JPS6285813A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS6285813A JPS6285813A JP22626385A JP22626385A JPS6285813A JP S6285813 A JPS6285813 A JP S6285813A JP 22626385 A JP22626385 A JP 22626385A JP 22626385 A JP22626385 A JP 22626385A JP S6285813 A JPS6285813 A JP S6285813A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、距離測定装置に関し、Ｖ＃にトンネル等の断
面形状を測定するために用いられる距離測定装置に関す
る。
面形状を測定するために用いられる距離測定装置に関す
る。
従来、この種のトンネルの断面形状を測定するための距
離測定装置は、第２囚に示すように、一定の長さからな
るフレーム等からなる基準線１のらして行き、基準線１
の他端ＶＣ置かれた光検出部９の直上ｉｃ輝点１０が来
を瞬間に信号処理回路６により反射鏡７の回転角をロー
タリエンコーダ８等の回転角を検出する機器によって読
取り、Ｈ＝ＬＸｔａｎθの公式により基準線１の長さＬ
と、反射鏡７の回転角から算出した元の反射方向〇とか
ら、基準線１とトンネルの壁面１２との距離Ｈを算出し
ている。
離測定装置は、第２囚に示すように、一定の長さからな
るフレーム等からなる基準線１のらして行き、基準線１
の他端ＶＣ置かれた光検出部９の直上ｉｃ輝点１０が来
を瞬間に信号処理回路６により反射鏡７の回転角をロー
タリエンコーダ８等の回転角を検出する機器によって読
取り、Ｈ＝ＬＸｔａｎθの公式により基準線１の長さＬ
と、反射鏡７の回転角から算出した元の反射方向〇とか
ら、基準線１とトンネルの壁面１２との距離Ｈを算出し
ている。
上述した従来の距離測定装置は、原理的には。
特に問題はないが、トンネルの壁面１２までの距離Ｈが
基準線１の侵さＬの数倍となると、距＠Ｈの一定の変化
に対する反射鏡７の傾きの変化量が小さくなる。このこ
とは逆にロータリエンコーダ８の分解能に起因する角度
θの読取誤差が生じｔ場合、算出され定距離Ｈは、大き
な誤差を有することになる。
基準線１の侵さＬの数倍となると、距＠Ｈの一定の変化
に対する反射鏡７の傾きの変化量が小さくなる。このこ
とは逆にロータリエンコーダ８の分解能に起因する角度
θの読取誤差が生じｔ場合、算出され定距離Ｈは、大き
な誤差を有することになる。
従って、距離Ｈの検出誤差をある一定値以下に抑えるた
めには、高い分解能を有するロータリエンコーダ８が必
要となる。ロータリエンコーダ８は、分解能を高くする
につれて大型かつ高価となり、かつ取扱いも注意が必要
となるので実用上は、大きな障害となっている７ 本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、ロータリエン
コーダ等の角度検出装置を使用せずに、距Ｍ、金高精度
ｖｃ測定できる距離測定装置を提供することにある。
めには、高い分解能を有するロータリエンコーダ８が必
要となる。ロータリエンコーダ８は、分解能を高くする
につれて大型かつ高価となり、かつ取扱いも注意が必要
となるので実用上は、大きな障害となっている７ 本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、ロータリエン
コーダ等の角度検出装置を使用せずに、距Ｍ、金高精度
ｖｃ測定できる距離測定装置を提供することにある。
口問題点を解決する定めの手段〕
本発明の距離測定装置は、基準線の一端を通りこの基準
線と垂圓な方向ｖｃ元全照射する光源と、前記基準線の
他端ｉｃ元軸が前記基基準線の角度をなすよりに設けら
れ定レンズと、測定対象ＶＣ前記元が当った輝点の前記
レンズによる像が受光面上に結ばれるようＶＣ前記レン
ズに対して傾けられて前記基準線の他端に設けられｔ光
電素子と、この元１！素子からの信号を処理して前記基
準線と前記測定対象との間の距離を求める信号処理回路
と金含んで構成される。
線と垂圓な方向ｖｃ元全照射する光源と、前記基準線の
他端ｉｃ元軸が前記基基準線の角度をなすよりに設けら
れ定レンズと、測定対象ＶＣ前記元が当った輝点の前記
レンズによる像が受光面上に結ばれるようＶＣ前記レン
ズに対して傾けられて前記基準線の他端に設けられｔ光
電素子と、この元１！素子からの信号を処理して前記基
準線と前記測定対象との間の距離を求める信号処理回路
と金含んで構成される。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の模式的な側面図である。本
実施す１は、基準線１と、発光源２と基準線１の一端ｖ
装置かれた反射鏡３と基準線１の他端Ｖｃはかれたレン
ズ４とＣＣＤ素子５と信号処理回路６とから成り、基準
線ｌは距離測定の基準となる０反射鏡３は発光源２から
出之光１１を基準線１と直角に曲げ、光１１はトンネル
の壁面１２を照射して、輝点１０を作る。基準線１ｉＣ
対し一定の角度傾けて設置し之レンズ４は、トンネル壁
面１２ｖｃ当り輝点１０で乱反射され次発光源２からの
元を集光して、ＣＣＤ素子５上に輝点１０の像を結ぶ機
能を有し、ＣＣＤ素子５はレンズ４１Ｃよって結像され
ｔ元を元が当っ九場所と強さ！’（応じ定電気信号に変
換する機能を有し、信号処理回路６ばＣＣＤ素子５から
の信号１もとにレンズ４Ｖｃより結像され次元の重心位
置を求め、測定する距離すなわちトンネル壁面１１まで
の高さを算出する機能を有している。以下順を追ってこ
の装置の機能を説明する。
実施す１は、基準線１と、発光源２と基準線１の一端ｖ
装置かれた反射鏡３と基準線１の他端Ｖｃはかれたレン
ズ４とＣＣＤ素子５と信号処理回路６とから成り、基準
線ｌは距離測定の基準となる０反射鏡３は発光源２から
出之光１１を基準線１と直角に曲げ、光１１はトンネル
の壁面１２を照射して、輝点１０を作る。基準線１ｉＣ
対し一定の角度傾けて設置し之レンズ４は、トンネル壁
面１２ｖｃ当り輝点１０で乱反射され次発光源２からの
元を集光して、ＣＣＤ素子５上に輝点１０の像を結ぶ機
能を有し、ＣＣＤ素子５はレンズ４１Ｃよって結像され
ｔ元を元が当っ九場所と強さ！’（応じ定電気信号に変
換する機能を有し、信号処理回路６ばＣＣＤ素子５から
の信号１もとにレンズ４Ｖｃより結像され次元の重心位
置を求め、測定する距離すなわちトンネル壁面１１まで
の高さを算出する機能を有している。以下順を追ってこ
の装置の機能を説明する。
発光源２から出た元１１は基準線１の一端に置かれｔ反
射鏡３により基準線１ｖｃ対して直角に曲げられる。こ
の光１１がトンネル壁面１２１／Ｃ当り乱反射して輝点
１０全生ずる。レンズ４により輝点１０の像を結ばせる
場合、トンネル壁１２の高さが変化しｔ際に異なる位置
に結像させることにより、高さを識別するために、レン
ズ４は光１１と離れ定場所すなわち基準線１の他端に置
き、かつ元軸を基準線ｌに対して傾けて、所要の高さ範
囲の輝点１０を元軸全中心とした適当な角度範囲内に見
るように配置している。トンネル壁１２の高さが異なれ
ば、レンズ４から輝点１０を見る角度が異なり、それに
応じて輝点１０の結像位置が異なるので、結像点附近１
ＣＣＣＤ素子５全喧いた場合、ＣＣＤ素子５１Ｃより検
出した結像位置から、トンネル壁１２の高さ全算出する
ことが可能となる。
射鏡３により基準線１ｖｃ対して直角に曲げられる。こ
の光１１がトンネル壁面１２１／Ｃ当り乱反射して輝点
１０全生ずる。レンズ４により輝点１０の像を結ばせる
場合、トンネル壁１２の高さが変化しｔ際に異なる位置
に結像させることにより、高さを識別するために、レン
ズ４は光１１と離れ定場所すなわち基準線１の他端に置
き、かつ元軸を基準線ｌに対して傾けて、所要の高さ範
囲の輝点１０を元軸全中心とした適当な角度範囲内に見
るように配置している。トンネル壁１２の高さが異なれ
ば、レンズ４から輝点１０を見る角度が異なり、それに
応じて輝点１０の結像位置が異なるので、結像点附近１
ＣＣＣＤ素子５全喧いた場合、ＣＣＤ素子５１Ｃより検
出した結像位置から、トンネル壁１２の高さ全算出する
ことが可能となる。
しかし一方、トンネル壁１２の高さが異なると、レンズ
４と輝点１０との距離が異なることになり、ＣＣＤ素子
５をレンズ４ｖｃ対レ一定の距離の所に＋Ｓいたのでは
ピントがボケる場所が生じ、像の位置を正確に求めるこ
とが出来なくなる。
４と輝点１０との距離が異なることになり、ＣＣＤ素子
５をレンズ４ｖｃ対レ一定の距離の所に＋Ｓいたのでは
ピントがボケる場所が生じ、像の位置を正確に求めるこ
とが出来なくなる。
本発明の王眼は、ＣＣＤ素子５をレンズ４の元軸と垂直
の方向に対し、一定角度だけ傾けて配置することｉｃ↓
す、トンネル壁面１２の高さが変化することにより、輝
点１０とレンズ４との距離が変化しても、ＣＣＤ素子５
の面上では、輝点１０に対するピントが必ず合うように
した点にある。
の方向に対し、一定角度だけ傾けて配置することｉｃ↓
す、トンネル壁面１２の高さが変化することにより、輝
点１０とレンズ４との距離が変化しても、ＣＣＤ素子５
の面上では、輝点１０に対するピントが必ず合うように
した点にある。
以下、第１図に示す実施例に訃けるＣＣＤ素子５０面上
でのピント合せに関する計算例を示す。
でのピント合せに関する計算例を示す。
この計算例は、基準線１の長ざが１ｍで２惧〜５５惰の
範囲内のトンネル壁面の高さを測定する場合である。
範囲内のトンネル壁面の高さを測定する場合である。
ｊａｎ （２／１） ＝６３．４３５°、ｔａｎ
（５，５／１）＝７９．６９５゜ レンズの元ＩＩＩＩ會θ；６９°ｆＣＩｉけるとトンネ
ル壁面まＴ゛の高ざが２１の場合の輝点１０とレンズ４
ｔ−結ぶ直線と基準線１のなす角度αｌは、α１＝６３
．４３５−６９＝−５，５６５’すなわち輝度１０はレ
ンズ４の光軸に対し−５，５６５゜の方向に見える。
（５，５／１）＝７９．６９５゜ レンズの元ＩＩＩＩ會θ；６９°ｆＣＩｉけるとトンネ
ル壁面まＴ゛の高ざが２１の場合の輝点１０とレンズ４
ｔ−結ぶ直線と基準線１のなす角度αｌは、α１＝６３
．４３５−６９＝−５，５６５’すなわち輝度１０はレ
ンズ４の光軸に対し−５，５６５゜の方向に見える。
その時のレンズ４と輝点１０間の距６’ＡＬ ｌ ｔは
１１ ヨＸアマＦ＝Ｉ了＝ ２．２３６１ ｍレンズの
元軸方向の成分は Ｚ１＊ＣＯ８ｉ α１１ ””２．２３６１ Ｘ ｃｏ
ｓ（５，５６５°）＝２．２２５６■焦点距離Ｆ＝５０
ｍｇ のレンズで結像させると像位置ｂ１はレンズの公
式より １／ｂｔ＝１１５０−１／２２２５．６中０．０１９５
５．ｂ１＝５１．１４９１譚 一方トンネル璧までの高さが５．５惜の場合の輝点ｌＯ
とレンズ４全結ぶ直線と基準線１のなす角度α２は。
１１ ヨＸアマＦ＝Ｉ了＝ ２．２３６１ ｍレンズの
元軸方向の成分は Ｚ１＊ＣＯ８ｉ α１１ ””２．２３６１ Ｘ ｃｏ
ｓ（５，５６５°）＝２．２２５６■焦点距離Ｆ＝５０
ｍｇ のレンズで結像させると像位置ｂ１はレンズの公
式より １／ｂｔ＝１１５０−１／２２２５．６中０．０１９５
５．ｂ１＝５１．１４９１譚 一方トンネル璧までの高さが５．５惜の場合の輝点ｌＯ
とレンズ４全結ぶ直線と基準線１のなす角度α２は。
α２ ＝ ７９．６９５−６９ ＝ １０．６９５゜そ
の時のレンズ４と輝点１０間の距ｌ＃！！ｔ２は１２
＝ ｋ ＝７”３〒２５ ＝ ５．５９０２ ｍレンズ
４の元軸方向の氏分け １２＊ｃｏｓｌα２１＝５．５９０２ＸＣＯ５（１０，
６９５°）＝５．４９３１ｍ 熱点距離Ｆ ＝ ５０ｗｍのレンズで結像させると１／
ｂ２＝１１５０−１１５４９３．１ ＝０．０１９８２
． ｂｚ −５０，４５９３■ トンネル壁面の高さが２ｍの場合と５５濯の場合では像
位１ｆｌｔｌＣ５１，１４９１−５０，４５９３＝０．
６８９８ｍの差が出る。すなわちどちらかにピントラ合
せると他方で約０．７ｍｍのピントのボケが生スる。（
中央にピントを合せても各々約０．３５ｍのボケとなる
）、この量は、結像点の中心位ｍ−を求めて、トンネル
壁面１２までの高さを検出しようとする場合、無視し得
ない量である、 コノヒントボケ全補正するためｖＣＣＣＤ素子５を傾け
て使用することが考えられるが、２１ｎおよび５．５惰
に相当する像位置でピントを合せｔ場合、他の位置での
ピントはどうなるかについて、工３図を用いて説明する
。
の時のレンズ４と輝点１０間の距ｌ＃！！ｔ２は１２
＝ ｋ ＝７”３〒２５ ＝ ５．５９０２ ｍレンズ
４の元軸方向の氏分け １２＊ｃｏｓｌα２１＝５．５９０２ＸＣＯ５（１０，
６９５°）＝５．４９３１ｍ 熱点距離Ｆ ＝ ５０ｗｍのレンズで結像させると１／
ｂ２＝１１５０−１１５４９３．１ ＝０．０１９８２
． ｂｚ −５０，４５９３■ トンネル壁面の高さが２ｍの場合と５５濯の場合では像
位１ｆｌｔｌＣ５１，１４９１−５０，４５９３＝０．
６８９８ｍの差が出る。すなわちどちらかにピントラ合
せると他方で約０．７ｍｍのピントのボケが生スる。（
中央にピントを合せても各々約０．３５ｍのボケとなる
）、この量は、結像点の中心位ｍ−を求めて、トンネル
壁面１２までの高さを検出しようとする場合、無視し得
ない量である、 コノヒントボケ全補正するためｖＣＣＣＤ素子５を傾け
て使用することが考えられるが、２１ｎおよび５．５惰
に相当する像位置でピントを合せｔ場合、他の位置での
ピントはどうなるかについて、工３図を用いて説明する
。
第３図は理解を助けるために、レンズ４およびＣＣＤ５
の位置関係を示す部分を拡大して書いている。レンズ４
ｖｃより、Ａ点の像がＡ′の位置、Ｂ点の像がＢ′の位
置、レンズの元軸上１／Ｃ，ｉる０点の像がＣ′の位置
ＩＣある場合、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の位置とＣＯＤ素子の
面が一致すればピントのボケが生じない。
の位置関係を示す部分を拡大して書いている。レンズ４
ｖｃより、Ａ点の像がＡ′の位置、Ｂ点の像がＢ′の位
置、レンズの元軸上１／Ｃ，ｉる０点の像がＣ′の位置
ＩＣある場合、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の位置とＣＯＤ素子の
面が一致すればピントのボケが生じない。
前述のピントのボケのｍｔＫｒｃ使用したＦｉ＜Ｍ’ｘ
使用すると、 （ＪＡ”＝ｂｔ＝５１．１４９１ｍ ＯＢ”＝ｂ：、
＋＝５０．４５９３ａ＋Ａ’ Ａ’ ＝ＯＡ’ Ｘｔａ
ｒｌｃｌｌｌ＝５１．４９１ Ｘ ｔａｎ（５，５５５
°）＝４．９８３７ｓａｍ Ｂ’ Ｂ’ ＝ＯＢ’ Ｘｔａｎｌ（Ｅｚｌ＝５０．４
５９３Ｘ ｔａｎ（１０，６９５°）＝９．５２９８目 ここにＡ、点は、Ａ′ 点全逸るレンズ４の元軸の垂
線とこの元軸との交点、同様ｖｃ Ｂ“点は、Ｂ′点？
通るレンズ４の光軸の垂線とこの元軸との交点である。
使用すると、 （ＪＡ”＝ｂｔ＝５１．１４９１ｍ ＯＢ”＝ｂ：、
＋＝５０．４５９３ａ＋Ａ’ Ａ’ ＝ＯＡ’ Ｘｔａ
ｒｌｃｌｌｌ＝５１．４９１ Ｘ ｔａｎ（５，５５５
°）＝４．９８３７ｓａｍ Ｂ’ Ｂ’ ＝ＯＢ’ Ｘｔａｎｌ（Ｅｚｌ＝５０．４
５９３Ｘ ｔａｎ（１０，６９５°）＝９．５２９８目 ここにＡ、点は、Ａ′ 点全逸るレンズ４の元軸の垂
線とこの元軸との交点、同様ｖｃ Ｂ“点は、Ｂ′点？
通るレンズ４の光軸の垂線とこの元軸との交点である。
また直線Ａ’Ｂ’とレンズ４の元軸と垂直な面とがなす
角度は次の大きさとなる。
角度は次の大きさとなる。
ｔａｎ−１（（ＯＡ″−（ＪＢ″）／（Ａ’ Ａ” ＋
Ｂ’ Ｉ＝１＞）＝ ｔａｎ−１（（５１・１４９］−
５０，４５９３）／、９８３□＋９．５２９８））＝
ｔａｎ Ｑ Ｏ，６８９８／ １４．５１３５ ）＝
ｔａｎ−’（０，０４７５３）＝２．７２１０ すなわちＣＣＤ素子５がレンズ４ｖｃ対しＺ７２１０傾
いｔ状態でＡ′点およびＢ′点でＣＣＤ素子５とＡ点お
よびＢ点の像を一致させることが出来る。
Ｂ’ Ｉ＝１＞）＝ ｔａｎ−１（（５１・１４９］−
５０，４５９３）／、９８３□＋９．５２９８））＝
ｔａｎ Ｑ Ｏ，６８９８／ １４．５１３５ ）＝
ｔａｎ−’（０，０４７５３）＝２．７２１０ すなわちＣＣＤ素子５がレンズ４ｖｃ対しＺ７２１０傾
いｔ状態でＡ′点およびＢ′点でＣＣＤ素子５とＡ点お
よびＢ点の像を一致させることが出来る。
ＣＣＤ素子５とレンズ４の元軸の交点をＣ“とすると
ＯＣ“＝＝ＯＡ’ −Ａ’ Ａ’ Ｘ ｔａｎ（２，７
２１つ＝５１．１４９１−４．９８３７ Ｘ ｔａｎ（
２，７２１°）＝５１．１４９１−０．２３６９＝５０
．９１２２ 一万〇〇＝Ｖイｔ”＋ （１：Σ乙Ｗ乙ＩＦ璽”＝２．
７９０４１＝２７９０．４駕 １１０Ｃ’ ＝１１５０
−１／２７９０．４＝０．０１９６４２０Ｃ’＝５０．
９１２３ すなわちレンズ４の元軸とＣＣＤ５の交わる位置Ｃ＃と
元軸方向にある輝点Ｃの像位置Ｃ′の差は ５０．９１２２−５０．９１２３＝−０，０００１醪＝
−０，１μ慣この値はピントのボケに対しては全く無視
し得る鎗である。このよう［ＣＣＤ素子５を傾けること
により、所要の範囲のトンネル壁面１２の筋さに対し輝
点１０の像のピントｔ−Ｃ０Ｄ素子Ｓ上に正解に合せる
ことが出来る。
２１つ＝５１．１４９１−４．９８３７ Ｘ ｔａｎ（
２，７２１°）＝５１．１４９１−０．２３６９＝５０
．９１２２ 一万〇〇＝Ｖイｔ”＋ （１：Σ乙Ｗ乙ＩＦ璽”＝２．
７９０４１＝２７９０．４駕 １１０Ｃ’ ＝１１５０
−１／２７９０．４＝０．０１９６４２０Ｃ’＝５０．
９１２３ すなわちレンズ４の元軸とＣＣＤ５の交わる位置Ｃ＃と
元軸方向にある輝点Ｃの像位置Ｃ′の差は ５０．９１２２−５０．９１２３＝−０，０００１醪＝
−０，１μ慣この値はピントのボケに対しては全く無視
し得る鎗である。このよう［ＣＣＤ素子５を傾けること
により、所要の範囲のトンネル壁面１２の筋さに対し輝
点１０の像のピントｔ−Ｃ０Ｄ素子Ｓ上に正解に合せる
ことが出来る。
ＣＣＬ）素子５によシ、輝点１ｏの像に対応する信号が
送出されるが、この信号を信号処理回路６により処理し
て、像の重心位置を算出する。この重心位置から、輝点
１０がレンズ４の光軸に対して、どの方向にあるかを決
定できる。この方向と基準線１の長さ、レンズ４の元軸
の基準線１ｖｃ対する傾き角とから、基準線１とトンネ
ル壁面１２の距離すなわちトンネル壁面の高ざが算出で
きる。
送出されるが、この信号を信号処理回路６により処理し
て、像の重心位置を算出する。この重心位置から、輝点
１０がレンズ４の光軸に対して、どの方向にあるかを決
定できる。この方向と基準線１の長さ、レンズ４の元軸
の基準線１ｖｃ対する傾き角とから、基準線１とトンネ
ル壁面１２の距離すなわちトンネル壁面の高ざが算出で
きる。
算出法は下記による。
１）＠の重心位置と輝点１０のし／ズ４の元軸に対する
角度を事前に較正しておく。重心位置から駆１図に示す
角度α全算出する。
角度を事前に較正しておく。重心位置から駆１図に示す
角度α全算出する。
２）基準線１の長さｆｔＬ、レンズ４０元軸の傾き角を
θとすると、トンネル壁面までの高さＨは Ｈ＝ＬＸｔａｎ（θ十α） すなわちαが決ればＨが算出される。
θとすると、トンネル壁面までの高さＨは Ｈ＝ＬＸｔａｎ（θ十α） すなわちαが決ればＨが算出される。
なお、本発明は、第１図に示す反射鏡３を使用せず発光
源２から直接に元１１ｔ−基準線ｌと垂直な方向に照射
するようにしてもよい、 ま；７ＣＣＤ素子５の代わ〕にホトトランジスタアレー
のような充電素子を用いてもよい。
源２から直接に元１１ｔ−基準線ｌと垂直な方向に照射
するようにしてもよい、 ま；７ＣＣＤ素子５の代わ〕にホトトランジスタアレー
のような充電素子を用いてもよい。
以上説明したように本発明は、基準線と垂直な方向に照
射した元が測定対象に当っ友輝点からの元金基準線と元
軸を一定角度傾は九レンズによシ果尤して、元軸と垂直
な方向に対し一定角度傾は九ｆｔｌ！素子の面上に結像
させ、その重心位置を信号処理回路によシ算出し、更に
その位ｔＩＬをもとに基準線から測定対象までの高さを
算出することにより、高分解能のロータリエンコーダを
用いることなく、高精度に基準線から測定対象管での距
離を測定できるという効果を有する。
射した元が測定対象に当っ友輝点からの元金基準線と元
軸を一定角度傾は九レンズによシ果尤して、元軸と垂直
な方向に対し一定角度傾は九ｆｔｌ！素子の面上に結像
させ、その重心位置を信号処理回路によシ算出し、更に
その位ｔＩＬをもとに基準線から測定対象までの高さを
算出することにより、高分解能のロータリエンコーダを
用いることなく、高精度に基準線から測定対象管での距
離を測定できるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例の模式的な側面図、厚２図は
従来の距離側足装置の模式的な側面図、第３図は第１図
に示すレンズ４による果尤の部分を拡大して示し之光路
因である。 １・・・・・・基準線、２・・・・・・発光源、３・・
・・・・反射鏡、４・・・・・・レンズ、５・旧・・Ｃ
ＣＤ素子、６・・・・・・信号処理回路、７・・・・・
・回転反射鏡、８・・・・・・ロータリエンコーダ、９
・・・・・・元検出部、１０・・・・・・輝点、１１・
・・・・・光、１２・・・・・・トンネル壁面。 ／・二′二゛−゛
従来の距離側足装置の模式的な側面図、第３図は第１図
に示すレンズ４による果尤の部分を拡大して示し之光路
因である。 １・・・・・・基準線、２・・・・・・発光源、３・・
・・・・反射鏡、４・・・・・・レンズ、５・旧・・Ｃ
ＣＤ素子、６・・・・・・信号処理回路、７・・・・・
・回転反射鏡、８・・・・・・ロータリエンコーダ、９
・・・・・・元検出部、１０・・・・・・輝点、１１・
・・・・・光、１２・・・・・・トンネル壁面。 ／・二′二゛−゛
Claims (1)
- 基準線の一端を通りこの基準線と垂直な方向に光を照射
する光源と、前記基準線の他端に光軸が前記基準線に対
して所定の角度をなすように設けられたレンズと、測定
対象に前記光が当った輝点の前記レンズによる像が受光
面上に結ばれるように前記レンズに対して傾けられて前
記基準線の他端に設けられた光電素子と、この光電素子
からの信号を処理して前記基準線と前記測定対象との間
の距離を求める信号処理回路とを含むことを特徴とする
距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22626385A JPS6285813A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22626385A JPS6285813A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285813A true JPS6285813A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16842459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22626385A Pending JPS6285813A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285813A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102589438A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-07-18 | 中建八局大连建设工程有限公司 | 一种隧道拱顶沉降及净空收敛的监测方法 |
| RU2567185C1 (ru) * | 2014-07-08 | 2015-11-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" (ОАО "СКБ ИС") | Прецизионный датчик расстояний |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22626385A patent/JPS6285813A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102589438A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-07-18 | 中建八局大连建设工程有限公司 | 一种隧道拱顶沉降及净空收敛的监测方法 |
| RU2567185C1 (ru) * | 2014-07-08 | 2015-11-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" (ОАО "СКБ ИС") | Прецизионный датчик расстояний |
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