JPS6285870A - 加速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車やロボット等の産業分野に用いて好適
な加速度検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、この種の加速度検出装置として、振勺子式あ
るいはボール式の加速度検出装置が用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の加速度演出袋＠ＶＣお
いては、 １）加速度の作用体として用いる振り子あるいはボール
がかなり重量大で且つ大型化となる。

２）機械的な摩耗部分が存在し、作用体の重量増大につ
れて顕著となる。

３）構造的に複雑となり、小型・軽量化が困難で高１曲
となる。

等の問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、構造が簡単で、機械的摩耗部
分が少な（、且つ小型・軽量・安価な加速度検出装置ｉ
ｔを提供することにある。

〔問題点を解決する几めの手段〕

このような目的を達成するために本発明は、非磁性材よ
り形成されると共にその一端が閉塞され且つ固定された
閉管路部材内に磁性流体を蓄えｔこの磁性流体の所定部
位に閉管路部材を介してマグネット部材を対同配置する
と共にこのマグネット部材を弾性部材を介して前記閉管
路部材の軸方同にスライド可能に保持し、さらに磁性流
体中に不透過光材よりなるロッドを一体に有してなる非
磁性浮遊体を浮遊状態で配置し、この浮遊体のロッドに
よって光電検出手段の光路を遮断するＬうにしｔもので
ある。

〔作用〕

し７＋？、かってこの発明によれば、加速度の作用によ
ってマグネット部材の磁性流体に対する対向位置が変化
し、非磁性浮遊体への浮力が変化する。

〔８実施例〕 以下、本発明に係る加速度検出装置を詳細に説明する。

図はこの加速度検出装置の一実施例を示す正面図である
。同図において、１は非磁性材よりなる閉管路部材であ
り、その底面が閉塞され架台２全介して固定端３に固着
されている。そして、この閉管路部材１にはその内部空
間に磁性流体４が蓄えられており、この磁性流体中には
非磁性材よりなる浮遊体５が浮遊状態で配置されている
。

この浮遊体５は不透過光性のロッド５ａｋ一体的に有し
ており、このロッド５ａは磁性流体４の液面上部且つ閉
管路部材１の上端部よりも外刃へ組長（延出している。

そして、このロッド５ａｅ挟んで光電検出器６０発光ダ
イオード６ａとホトトランジスタ６ｂとが対同配置され
ており、図示状態において光電検出器６の光路は遮断さ
れている。

すなわち、発光ダイオード６ａの照射光はホトトランジ
スタＢｂＫ入光されるようになって２す、この光がロッ
ド５ａＶＣよって遮断されている。

−万、閉管路部材１の外周面には所定間［−隔てて一対
のマグネツ）７ａ、７ｂが配置されており、このマグネ
ツ）７ａ、７ｂの磁性は磁性流体４の所定部位に対向位
置している。そして、このマグネットｒ　ａ　、　７ｂ
は閉管路部材１の軸方同に沿ってスライド可能な状態に
設けられていると共に、その一端が圧縮コイルバネ等の
弾性部材８を介して固定端９に保持されている。

次に、このように構成された加速度検出装置の動作を説
明する。すなわち、この加速度検出装置に１示矢印で示
す如き外部加速度が作用すると、マグネット７ａ、７ｂ
は弾性部材８に抗して図示上・下方向に変位して静止す
る。例えば、今加速歴が矢印下方に作用するとマグネッ
ト７ａお工び７ｂは図の状態よりも上方へ、また加速度
が矢印上方に作用する場合は、マグネツ）７ａおよび７
ｂは図の状態よりも下方に変位して静止する。このｔめ
、磁性流体４に作用するマグネツ）７ａおよび７ｂの有
効磁路長が変化し、その結果磁性流体４に作用する磁場
が変化１−１磁性流体４の密度が変化するため、浮遊体
５に作用する浮力が変化し、浮遊体５は上・下方向に変
位して静止する。したがって、浮遊体５のロッド５ａの
先端が上・下方向に変位して静止し、光電検出器６を用
いてこのロッド５ａの先端の通過時点を検出することに
より、加速度の太きを検出することが可能となる。

ま几、このとき光電検出器６をスライドしてロッド５ａ
に対する位置を変えるようにすれば、加速度の検出値を
任意に変えることもできる。

尚、上述の実施例においては、光電検出器６を予め任意
の位置に固定し、所定の加速度に達した時点を検出する
ようにし比が、ｍ速度が作用した時のロッド５ａの先端
位置を光電検出器６をスライドしながらセンシングする
ようにすれば、今まさに作用している加速度の値を検出
するよこともできる。

〔発明の効果〕

以上説明したよう九本発明による加速度検出装置による
と、非磁性浮遊体に対する浮力の変化を利用して加速度
の大きさを検知するようにしたので、従来の振り予成あ
るいはボール式の加速度検妙 吊装置に比て機械的摩耗部分が少なく、小型・軽量且つ
安価とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る加速度検出装置の一実施例を示す正面
図である。 １・・・・閉管路部材、４・・・・磁性流体、５・・・
・浮遊体、５ａ・・・・ロッド、６・・・・光電検出器
、６ａ・・・・発光ダイオード、６ｂ・・・・ホトトラ
ンジスタ、７　ａ　ｐ　７　ｂ　’　”・・マグネット
、８・・・・弾性部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　非磁性材より形成されると共にその一端が閉塞され且
   つ固定された閉管路部材と、この閉管路部材内に蓄えら
   れた磁性流体と、この磁性流体の所定部位に前記閉管路
   部材を介して対向配置されると共にこの閉管路部材の軸
   方同に弾性部材を介してスライド可能に保持されたマグ
   ネツト部材と、前記磁性流体中に浮遊状態で配置される
   と共に不透過光材よりなるロツドを一体に有してなる非
   磁性浮遊体と、この非磁性浮遊体のロツドによりその光
   路が遮断される光電検出手段とを具備してなる加速度検
   出装置。