JPS6285798A - 台船の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は海上工事等に使用される台船を所望の方向に
水」−移動可能とする移動装置に関する。

（従来の技術） 台船を水上移動させるための移動装置には次のように構
成されたものがある。

即ち、台船に複数の支柱が交互に前後回動するように設
けられる。そして、この支柱のうち一部の支柱の下端が
台船を支持すると共にその進行方向後方に水底を押すよ
うに回動し、このとき、他部の支柱は上昇させられてそ
の下端が水底の上方を前方に回動する。そして、上記両
支社がこの動作を交互に繰り返して歩行するように作動
し、この水底を押すときの反力によって台船が前方に移
動させられる（例えば、この出願人の出願に係る実公昭
５４−４４９６０号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、台船を移動させる場合、上記従来構成では次
のような不都合を生じる。

即ち、各支柱は歩行するように作動し、一部の支柱が水
底を押すときには他部の支柱は水底から離れてその上方
に位置するため、台船は水底に対し複数の支柱のうちの
一部で支持されるのであり、よって、各支柱に大きな強
度が要求されることとなる。このため、この支柱が大き
なものとなることから、これを支える台船がそれだけ大
きくなり、よって台船の移動抵抗が増し、これに伴って
支柱もそれに相応する強度増加が要求され、この結果、
台船の移動装置が相乗的に過大になるという不都合があ
る。また、支柱が歩行するように作動することから、台
船に揺動が生じるおそれもある。

（発明の目的） この発明は、上記のような°バ情に注目してなされたも
ので、台船の移動装置が過大とならないようにすると共
に、この台船の移動時に揺動が生じないようにして円滑
な移動ができるようにすることを目的とする。

（発明の構成） 」−見目的を達成するためのこの発明の特徴とするとこ
ろは、台船に上下移動自在に支持されると共に水底に向
って延びる複数の支柱を設け、この支柱の下端部にそれ
ぞれ横向きの軸心回りに回動自在とされる車輪を支承し
、かつ、上記支柱を水底へ向って移動させるように付勢
する付勢手段を設けた点にある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第２図と第３図において、１は連続式浚渫船で２はその
台船である。この台船２の進行方向の一方（以下、これ
を単に前方（図中矢印Ｆｒ）といい、これと逆方向を後
方という）側に機関室３、後部に運転室４が設けられて
おり、台船２のほぼ中央部には水底の土砂ｅを浚渫する
ためのパケットエレベータ５が設けられる。そして、上
記台船２の後部には、上記パケットエレベータ５から排
出される土砂ｅを受は取る排出コンベア７が設けられる
。

上記台船２には、上記パケットエレベータ５の上端部を
回動自在に枢支する架台８．８が設けられ、これによっ
て、パケットエレベータ５の下端部は前後方向に回動自
在とされる。また、上記台船２Ｌの両舷にウィンチ９，
９が設けられ、上記バケ−／　）エレベータ５の下部前
後に連結されたワイヤ１０．１０がこのウィンチ９の各
巻胴に巻き付けられる。そして、上記両ウィンチ９を駆
動させてこれらウィンチ９の各巻胴によりワイヤ１０．
１０の巻き取り、繰り出し操作をすると、パケットエレ
ベータ５は所望の回動姿勢まで回動可能（第３図ウニ点
鎖線図示）とされる、このパケットエレベータ５の移動
によって、水底の所望位置の浚渫がなされる。

また、上記台船２の両舷側の前後部には、この台船２を
水上の所定位置に保持し、かつ、水上移動させるための
移動？ｃＭ　１１がそれぞれ設けられ、これら移動ＪＡ
置１１は互いに同一構成とされている。

第１図、第４図および第５図において、−に記移動装置
１１について説明する。

に記移動装置１１は台船２に支持台１３を介して」二下
移動自在に支持されると共に水底に向って延びる支柱１
５を有している。

上記支柱１５の下端部にはそれぞれ横向き軸心回りに回
動自在とされる車輪１６が支承される。

この車輪１６を回転駆動させるための可逆式でかつｉ＋
７変速型の走行用油圧モータ１８．１８がこの車輪１６
と同軸上に設けられる。また、上記支柱１５を水底へ向
って移動させるように付勢する付勢手段たる油圧手段１
４が設けられる。

上記車輪１６はその外周面が径方向外方へ向って突出す
る複数の突起１９を有している。この突起１９先端は水
底土砂ｅが荒い塊状粒子の場合には図で示すように尖っ
た形状が好ましい。また、水底土砂ｅが砂状粒子の場合
には、図示しないが突起１９の先端は平たい矩形形状が
好ましい。このように、水底土砂ｅの性状により車輪１
６を変更すると、車輪１６の突起１９は水底土砂ｅ中に
食い込み易くできる。このため、車輪１６が回転する場
合の水底土砂ｅいよる抵抗が大きくなり、台船２を水上
移動させる力も波及的に大きくできる。

上記支持台１３は台船２の舷側に沿って上下移動自在と
される昇降台２０と、この昇降台２０内に支承されて昇
降台２０の縦軸まわりに回動自在とされる旋回台２１と
を有し、この旋回台２１に］二記支柱１５が上下摺動自
在に支持されている。

また、上記昇降台２０と台船２との間にはこの昇降台２
０を昇降させる昇降装置２２が設けられ、また、昇降台
２０と旋回台２１との間には昇降台２０に対して旋回台
２１奢旋回させる旋回装置２３が介設される。

上記昇降装置２２について説明する。上記台船２の舷側
に上下方向に延びる一対の昇降ガイド２５．２５が設け
られ、上記昇降台２０に取り付けられた摺動板２６．２
６が上記昇降ガイド２５゜２５に上下摺動自在に支持さ
れる。そして、この摺動板２６の摺動で昇降台２０が上
下移動自在とされる。

また、上記台船２上には油圧シリンダ２７が上方へ向っ
て突設され、上下に伸縮自在とされている。そして、こ
の油圧シリンダ２７のピストンロッド上端に滑車２８が
支承される。一方、台船２と昇降台２０とがワイヤロー
ブ２９により連結され、このワイヤローブ２９の中途部
が上記滑車２８に巻き掛けられる。そして、油圧シリン
ダ２７を伸張させると、これに伴い滑車２８が上方移動
させられ（第１図中矢印Ｕ）、よって、ワイヤローブ２
９により＋ｆ１降台２０が引き１−げられる（同図中二
点鎖線図示）。上記昇降台２０は台船２側に対し図示し
ないロック手段によりＬ下所望位置でｌＩ！Ｊ！定可能
とされる。

次に、ト記旋回装首２３について説明すると、旋回台２
１の上部は旋回ベアリング３１、下部は旋回ブツシュ３
２を介して上記昇降台２０内に支承される。この場合、
上記旋回ベアリング３１は外リング３１ａと内リング３
１ｂを有し、外リング３１ａが旋回台２１に、内リング
３１ｂがＡ降台２０にそれぞれ取り伺けられている。上
記外リング３１ａの外周面にリングギヤ３３が形成され
る一方、に記昇降台２０に旋回用油圧モータ３４が設け
られ、この油圧モータ３４の出力軸に取り付けられる旋
回ピニオン３５と上記リングギヤ３３とが噛み合わされ
る。

そして、この旋回用油圧モータ３４の駆動によってリン
グギヤ３３や旋回ビニオン３５を介して旋回台２１が回
動させられる。

前記油圧手段１４について説明すると、前記支柱１５の
一側面にラック３７が形成され、一方、上記旋回台２１
の上面に昇降用油圧モータ３８が設けられ、この油圧モ
ータ３８の出力軸に取り付けられるピニオン３９と上記
ラック３７とが噛み合わされている。また。上記支柱１
５のラック３７と反対方向の側面はブツシュ４０．４０
を介してに記旋回台２１と上下摺動自在に当接させられ
ている。

そして、上記昇降用油圧モータ３８の駆動によってピニ
オン３９が回転し、これに噛み合うランク３７の上下移
動で支柱１５が上下移動させられる。また、この昇降用
油圧モータ３８はその駆動で支柱１５を下方移動させ、
この昇降用油圧モータ３８の駆動による一定の付勢力で
車輪１６が水底に押し付けられている。そして、この付
■力で水底の水深及び水底の起伏に車輪１６が追従させ
られる。

また、常に４台の支柱１５が水底に向って付勢されるた
め、各車輪１６が常に着底している状態となる。このた
め、台船２を支持したりこれを移動させるための力が各
支柱１５と車輪１６に分担されることから支柱１５の強
度が比較的小さく、かつ、走行用油圧モータ１８の動力
が比較的小さくてもパケットエレベータ５による水底土
砂ｅの掬き込みに生じる外力に抗して台船２を移動させ
ることができる。

一方、この台船２を引船等により曳航する場合には、上
記油圧手段１４により支柱１５や車輪１６を引き１−げ
た状態とすると共に、上記昇降装置２２によりこれら支
柱１５や車輪１６と共に支持台１３を一体的に引き上げ
て台船２側に固定する（第１図及び第５図ウニ点鎖線図
示）。すると、車輪１６は台船２の船底面より下方に突
出することが防止される。このため、台船２の曳航中に
水深の浅い水底面と車輪■６とが接触して、このｒｊｉ
輪１６が損傷することは防１トされる。

また１台船を所望の方向へ移動させる場合には、先ず、
旋回用油圧モータ３４を駆動させて車輪１６が所望の進
行方向に向くように旋回ベアリング３１の外リング３１
ａを回転させる。次に、＋ｊｉ降用降圧油圧モータ３８
動させて車輪１６を水底へ向って付勢させる。そして、
走行用油圧モータ１８を駆動させて車輪１６を回転させ
る。するど、この台船２は所望の方向へ移動させられる
。

上記の場合、自動的に上記台船２の移動方向を選択する
移動方向選択手段４２が設けられる。この移動方向選択
手段４２は上記昇降台２０の上面に同円周上等ピッチ（
４５度ピッチ）に配設される８個の近接スイッチ４３と
、この近接スイッチ４３位８に対応するように旋回台２
１側に配設される１つの被検出体４４とを有している。

そして、台船２の移動方向を選択する場合、先ず、−に
記各近接スイッチ４３のうちの所望の１つに通電し、次
に旋回装置２３を駆動させる。すると、旋回台２１と共
に被検出体４４も旋回させられ、これが北見通電された
近接スイッチ４３上方へ達すると、この近接スイッチ４
３がこれを検出して旋回用油圧モータ３４へ停止信号を
出力する。これによって、この旋回用油圧モータ３４が
停止して旋回台２１の旋回が停止する。これにより台船
２の移動方向の選択が自動的に終了することになる。

上記手順により４つの旋回装置２３における旋回台２１
をそれぞれ作動させた場合の台船２の移動方向例を第６
図から第９図に示す、ここで、図中矢印は、進行方向を
示している。

即ち、第６図は後進し、第７図では左方へ移動する。ま
た、ｆ１ｍ８図では右後方へ移動し、第９図では左後方
へ移動する。

なお、上記各旋回装置２３の旋回台２１を同時に操作す
る場合には、各方向に相応する近接スイッチ４３を旋回
装置２３同士で互いに結線し、これを１つの操作台に配
線することにより上記４台の旋回装置２３における旋回
台２１を同時に所望方向へ旋回させることができる。こ
の場合、より以上小刻みな台船２の移動方向の選択が必
要な場合には、上記近接スイッチ４３の配設ピッチを更
に縮めて配設してもよい。

また、上記近接スイッチ４３をリミントスイッチとして
もよく、　この場合にも上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。

（発明の効果） この発明によれば１台船に上下移動自在に支持されると
共に水底に向って延びる複数の支柱を設け、この支柱の
下端部にそれぞれ横向きの軸心回りに回動自在とされる
車輪を支承し、かつ、上記支柱を水底へ向って移動させ
るように付勢する付勢り段を設けたため、全ての車輪を
常時水底に押１７付けることができる。よって、従来の
ように複数の支柱を歩行するように作動させ、そのため
、複数の支柱のうちの一部で台船を支持させていたこと
に比較して、台船からの負荷を各支柱や車輪で分担でき
、よって、これらの強度を小さくすることができる。ま
た、台船の移動には全ての車輪が作用するため、１つの
車輪に要する駆動力を小さくすることができる。よって
１台船の移動装置が過大とならないようにすることがで
きる。

また、１−記の場合、支柱が水底に向って付勢されてい
るため、車輪を水底にある圧力を保ちながら押し付ける
ことができる。よって、台船を確実に移動させることが
できる。

更に、常に支柱が油圧手段により水底に向って付勢され
ているため、水底地盤に凹凸があっても車輪が上下移動
してこれに追従することになる。

このため、台船は上記水底地盤の形状に影響されること
なく常に均等に移動させられるのであり、従って、移動
時における台船の揺動を防止することができ、円滑な移
動が確保される。

【図面の簡単な説明】

図はこの・発明の実施例を示し、第１図は第３図の部分
拡大断面図、第２図は浚渫船の全体平面図、第３図は浚
渫船の全体側面図、第４図は第２図の部分拡大平面図、
第５図は第４図のＶ−ｖ線矢視側面図、第６図から第９
図はこの浚渫船の移動方向と旋回台の向きとの関係を示
す図である。 ２・争台船、１１・・移動装置、１３拳・支持台、１４
・・油圧手段（付勢手段）、１５拳番支柱、１６・・車
輪、１８１１・油圧モータ（駆動装置）。 第６図 Ｆｒ　　　　　　”８１ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台船に上下移動自在に支持されると共に水底に向っ
   て延びる複数の支柱を設け、この支柱の下端部にそれぞ
   れ横向きの軸心回りに回動自在とされる車輪を支承し、
   かつ、上記支柱を水底へ向って移動させるように付勢す
   る付勢手段を設けたことを特徴とする台船の移動装置。