JPS6285914A - Method of confirming nozzle touching of injection unit and its device - Google Patents
Method of confirming nozzle touching of injection unit and its deviceInfo
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- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は合成樹脂の成形に用いる射出成形機のうち電
動機を駆動源とするもののノズルタッチ確認方法及び装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a nozzle touch confirmation method and apparatus for an injection molding machine used for molding synthetic resin, which uses an electric motor as a drive source.
（従来の技術）
一般にサーボモータ等の回転数とトルクを制御できる電
動機を駆動源とした射出成形機のノズルタッチの確認は
、ノズルタッチが完了すると必要とされるトルクが増大
し、電流値もそれに伴って増大することに着目して電動
機の電流値を検出して、予め定められたノズルタッチ力
に対応するトルクを発生させるに必要な電流値と比較し
、検出値が設定値以上となった時点をもってノズルタッ
チの確認としている。(Prior art) In general, when checking the nozzle touch of an injection molding machine whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque, such as a servo motor, the required torque increases and the current value increases once the nozzle touch is completed. The electric current value of the electric motor is detected by focusing on the increase associated with this, and is compared with the current value required to generate the torque corresponding to the predetermined nozzle touch force. The nozzle touch is confirmed at the point when the nozzle is touched.
（発明が解決しようとする問題点）
しかし上記従来方法では予め適切な電流値を設定してお
いて、それと検出電流値を比較するように設定しておい
ても、射出装置の前進開始時には射出機構の慣性力、静
摩擦力及びモータのロータ等の慣性力により移動時より
大きな力が必要とされ、それに伴なって電流も多く必要
となり、その値が設定値以上となってしまうことがある
。その場合ノズルタッチが完了しないうちに前進初期の
起動電流によってノズルタッチが完了したものとみなさ
れてしまい、射出工程に移行してしまうというような危
険性があり、それを防ぐために前進速度を遅くして起電
流の立ち上がりを低下させることが行なわれているが、
それも完全な解決法ではなく、反対に生産性を低下させ
る原因となり、問題となっていた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above conventional method, even if an appropriate current value is set in advance and the detected current value is compared with it, when the injection device starts moving forward, the injection A larger force is required during movement due to the inertia force of the mechanism, static friction force, and inertia force of the motor rotor, etc., and accordingly, a large amount of current is also required, and its value may exceed the set value. In that case, there is a risk that the nozzle touch will be considered complete due to the starting current at the beginning of forward movement before the nozzle touch is completed, and the injection process will proceed. To prevent this, the forward speed is slowed down. Although it is being done to reduce the rise of the electromotive current by
This was not a complete solution; on the contrary, it caused a decline in productivity and became a problem.
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、ノズルタッチ以前に電流値が設
定値以上になっても射出工程に移行することがない新た
なノズルタッチ確認方法とその方法を実施し得る装置と
を提供することにある。(Means for Solving the Problem) This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to proceed to the injection process even if the current value exceeds the set value before the nozzle is touched. An object of the present invention is to provide a new nozzle touch confirmation method that does not require any additional steps, and a device that can implement the method.
上記目的によるこの発明の方法は、回転数とトルクを制
御できる電動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ
方法において、該射出装置が型締装置の方向に所定距離
前進したことを確認し、しかる後、電動機の電流を検出
する電流検出器によって検出された電流値が、予め設定
されたノズルタッチ力に対応するトルクを発生させるに
必要な電流値以上になった′ことを確認してノズルタッ
チの確認とすることをを要旨とするものである。The method of the present invention according to the above object is a nozzle touch method of an injection device whose drive source is an electric motor that can control the number of rotations and torque. After confirming that the current value detected by the current detector that detects the motor current is greater than or equal to the current value required to generate the torque corresponding to the preset nozzle touch force, touch the nozzle. The purpose of this document is to confirm the following.
またこの発明の装置は、回転数とトルクを制御できる電
動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ確認装置に
おいて、電動機の電流値を検出する電流検出器と、ノズ
ルタッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流
値を設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電
流値を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号
を発するコンパレータに接続して設けると共に、該コン
・ぐレークに射出装置の所定距離前進を確認する検出器
を設け、上記コンパレータからの出力信号と位置検出器
からの出力信号をＡＮＤ論理回路に接続してなることを
要旨とする。In addition, the device of the present invention is a nozzle touch confirmation device for an injection device whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque, and includes a current detector that detects the current value of the electric motor and a torque that generates a torque corresponding to the nozzle touch force. A current setting device for setting the current value necessary for the current setting is connected to a comparator that compares the detected current value and the set current value and issues a signal when the detected value exceeds the set value. The gist of the present invention is to provide a detector for confirming that the injection device has advanced a predetermined distance in the con-graph, and to connect the output signal from the comparator and the output signal from the position detector to an AND logic circuit.
（作 用）
上記構成の装置では、電動機の電流は射出装置の移動開
始時から連続的に検出されて、設定値と比較されている
が、コンパレータからの出力信号は、所定距離前進確認
スイッチの出力と共に、ＡＮＤ論理回路に接続されてい
るため、前進開始時の起動電流によってコン・やレータ
から信号が出力されても所定距離前進確認スイッチは作
動しないタメ、ＡＮＤ論理回路からはノズルタッチ確認
信号は出力されず、更に前進して所定距離前進確認スイ
ッチが作動し、かつノズルタッチして電流が上昇し、設
定値以上となったときに初めてＡＮＤ論理回路からノズ
ルタッチ確認信号が出力される。(Function) In the device with the above configuration, the electric current of the motor is continuously detected from the start of movement of the injection device and compared with the set value, but the output signal from the comparator is Since it is connected to the AND logic circuit along with the output, the predetermined distance advance confirmation switch will not operate even if the controller outputs a signal due to the starting current at the start of forward movement, and the nozzle touch confirmation signal is output from the AND logic circuit. is not output, and a nozzle touch confirmation signal is output from the AND logic circuit only when the nozzle moves further and the predetermined distance advance confirmation switch is activated, and the nozzle is touched and the current rises and exceeds the set value.
以下この発明を図示の実施例により具体的に説明する。The present invention will be specifically explained below with reference to illustrated embodiments.
（実施例）
図中１は機台２上に進退自在に設けた射出装置、３は型
締機構で、射出装置１の前方の機台上に設置された固定
盤４と、該固定盤４に横架したタイバー５，５に摺動自
在に設けた可動盤６とに分割金型７が取付けである。(Example) In the figure, 1 is an injection device installed on a machine base 2 so as to be able to move forward and backward, 3 is a mold clamping mechanism, and a fixed platen 4 installed on the machine base in front of the injection device 1; A split mold 7 is attached to a movable platen 6 which is slidably provided on tie bars 5, 5 which are horizontally suspended.
８は回転数とトルクを制御することができる電動機（た
とえばサーボモータ）で、上記射出装置１の後壁に取付
けである。この電動機８の回転軸には、上記固定盤４と
射出装置内とにわたり水平に設けた伝動軸９がカップリ
ング９ａにより連結してあり、かつ伝動軸９には無励磁
作動スｆ ＋）ング制動ブレーキ１０が設けである。Reference numeral 8 denotes an electric motor (for example, a servo motor) whose rotation speed and torque can be controlled, and is attached to the rear wall of the injection device 1. A transmission shaft 9 provided horizontally across the fixed platen 4 and the inside of the injection device is connected to the rotating shaft of the electric motor 8 by a coupling 9a, and the transmission shaft 9 is connected to a non-excited operating shaft (f+). A braking brake 10 is provided.
この伝動軸９の先端部は、射出装置ｌの移動距離に応じ
た長さのねじ部１１に形成され、そのねじ部１１は上記
固定盤４に止着したナツト状の送り部材１２と螺合して
固定盤４に穿設した孔１３に貫挿しである。The tip of the transmission shaft 9 is formed into a threaded portion 11 having a length corresponding to the moving distance of the injection device l, and the threaded portion 11 is screwed into a nut-shaped feeding member 12 fixed to the fixed platen 4. It is inserted through the hole 13 drilled in the fixed platen 4.
また射出装置１と固定盤４との間の機台上には、射出装
置１が前進して予め定めた距離に達したとき、射出装置
側のドグ１４により作動して所定距離前進の確認をなす
近接スイッチ１５が設けである。Also, on the machine base between the injection device 1 and the fixed platen 4, when the injection device 1 moves forward and reaches a predetermined distance, a dog 14 on the injection device side is activated to confirm that the injection device 1 has moved forward a predetermined distance. A proximity switch 15 is provided.
なお１６は射出装置１の後方の機台上に設けた後退限り
ミツトスイッチである。Reference numeral 16 designates a retraction limit switch provided on the machine base at the rear of the injection device 1.
第２図はノズルタッチ確認装置を例示するもので、モー
タ駆動装置１７は図示は省略したが回転数とトルクの設
定器を備え、上記モータ８と接続されると共に、モータ
停止リレーＲＥ２のｂ接点を有するノズル前進指令回路
１８と、上記射出装置１の後退限りミツトスイッチ１６
のｂ接点を有するノズル後退指令回路１９により中央コ
ントローラ印と接続される。FIG. 2 shows an example of a nozzle touch confirmation device, in which the motor drive device 17 is equipped with a rotation speed and torque setting device (not shown), is connected to the motor 8, and is connected to the b contact of the motor stop relay RE2. a nozzle advance command circuit 18 having
A nozzle retraction command circuit 19 having a b contact is connected to the central controller mark.
モータ駆動装置１７とモータ８の間には、電流検出器２
１が設げられており、その電流検出器２１はモータ駆動
装置１７に接続されると共に、分岐されてコンパレータ
四の入力側に接続される。A current detector 2 is provided between the motor drive device 17 and the motor 8.
1 is provided, and its current detector 21 is connected to the motor drive device 17, and is also branched and connected to the input side of the comparator 4.
コンパレータηは、更にノズルタッチ力検出用電流設定
器おと入力側で接続され、出力側はＡＮＤ論理回路２４
の入力側に接続される。そしてＡＮＤ論理回路２４のも
５１つの入力側は上記中央コントローラ加と上記近接ス
イッチ１５を介して接続される。The comparator η is further connected to the current setting device for nozzle touch force detection on the input side, and the output side is connected to the AND logic circuit 24.
connected to the input side of the The 51 input sides of the AND logic circuit 24 are connected to the central controller via the proximity switch 15.
そしてＡＮＤ論理論理回路比力部は、ブレーキ指令リレ
ー駆動回路５を介してブレーキ指令リレー２６に接続さ
れると共に、モータ停止タイミング回路苔、モータ停止
リレー駆動回路部な介してモータ停止リレー四に接続さ
れる。またＡＮＤ論理論理回路比力側とコン／’Ｐレー
タη側の入力側は自己保持用ダイオード（９）を介して
接続される。The AND logic logic circuit specific force section is connected to the brake command relay 26 via the brake command relay drive circuit 5, and is also connected to the motor stop relay 4 via the motor stop timing circuit and the motor stop relay drive circuit section. be done. Further, the AND logic circuit specific power side and the input side of the converter/'P regulator η side are connected via a self-holding diode (9).
上記中央コントローラ団のノズル前進指令出力部はブレ
ーキ指令リレー２６のＲＥＩのｂ接点を介してＯＲ論理
回路３１０入力側に接続され、もう１つの入力側は中央
コントローラ加のノズル後退指令出力部と接続される。The nozzle advance command output section of the central controller group is connected to the input side of the OR logic circuit 310 via the b contact of REI of the brake command relay 26, and the other input side is connected to the nozzle retreat command output section of the central controller. be done.
そしてＯＲ論理回路３１の出力は、ブレーキ解除駆動回
路３２を介して上記ブレーキ１０に接続される。The output of the OR logic circuit 31 is connected to the brake 10 via the brake release drive circuit 32.
尚、上記所定距離前進確認用の近接スイッチはノズルタ
ッチの直前に作動すべく設定されている。The proximity switch for confirming advance by a predetermined distance is set to operate immediately before the nozzle is touched.
次に上記装置の動作について説明する。Next, the operation of the above device will be explained.
まず中央コントローラＩからノズル前進指令信号が発せ
られる。その際ノズル前進指令回路１８は閉じているた
め、信号はモータ駆動装置エフに与えられ、モータ１７
が起動する。First, a nozzle advance command signal is issued from the central controller I. At this time, since the nozzle advance command circuit 18 is closed, a signal is given to the motor drive device F, and the motor 17
starts.
起動時には射出装置１の慣性力と静摩擦力があるため、
移動を開始させるためには大きな力が必要となり、電動
機８へ供給される電流も増加する。At startup, there is inertia force and static friction force of the injection device 1, so
A large force is required to start the movement, and the current supplied to the motor 8 also increases.
その電流は電流検出器２１により検出されて、コンパレ
ータηに与えられている。その電流がノズルタッチ力検
出用電流設定器に設定された電流以上になると、ＡＮＤ
論理論理回路比号が発せられるが、その時、所定距離前
進確認用の上記近接スイッチ１５は作動せぬため、ＡＮ
Ｄ論理回路２４からは信号が発生されない。The current is detected by a current detector 21 and provided to a comparator η. When the current exceeds the current set in the nozzle touch force detection current setting device, AND
A logic logic circuit ratio signal is issued, but at that time, the proximity switch 15 for confirming advance by a predetermined distance does not operate, so the AN
No signal is generated from the D logic circuit 24.
また中央コントローラ加から発せられた信号は、ブレー
キ指令リレーＲＦｉｌのｂ接点を介してＯＲ論理回路３
１に入力され、ＯＲ論理回路３１から出力されるので、
ブレーキ解除駆動回路３２が作動してブレーキ１０に通
電する。ブレーキ１０は無励磁作動スゲリング制動ブレ
ーキであるので、通電により解除される。In addition, the signal issued from the central controller is sent to the OR logic circuit 3 via the b contact of the brake command relay RFil.
1 and is output from the OR logic circuit 31, so
The brake release drive circuit 32 is activated to energize the brake 10. Since the brake 10 is a non-excitation operated sgelling brake, it is released by energization.
以上により上記伝動軸９が回転し、またねじ部１１と送
り部材Ｉ２との螺合から、上記射出装置１はねじリード
により型締装置３の方向へ前進を開始する。As a result of the above, the transmission shaft 9 rotates, and since the threaded portion 11 and the feeding member I2 are screwed together, the injection device 1 starts moving forward in the direction of the mold clamping device 3 by means of the screw lead.
射出装置１が前進して、上記ドグ１４により上記近接ス
イッチ１５が作動すると、その信号はＡＮ、Ｄ論理回路
ハに入力される。When the injection device 1 moves forward and the proximity switch 15 is activated by the dog 14, the signal is input to the AN, D logic circuit C.
しかし、その時に、電流検出器２１が検出する電流値は
、ノズルタッチ力検出用電流設定器幻に設定された電流
値より低いため、コンパレータηからは信号が発せられ
ず、そのためＡＮＤ論理回路２４からは信号が発せられ
ない。However, at that time, the current value detected by the current detector 21 is lower than the current value set in the current setting device for nozzle touch force detection, so no signal is emitted from the comparator η, and therefore the AND logic circuit 24 No signal is emitted from.
更に射出装置１が前進して、金型ｒ−トにノズルタッチ
すると、フィードバック信号によりモータトルクが増大
し、電流値も増加してノズルタッチ力検出用電流設定器
おに設定された値以上となるので、コンミ９レータｎか
ら信号が発せリレ、ＡＮＤ論理論理回路比給される。そ
の時近接スイッチ１５も作動しているため、ＡＮＤ論理
回路Ｕから信号が発せられ、上記自己保持用ダイオード
３０により自己保持される。以上によりノズルタッチが
確認される。When the injection device 1 further advances and the nozzle touches the mold r-t, the motor torque increases due to the feedback signal, and the current value also increases to exceed the value set in the current setting device for nozzle touch force detection. Therefore, a signal is generated from the commutator n and fed to the AND logic circuit. Since the proximity switch 15 is also operating at this time, a signal is generated from the AND logic circuit U and is self-held by the self-holding diode 30. Nozzle touch is confirmed by the above.
この確認と同時に、ブレーキ指令リレー駆動回路５が作
動して、ブレーキ指令リレー２６が通電し、それにより
ブレーキ指令リレー２６のｂ接点が切れ、ブレーキ１０
への通電が切れるので、ブレーキ１０が働らいて上記伝
動軸９がロックされる。At the same time as this confirmation, the brake command relay drive circuit 5 is activated and the brake command relay 26 is energized, which causes the b contact of the brake command relay 26 to break and the brake 10
Since the current is cut off, the brake 10 is activated and the transmission shaft 9 is locked.
その後、モータ停止タイミング回路ｎの働きで、ブレー
キ指令リレーＲＫ１より若干遅れてモータ停止リレー駆
動回路器が作動し、モータ停止リレーＲＩＣ２が通電さ
れる。それによりモータ停止リレーＲＥ２のｂ接点ＲＫ
２が切られるためモータ８が停止する。Thereafter, due to the action of the motor stop timing circuit n, the motor stop relay drive circuit is activated a little later than the brake command relay RK1, and the motor stop relay RIC2 is energized. As a result, b contact RK of motor stop relay RE2
2 is turned off, the motor 8 stops.
以上によりノズルタッチ力はブレーキ１０により保持さ
れてノズルタッチ工程を完了し、射出工程に移行する。As a result of the above, the nozzle touch force is maintained by the brake 10, the nozzle touch process is completed, and the process moves to the injection process.
射出工程が完了すると、中央コントローラｍからノズル
後退指令信号が発せられ、その信号がＯＲ論理回路３１
に供給されてブレーキ解除駆動回路３２が作動し、ブレ
ーキ１０に通電がなされてブレーキ解除となる。When the injection process is completed, a nozzle retreat command signal is issued from the central controller m, and the signal is sent to the OR logic circuit 31.
The brake release drive circuit 32 is activated, the brake 10 is energized, and the brake is released.
同時に信号はノズル後退指令回路１９によりモータ駆動
装置１７に与えられ、モータ８は逆転起動する。それに
より射出装置ｌは後退を開始し、上記後退限りミツトス
イッチ１６が作動すると、ノズル後退回路の後退限りミ
ツトスイッチのｂ接点が切れモータ８は停止する。At the same time, a signal is given to the motor drive device 17 by the nozzle retraction command circuit 19, and the motor 8 is started in reverse rotation. Thereby, the injection device 1 starts to move backward, and when the above-mentioned backward limit switch 16 is operated, the b contact of the backward limit switch of the nozzle retract circuit is cut off, and the motor 8 stops.
第３図に示す実施例はノズルタッチ力をばね部材の弾撥
力を利用して保持する場合であって、第１図に示す送り
部材１２を、上記固定盤４の外側に設けたケーシング４
０に収容し、ねじリードにより軸方向にのみ移動するよ
うにピン４１を用いて固定盤４に止着するとともに、ケ
ーシング壁部との間に皿ばね４２を配設して、送り部材
１２を常時固定盤側に弾圧し、ノズルタッチ後において
も回転するねじ部１１により送り部材１２が移動して、
皿ばね４２を圧縮し、その際に生じた弾撥力をもって、
電動機８を停止したのち伝動軸９を前進方向に引張り、
それによりノズルタッチ力を弾性的に保持し得るように
してなる。The embodiment shown in FIG. 3 is a case in which the nozzle touch force is held using the elastic force of a spring member, and the feeding member 12 shown in FIG.
0, and is fixed to the stationary platen 4 using a pin 41 so as to move only in the axial direction by a screw lead, and a disc spring 42 is disposed between the feeding member 12 and the casing wall. The feeding member 12 is moved by the threaded portion 11 that constantly presses against the fixed platen side and rotates even after the nozzle is touched.
By compressing the disc spring 42 and using the elastic force generated at that time,
After stopping the electric motor 8, pull the transmission shaft 9 in the forward direction,
This makes it possible to elastically maintain the nozzle touch force.
本実施例中起動電流によるノズルタッチ確認の誤動作を
防ぐための所定距離前進確認の手段として、近接スイッ
チを用いたが、これは光電管、リニアエンコーダ等の公
知のいかなる位置検出器を用いても良く、またモータの
回転数をロータリーエンコーダ等で計数しても良い。更
にまたタイマによって所定時間経過後、電流値を検出比
較するようにしても良い。In this example, a proximity switch was used as a means for confirming the advance of a predetermined distance to prevent malfunction of nozzle touch confirmation due to starting current, but any known position detector such as a phototube or linear encoder may be used. , or the number of rotations of the motor may be counted using a rotary encoder or the like. Furthermore, a timer may be used to detect and compare the current values after a predetermined period of time has elapsed.
（発明の効果）
この発明は上述のごとく、射出装置が所定距離前進した
ことを確認したのちにおいて、電動機の検出電流値が、
予め設定された電流値以上になったとき、ノズルタッチ
の確認がなされて次の工程に移行するようにしたことか
ら、射出装置前進開始時の起動電流が設定電流値以上に
なってもノズルタッチ完了の確認とされず、次の工程に
移行することがないので安全である。また射出装置の移
動速度も上げられることからサイクルタイムが短縮され
て生産性が向上し、前進確認位置も金型に応じていかよ
うにも設定することができるなどの特長を有する。(Effect of the invention) As described above, in this invention, after confirming that the injection device has moved forward a predetermined distance, the detected current value of the motor is
When the current reaches a preset value or more, the nozzle touch is confirmed and the process moves on to the next process, so even if the starting current when the injection device starts moving forward exceeds the set current value, nozzle touch will not occur. It is safe because it is not confirmed as completion and does not move on to the next process. In addition, the moving speed of the injection device is increased, which shortens cycle time and improves productivity, and the advancement confirmation position can be set in any way depending on the mold.
図面はこの発明に係る射出装置のノズルタッチ確認方法
を実施し得る装置を示すもので、第１図は射出成形機の
一部縦断面図、第２図はノズルタッチ確認装置の回路図
、第３図は他の実施例からなる射出成形機の一部縦断面
図である。
１・・・・・・射出装置 ３・・・・・・型締装
置４・・・・・・固定盤 ８・・・・・・モー
タ９・・・・・・伝動軸 １０・・・・・・ブ
レーキ１１・・・・・・ねじ部 １２・・・・
・・送り部材１４・・・・・・ドグ １５・
・・・・・近接スイッチ加・・・・・・中央コントロー
ラ
２１・・・・・・ｔ Ｒ検出器２２・・・・・・コンｄ
’レータる・・・・・・ノズルタッチ力検出用電流設定
器２４・・・・・・ＡＮＤ論理回路
手続ネ市正書
（特許庁審査官 Ｗり１、事件の表
示
昭和６０年 特 許 願 第 ２２５５８１ ＠２、
発明の名称
射出装置のノズルタッチ確認方法及び装置３、補正をす
る者
事件との関係 出 願 人
名 称 日精樹脂工業株式会社
４、代理人
（１所 〒ＩＱ７東京都港区南青山−丁目１番１号５
、補正命令の日付（自発）
図面
７、補正の内容
（１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。
２）明ｍ占第５頁第２〜５行目「該コンパレータ・・・
・・・ＡＮＤ論理回路に接」を下記のとおり補正します
。
ｒ射出装置の所定距１前進を確認する検出器を設け、上
記コンパレータからの
出力信号と所定距離前進確認検出器゛からの出力信号を
ＡＮＤ論理回路入力側
に接Ｊ
（３）明細書第７頁から第１１頁までの誤記を下記のと
おり補正します。
以 上
２、特許請求の範囲
（１）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ方法において、該射出装置が
型締装置の方向に所定距離前進したことを確認し、しか
る後、電１１７！ａｌの電流を検出する％ｉ電流検出器
よって検出された電流値が、予め設定されたノズルタッ
チ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値以上
になったことを確認してノズルタッチの確認とすること
を特徴とする射出装置のノズルタッチ確認方法。
（２）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ確認装置において、電１９Ｊ
！ｌ１（７）電流値を検出する電流検出器と、ノズルタ
ッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値を
設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電流値
を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号を発
するコンパレータに接続して設りるとと共に、射出装置
の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記コンパレ
ータからの出力信号と −ｍ！ｆｉ１ｍ” Ｖｔｌ’検
出器からの出力信号をＡＮＤ論理回路入左１に接続して
なることを特徴とする射出装置のノズルタッチ確認装置
。
９ｂThe drawings show an apparatus capable of carrying out the nozzle touch confirmation method for an injection device according to the present invention, and FIG. 1 is a partial vertical sectional view of an injection molding machine, FIG. 2 is a circuit diagram of the nozzle touch confirmation device, and FIG. FIG. 3 is a partial vertical sectional view of an injection molding machine according to another embodiment. 1...Injection device 3...Mold clamping device 4...Fixed platen 8...Motor 9...Transmission shaft 10... ... Brake 11 ... Threaded part 12 ...
...Feeding member 14...Dog 15.
...Proximity switch addition...Central controller 21...t R detector 22...Cond d
Current setter for detecting nozzle touch force 24... AND logic circuit procedure official document (Patent Office examiner Wri 1, case display 1985 patent application No. 225581 @2,
Name of the invention: Nozzle touch confirmation method and device for injection device 3; Relationship with the case of the person making the amendment Application Name: Nissei Jushi Kogyo Co., Ltd. 4, Agent (1 location: 1-1 Minami-Aoyama-chome, Minato-ku, Tokyo, IQ7) No. 5
, Date of amendment order (voluntary) Drawing 7, Contents of amendment (1) The scope of claims will be amended as shown in the attached sheet. 2) Meiji Mizan, page 5, lines 2-5 “The comparator...
...Connected to AND logic circuit" is corrected as follows. r A detector is provided to confirm that the injection device has advanced by a predetermined distance, and the output signal from the comparator and the output signal from the predetermined distance advance confirmation detector are connected to the AND logic circuit input side. (3) Specification No. 7 The errors on pages 11 to 11 have been corrected as follows. 2. Claim (1) In the nozzle touch method of an injection device whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque, it is confirmed that the injection device has advanced a predetermined distance in the direction of the mold clamping device. , After that, Den 117! After confirming that the current value detected by the %i current detector that detects the current of al is equal to or higher than the current value required to generate the torque corresponding to the preset nozzle touch force, A method for confirming a nozzle touch of an injection device. (2) In a nozzle touch confirmation device for an injection device whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque,
! l1(7) Compare the detected current value and the set current value using a current detector that detects the current value and a current setter that sets the current value necessary to generate the torque corresponding to the nozzle touch force. The output signal from the comparator is connected to a comparator that issues a signal when the detected value exceeds the set value, and a detector is also provided to confirm that the injection device has advanced a predetermined distance. A nozzle touch confirmation device for an injection device, characterized in that the output signal from the fi1m” Vtl’ detector is connected to the AND logic circuit input left and right 1.9b
Claims (2)
る射出装置のノズルタッチ方法において、該射出装置が
型締装置の方向に所定距離前進したことを確認し、しか
る後、電動機の電流を検出する電流検出器によつて検出
された電流値が、予め設定されたノズルタッチ力に対応
するトルクを発生させるに必要な電流値以上になつたこ
とを確認してノズルタッチの確認とすることを特徴とす
る射出装置のノズルタッチ確認方法。(1) In the nozzle touch method of an injection device whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque, it is confirmed that the injection device has advanced a predetermined distance in the direction of the mold clamping device, and then the electric current of the electric motor is turned off. Nozzle touch is confirmed by confirming that the current value detected by the current detector is greater than or equal to the current value required to generate the torque corresponding to the preset nozzle touch force. A method for confirming nozzle touch of an injection device, characterized by:
る射出装置のノズルタッチ確認装置において、電動機の
電流値を検出する電流検出器と、ノズルタッチ力に対応
するトルクを発生させるに必要な電流値を設定する電流
設定器とを、上記検出電流値と設定電流値を比較して検
出値が設定値以上になつた場合に信号を発するコンパレ
ータに接続して設けると共に、該コンパレータに射出装
置の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記コンパ
レータからの出力信号と位置検出器からの出力信号をＡ
ＮＤ論理回路に接続してなることを特徴とする射出装置
のノズルタッチ確認装置。(2) A nozzle touch confirmation device for an injection device whose drive source is an electric motor that can control the rotation speed and torque includes a current detector that detects the current value of the motor and a A current setting device for setting the current value is connected to a comparator that compares the detected current value and the set current value and issues a signal when the detected value exceeds the set value, and the injection device is connected to the comparator. A detector is provided to confirm that A has moved forward a predetermined distance, and the output signal from the comparator and the output signal from the position detector are
A nozzle touch confirmation device for an injection device, characterized in that it is connected to an ND logic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558185A JPS6285914A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Method of confirming nozzle touching of injection unit and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558185A JPS6285914A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Method of confirming nozzle touching of injection unit and its device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285914A true JPS6285914A (en) | 1987-04-20 |
| JPH0530168B2 JPH0530168B2 (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=16831550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22558185A Granted JPS6285914A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Method of confirming nozzle touching of injection unit and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285914A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034016U (en) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5268692A (en) * | 1975-12-04 | 1977-06-07 | Komatsu Ltd | Detecting device for deciding position |
| JPS60124227A (en) * | 1983-12-10 | 1985-07-03 | Fanuc Ltd | Nozzle touch driving gear |
| JPS6127226A (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | Method of controlling injection molding machine |
| JPS6176334A (en) * | 1984-09-22 | 1986-04-18 | Fanuc Ltd | Controller for nozzle touching in injection molding machine |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22558185A patent/JPS6285914A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5268692A (en) * | 1975-12-04 | 1977-06-07 | Komatsu Ltd | Detecting device for deciding position |
| JPS60124227A (en) * | 1983-12-10 | 1985-07-03 | Fanuc Ltd | Nozzle touch driving gear |
| JPS6127226A (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | Method of controlling injection molding machine |
| JPS6176334A (en) * | 1984-09-22 | 1986-04-18 | Fanuc Ltd | Controller for nozzle touching in injection molding machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034016U (en) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530168B2 (en) | 1993-05-07 |
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|---|---|---|---|
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