JPS6286321A - 結像光路中に設けられた光線分割器を有する手術用顕微鏡 - Google Patents
結像光路中に設けられた光線分割器を有する手術用顕微鏡Info
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- JPS6286321A JPS6286321A JP61233394A JP23339486A JPS6286321A JP S6286321 A JPS6286321 A JP S6286321A JP 61233394 A JP61233394 A JP 61233394A JP 23339486 A JP23339486 A JP 23339486A JP S6286321 A JPS6286321 A JP S6286321A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は結像用光路の中に設けられた光線分割器を有す
、る手術用顕微鏡に関する。
、る手術用顕微鏡に関する。
［従来の技術１
観察者のために追加的な種々の情報を一緒に写し出した
り、或はまた追加的な観測用光路を提供するために立体
顕微鏡の結像用光路中に光線分割器を設けることは既に
公知である。いずれにしても手術の前に既にＩｒ−在し
ている、Ｘ線技術や超音波技術を用いて得られた種々の
追加的な情報や方位感覚の補助となる情報は執刀医の記
憶の中に蓄積して置かなければならない。しかしながら
ミクロ外科的な作業方法においては記憶のなかに蓄積さ
れている種々の情報たりでは空間的方位決定は充分に行
なうことができない。
り、或はまた追加的な観測用光路を提供するために立体
顕微鏡の結像用光路中に光線分割器を設けることは既に
公知である。いずれにしても手術の前に既にＩｒ−在し
ている、Ｘ線技術や超音波技術を用いて得られた種々の
追加的な情報や方位感覚の補助となる情報は執刀医の記
憶の中に蓄積して置かなければならない。しかしながら
ミクロ外科的な作業方法においては記憶のなかに蓄積さ
れている種々の情報たりでは空間的方位決定は充分に行
なうことができない。
［発明が解決しようとする問題点］
露出した種々の表面のスペクトル的拡散反射性により、
このような表面に′Ｊ、５ける１ん１度分布により、イ
）γ相幾何学的種々の特徴により、或はまた１述の諸量
および諸特徴の数学的に導くことのてきる種々の関数に
よりり−えられるような追加的な諸情報は、従来の手段
によっては執刀医が直４ａ刊断できるような態様ではこ
わを提イノ（することができない。このことは非光学的
１段によって得られる種々の映像、例えばコンピュータ
断層撮影や超音波断層撮影のような種々の［段により得
られる映像についても当てはまる。
このような表面に′Ｊ、５ける１ん１度分布により、イ
）γ相幾何学的種々の特徴により、或はまた１述の諸量
および諸特徴の数学的に導くことのてきる種々の関数に
よりり−えられるような追加的な諸情報は、従来の手段
によっては執刀医が直４ａ刊断できるような態様ではこ
わを提イノ（することができない。このことは非光学的
１段によって得られる種々の映像、例えばコンピュータ
断層撮影や超音波断層撮影のような種々の［段により得
られる映像についても当てはまる。
本発明の目的は執刀医の作采を軽減して「術中における
彼の力（１″７感↓゛見を改善することである。
彼の力（１″７感↓゛見を改善することである。
従って本発明の課題は、執刀医に対して提供される、中
でも直接の観測が小可能であるか又は極めて困難にしか
＋１Ｆ能でないような神々の状態１１１についての諸情
報を執刀医のところで拡・１１ソすることである。
でも直接の観測が小可能であるか又は極めて困難にしか
＋１Ｆ能でないような神々の状態１１１についての諸情
報を執刀医のところで拡・１１ソすることである。
「実施例１
以下本発明を、第１図に図式的に７ｒ（ず本発明の手術
用顕微鏡の一例について１４Ｆ細に説明する。
用顕微鏡の一例について１４Ｆ細に説明する。
対象物面１と、１″ｆ体対物レンズ２と、−゛つのカリ
レイ系又はズーム系によって実現される拡大率変化装置
３と、および鏡筒レンズ及び接眼レンズの間に中間像面
５を打する双眼接眼系４とよりなる毛ｊＩＦＦ用顕微鏡
の中に光線分割器６か設けられており、これは対象物か
ら出発する光線の約５０％かこの手術用顕微鏡の系から
外へ取り出されるようにこの′ｒ−術用顕微鏡の両方の
光路の一方の中に配置されている。その取り出された光
線は、任意にフィルタレボルバによって光路外に回ｌ］
外すことのできるカラーフィルタ７と結像レンズ８とを
経てビデオカメラ９に達１７、このカメラは記憶装置を
備えたコンピュータ ＩＯを介してカラー映像スクリー
ン １１ と結合されている。
レイ系又はズーム系によって実現される拡大率変化装置
３と、および鏡筒レンズ及び接眼レンズの間に中間像面
５を打する双眼接眼系４とよりなる毛ｊＩＦＦ用顕微鏡
の中に光線分割器６か設けられており、これは対象物か
ら出発する光線の約５０％かこの手術用顕微鏡の系から
外へ取り出されるようにこの′ｒ−術用顕微鏡の両方の
光路の一方の中に配置されている。その取り出された光
線は、任意にフィルタレボルバによって光路外に回ｌ］
外すことのできるカラーフィルタ７と結像レンズ８とを
経てビデオカメラ９に達１７、このカメラは記憶装置を
備えたコンピュータ ＩＯを介してカラー映像スクリー
ン １１ と結合されている。
焦平面が上記映像スクリーン １１ と 一致する結像
用対物レンズ１２並びに光路内に挿入することのＩｊＴ
（ｉ’ｆ；なもう一つのカラーフィルタ １３を介し
てその映像スクリーン １１から出発する光線は光線分
割プリズム６に達する。この光線分割プリズム６は映像
スクリーン １１から出発する光線を対象物１からやっ
てくる光線の約５０亀と一緒に転向させて双眼接眼系４
中に入射させる。この場合に対象物１及び映像スクリー
ン １１のそわぞれの映像が共通の中間像面５の中に作
り出さ第１る。モ；−タ内の第２の映像スクリーン １
ビ ４ｊよび光ベン１４ がコンピュータ １０を相
Ｊ７−作用的に制御するために設けられている。映像ス
クリーン １１、対物レンズ１２及びフィルタ １３は
成る一つのコンパクトな構造ユニットに一体化してこわ
を通常の機械的手段、中でも鳩尾リング（ｌｌｉｎＨｓ
ｃｈｗａｌｂｅ）を用いて手術用顕微鏡に取り付けるこ
ともｉｖｒ能である。中間像面５内への対象物１の重接
の顕微鏡的結像、およびこの対象物１の対物レンズ８、
ビデオカメラ９、映像スクリーン １１及び対物レンズ
１２を介しての中間像面５内への結像は、それら両方の
像かがいに一致するように調節されている。コンデンサ
レンズ１５及び光源１６よりなる照明系が対象物１の照
明に用いられる。
用対物レンズ１２並びに光路内に挿入することのＩｊＴ
（ｉ’ｆ；なもう一つのカラーフィルタ １３を介し
てその映像スクリーン １１から出発する光線は光線分
割プリズム６に達する。この光線分割プリズム６は映像
スクリーン １１から出発する光線を対象物１からやっ
てくる光線の約５０亀と一緒に転向させて双眼接眼系４
中に入射させる。この場合に対象物１及び映像スクリー
ン １１のそわぞれの映像が共通の中間像面５の中に作
り出さ第１る。モ；−タ内の第２の映像スクリーン １
ビ ４ｊよび光ベン１４ がコンピュータ １０を相
Ｊ７−作用的に制御するために設けられている。映像ス
クリーン １１、対物レンズ１２及びフィルタ １３は
成る一つのコンパクトな構造ユニットに一体化してこわ
を通常の機械的手段、中でも鳩尾リング（ｌｌｉｎＨｓ
ｃｈｗａｌｂｅ）を用いて手術用顕微鏡に取り付けるこ
ともｉｖｒ能である。中間像面５内への対象物１の重接
の顕微鏡的結像、およびこの対象物１の対物レンズ８、
ビデオカメラ９、映像スクリーン １１及び対物レンズ
１２を介しての中間像面５内への結像は、それら両方の
像かがいに一致するように調節されている。コンデンサ
レンズ１５及び光源１６よりなる照明系が対象物１の照
明に用いられる。
本発明に従う装置の作動態様は次のようである。対象物
１は照明系＋５ 、 Ｉｆｉ によって照明され、手
術用顕微鏡の対物レンズ２によって結像され、拡大率変
化装置３によって任意に拡大されて接眼系４を介して執
刀医の観察に供される。その際、この執刀医は中間像５
を観測する。分割プリズム６を介してその光路は分割さ
れ、そして対物レンズ８によってその対象物１の一＝つ
の像がビデオカメラの感光層のトに作り出され、そして
コンピュータ記４１装置１０に記憶される。この記憶さ
れた像は映像スクリーン １１の上に再生されて対物レ
ンズ１２により分割プリズム６を介して顕微鏡系の中に
写し出され、それによって映像スクリーン１１の像が中
間像面５の中に形成される。光学的に直接作り出された
映像とビデオカメラおよび映像スクリーンを介して作り
出された映像とを一致させるためには下記の方法が用い
られる。重心波長（Ｓｃｈｗｅｒｐｕｎｋｔｗｅｌｌｅ
ｎｌａｅｎｇｅ） λ１および帯域幅△λ１を有する
干渉フィルタ７がカメラ側光路内に、そして重心波長λ
２及び帯域幅△λ２を４１するフィルタ １３が映像ス
クリーン側の光路内に挿入され、その際 ＾１〈＾２、
及びλ１＋（△＾ｌ）／２ ＜ ＾２−（△λ、）
／２の各条イ′１か糾持さ、１１ている。
１は照明系＋５ 、 Ｉｆｉ によって照明され、手
術用顕微鏡の対物レンズ２によって結像され、拡大率変
化装置３によって任意に拡大されて接眼系４を介して執
刀医の観察に供される。その際、この執刀医は中間像５
を観測する。分割プリズム６を介してその光路は分割さ
れ、そして対物レンズ８によってその対象物１の一＝つ
の像がビデオカメラの感光層のトに作り出され、そして
コンピュータ記４１装置１０に記憶される。この記憶さ
れた像は映像スクリーン １１の上に再生されて対物レ
ンズ１２により分割プリズム６を介して顕微鏡系の中に
写し出され、それによって映像スクリーン１１の像が中
間像面５の中に形成される。光学的に直接作り出された
映像とビデオカメラおよび映像スクリーンを介して作り
出された映像とを一致させるためには下記の方法が用い
られる。重心波長（Ｓｃｈｗｅｒｐｕｎｋｔｗｅｌｌｅ
ｎｌａｅｎｇｅ） λ１および帯域幅△λ１を有する
干渉フィルタ７がカメラ側光路内に、そして重心波長λ
２及び帯域幅△λ２を４１するフィルタ １３が映像ス
クリーン側の光路内に挿入され、その際 ＾１〈＾２、
及びλ１＋（△＾ｌ）／２ ＜ ＾２−（△λ、）
／２の各条イ′１か糾持さ、１１ている。
ビデオカメラに′よっ”Ｃ第１の段１（＋’ｆ−（撮Ｉ
Ｊモされた像か記憶、さ才する。次に１−渉〕ｆルタ７
４、ｊよびｌ：１か光路から引き外さ４１．モーして′
Ｎ、汰！ｌｆｉ ｋ＋スイッチオフされる。この状態に
、ｉ５いてビデオカメ−７９は上記憶１段階Ｖ′おいて
記憶０さ才ｔだ像が１； ｌノ出される映像スクリーン
１１の像を捉え、そしてコンピューター記憶装置＋１
＋４；ｔこの第２段階でｌ）られた像を記憶する。それ
ら第１Ｊ、５よび第２段階のそれぞれの像の間のｙ゛か
撮像管および後続の対物レンズの光学的および′［１（
（Ｉ学的結像特Ｈによって作り出さ第１るが、この’ｌ
Ｊのからその変換を導き出すことかでき、こ打は記憶装
置のために、重接的九学像と写し出された映像スクリー
ンの像どを１１に一致させるのに用いることかできる。
Ｊモされた像か記憶、さ才する。次に１−渉〕ｆルタ７
４、ｊよびｌ：１か光路から引き外さ４１．モーして′
Ｎ、汰！ｌｆｉ ｋ＋スイッチオフされる。この状態に
、ｉ５いてビデオカメ−７９は上記憶１段階Ｖ′おいて
記憶０さ才ｔだ像が１； ｌノ出される映像スクリーン
１１の像を捉え、そしてコンピューター記憶装置＋１
＋４；ｔこの第２段階でｌ）られた像を記憶する。それ
ら第１Ｊ、５よび第２段階のそれぞれの像の間のｙ゛か
撮像管および後続の対物レンズの光学的および′［１（
（Ｉ学的結像特Ｈによって作り出さ第１るが、この’ｌ
Ｊのからその変換を導き出すことかでき、こ打は記憶装
置のために、重接的九学像と写し出された映像スクリー
ンの像どを１１に一致させるのに用いることかできる。
この変換（Ｔｒａｎｓｆｎｒｍａｌ、１ｎｎ） はコ
ンピュータ １０の固イ１の作業プログラムにおいてカ
メラ９により発イ、１される信号に永続的に用いること
ができる。
ンピュータ １０の固イ１の作業プログラムにおいてカ
メラ９により発イ、１される信号に永続的に用いること
ができる。
干渉フィルタ７はフィルタ交換装置の中に設けらねてお
り、これはカメラが狭いスペクトル帯域幅で撮影し、そ
ｌノで成る選ばれたスベクＩ・ル帯域に相当する伝りが
コンピュータへ送り込まれてここで処理されることを可
能にする。この計算技術的な処理によって、映像スクリ
ーン １１の上に例えば同し尤ｈ１密度の線や等しいカ
ラーバリユーの線、或はそれらの物理晴の局部的な数学
的導関数か、分割プリズム６によって写し出されて、そ
の直接光学的に作り出された中間像に対応的に重ね合わ
されている着色線として表わされる。そのようにして執
刀医は追加的な、中でも病理学的な種々の特徴を直接そ
の手術領域のなかで認めるという可能性を得る。
り、これはカメラが狭いスペクトル帯域幅で撮影し、そ
ｌノで成る選ばれたスベクＩ・ル帯域に相当する伝りが
コンピュータへ送り込まれてここで処理されることを可
能にする。この計算技術的な処理によって、映像スクリ
ーン １１の上に例えば同し尤ｈ１密度の線や等しいカ
ラーバリユーの線、或はそれらの物理晴の局部的な数学
的導関数か、分割プリズム６によって写し出されて、そ
の直接光学的に作り出された中間像に対応的に重ね合わ
されている着色線として表わされる。そのようにして執
刀医は追加的な、中でも病理学的な種々の特徴を直接そ
の手術領域のなかで認めるという可能性を得る。
別なもう一つの実施態様においては、対象物の固イ１赤
外スベク］・ル線を公知のように局部的に測定ｌノで映
像スクリーンの−１−に等温線により描き出す。本発明
に従う町１微鏡装置の更に別な実施態様においては、装
置運転開始のために、対象物の光学的に４１．！！ ＋
１４！ ｉｉｌ’能な被η′界深度の全距離にわたって
その光学的被写界深度よりも小さなステップ幅でステッ
プワイズにモータによりｉ？ｌ’ｍｌｔ変化さｌ−る手
段が設けられている。そのようにして得らＪｌてコンと
ュータ ｌＯのなかに配子〇された全ての像は公知の電
子工学的な映像処理・Ｆ段によりそわそわの特徴的輪郭
線に還元さ打て映像スクリーン １１の上に移し出され
、そＬ・て光線分割器６によって対象物の成る瞬間的な
イ１業面１の光学的に作り出された像と重ね合わされる
。
外スベク］・ル線を公知のように局部的に測定ｌノで映
像スクリーンの−１−に等温線により描き出す。本発明
に従う町１微鏡装置の更に別な実施態様においては、装
置運転開始のために、対象物の光学的に４１．！！ ＋
１４！ ｉｉｌ’能な被η′界深度の全距離にわたって
その光学的被写界深度よりも小さなステップ幅でステッ
プワイズにモータによりｉ？ｌ’ｍｌｔ変化さｌ−る手
段が設けられている。そのようにして得らＪｌてコンと
ュータ ｌＯのなかに配子〇された全ての像は公知の電
子工学的な映像処理・Ｆ段によりそわそわの特徴的輪郭
線に還元さ打て映像スクリーン １１の上に移し出され
、そＬ・て光線分割器６によって対象物の成る瞬間的な
イ１業面１の光学的に作り出された像と重ね合わされる
。
本発明に従う顕微鏡装置のりｆに別な態様のものにおい
ては、外部的系、例えばレントゲン断層撮影、超音波断
層撮ＩＪ狐核スピン／コンピュータ断層撮影等からの諸
データや映像情報をコンピュータ １０へ人力させる１
段および対応的な種々の像をその手術用顕微鏡の中に写
し出す−ｒ段が設けられている。
ては、外部的系、例えばレントゲン断層撮影、超音波断
層撮ＩＪ狐核スピン／コンピュータ断層撮影等からの諸
データや映像情報をコンピュータ １０へ人力させる１
段および対応的な種々の像をその手術用顕微鏡の中に写
し出す−ｒ段が設けられている。
本発明に従う顕微鏡装置の川に別な態様のものでは、そ
の相１７″作動的なディスプレー１１° の光ベン １
４との結合か用いられている。この光ペンを用いて例え
ば対象物の構造（例えば血管の直径や間隔など）のＮ１
法測定或は執刀医への情報の提供に用いることのできる
、中間像面に写し出される種々のマークを設定すること
ができる。
の相１７″作動的なディスプレー１１° の光ベン １
４との結合か用いられている。この光ペンを用いて例え
ば対象物の構造（例えば血管の直径や間隔など）のＮ１
法測定或は執刀医への情報の提供に用いることのできる
、中間像面に写し出される種々のマークを設定すること
ができる。
添付の図面は本発明に従う丁−術用顕微鏡の其体例の図
式説明図である。 ！・・・対象物 ２・・・対物レンズ３・・・拡
大率変化装置 ４・・・双眼接眼系 ５・・・中間像面６・・・光線
分割器 ７．１３ ・・・フィルタ８．１２．１５
・・・レンズ
式説明図である。 ！・・・対象物 ２・・・対物レンズ３・・・拡
大率変化装置 ４・・・双眼接眼系 ５・・・中間像面６・・・光線
分割器 ７．１３ ・・・フィルタ８．１２．１５
・・・レンズ
Claims (4)
- （１）結像用光路中に設けられた光線分割器を有する手
術用顕微鏡において、 撮影装置と結合されている像再現ユニットを備え、接眼
レンズにより観察されるべき中間像面内に上記像再現ユ
ニットの像を対象物体の直接的光学像と一致させて上記
光線分割器によって写し出し、そしてこの光線分割器を
介して手術領域の上記撮影装置による探査を行なうこと
を特徴とする、上記手術用顕微鏡。 - （２）像再現ユニットが、手術領域の像を電子的に処理
し且つ描写するための幾つかの手段と結合されている、
特許請求の範囲第１項に従う手術用顕微鏡。 - （３）手術領域の探査を手術に先立って行なう、特許請
求の範囲第１項に従う手術用顕微鏡。 - （４）光ペンによって中間像の中に挿入された種々のマ
ークが写し出される、特許請求の範囲第１ないし第３項
のいずれかに従う手術用顕微鏡。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD02B/281301-1 | 1985-10-02 | ||
| DD85281301A DD241485A1 (de) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Operationsmikroskop mit im abbildungsstrahlengang vorgesehenem strahlenteiler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286321A true JPS6286321A (ja) | 1987-04-20 |
| JP2681092B2 JP2681092B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=5571808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233394A Expired - Fee Related JP2681092B2 (ja) | 1985-10-02 | 1986-10-02 | 結像光路中に設けられた光線分割器を有する手術用顕微鏡 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681092B2 (ja) |
| DD (1) | DD241485A1 (ja) |
| DE (1) | DE3623394C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320051A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-12-26 | G Rodenstock Instr Gmbh | 内皮附属装置 |
| JPH0615020U (ja) * | 1992-07-27 | 1994-02-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 手術用顕微鏡 |
| JP2006297098A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | ディスプレイを有する光学システム |
| JP2016114943A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | カール ツアイス メディテック アクチエンゲゼルシャフト | 光学観察デバイスおよび光学観察デバイスを操作するための方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2906514B2 (ja) | 1990-01-18 | 1999-06-21 | 富士通株式会社 | 映像重畳型実体顕微鏡装置 |
| DE4134481C2 (de) * | 1991-10-18 | 1998-04-09 | Zeiss Carl Fa | Operationsmikroskop zur rechnergestützten, stereotaktischen Mikrochirurgie |
| DE4320579C2 (de) * | 1992-06-15 | 2000-06-15 | Topcon Corp | Operationsmikroskop |
| DE19525520C2 (de) * | 1995-07-13 | 1998-03-19 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Optische Anordnung zur Einblendung eines Bildes in den Strahlengang eines Mikroskops |
| DE19635666C1 (de) * | 1996-09-03 | 1997-12-18 | Kapitza Hans Georg Dr | Integriertes Mikroskop |
| DE10101184A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-16 | Zeiss Carl | Operationsmikroskop |
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