JPS6285914A - 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 - Google Patents
射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置Info
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- JPS6285914A JPS6285914A JP22558185A JP22558185A JPS6285914A JP S6285914 A JPS6285914 A JP S6285914A JP 22558185 A JP22558185 A JP 22558185A JP 22558185 A JP22558185 A JP 22558185A JP S6285914 A JPS6285914 A JP S6285914A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は合成樹脂の成形に用いる射出成形機のうち電
動機を駆動源とするもののノズルタッチ確認方法及び装
置に関する。
動機を駆動源とするもののノズルタッチ確認方法及び装
置に関する。
（従来の技術）
一般にサーボモータ等の回転数とトルクを制御できる電
動機を駆動源とした射出成形機のノズルタッチの確認は
、ノズルタッチが完了すると必要とされるトルクが増大
し、電流値もそれに伴って増大することに着目して電動
機の電流値を検出して、予め定められたノズルタッチ力
に対応するトルクを発生させるに必要な電流値と比較し
、検出値が設定値以上となった時点をもってノズルタッ
チの確認としている。
動機を駆動源とした射出成形機のノズルタッチの確認は
、ノズルタッチが完了すると必要とされるトルクが増大
し、電流値もそれに伴って増大することに着目して電動
機の電流値を検出して、予め定められたノズルタッチ力
に対応するトルクを発生させるに必要な電流値と比較し
、検出値が設定値以上となった時点をもってノズルタッ
チの確認としている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし上記従来方法では予め適切な電流値を設定してお
いて、それと検出電流値を比較するように設定しておい
ても、射出装置の前進開始時には射出機構の慣性力、静
摩擦力及びモータのロータ等の慣性力により移動時より
大きな力が必要とされ、それに伴なって電流も多く必要
となり、その値が設定値以上となってしまうことがある
。その場合ノズルタッチが完了しないうちに前進初期の
起動電流によってノズルタッチが完了したものとみなさ
れてしまい、射出工程に移行してしまうというような危
険性があり、それを防ぐために前進速度を遅くして起電
流の立ち上がりを低下させることが行なわれているが、
それも完全な解決法ではなく、反対に生産性を低下させ
る原因となり、問題となっていた。
いて、それと検出電流値を比較するように設定しておい
ても、射出装置の前進開始時には射出機構の慣性力、静
摩擦力及びモータのロータ等の慣性力により移動時より
大きな力が必要とされ、それに伴なって電流も多く必要
となり、その値が設定値以上となってしまうことがある
。その場合ノズルタッチが完了しないうちに前進初期の
起動電流によってノズルタッチが完了したものとみなさ
れてしまい、射出工程に移行してしまうというような危
険性があり、それを防ぐために前進速度を遅くして起電
流の立ち上がりを低下させることが行なわれているが、
それも完全な解決法ではなく、反対に生産性を低下させ
る原因となり、問題となっていた。
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、ノズルタッチ以前に電流値が設
定値以上になっても射出工程に移行することがない新た
なノズルタッチ確認方法とその方法を実施し得る装置と
を提供することにある。
の目的とするところは、ノズルタッチ以前に電流値が設
定値以上になっても射出工程に移行することがない新た
なノズルタッチ確認方法とその方法を実施し得る装置と
を提供することにある。
上記目的によるこの発明の方法は、回転数とトルクを制
御できる電動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ
方法において、該射出装置が型締装置の方向に所定距離
前進したことを確認し、しかる後、電動機の電流を検出
する電流検出器によって検出された電流値が、予め設定
されたノズルタッチ力に対応するトルクを発生させるに
必要な電流値以上になった′ことを確認してノズルタッ
チの確認とすることをを要旨とするものである。
御できる電動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ
方法において、該射出装置が型締装置の方向に所定距離
前進したことを確認し、しかる後、電動機の電流を検出
する電流検出器によって検出された電流値が、予め設定
されたノズルタッチ力に対応するトルクを発生させるに
必要な電流値以上になった′ことを確認してノズルタッ
チの確認とすることをを要旨とするものである。
またこの発明の装置は、回転数とトルクを制御できる電
動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ確認装置に
おいて、電動機の電流値を検出する電流検出器と、ノズ
ルタッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流
値を設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電
流値を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号
を発するコンパレータに接続して設けると共に、該コン
・ぐレークに射出装置の所定距離前進を確認する検出器
を設け、上記コンパレータからの出力信号と位置検出器
からの出力信号をＡＮＤ論理回路に接続してなることを
要旨とする。
動機を駆動源とする射出装置のノズルタッチ確認装置に
おいて、電動機の電流値を検出する電流検出器と、ノズ
ルタッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流
値を設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電
流値を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号
を発するコンパレータに接続して設けると共に、該コン
・ぐレークに射出装置の所定距離前進を確認する検出器
を設け、上記コンパレータからの出力信号と位置検出器
からの出力信号をＡＮＤ論理回路に接続してなることを
要旨とする。
（作 用）
上記構成の装置では、電動機の電流は射出装置の移動開
始時から連続的に検出されて、設定値と比較されている
が、コンパレータからの出力信号は、所定距離前進確認
スイッチの出力と共に、ＡＮＤ論理回路に接続されてい
るため、前進開始時の起動電流によってコン・やレータ
から信号が出力されても所定距離前進確認スイッチは作
動しないタメ、ＡＮＤ論理回路からはノズルタッチ確認
信号は出力されず、更に前進して所定距離前進確認スイ
ッチが作動し、かつノズルタッチして電流が上昇し、設
定値以上となったときに初めてＡＮＤ論理回路からノズ
ルタッチ確認信号が出力される。
始時から連続的に検出されて、設定値と比較されている
が、コンパレータからの出力信号は、所定距離前進確認
スイッチの出力と共に、ＡＮＤ論理回路に接続されてい
るため、前進開始時の起動電流によってコン・やレータ
から信号が出力されても所定距離前進確認スイッチは作
動しないタメ、ＡＮＤ論理回路からはノズルタッチ確認
信号は出力されず、更に前進して所定距離前進確認スイ
ッチが作動し、かつノズルタッチして電流が上昇し、設
定値以上となったときに初めてＡＮＤ論理回路からノズ
ルタッチ確認信号が出力される。
以下この発明を図示の実施例により具体的に説明する。
（実施例）
図中１は機台２上に進退自在に設けた射出装置、３は型
締機構で、射出装置１の前方の機台上に設置された固定
盤４と、該固定盤４に横架したタイバー５，５に摺動自
在に設けた可動盤６とに分割金型７が取付けである。
締機構で、射出装置１の前方の機台上に設置された固定
盤４と、該固定盤４に横架したタイバー５，５に摺動自
在に設けた可動盤６とに分割金型７が取付けである。
８は回転数とトルクを制御することができる電動機（た
とえばサーボモータ）で、上記射出装置１の後壁に取付
けである。この電動機８の回転軸には、上記固定盤４と
射出装置内とにわたり水平に設けた伝動軸９がカップリ
ング９ａにより連結してあり、かつ伝動軸９には無励磁
作動スｆ ＋）ング制動ブレーキ１０が設けである。
とえばサーボモータ）で、上記射出装置１の後壁に取付
けである。この電動機８の回転軸には、上記固定盤４と
射出装置内とにわたり水平に設けた伝動軸９がカップリ
ング９ａにより連結してあり、かつ伝動軸９には無励磁
作動スｆ ＋）ング制動ブレーキ１０が設けである。
この伝動軸９の先端部は、射出装置ｌの移動距離に応じ
た長さのねじ部１１に形成され、そのねじ部１１は上記
固定盤４に止着したナツト状の送り部材１２と螺合して
固定盤４に穿設した孔１３に貫挿しである。
た長さのねじ部１１に形成され、そのねじ部１１は上記
固定盤４に止着したナツト状の送り部材１２と螺合して
固定盤４に穿設した孔１３に貫挿しである。
また射出装置１と固定盤４との間の機台上には、射出装
置１が前進して予め定めた距離に達したとき、射出装置
側のドグ１４により作動して所定距離前進の確認をなす
近接スイッチ１５が設けである。
置１が前進して予め定めた距離に達したとき、射出装置
側のドグ１４により作動して所定距離前進の確認をなす
近接スイッチ１５が設けである。
なお１６は射出装置１の後方の機台上に設けた後退限り
ミツトスイッチである。
ミツトスイッチである。
第２図はノズルタッチ確認装置を例示するもので、モー
タ駆動装置１７は図示は省略したが回転数とトルクの設
定器を備え、上記モータ８と接続されると共に、モータ
停止リレーＲＥ２のｂ接点を有するノズル前進指令回路
１８と、上記射出装置１の後退限りミツトスイッチ１６
のｂ接点を有するノズル後退指令回路１９により中央コ
ントローラ印と接続される。
タ駆動装置１７は図示は省略したが回転数とトルクの設
定器を備え、上記モータ８と接続されると共に、モータ
停止リレーＲＥ２のｂ接点を有するノズル前進指令回路
１８と、上記射出装置１の後退限りミツトスイッチ１６
のｂ接点を有するノズル後退指令回路１９により中央コ
ントローラ印と接続される。
モータ駆動装置１７とモータ８の間には、電流検出器２
１が設げられており、その電流検出器２１はモータ駆動
装置１７に接続されると共に、分岐されてコンパレータ
四の入力側に接続される。
１が設げられており、その電流検出器２１はモータ駆動
装置１７に接続されると共に、分岐されてコンパレータ
四の入力側に接続される。
コンパレータηは、更にノズルタッチ力検出用電流設定
器おと入力側で接続され、出力側はＡＮＤ論理回路２４
の入力側に接続される。そしてＡＮＤ論理回路２４のも
５１つの入力側は上記中央コントローラ加と上記近接ス
イッチ１５を介して接続される。
器おと入力側で接続され、出力側はＡＮＤ論理回路２４
の入力側に接続される。そしてＡＮＤ論理回路２４のも
５１つの入力側は上記中央コントローラ加と上記近接ス
イッチ１５を介して接続される。
そしてＡＮＤ論理論理回路比力部は、ブレーキ指令リレ
ー駆動回路５を介してブレーキ指令リレー２６に接続さ
れると共に、モータ停止タイミング回路苔、モータ停止
リレー駆動回路部な介してモータ停止リレー四に接続さ
れる。またＡＮＤ論理論理回路比力側とコン／’Ｐレー
タη側の入力側は自己保持用ダイオード（９）を介して
接続される。
ー駆動回路５を介してブレーキ指令リレー２６に接続さ
れると共に、モータ停止タイミング回路苔、モータ停止
リレー駆動回路部な介してモータ停止リレー四に接続さ
れる。またＡＮＤ論理論理回路比力側とコン／’Ｐレー
タη側の入力側は自己保持用ダイオード（９）を介して
接続される。
上記中央コントローラ団のノズル前進指令出力部はブレ
ーキ指令リレー２６のＲＥＩのｂ接点を介してＯＲ論理
回路３１０入力側に接続され、もう１つの入力側は中央
コントローラ加のノズル後退指令出力部と接続される。
ーキ指令リレー２６のＲＥＩのｂ接点を介してＯＲ論理
回路３１０入力側に接続され、もう１つの入力側は中央
コントローラ加のノズル後退指令出力部と接続される。
そしてＯＲ論理回路３１の出力は、ブレーキ解除駆動回
路３２を介して上記ブレーキ１０に接続される。
路３２を介して上記ブレーキ１０に接続される。
尚、上記所定距離前進確認用の近接スイッチはノズルタ
ッチの直前に作動すべく設定されている。
ッチの直前に作動すべく設定されている。
次に上記装置の動作について説明する。
まず中央コントローラＩからノズル前進指令信号が発せ
られる。その際ノズル前進指令回路１８は閉じているた
め、信号はモータ駆動装置エフに与えられ、モータ１７
が起動する。
られる。その際ノズル前進指令回路１８は閉じているた
め、信号はモータ駆動装置エフに与えられ、モータ１７
が起動する。
起動時には射出装置１の慣性力と静摩擦力があるため、
移動を開始させるためには大きな力が必要となり、電動
機８へ供給される電流も増加する。
移動を開始させるためには大きな力が必要となり、電動
機８へ供給される電流も増加する。
その電流は電流検出器２１により検出されて、コンパレ
ータηに与えられている。その電流がノズルタッチ力検
出用電流設定器に設定された電流以上になると、ＡＮＤ
論理論理回路比号が発せられるが、その時、所定距離前
進確認用の上記近接スイッチ１５は作動せぬため、ＡＮ
Ｄ論理回路２４からは信号が発生されない。
ータηに与えられている。その電流がノズルタッチ力検
出用電流設定器に設定された電流以上になると、ＡＮＤ
論理論理回路比号が発せられるが、その時、所定距離前
進確認用の上記近接スイッチ１５は作動せぬため、ＡＮ
Ｄ論理回路２４からは信号が発生されない。
また中央コントローラ加から発せられた信号は、ブレー
キ指令リレーＲＦｉｌのｂ接点を介してＯＲ論理回路３
１に入力され、ＯＲ論理回路３１から出力されるので、
ブレーキ解除駆動回路３２が作動してブレーキ１０に通
電する。ブレーキ１０は無励磁作動スゲリング制動ブレ
ーキであるので、通電により解除される。
キ指令リレーＲＦｉｌのｂ接点を介してＯＲ論理回路３
１に入力され、ＯＲ論理回路３１から出力されるので、
ブレーキ解除駆動回路３２が作動してブレーキ１０に通
電する。ブレーキ１０は無励磁作動スゲリング制動ブレ
ーキであるので、通電により解除される。
以上により上記伝動軸９が回転し、またねじ部１１と送
り部材Ｉ２との螺合から、上記射出装置１はねじリード
により型締装置３の方向へ前進を開始する。
り部材Ｉ２との螺合から、上記射出装置１はねじリード
により型締装置３の方向へ前進を開始する。
射出装置１が前進して、上記ドグ１４により上記近接ス
イッチ１５が作動すると、その信号はＡＮ、Ｄ論理回路
ハに入力される。
イッチ１５が作動すると、その信号はＡＮ、Ｄ論理回路
ハに入力される。
しかし、その時に、電流検出器２１が検出する電流値は
、ノズルタッチ力検出用電流設定器幻に設定された電流
値より低いため、コンパレータηからは信号が発せられ
ず、そのためＡＮＤ論理回路２４からは信号が発せられ
ない。
、ノズルタッチ力検出用電流設定器幻に設定された電流
値より低いため、コンパレータηからは信号が発せられ
ず、そのためＡＮＤ論理回路２４からは信号が発せられ
ない。
更に射出装置１が前進して、金型ｒ−トにノズルタッチ
すると、フィードバック信号によりモータトルクが増大
し、電流値も増加してノズルタッチ力検出用電流設定器
おに設定された値以上となるので、コンミ９レータｎか
ら信号が発せリレ、ＡＮＤ論理論理回路比給される。そ
の時近接スイッチ１５も作動しているため、ＡＮＤ論理
回路Ｕから信号が発せられ、上記自己保持用ダイオード
３０により自己保持される。以上によりノズルタッチが
確認される。
すると、フィードバック信号によりモータトルクが増大
し、電流値も増加してノズルタッチ力検出用電流設定器
おに設定された値以上となるので、コンミ９レータｎか
ら信号が発せリレ、ＡＮＤ論理論理回路比給される。そ
の時近接スイッチ１５も作動しているため、ＡＮＤ論理
回路Ｕから信号が発せられ、上記自己保持用ダイオード
３０により自己保持される。以上によりノズルタッチが
確認される。
この確認と同時に、ブレーキ指令リレー駆動回路５が作
動して、ブレーキ指令リレー２６が通電し、それにより
ブレーキ指令リレー２６のｂ接点が切れ、ブレーキ１０
への通電が切れるので、ブレーキ１０が働らいて上記伝
動軸９がロックされる。
動して、ブレーキ指令リレー２６が通電し、それにより
ブレーキ指令リレー２６のｂ接点が切れ、ブレーキ１０
への通電が切れるので、ブレーキ１０が働らいて上記伝
動軸９がロックされる。
その後、モータ停止タイミング回路ｎの働きで、ブレー
キ指令リレーＲＫ１より若干遅れてモータ停止リレー駆
動回路器が作動し、モータ停止リレーＲＩＣ２が通電さ
れる。それによりモータ停止リレーＲＥ２のｂ接点ＲＫ
２が切られるためモータ８が停止する。
キ指令リレーＲＫ１より若干遅れてモータ停止リレー駆
動回路器が作動し、モータ停止リレーＲＩＣ２が通電さ
れる。それによりモータ停止リレーＲＥ２のｂ接点ＲＫ
２が切られるためモータ８が停止する。
以上によりノズルタッチ力はブレーキ１０により保持さ
れてノズルタッチ工程を完了し、射出工程に移行する。
れてノズルタッチ工程を完了し、射出工程に移行する。
射出工程が完了すると、中央コントローラｍからノズル
後退指令信号が発せられ、その信号がＯＲ論理回路３１
に供給されてブレーキ解除駆動回路３２が作動し、ブレ
ーキ１０に通電がなされてブレーキ解除となる。
後退指令信号が発せられ、その信号がＯＲ論理回路３１
に供給されてブレーキ解除駆動回路３２が作動し、ブレ
ーキ１０に通電がなされてブレーキ解除となる。
同時に信号はノズル後退指令回路１９によりモータ駆動
装置１７に与えられ、モータ８は逆転起動する。それに
より射出装置ｌは後退を開始し、上記後退限りミツトス
イッチ１６が作動すると、ノズル後退回路の後退限りミ
ツトスイッチのｂ接点が切れモータ８は停止する。
装置１７に与えられ、モータ８は逆転起動する。それに
より射出装置ｌは後退を開始し、上記後退限りミツトス
イッチ１６が作動すると、ノズル後退回路の後退限りミ
ツトスイッチのｂ接点が切れモータ８は停止する。
第３図に示す実施例はノズルタッチ力をばね部材の弾撥
力を利用して保持する場合であって、第１図に示す送り
部材１２を、上記固定盤４の外側に設けたケーシング４
０に収容し、ねじリードにより軸方向にのみ移動するよ
うにピン４１を用いて固定盤４に止着するとともに、ケ
ーシング壁部との間に皿ばね４２を配設して、送り部材
１２を常時固定盤側に弾圧し、ノズルタッチ後において
も回転するねじ部１１により送り部材１２が移動して、
皿ばね４２を圧縮し、その際に生じた弾撥力をもって、
電動機８を停止したのち伝動軸９を前進方向に引張り、
それによりノズルタッチ力を弾性的に保持し得るように
してなる。
力を利用して保持する場合であって、第１図に示す送り
部材１２を、上記固定盤４の外側に設けたケーシング４
０に収容し、ねじリードにより軸方向にのみ移動するよ
うにピン４１を用いて固定盤４に止着するとともに、ケ
ーシング壁部との間に皿ばね４２を配設して、送り部材
１２を常時固定盤側に弾圧し、ノズルタッチ後において
も回転するねじ部１１により送り部材１２が移動して、
皿ばね４２を圧縮し、その際に生じた弾撥力をもって、
電動機８を停止したのち伝動軸９を前進方向に引張り、
それによりノズルタッチ力を弾性的に保持し得るように
してなる。
本実施例中起動電流によるノズルタッチ確認の誤動作を
防ぐための所定距離前進確認の手段として、近接スイッ
チを用いたが、これは光電管、リニアエンコーダ等の公
知のいかなる位置検出器を用いても良く、またモータの
回転数をロータリーエンコーダ等で計数しても良い。更
にまたタイマによって所定時間経過後、電流値を検出比
較するようにしても良い。
防ぐための所定距離前進確認の手段として、近接スイッ
チを用いたが、これは光電管、リニアエンコーダ等の公
知のいかなる位置検出器を用いても良く、またモータの
回転数をロータリーエンコーダ等で計数しても良い。更
にまたタイマによって所定時間経過後、電流値を検出比
較するようにしても良い。
（発明の効果）
この発明は上述のごとく、射出装置が所定距離前進した
ことを確認したのちにおいて、電動機の検出電流値が、
予め設定された電流値以上になったとき、ノズルタッチ
の確認がなされて次の工程に移行するようにしたことか
ら、射出装置前進開始時の起動電流が設定電流値以上に
なってもノズルタッチ完了の確認とされず、次の工程に
移行することがないので安全である。また射出装置の移
動速度も上げられることからサイクルタイムが短縮され
て生産性が向上し、前進確認位置も金型に応じていかよ
うにも設定することができるなどの特長を有する。
ことを確認したのちにおいて、電動機の検出電流値が、
予め設定された電流値以上になったとき、ノズルタッチ
の確認がなされて次の工程に移行するようにしたことか
ら、射出装置前進開始時の起動電流が設定電流値以上に
なってもノズルタッチ完了の確認とされず、次の工程に
移行することがないので安全である。また射出装置の移
動速度も上げられることからサイクルタイムが短縮され
て生産性が向上し、前進確認位置も金型に応じていかよ
うにも設定することができるなどの特長を有する。
図面はこの発明に係る射出装置のノズルタッチ確認方法
を実施し得る装置を示すもので、第１図は射出成形機の
一部縦断面図、第２図はノズルタッチ確認装置の回路図
、第３図は他の実施例からなる射出成形機の一部縦断面
図である。 １・・・・・・射出装置 ３・・・・・・型締装
置４・・・・・・固定盤 ８・・・・・・モー
タ９・・・・・・伝動軸 １０・・・・・・ブ
レーキ１１・・・・・・ねじ部 １２・・・・
・・送り部材１４・・・・・・ドグ １５・
・・・・・近接スイッチ加・・・・・・中央コントロー
ラ ２１・・・・・・ｔ Ｒ検出器２２・・・・・・コンｄ
’レータる・・・・・・ノズルタッチ力検出用電流設定
器２４・・・・・・ＡＮＤ論理回路 手続ネ市正書 （特許庁審査官 Ｗり１、事件の表
示 昭和６０年 特 許 願 第 ２２５５８１ ＠２、
発明の名称 射出装置のノズルタッチ確認方法及び装置３、補正をす
る者 事件との関係 出 願 人 名 称 日精樹脂工業株式会社 ４、代理人 （１所 〒ＩＱ７東京都港区南青山−丁目１番１号５
、補正命令の日付（自発） 図面 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。 ２）明ｍ占第５頁第２〜５行目「該コンパレータ・・・
・・・ＡＮＤ論理回路に接」を下記のとおり補正します
。 ｒ射出装置の所定距１前進を確認する検出器を設け、上
記コンパレータからの 出力信号と所定距離前進確認検出器゛からの出力信号を
ＡＮＤ論理回路入力側 に接Ｊ （３）明細書第７頁から第１１頁までの誤記を下記のと
おり補正します。 以 上 ２、特許請求の範囲 （１）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ方法において、該射出装置が
型締装置の方向に所定距離前進したことを確認し、しか
る後、電１１７！ａｌの電流を検出する％ｉ電流検出器
よって検出された電流値が、予め設定されたノズルタッ
チ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値以上
になったことを確認してノズルタッチの確認とすること
を特徴とする射出装置のノズルタッチ確認方法。 （２）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ確認装置において、電１９Ｊ
！ｌ１（７）電流値を検出する電流検出器と、ノズルタ
ッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値を
設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電流値
を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号を発
するコンパレータに接続して設りるとと共に、射出装置
の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記コンパレ
ータからの出力信号と −ｍ！ｆｉ１ｍ” Ｖｔｌ’検
出器からの出力信号をＡＮＤ論理回路入左１に接続して
なることを特徴とする射出装置のノズルタッチ確認装置
。 ９ｂ
を実施し得る装置を示すもので、第１図は射出成形機の
一部縦断面図、第２図はノズルタッチ確認装置の回路図
、第３図は他の実施例からなる射出成形機の一部縦断面
図である。 １・・・・・・射出装置 ３・・・・・・型締装
置４・・・・・・固定盤 ８・・・・・・モー
タ９・・・・・・伝動軸 １０・・・・・・ブ
レーキ１１・・・・・・ねじ部 １２・・・・
・・送り部材１４・・・・・・ドグ １５・
・・・・・近接スイッチ加・・・・・・中央コントロー
ラ ２１・・・・・・ｔ Ｒ検出器２２・・・・・・コンｄ
’レータる・・・・・・ノズルタッチ力検出用電流設定
器２４・・・・・・ＡＮＤ論理回路 手続ネ市正書 （特許庁審査官 Ｗり１、事件の表
示 昭和６０年 特 許 願 第 ２２５５８１ ＠２、
発明の名称 射出装置のノズルタッチ確認方法及び装置３、補正をす
る者 事件との関係 出 願 人 名 称 日精樹脂工業株式会社 ４、代理人 （１所 〒ＩＱ７東京都港区南青山−丁目１番１号５
、補正命令の日付（自発） 図面 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。 ２）明ｍ占第５頁第２〜５行目「該コンパレータ・・・
・・・ＡＮＤ論理回路に接」を下記のとおり補正します
。 ｒ射出装置の所定距１前進を確認する検出器を設け、上
記コンパレータからの 出力信号と所定距離前進確認検出器゛からの出力信号を
ＡＮＤ論理回路入力側 に接Ｊ （３）明細書第７頁から第１１頁までの誤記を下記のと
おり補正します。 以 上 ２、特許請求の範囲 （１）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ方法において、該射出装置が
型締装置の方向に所定距離前進したことを確認し、しか
る後、電１１７！ａｌの電流を検出する％ｉ電流検出器
よって検出された電流値が、予め設定されたノズルタッ
チ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値以上
になったことを確認してノズルタッチの確認とすること
を特徴とする射出装置のノズルタッチ確認方法。 （２）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ確認装置において、電１９Ｊ
！ｌ１（７）電流値を検出する電流検出器と、ノズルタ
ッチ力に対応するトルクを発生させるに必要な電流値を
設定する電流設定器とを、上記検出電流値と設定電流値
を比較して検出値が設定値以上になった場合に信号を発
するコンパレータに接続して設りるとと共に、射出装置
の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記コンパレ
ータからの出力信号と −ｍ！ｆｉ１ｍ” Ｖｔｌ’検
出器からの出力信号をＡＮＤ論理回路入左１に接続して
なることを特徴とする射出装置のノズルタッチ確認装置
。 ９ｂ
Claims (2)
- （１）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ方法において、該射出装置が
型締装置の方向に所定距離前進したことを確認し、しか
る後、電動機の電流を検出する電流検出器によつて検出
された電流値が、予め設定されたノズルタッチ力に対応
するトルクを発生させるに必要な電流値以上になつたこ
とを確認してノズルタッチの確認とすることを特徴とす
る射出装置のノズルタッチ確認方法。 - （２）回転数とトルクを制御できる電動機を駆動源とす
る射出装置のノズルタッチ確認装置において、電動機の
電流値を検出する電流検出器と、ノズルタッチ力に対応
するトルクを発生させるに必要な電流値を設定する電流
設定器とを、上記検出電流値と設定電流値を比較して検
出値が設定値以上になつた場合に信号を発するコンパレ
ータに接続して設けると共に、該コンパレータに射出装
置の所定距離前進を確認する検出器を設け、上記コンパ
レータからの出力信号と位置検出器からの出力信号をＡ
ＮＤ論理回路に接続してなることを特徴とする射出装置
のノズルタッチ確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558185A JPS6285914A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558185A JPS6285914A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285914A true JPS6285914A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH0530168B2 JPH0530168B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=16831550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22558185A Granted JPS6285914A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 射出装置のノズルタツチ確認方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034016U (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5268692A (en) * | 1975-12-04 | 1977-06-07 | Komatsu Ltd | Detecting device for deciding position |
| JPS60124227A (ja) * | 1983-12-10 | 1985-07-03 | Fanuc Ltd | ノズルタッチ用駆動装置 |
| JPS6127226A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| JPS6176334A (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-18 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22558185A patent/JPS6285914A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5268692A (en) * | 1975-12-04 | 1977-06-07 | Komatsu Ltd | Detecting device for deciding position |
| JPS60124227A (ja) * | 1983-12-10 | 1985-07-03 | Fanuc Ltd | ノズルタッチ用駆動装置 |
| JPS6127226A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| JPS6176334A (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-18 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタツチ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034016U (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530168B2 (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |