JPH039246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の脚を海底に着底し船体を水面上
方に支持した状態で歩行する有脚歩行式浚渫装置
に関する。

〔従来の技術〕

この種の浚渫装置においては、例えば、第７図
平面図及び第８図側面図に示すように、ほゞ三角
形の偏平状本体１０のそれぞれ三角形の３頂点を
なす位置に３本の脚柱Ａ１１及び３本の脚柱Ｂ１
２を設け、脚柱ＡはそれぞれキヤレツジＡ１３を
介して本体のウエルＡ１０−１に取付け、脚柱Ｂ
はそれぞれキヤレツジＢ１４を介して本体のウエ
ルＢ１０−２に取付け、各キヤレツジ部には図示
せざる昇降装置及びキヤレツジ移動装置が設けら
れたものが知られている。

このような浚渫装置において、第８図に示すよ
うに脚柱Ａ１１が海底に着底し、本体１０を水面
上方に支持し、脚柱Ｂ１２を海底より引離したの
ち、本体を保持しているキヤレツジＡ１３を後方
へ移動することにより、本体は前方へ移動に、次
に、キヤレツジＡ１３がウエルＡ１０−１の最后
部に達したならば、昇降装置により脚柱Ｂ１２を
着底して本体をこれにより支持し、脚柱Ａ１１を
海底から引離し、キヤレツジＡ１３をウエルＡ１
０−１の最前部へ移動したのち、脚柱Ａ１１を着
底し、脚柱Ｂ１２を海底から離す作用を繰返しに
て本体は前後方向に歩行する。

またこの種の浚渫装置では、上記と同一要領
で、脚柱Ａの代わりに脚柱Ｂ１２をキヤレツジＢ
１４を介してウエルＢ１０−２に沿つて移動する
ことにより、左右方向へ歩行することもできる。

しかしながら、この種の浚渫機には、下記のよ
うな問題がある。

(1) 作業時・歩行時の安定性 関係部材及び浚渫機等の艤装品が本体１０上
にある関係上、作業時・前后歩行時において脚
柱特に前后移動用・作業用の脚柱Ａに対する荷
重負荷が全体重量の重心移動に伴つて激しく変
化し、第７図に示すように、脚柱Ａ及びＢの配
置上の制約もあるので、転倒安定性の問題が発
生する。

(2) 浚渫機の配置 従来のものは脚柱配置で本体１０の大きさが
決まり、浚渫巾を確保するためには、浚渫機の
取付位置をラダースウイング時脚柱Ｂ１２に干
渉しないように、必然的に前方は配置すること
となり、このことが安定性を損う原因となる。

(3) 浮上時の安定性 従来のものは本体中にキヤレツジウエルが脚
柱数と同一数あるので、浮力喪失及び安定性悪
化の問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、歩行時の重心移動及び脚柱荷重負荷変動を
少なくし、安定性を高め、構造を簡単化するとゝ
もに小型化及び軽量化を図る有脚歩行式浚渫装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、それぞれ横方向に延びる
前部浮体及び後部浮体を互いに平行する左右一対
の縦桁により連結してなる外側フレームと、上記
前部浮体、後部浮体の左右端にそれぞれ昇降手段
を介して貫設された昇降脚と、それぞれ縦方向に
延びる左右の浮体を互いに平行する前後一対の横
梁により連結してなる内側フレームと、上記左右
の浮体の前後端にそれぞれ昇降手段を介して貫設
された昇降脚と、上記左右一対の縦桁及び前後一
対の横梁の井字状立体交叉部にそれぞれ配設され
互いに交叉する上記縦桁及び横梁を互いに直角方
向にローラーを介して支持するスライドキヤリア
と、上記各スライドキヤリアにそれぞれ付設され
互いに交叉する縦桁、横梁を独立に長手方向に駆
動する駆動手段と、上記内側フレームの後部中央
に設けられ鉛直軸線の周りに回動可能に支持され
た旋回台と、上記旋回台を上記内側フレームに対
して回動させる旋回台駆動手段と、上記旋回台の
下端に上端が枢着された浚渫ラダーと、上記浚渫
ラダーをその上端の周りに昇降させるラダー昇降
手段と具えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、歩行時の重心移動及び
脚荷重負荷変動を少なくし、安定性を高め、構造
を簡単化するとゝもに小型化及び軽量化を図る有
脚歩行式浚渫装置を得ることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその平面図、第２図は第１図の縦断面
図、第３図は第２図のXYキヤリアを示す側面図
及び正面図、第４図は第１図の浚渫機の前進要領
を示す側面図、第５図は第１図の浚渫機の横行要
領を示す正面図、第６図は第２図の浮上状態を示
す同じく側面図である。

まず、第１〜２図において、外側フレーム１に
ついて述べると、１−１ａ，１−１ｂはそれぞれ
比較的小さい長方形断面を有するとゝもに比較的
長い横方向の長さを有する前部浮体、比較的大き
い長方形断面を有するとゝもに比較的短い横方向
の長さを有する後部浮体、１−２は４本の脚柱Ａ
で、各脚柱Ａは前部浮体１−１ａの左右端、後部
浮体１−１ｂの左右端にそれぞれ図示せざる昇降
装置を介しては取付けられ、それぞれの下端形状
は海底土質に合わせ設計される。

１−３は長方形断面を有し互いに平行する左右
一対の縦桁で、それぞれ前部浮体１−１ａ、後部
浮体１−１ｂ間を連結固着する構造強度部材を形
成し、各縦桁１−３の両側の上端にはそれぞれ上
下一対の平行レール３−４がキヤリアローラー案
内用として布設されている。１−４は浮力タンク
で、浮上時の浮力を補うため浚渫機４の配置上許
される範囲で必要に応じて設けられる。なお前部
浮体１ａの両端部分は中間部に比べて断面積は大
きく作られ下端がそれぞれ中間部のそれよりも下
方に突出している。

次に内側フレーム２について述べると、２−
１，２−１はそれぞれ長方形断面を有する縦長の
左右一対の左側浮体、右側浮体、２−２は４本の
脚柱Ｂで、脚柱Ａと同一構造に作られ、それぞれ
左右一対の浮体２−１の前後端に同一要領で昇降
可能に取付けられている。

２−３は長方形断面を有し互いに平行する前後
一対の平行横梁で、それぞれ左右浮体２−１の前
端間、後端間を連結固着する構造強度部材を形成
し、各横梁２−３の両側下端にはそれぞれ上下一
対の平行レール３−４がキヤリアローラー案内用
として布設されている。２−４は平行横梁２−３
及び両側浮体２−１を補強するためのく字状補助
梁、２−５は後部横梁２−３及び補助梁２−４の
取合部に設けられた旋回台受で、浚渫機取付用の
鉛直円筒状旋回台４−８を枢支する。

さらに、第３図において、Ｘ−Ｙキヤリア３に
ついて述べると、３−１は４個のキヤリア本体
で、下部がそれぞれ縦桁１−３の上端に沿つて移
動自在に嵌合するとゝもに上部がそれぞれ横梁２
−３の下端に沿つて移動自在に嵌合することによ
り、外側フレーム１、内側フレーム２を互いに直
角の方向に移動可能に支持する。

３−２はキヤリア本体３−１の上下端にそれぞ
れピン３−３により枢支された複数のローラー
で、各ローラー３−２は縦桁１−３の上下一対の
レール３−４、横梁２−３の上下一対のレール３
−４に案内されて転動する。

また、浚渫機４について述べると、第１〜２図
において、４−１はラダーで、その上端は旋回台
４−８下端のトラニオン４−７に枢着され、その
下端にはカツター４−２が付設され、中間にカツ
ター駆動装置４−３、浚渫ポンプ４−４、吸泥管
４−５、排泥管４−６が設けられ、トラニオン４
−７は上下方向の回転継手であり作業水深に合わ
せラダー角度を可変とする。

４−６は排泥管で、トラニオン４−７付近はゴ
ムホース４−６ａ等による可撓管（フレキシブル
パイプ）とし、旋回台４−８上部の回転継手４−
６ｂを介して内側フレーム２から図示せざる海上
管に接続され、所定の場所へ浚渫土砂をスラリー
状で排送する。

４−７はトラニオンで、旋回台４−８の下端に
設けられ、ラダー旋回のトルクをもトラニオン４
−７を介して旋回台からラダー４−１へ伝達す
る。

４−８は鉛直円筒状旋回台で、内側フレーム２
の旋回台受２−５に旋回可能に図示せざるペアリ
ング等により支持され、下端にトラニオン４−
７、上部にはラダー昇降油圧シリンダー４−１０
用アイプレート、旋回腕４−９及び排泥管用の回
転継手４−６ｂを有する。

４−９は旋回台４−８の上端に水平後方に突設
された旋回腕で、先端のアイプレートと内側フレ
ーム２の横梁２−３上に設けたアイプレート（無
符番）をラダー旋回油圧シリンダー４−１１で連
結し、油圧シリンダー４−１１を伸縮することに
より旋回台４−８を左右に回動させる。

４−１０はラダー昇降油圧シリンダーで、上端
は旋回腕４−９の前端に枢着され、下端はラダー
４−１の上端付近に枢着されている。

最後に、第４〜５図において、５は前后移動用
油圧シリンダーで、後端がＸ−Ｙキヤリア３、前
端が縦桁１−３にそれぞれ枢着されている。

６は左右移動用油圧シリンダーで、一端がＸ−
Ｙキヤリア３に、他端が横梁２−３にそれぞれ枢
着されている。

このような装置において、浚渫作業を行うに
は、第２図に示すように、外側フレーム１の脚柱
Ａ１−２を海底に着底し、外側フレーム１を水面
上方に支持し、ラダー旋回シリンダー４−１１を
伸縮し、ラダーをスイングすることにより浚渫を
行う。

本装置を前進させるには、まず、第４図１に示
すように、４本の脚柱Ａ１−２を海底に着底し、
４本の脚柱Ｂ２−２を海底から引離し、同図２に
示すように、油圧シリンダー５を縮長して内側フ
レーム２を外側フレーム１に対して相対的に前進
したのち、４本の脚柱Ｂ２−２を海底に直底し、
本装置を支持したのち、同図３に示すように、油
圧シリンダー５を伸長して外側フレーム１を内側
フレーム２に対して相対的に前進させたのち、４
本の脚柱Ａ１−２を着底し、以下この動作をくり
返えすことにより前進することができる。

同様にして、油圧シリンダー６の伸縮により、
第５図１，２に示す要領で本装置を左右方向へ移
動することができる。

前後一対の浮体１−１ａ及び１−１ｂ、左右一
対の浮体２−１及び２−１はそれぞれ本装置を第
６図に示すように、水面に浮上して移動する場合
の浮力及び安定性を得るために設けられ、前後一
対の浮体１−１ａ，１−１ｂ間の距離、左右一対
の浮体２−１，２−１間の距離はそれぞれ前後方
向の安定性及び移動距離、ラダーのスイング巾、
左右方向の安定性及び移動距離により決められ
る。

こゝで、浚渫機４を駆動する関連装置はすべて
内側フレーム２上又は内側フレーム２に取付られ
る浚渫機４上にあるので、浚渫作業時に内側フレ
ーム２の移動に対する作動上の不具合は一切発生
しない。

このような装置によれば、下記の効果が奏せら
れる。

(1) 本体を内側フレーム、外側フレームにて分割
して構成したことにより、移動・歩行時の重心
移動及び脚荷重負荷変動を小さくし、作業時の
安定性を大きくすることができる。

(2) ラダーの配置を安定性能上有利な位置に持ち
来たし、構造全体の小型化及び軽量化が可能と
なる。

(3) 水面浮上時には、浚渫機は本体の吃水内に収
まるので、その下方に突出することがないか
ら、浅海を曳行する際に便利である。

(4) 外側フレーム、内側フレームを構成する浮体
を水面浮上時の安定性に対し最も有利な位置に
配置することができる。

(5) Ｘ−Ｙキヤリアの採用で前后・左右の移動・
歩行機構を簡単化することができる。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、それぞれ横方向に延
びる前部浮体及び後部浮体を互いに平行する左右
一対の縦桁により連結してなる外側フレームと、
上記前部浮体、後部浮体の左右端にそれぞれ昇降
手段を介して貫設された昇降脚と、それぞれ縦方
向に延びる左右の浮体を互いに平行する前後一対
の横梁により連結してなる内側フレームと、上記
左右の浮体の前後端にそれぞれ昇降手段を介して
貫設された昇降脚と、上記左右一対の縦桁及び前
後一対の横梁の井字状立体交叉部にそれぞれ配設
され互いに交叉する上記縦桁及び横梁を互いに直
角方向にローラーを介して支持するスライドキヤ
リアと、上記スライドキヤリアにそれぞれ付設さ
れ互いに交叉する縦桁、横梁を独立に長手方向に
駆動する駆動手段と、上記内側フレームの後部中
央に設けられ鉛直軸線の周りに回動可能に支持さ
れた旋回台と、上記旋回台を上記内側フレームに
対して回動させる旋回台駆動手段と、上記旋回台
の下端に上端が枢着された浚渫ラダーと、上記浚
渫ラダーをその上端に周りに昇降させるラダー昇
降手段とを具えたことにより、歩行時の重心移動
及び脚荷重負荷変動を少なくし、安定性を高め、
構造を簡単化するとゝもに小型化及び軽量化を図
る有脚歩行式浚渫装置を得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の縦断面図、第３図は第２図のXYキ
ヤリアを示す側面図及び正面図、第４図は第１図
の浚渫機の前進要領を示す側面図、第５図は第１
図の浚渫機の横行要領を示す正面図、第６図は第
２図の浮上状態を示す同じく側面図である。第７
図は公知の有脚歩行式浚渫機を示す平面図、第８
図は第７図の側面図である。 １……外側フレーム、１−１ａ……前部浮体、
１−１ｂ……後部浮体、１−２……脚柱Ａ、１−
３……縦桁、１−４……浮力タンク、２……内側
フレーム、２−１……左右一対の浮体、２−２…
…脚柱Ｂ、２−３……横梁、２−４……補助梁、
２−５……旋回受台、３……XYキヤリア、３−
１……キヤリア本体、３−２……ローラー、３−
３……ピン、４……浚渫機、４−１……ラダー、
４−２……カツター、４−３……カツター駆動装
置、４−４……浚渫ポンプ、４−５……吸泥管、
４−６……排泥管、４−６ａ……ゴムホース、４
−６ｂ……回転継手、４−７……トラニオン、４
−８……旋回台、４−９……旋回腕、４−１０…
…昇降油圧シリンダー、４−１１……旋回油圧シ
リンダー、５……前後移動用油圧シリンダー、６
……左右移動油圧シリンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれ横方向に延びる前部浮体及び後部浮
   体を互いに平行する左右一対の縦桁により連結し
   てなる外側フレームと、上記前部浮体、後部浮体
   の左右端にそれぞれ昇降手段を介して貫設された
   昇降脚と、それぞれ縦方向に延びる左右の浮体を
   互いに平行する前後一対の横梁により連結してな
   る内側フレームと、上記左右の浮体の前後端にそ
   れぞれ昇降手段を介して貫設された昇降脚と、上
   記左右一対の縦桁及び前後一対の横梁の井字状立
   体交叉部にそれぞれ配設され互いに交叉する上記
   縦桁及び横梁を互いに直角方向にローラーを介し
   て支持するスライドキヤリアと、上記各スライド
   キヤリアにそれぞれ付設され互いに交叉する縦
   桁、横梁を独立に長手方向に駆動する駆動手段
   と、上記内側フレームの後部中央に設けられ鉛直
   軸線の周りに回動可能に支持された旋回台と、上
   記旋回台を上記内側フレームに対して回動させる
   旋回台駆動手段と、上記旋回台の下端に上端が枢
   着された浚渫ラダーと、上記浚渫ラダーをその上
   端の周りに昇降させるラダー昇降手段とを具えた
   ことを特徴とする有脚歩行式浚渫装置。