A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS6285680A JPS6285680A JP60224659A JP22465985A JPS6285680A JP S6285680 A JPS6285680 A JP S6285680A JP 60224659 A JP60224659 A JP 60224659A JP 22465985 A JP22465985 A JP 22465985A JP S6285680 A JPS6285680 A JP S6285680A
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- Japan
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- time
- circuit
- temperature
- delay
- switching elements
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、直流電源の正、負極間に冷数対のスイッチン
グ素子を直列接続して成るインバータ主回路を備えたイ
ンバータ装置、特には前記対をなすスイッチング素子の
同時オンに伴う前記直流電源の短絡を阻止する機能を備
えたインバータ装置に関する。
グ素子を直列接続して成るインバータ主回路を備えたイ
ンバータ装置、特には前記対をなすスイッチング素子の
同時オンに伴う前記直流電源の短絡を阻止する機能を備
えたインバータ装置に関する。
［発明の技術的背景］
この種のインバータ装置のスイッチング素子として比較
的良く用いられるジャイアンｌ−トランジスタ（以下Ｇ
−ＴＲと略称する）にあっては、その制御信号となるベ
ース電流に対してコレクタ電流が遅れる現象を生ずる。
的良く用いられるジャイアンｌ−トランジスタ（以下Ｇ
−ＴＲと略称する）にあっては、その制御信号となるベ
ース電流に対してコレクタ電流が遅れる現象を生ずる。
即ち、第２図に示すように、ベース電流ＩＢが流れ始め
てから、コレクタ電流ＩＣが立上がるまでにターンオン
時間ｔｏｎと呼ばれる遅れ時間がある。また３、ベース
電流ＩＢが零若しくは逆方向となってから、コレクタ電
流ＩＣが立下がり始めるまでの間にＧ−ＴＲの蓄積電荷
に起因し、た蓄積時間ｔ ｓｔｇと呼ばれる遅れ時間が
あると共に、コレクタ電流ＩＣが零に立ち下がるまでに
ターンオフ時間ｔｏｒ「と呼ばれる遅れ時間がある。し
たがって、斯様なＧ−ＴＲを使用してインバータ主回路
を構成する場合には、」二足スイッチング特性を考慮す
る必要がある。
てから、コレクタ電流ＩＣが立上がるまでにターンオン
時間ｔｏｎと呼ばれる遅れ時間がある。また３、ベース
電流ＩＢが零若しくは逆方向となってから、コレクタ電
流ＩＣが立下がり始めるまでの間にＧ−ＴＲの蓄積電荷
に起因し、た蓄積時間ｔ ｓｔｇと呼ばれる遅れ時間が
あると共に、コレクタ電流ＩＣが零に立ち下がるまでに
ターンオフ時間ｔｏｒ「と呼ばれる遅れ時間がある。し
たがって、斯様なＧ−ＴＲを使用してインバータ主回路
を構成する場合には、」二足スイッチング特性を考慮す
る必要がある。
つまり、第３図に示すように、直流電源１の正。
負極間に例えば６個のＧ−ＴＲ２，〜２６をブリッジ接
続してインバータ主回路３を構成する場合には、インバ
ータ主回路３の各アームを構成するＧ−ＴＲ２１及び２
２．２３及び２４＋−２５及び２６が同時オンされると
直流電源１の両端間が短絡されるという重大な事態を招
くものであり、このため従来においては、対をなすＧ−
ＴＲ２，及び２２．２３及び２４．２５及び２６のオン
タイミングを前記スイッチング特性に合せて若干ずらす
ためのオンタイミング遅延手段としてＯＮディレー回路
を設けるようにしている。しかして、上記ＯＮディレー
回路の機能は、具体的には次に述べるようなものである
。即ち、第４図に示すように、例えばＧ−ＴＲ２，のベ
ース電流ＩＢＬが逆方向に流された時点ｔ１からそのコ
レクタ電流ＩＣＩか零になる時点ｔ２までの間には、前
にも述べたように蓄積時間ｔ ｓｔｇ及びターンオフ時
間ｔ ｏｆ’ｒによる遅れ時間τが存在するものであり
、ＯＮディレー回路は、Ｇ−ＴＲ２２のベース電流ＩＢ
２を流すのを上記遅れ時間τ以上遅らせ、以てＧ−ＴＲ
２１及び２２が同時オンしないようにしている（ＩＣ２
はＧ−ＴＲ２ｚのコレクタ電流）。
続してインバータ主回路３を構成する場合には、インバ
ータ主回路３の各アームを構成するＧ−ＴＲ２１及び２
２．２３及び２４＋−２５及び２６が同時オンされると
直流電源１の両端間が短絡されるという重大な事態を招
くものであり、このため従来においては、対をなすＧ−
ＴＲ２，及び２２．２３及び２４．２５及び２６のオン
タイミングを前記スイッチング特性に合せて若干ずらす
ためのオンタイミング遅延手段としてＯＮディレー回路
を設けるようにしている。しかして、上記ＯＮディレー
回路の機能は、具体的には次に述べるようなものである
。即ち、第４図に示すように、例えばＧ−ＴＲ２，のベ
ース電流ＩＢＬが逆方向に流された時点ｔ１からそのコ
レクタ電流ＩＣＩか零になる時点ｔ２までの間には、前
にも述べたように蓄積時間ｔ ｓｔｇ及びターンオフ時
間ｔ ｏｆ’ｒによる遅れ時間τが存在するものであり
、ＯＮディレー回路は、Ｇ−ＴＲ２２のベース電流ＩＢ
２を流すのを上記遅れ時間τ以上遅らせ、以てＧ−ＴＲ
２１及び２２が同時オンしないようにしている（ＩＣ２
はＧ−ＴＲ２ｚのコレクタ電流）。
［背景技術の問題点］
Ｇ−ＴＲの蓄積時間ｔ ｓｔｇ及びターンオフ時間ｔｏ
ｒｒ等はその温度上昇に応じて増大する性質を有するも
のであるため、従来では、常温において第４図（ｂ）に
示すＩＣＩが零（ｔｌ）になってから同図（Ｃ）に示す
Ｉ Ｂ２が流れるまでの時間を余裕を持たせて設定する
ことにより、直流電源の短絡事故を確実に阻止するよう
にしている。ところが、ＩＣＩが零になってからＩ Ｂ
２ （Ｉ Ｃ２）が流れるまでの期間つまりｔｌからｔ
３の時間は各Ｇ−ＴＲが共にオンされていないので、負
荷側から見た場合出力電位が確立していない状態に相当
し、従って極力短いことが望ましい。即ち、例えば負荷
量が小さい状態時或は負荷であるモータの起動時におい
て、上述のように出力電位が確立していない期間が比較
的長い場合には、そのモータを円滑に駆動できないこと
がある。
ｒｒ等はその温度上昇に応じて増大する性質を有するも
のであるため、従来では、常温において第４図（ｂ）に
示すＩＣＩが零（ｔｌ）になってから同図（Ｃ）に示す
Ｉ Ｂ２が流れるまでの時間を余裕を持たせて設定する
ことにより、直流電源の短絡事故を確実に阻止するよう
にしている。ところが、ＩＣＩが零になってからＩ Ｂ
２ （Ｉ Ｃ２）が流れるまでの期間つまりｔｌからｔ
３の時間は各Ｇ−ＴＲが共にオンされていないので、負
荷側から見た場合出力電位が確立していない状態に相当
し、従って極力短いことが望ましい。即ち、例えば負荷
量が小さい状態時或は負荷であるモータの起動時におい
て、上述のように出力電位が確立していない期間が比較
的長い場合には、そのモータを円滑に駆動できないこと
がある。
［発明の目的］
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、直流電
源の正、負極間に接続された対をなすスイッチング素子
の同時オンを確実に防止できると共に、出力電位が確立
していない期間を極力短くできるインバータ装置を提供
するにある。
源の正、負極間に接続された対をなすスイッチング素子
の同時オンを確実に防止できると共に、出力電位が確立
していない期間を極力短くできるインバータ装置を提供
するにある。
［発明のｌＩ！Ｅ要］
本発明は上記目的を達成するために、直流電源の市１負
極間に接続された対をなすスイッチング素子のオンタイ
ミングを所定の遅延時間だけずらせてに記直流電源の短
絡を阻止する機能を備えたインバータ装置において、前
記スイッチング素子の温度を検出すると共に、その検出
出力に基づいて前記遅延時間を補正するようにしたもの
である。
極間に接続された対をなすスイッチング素子のオンタイ
ミングを所定の遅延時間だけずらせてに記直流電源の短
絡を阻止する機能を備えたインバータ装置において、前
記スイッチング素子の温度を検出すると共に、その検出
出力に基づいて前記遅延時間を補正するようにしたもの
である。
［発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について第１図を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図において、４は直流電源たる整流回路で、これは
交流電源の出力を整流する整流器５及びこの整流器５の
出力を平滑するコンデンサ６より成る。７は整流回路４
の正、負極間（コンデンサ６の両端子間）に接続された
インバータ主回路で、これはスイッチング素子たる例え
ば６個のＧ−ＴＲ（ジャイアントトランジスタ）８１〜
８Ｂをブリッジ接続して構成されており、各Ｇ−ＴＲ８
゜〜８６を例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）信号によりス
イッチングすることによりその出力端子Ｕ。
交流電源の出力を整流する整流器５及びこの整流器５の
出力を平滑するコンデンサ６より成る。７は整流回路４
の正、負極間（コンデンサ６の両端子間）に接続された
インバータ主回路で、これはスイッチング素子たる例え
ば６個のＧ−ＴＲ（ジャイアントトランジスタ）８１〜
８Ｂをブリッジ接続して構成されており、各Ｇ−ＴＲ８
゜〜８６を例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）信号によりス
イッチングすることによりその出力端子Ｕ。
■、Ｗから可変周波数・可変電圧の交流電力を出力して
、負荷たる例えばモータ９の可変速運転を行なうように
なっている。一方、１０はインバータ主回路７の出力周
波数ひいてはモータ９の回転速度を調節するための周波
数設定器、１１はこの周波数設定器１０からの指令信号
を受ける制御回路で、この制御回路１１は、前記インバ
ータ主回路７の出力周波数及び出力電圧が上記指令信号
に応じたものとなるようなＰＷＭ信号を発生して遅延手
段たるＯＮディレー回路１２に与える。尚、この場合に
おいて上記ＰＷＭ信号は、［背景技術の問題点］の項で
述べたようなオンタイミング遅延時間（第４図における
ｔｌからｔ３）は全く考慮されておらず、Ｇ−ＴＲ８１
〜８６がスイッチング時間の遅れが全くない理想的なス
イッチング素子として働くことを想定した信号である。
、負荷たる例えばモータ９の可変速運転を行なうように
なっている。一方、１０はインバータ主回路７の出力周
波数ひいてはモータ９の回転速度を調節するための周波
数設定器、１１はこの周波数設定器１０からの指令信号
を受ける制御回路で、この制御回路１１は、前記インバ
ータ主回路７の出力周波数及び出力電圧が上記指令信号
に応じたものとなるようなＰＷＭ信号を発生して遅延手
段たるＯＮディレー回路１２に与える。尚、この場合に
おいて上記ＰＷＭ信号は、［背景技術の問題点］の項で
述べたようなオンタイミング遅延時間（第４図における
ｔｌからｔ３）は全く考慮されておらず、Ｇ−ＴＲ８１
〜８６がスイッチング時間の遅れが全くない理想的なス
イッチング素子として働くことを想定した信号である。
さて、１３はＧ −Ｔ Ｒ８１〜８６のうちの少なくと
も１個の温度を検出するように設けられた温１女検出手
段で、その検出温度に比例した温度信号ＳｄをＯＮディ
レー回路１２に与える。そして、１記ＯＮデイレ一回路
１２は、制御回路１１からｌｊえられるＰＷＭ信号をＧ
−ＴＲ８，〜８６の常温時における蓄積時間ｔ ｓｔｇ
及びターンオフ時間ｔｏｆｒの和以上の時間Ｔたけ遅ら
せ、以てＧ−ＴＲ８１〜８６のオンタイミングをずらせ
るように構成されたものであるが、そのオンタイミング
遅延時間Ｔを、Ｇ−ＴＲ８，〜８８の蓄積時間ｔｓｔｇ
及びターンオフ時間ｔｏｒｒがその温度」二昇に応じて
増大する分ΔＴだけ前記温度信号Ｓｄに基づいて加算補
正するように構成されている。また、１４はベースドラ
イブ回路で、これはＯＮディレー回路１２から与えられ
るＰＷＭ信号に応じたタイミングでＧ−ＴＲ８，〜８６
をスイッチングして出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗから交流電圧を
出力させる。
も１個の温度を検出するように設けられた温１女検出手
段で、その検出温度に比例した温度信号ＳｄをＯＮディ
レー回路１２に与える。そして、１記ＯＮデイレ一回路
１２は、制御回路１１からｌｊえられるＰＷＭ信号をＧ
−ＴＲ８，〜８６の常温時における蓄積時間ｔ ｓｔｇ
及びターンオフ時間ｔｏｆｒの和以上の時間Ｔたけ遅ら
せ、以てＧ−ＴＲ８１〜８６のオンタイミングをずらせ
るように構成されたものであるが、そのオンタイミング
遅延時間Ｔを、Ｇ−ＴＲ８，〜８８の蓄積時間ｔｓｔｇ
及びターンオフ時間ｔｏｒｒがその温度」二昇に応じて
増大する分ΔＴだけ前記温度信号Ｓｄに基づいて加算補
正するように構成されている。また、１４はベースドラ
イブ回路で、これはＯＮディレー回路１２から与えられ
るＰＷＭ信号に応じたタイミングでＧ−ＴＲ８，〜８６
をスイッチングして出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗから交流電圧を
出力させる。
Ｌ記構成によれば、（、−ＴＲ１’１１〜・・８．の温
度がそれ稈上昇していない状態時、換言すれば負６；ｆ
瓜か小さい状態時１μｓはモータ９の起動初期等におい
ては、温度検出１段１３からのｌ層成信号Ｓｄのレベル
が比較的低く、ＯＮＮディンー 回路１２による遅延時
間（Ｔ＋ΔＴ）が短くなる。従って、この場合には、Ｇ
−ＴＲ８１〜８６が全くオンされていない期間が必要最
小限に短くなり、インバータ主回路７の出力電位が確立
していない期間を極力短くできてモータ９の駆動を円滑
に行ない得る。
度がそれ稈上昇していない状態時、換言すれば負６；ｆ
瓜か小さい状態時１μｓはモータ９の起動初期等におい
ては、温度検出１段１３からのｌ層成信号Ｓｄのレベル
が比較的低く、ＯＮＮディンー 回路１２による遅延時
間（Ｔ＋ΔＴ）が短くなる。従って、この場合には、Ｇ
−ＴＲ８１〜８６が全くオンされていない期間が必要最
小限に短くなり、インバータ主回路７の出力電位が確立
していない期間を極力短くできてモータ９の駆動を円滑
に行ない得る。
また、負荷量の増加等によってＧ〜ＴＲ８１〜８６の温
度が」二昇し、た場合、換言すればＧ Ｔ Ｒ８１〜
・８６の蓄積時間ｔ ｓｔｇ及びターンオフ時間ｔｏｒ
ｆが増大した場合には、これに応じてＯＮディレー回路
１２の遅延時間（Ｔ＋ΔＴ）も増大するようになるから
、インバータ主回路７の各アームを構成するＧ−ＴＲ８
１及び８２．８．及び８６゜８５及び８６が同時オンさ
れる事態を確実に防ｌｌ−できて、そのアーム短絡即ち
整流回路４の出力短絡を来たすことが確実に防止される
ものである。
度が」二昇し、た場合、換言すればＧ Ｔ Ｒ８１〜
・８６の蓄積時間ｔ ｓｔｇ及びターンオフ時間ｔｏｒ
ｆが増大した場合には、これに応じてＯＮディレー回路
１２の遅延時間（Ｔ＋ΔＴ）も増大するようになるから
、インバータ主回路７の各アームを構成するＧ−ＴＲ８
１及び８２．８．及び８６゜８５及び８６が同時オンさ
れる事態を確実に防ｌｌ−できて、そのアーム短絡即ち
整流回路４の出力短絡を来たすことが確実に防止される
ものである。
尚、上記実施例では、遅延時間Ｔに対する加算時間ΔＴ
か温度信号Ｓｄに応じた値たけ無段階に増加する構成と
したが、複数段階に増加する構成としても良い。
か温度信号Ｓｄに応じた値たけ無段階に増加する構成と
したが、複数段階に増加する構成としても良い。
その他、本発明は」二記し且つ図面に示した実施例に限
定されるものでなく、例えばスイッチング素ｒとしては
ジャイアントトランジスタに限られるものではない等、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができるものである。
定されるものでなく、例えばスイッチング素ｒとしては
ジャイアントトランジスタに限られるものではない等、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができるものである。
［発明の効果］
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、直
流電源の正、負極間に複数対のスイッチング素子を直列
接続して成るインバータ主回路を備え、その対をなすス
イッチング素子のオンタイミングを所定の遅延時間たけ
ずらせるようにしたインバータ装置において、上記遅延
時間をスイッチング素子の温度に応じて補正するように
したので、前記対をなすスイッチング素子の同時オンを
確実に防止できることは勿論のこと、出力電位が確立し
ていない期間を極力短くできるという優れた効果を奏す
るものである。
流電源の正、負極間に複数対のスイッチング素子を直列
接続して成るインバータ主回路を備え、その対をなすス
イッチング素子のオンタイミングを所定の遅延時間たけ
ずらせるようにしたインバータ装置において、上記遅延
時間をスイッチング素子の温度に応じて補正するように
したので、前記対をなすスイッチング素子の同時オンを
確実に防止できることは勿論のこと、出力電位が確立し
ていない期間を極力短くできるという優れた効果を奏す
るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す電気的構成図である。
また、第２図乃至第４図は従来例を説明するためのもの
で、第２図はジャイアントトランジスタのスイッチング
特性図、第３図はインバータ主回路の結線図、第４図は
第３図の回路のスイッチング特性図である。 図中、４は整流回路（直流電源）、７はインバータ主回
路、８１〜８６はジャイアントトランジスタ（スイッチ
ング素子）、９はモー タ、１１は制御回路、１２はＯ
Ｎディレー回路（遅延手段）、１３は況反検出手段、１
４はベースドライブ回路を示す。 代理人 弁理士 則 近 憲 仏 間 三 俣 弘 文第１図 第３図 ｔ１ｔ２ｔ！
で、第２図はジャイアントトランジスタのスイッチング
特性図、第３図はインバータ主回路の結線図、第４図は
第３図の回路のスイッチング特性図である。 図中、４は整流回路（直流電源）、７はインバータ主回
路、８１〜８６はジャイアントトランジスタ（スイッチ
ング素子）、９はモー タ、１１は制御回路、１２はＯ
Ｎディレー回路（遅延手段）、１３は況反検出手段、１
４はベースドライブ回路を示す。 代理人 弁理士 則 近 憲 仏 間 三 俣 弘 文第１図 第３図 ｔ１ｔ２ｔ！
Claims (1)
- １、直流電源の正、負極間に複数対のスイッチング素子
を直列接続して成るインバータ主回路を備えたインバー
タ装置において、前記対をなすスイッチング素子のオン
タイミングを所定の時間だけずらせて前記直流電源の短
絡を阻止するオンタイミング遅延手段と、前記スイッチ
ング素子の温度を検出する温度検出手段と、この温度検
出手段の検出出力に基づいて前記オンタイミング遅延手
段の遅延時間を補正する補正手段とを設けたことを特徴
とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224659A JPS6285680A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224659A JPS6285680A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285680A true JPS6285680A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16817191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224659A Pending JPS6285680A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285680A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6369467A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-29 | Sharp Corp | 空気調和機 |
| JP2014087114A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | スイッチ素子駆動装置 |
| JP2014138537A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Toyota Motor Corp | 電力変換装置 |
| JP2016165220A (ja) * | 2009-12-11 | 2016-09-08 | トタル マルケタン セルヴィス | 太陽電池発電装置の電子的管理システムならびに太陽電池発電装置およびその製造方法 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60224659A patent/JPS6285680A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6369467A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-29 | Sharp Corp | 空気調和機 |
| JP2016165220A (ja) * | 2009-12-11 | 2016-09-08 | トタル マルケタン セルヴィス | 太陽電池発電装置の電子的管理システムならびに太陽電池発電装置およびその製造方法 |
| JP2014087114A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | スイッチ素子駆動装置 |
| US9041437B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-05-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Switching device driving apparatus |
| US9712148B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-07-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Switching device driving apparatus |
| JP2014138537A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Toyota Motor Corp | 電力変換装置 |
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