JPS6285708A - 車高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車高制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、車高制御装置は、車高調整すべき車輪付近の車
軸と車体との間隔を内部空気圧により定める空気圧シリ
ンダと、このシリンダ内へ圧縮空気を供給し、またシリ
ンダ内空気圧力を保持し、またシリンダ内空気を排気す
る空気圧制御系統とを備える。そして、空気圧制御系統
に、流壜制御弁などとしての電磁アクチュエータを備え
る。

そして、車高制御装置は、電磁アクチュエータへ駆動電
流を供給する駆動回路およびこの駆動回路の動作を制御
する制御回路を備えており、このυ制御回路において、
車高検出器からの車高検出信号と目標車高値である設定
値とを比較し、制御信号を出力づる動作がなされる。例
えば、ある車輪の検出車高値が目標車高値よりも小さい
、つまり、車高が目標車高よりも低い場合、制御回路は
所定の駆動回路を動作状態に保つ制御信号を出力し続け
る。この駆動回路は対応する？１２！ｉアクヂュエータ
へ駆動電流を供給し、該アクチュエータは駆動電流の供
給を受けている間、作動状態に保たれ、当該車輪の車高
が上饗する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、駆動回路に異常または故障が発生したり、ある
いは、制御回路に異常または故障が発生し、前記電磁ア
クチュエータが作動状態に非所望に保持されつづけると
、車＾が非所望な高さになり走行安定性が阻害されるな
どの問題を生じる。

本発明はこの問題点を解決することを目的とし、前記電
磁アクチュエータが作動状態に非所望に保持されつづけ
る事態を未然に防止することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明は、第１図に示すよう
に、 車高調整手段１に具備された電磁アクチュエータ１ａと
、該電磁アクチュエータ１ａへ入力すべき電気信号を車
高検出信号３と設定値との比較により生成し出力する電
気制御手段５を備える車高制御ｉＩＩ装置において、 前記電気制御手段５に、 前記電気信号出力継続時間に上限を設けるタイマ手段５
ａと、 前記電磁アクチュエータ１ａの電気信号入力継続時間が
前記電気信号出力継続時間上限値と対応する値を超えた
ことを検知すると、以後、前記電気信号出力を停止させ
るモニタ手段５ｂとを備えることを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図ないし第９図を参照し
つつ説明する。

第２図は、四輪自動車の車＾を各車輪ごとに空気圧で調
整する車高制御装置の空気圧回路の基本構成を示してい
る。

同図において、符号１１−１．１１−２．１１−３．１
１−４はそれぞれ右眞輪１３−１．左前輪１３−２．右
後輪１３−３．左後輪１３−４の車高を内部空気圧に比
例する高さに調整するシリンダを表わす。シリンダ１１
−１．１１−２．１１−３．１１−４は、対応するソレ
ノイドバルブ１５−１．１５−２．１５−３．１５−４
と連通している。各ソレノイドバルブ１５−１．１５−
２．１５−３．１５−４は、更に、エアコンブレツリ１
７および排気弁１９と連通している。

！■高を上昇させる場合には、ニアコンプレッサ１７の
リレー１７ａが接続状態に反転、保持されてニアコンプ
レッサ１７が稼働状態を保ち、かつ、車高上昇すべき車
輪１３と対応するソレノイドバルブ１５が通電により開
放状態を保つ。また、車高を下降させる場合には、排気
弁１９が通電により開放状態を保ち、かつ、車高下降す
べき車輪１３と対応するソレノイドバルブ１５が通電に
より開放状態を保つ。また、車高を現状のまま保持する
場合には、車高保持すべき車輪１３ど対応するソレノイ
ドバルブ１５が通常の閉塞状態を保つ。

第３図はソレノイドバルブ１５−１．１５−２゜１５−
３．１５−４．ニアコンプレッサ１７のリレー１７８．
および排気弁１９を駆動する電気制御システムを示して
いる。

同図において、ソレノイドバルブ１５−１．１５−２．
１５−３．１５−４は、それぞれ、駆動電流を供給・供
給停止する、対応する駆動回路２１−１．２１−２．２
１−３．２１−４と接続されており、また、リレー１７
ａおよび排気弁１９はそれぞれ、他の対応する駆動回路
２３．２５と接続されている。各駆動回路２１−１．２
１−２゜２１−３．２１−４．２３．２５は回路動作を
制御する制御回路２７と接続されており、制御回路２７
の入力側には、右前輪、左前輪および後輪の各車高と対
応する検出信号を出力する車高センザ２９−１．２９−
２．２９−３が入力バッフ７／３１を介して接続されて
いる。

制御回路２７は、ＣＰ　Ｕ　、　ＲＯＭ　、　ＲＡ　Ｍ
　ｌ：Ｋ　トからなるマイクロコンピュータにより構成
され、かつ、次に説明プるような（１）〜（５）の動作
をするよう構成されている。

（１）車高センザ２９−１．２９−２．２９−３の検出
信号による車高値！−ｂｇ　、　Ｈ１４Ｌ　、　Ｈｇ　
と制御目標車高域を示す基準値Ｆ札　、　ＨＩ３とを大
小比較する。

（２）この比較結果が、ＨＬ　≦トｂｇ≦ＨＨ、ｌ−１
゜≦Ｈ餞≦Ｈ１４，ＨＬ≦Ｈｇ≦Ｈ）４である、いいか
えると、全ての車高が制御目標車高域に存在すると判断
した場合には、全ての駆動回路２１−１゜２１−２．２
１−３．２１−４．２３．−２５に対する＃１〜＃６の
制御信号のレベルをローレベルに設定し、全てのソレノ
イドバルブ１５−１．１５−２．１５−３．１５−４、
排気弁１９およびリレー１７ａが駆動されないようにす
る。

（３）一方、前記比較結果が、制御目標Ｉｉ′Ｉ高域に
存在しない車高があるとの判断と対応する場合には、上
昇または下降させるべき車高のソレノイドバルブ１５と
対応する駆動回路２１およびリレー１７ａまたは排気弁
１９の駆動回路２５または２３に対する各制御信号のレ
ベルをハイレベルに反転する。

（４）制御信号のハイレベルへの反転と同時に、ハイレ
ベルの継続時間を制限するための動作、すなわち、ハイ
レベルへの反転時点から、ハイレベル継続時間を計時開
始し、計時内容が本発明にいう電気信号出力継続時間上
限値と合致すると、ハイレベルからローレベルへ反転さ
せるという動作、を開始する。この動作開始後も、前記
のような比較が続行され、上昇中の車高が制御目標車高
域に到達したとの比較結果が前記計時内容が電気信号出
力継続時間上限値と合致する以前に生じた場合には、電
気信号出力継続時間上限値の満了を待たずにハイレベル
からローレベルへ反転するとともに計時内容をリセット
する。

（５）前記のように電気信号出力継続時間上限値の満了
後または制御目標車高域へのｆｆ１ｌＪ達後は、少なく
とも予め定めた所定時間、１ｌｉｌｌ　ＩＩＩ信号をロ
ーレベルに維持する。

第４図は前述したような動作を、マイクロコンピュータ
により行なうようにした場合のフローチャートを示して
いる。

図中、ステップ１０１．１０２．１０３が前記〈１）お
よび（２）の動作に対応し、ステップ１０４が前記（３
）の動作に対応し、ステップ１゜５．１０６，１０８，
１０９，１１０．１１１が前記（４）の動作に対応し、
ステップ１１２が前記（５）の動作に対応する。

また、第５図および第６図は、右前輪１３−１の車高を
上昇させる場合を例にとって、第４図のフローチャート
におけるフラグＦ、ソフトタイマｎおよび＃１．＃５制
御信号の関係を示しており、第５図は前記電気信号出力
継続時間上限値満了前に制御目標車高域に到達した場合
に対応し、一方、第６図は制御目標車高域に到達する以
前に前記電気信号出力継続時間上限値が満了した場合に
対応している。

再び第３図に戻るが、第３図の電気制御システムにおけ
るモニタ回路３３は第７図下方に示す回路構成をとる。

すなわち、ソレノイド端子電圧の立上りでセットされか
つ立下りでリセットされるフリップ７０ツブ３３ａのセ
ット出力Ｑの論理「１」への反転で計時を開始し、前記
電気信号出力継続時間上限値とほぼ等しい電気信号入力
継続時間を計時し終わると出力がローレベルに反転する
タイマ回路３３ｂと、タイマ回路３３ｂと制御回路２７
との間に、アノードが制御回路側、カソードがタイマ回
路側となるよう接続されるダイオード３３ｃとを有する
。

次にモニタ回路３３の動作例を説明する。

制御回路２７が前述したような正常な動作を行なってい
る場合には、モニタ回路３３のタイマ回路３３ｂの出力
が常時ハイレベルに保たれ、制御信号がそのまま駆動回
路に入力される。例えば、制御信号が第８図の（イ）に
示すように、電気信号出力継続時間上限値だけハイレベ
ル、続いて所定時間ローレベル、続いてハイレベル中に
制御目標車高域への到達によりローレベルへとレベルが
変化した場合には、駆動回路の駆動電流は、第８図の〈
口）で示すように変化し、フリップ７０ツブ３３ａの出
力Ｑは第８図の（ハ）に示すように変化し、この出力Ｑ
が論理「１」レベルに反転した時点から論理「０」レベ
ルに復帰する時点までの時間が前記電気信号出力継続時
間上限値とほぼ等しい時間に至らないようにしであるた
め、タイマ回路３３ｂの出力がハイレベルに保たれつづ
（）る。

−・方、制御回路２７に何らかの異常もしくは故障が発
生し、制御信号が電気信号出力継続時間上限値を超えて
もハイレベルでありつづける場合には、タイマ回路３３
ｂが計時開始してｈ）ら前記上限値に対応する時間が軽
過した時点で、タイマ回路３３ｂの出力がローレベルに
反転するため、駆動回路から駆動電流が出力されなくな
る。第９図の（イ）、（口〉、（ハ）、（ニ）は、この
制御信号、駆動？ＩＩＬ流、フリップフロップ出力Ｑお
よびタイマ回路出力の関係を示している。

以上説明したように、制御回路２７においては、電磁ア
クチュエータの通電時間を制限するよう制御信号を生成
し出力するとともに、モニタ回路３３においては、電磁
アクチュエータの通電時間をモニタしこの通電時間が前
記制限されているはずの通電時間を超えたことを検知す
ると、以後、電磁アクチュＪ−夕への通電を禁止するよ
うにする。

このため、制御回路に異常もしくは故障が発生し、電磁
アクチュエータへの通電が非所望に継続されるような制
御信号が生成、出力されても、実際には電磁アクチュエ
ータが非通電となることがら、非所望な車高となること
が未然に防止され、ひいては、走行安定性が阻害されな
くなる。

前述した実施例は、制御回路の異常もしくは故障に対応
したものであるが、駆動回路の異常もしくは故障に対し
ても、同様に対応することができる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、′Ｆｉｌｉｆ！
アクチュエータへの電気信号出力継続時間に上限を設け
るとともに電磁アクチュエータの電気信号入力継続時間
をモニタし、この時間が前記の上限値を超えると電磁ア
クチュエータへ電気信号が入力されないようにしたため
、電磁アクチュエータが非所望に通電されつづけること
を未然に防止することが可能となり、ひいては走行安定
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴を明示するための構成図、第２図
ないし第９図は本発明の一実施例を示し、第２図はその
空気圧回路のり水内構成図、第３図は電気ｆｌ、ｌ　１
７０系統を概略的に表わしたブロック図、第４図は制御
回路の動作を説明するためのフローチャート、第５図お
よび第６図はそれぞれ同じく動作説明するためのタイム
チャート、第７図はモニタ回路の構成図、第８図および
第９図はそれぞれその動作を説明するためのタイムチャ
ートである。 １・・・車高調整手段 １ａ・・・電磁アクチュエータ ３・・・車高検出信号 ５・・・電気制御手段 ５ａ・・・タイマ手段 ５ｂ・・・モニタ手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車高調整手段に具備された電磁アクチュエータと、
   該電磁アクチュエータへ入力すべき電気信号を車高検出
   信号と設定値との比較により生成し出力する電気制御手
   段とを備える車高制御装置において、 前記電気制御手段に、 前記電気信号出力継続時間に上限を設けるタイマ手段と
   、 前記電磁アクチュエータの電気信号入力継続時間が前記
   電気信号出力継続時間上限値と対応する値を超えたこと
   を検知すると、以後、前記電気信号出力を停止させるモ
   ニタ手段と を備えることを特徴とする車高制御装置。