JPS628654B2 - - Google Patents
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- JPS628654B2 JPS628654B2 JP55066145A JP6614580A JPS628654B2 JP S628654 B2 JPS628654 B2 JP S628654B2 JP 55066145 A JP55066145 A JP 55066145A JP 6614580 A JP6614580 A JP 6614580A JP S628654 B2 JPS628654 B2 JP S628654B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- caliper
- friction pad
- disc
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイスクブレーキの改良、特に摩擦パ
ツド及びキヤリパを夫々独立に車体固定部に支持
させたデイスクブレーキにおける摩擦パツドのガ
タ止め防止構造の改良に関するものである。
ツド及びキヤリパを夫々独立に車体固定部に支持
させたデイスクブレーキにおける摩擦パツドのガ
タ止め防止構造の改良に関するものである。
デイスク縁部を跨座するように配設されたキヤ
リパを該デイスク軸方向移動可能に支持する車体
固定部としてのサポート（以下サポートとする）
を、車輪支持部をなすナツクル等と一体化させた
インテグラルナツクルタイプのデイスクブレーキ
等のように、デイスクを挾んで対向する一対の摩
擦パツドと、これら摩擦パツドをデイスクに挾圧
せしめる前記キヤリパとを車体固定部が夫々独立
して支持する型のデイスクブレーキにおいては、
その組付け、取外しの作業が各別に行なわれ得る
ように構成することが摩擦パツドの交換作業等を
考慮する上で望ましい。しかしこれらキヤリパ、
摩擦パツドは組立てにより一定の組付き関係をな
すから、特に非ブレーキ時におけるガタつきの防
止のためにはこれらの間にパツドクリツプ等を介
在せしめて両者の安定を図ることも望ましいもの
であると言える。
リパを該デイスク軸方向移動可能に支持する車体
固定部としてのサポート（以下サポートとする）
を、車輪支持部をなすナツクル等と一体化させた
インテグラルナツクルタイプのデイスクブレーキ
等のように、デイスクを挾んで対向する一対の摩
擦パツドと、これら摩擦パツドをデイスクに挾圧
せしめる前記キヤリパとを車体固定部が夫々独立
して支持する型のデイスクブレーキにおいては、
その組付け、取外しの作業が各別に行なわれ得る
ように構成することが摩擦パツドの交換作業等を
考慮する上で望ましい。しかしこれらキヤリパ、
摩擦パツドは組立てにより一定の組付き関係をな
すから、特に非ブレーキ時におけるガタつきの防
止のためにはこれらの間にパツドクリツプ等を介
在せしめて両者の安定を図ることも望ましいもの
であると言える。
この種のキヤリパはデイスクの一側方インナー
側の脚部にインナー側摩擦パツドをデイスクに圧
接させるシリンダ装置を備え、デイスク他側方の
アウター側の脚部は前述の如く反作用部をなすの
であるが、この反作用部は、前記インナー側脚部
のシリンダ加工を容易とするために、加工具の挿
通する開口を有するように形成されるのが普通で
あり、従つてアウター側脚部は２又状に吊下する
左右一対の爪を備えた形状をなしている。そこで
このような反作用部としてのアウター側脚部の左
右の爪と中央の開口を利用して、アウター側摩擦
パツドに取着したアンチラツトルクリツプにより
該アウター側摩擦パツドの安定保持を行なうよう
にすることが考えられる。かかる方式のものとし
て特開昭54―116571号公報に示される形式のもの
もあるが、これは線バネ材を用いてその分力によ
り２方向のバネ力を付与するため、バラツキに影
響され易く、製品間の精度管理を厳しくすること
が必要になる難がある。
側の脚部にインナー側摩擦パツドをデイスクに圧
接させるシリンダ装置を備え、デイスク他側方の
アウター側の脚部は前述の如く反作用部をなすの
であるが、この反作用部は、前記インナー側脚部
のシリンダ加工を容易とするために、加工具の挿
通する開口を有するように形成されるのが普通で
あり、従つてアウター側脚部は２又状に吊下する
左右一対の爪を備えた形状をなしている。そこで
このような反作用部としてのアウター側脚部の左
右の爪と中央の開口を利用して、アウター側摩擦
パツドに取着したアンチラツトルクリツプにより
該アウター側摩擦パツドの安定保持を行なうよう
にすることが考えられる。かかる方式のものとし
て特開昭54―116571号公報に示される形式のもの
もあるが、これは線バネ材を用いてその分力によ
り２方向のバネ力を付与するため、バラツキに影
響され易く、製品間の精度管理を厳しくすること
が必要になる難がある。
本発明はこのような観点から、デイスク軸方向
に移動性を有するキヤリパの形状と、このキヤリ
パの反作用部をなすアウター側脚部によりデイス
クに圧接されるアウター側摩擦パツドとを考慮し
て、これらの間に介在されて該アウター側摩擦パ
ツドのガタ止めをなす良好な形状、機能をもつた
アンチラツトルクリツプを含むデイスクブレーキ
を提供せんとするものである。
に移動性を有するキヤリパの形状と、このキヤリ
パの反作用部をなすアウター側脚部によりデイス
クに圧接されるアウター側摩擦パツドとを考慮し
て、これらの間に介在されて該アウター側摩擦パ
ツドのガタ止めをなす良好な形状、機能をもつた
アンチラツトルクリツプを含むデイスクブレーキ
を提供せんとするものである。
即ち本願第１の発明の要旨とするところはデイ
スクの縁部付近に配置された車体固定部と、該車
体固定部又はこれに固定のスライドピンを介して
デイスク軸方向移動可能に支持され、かつデイス
クを挾んで対向されるインナー・アウターの摩擦
パツドと、デイスク縁部に跨座するように配設さ
れて前記車体固定部又はスライドピンを介してデ
イスク軸方向移動可能に支持されると共に、イン
ナー側の脚部にパツド押圧のシリンダ機構を内蔵
しかつアウター側の脚部がシリンダ加工用開口を
有する２又状爪部からなるパツド押圧の反作用部
を形成するキヤリパと、該キヤリパの反作用部及
びアウター側摩擦パツドの間に組付けられて該ア
ウター側摩擦パツドのガタ止めをなすアンチラツ
トルクリツプとを備えたデイスクブレーキにおい
て、前記アンチラツトルクリツプは、アウター側
摩擦パツドの背面に固定される中央固着部Ａと、
キヤリパ反作用部の左右爪部背面に係合してアウ
ター側摩擦パツドの背面を左右爪部前面に弾着さ
せ、かつ前記中央固着部Ａよりデイスク周方向に
伸びる左右一対の第一延出バネＢ・Ｂと、前記中
央固着部Ａよりデイスク径方向外方に伸び、かつ
キヤリパ反作用部開口の内周面に弾着してアウタ
ー側摩擦パツドにデイスク径内方側へのバネ力を
付勢するデイスク径方向の第三延出バネ部Ｃとを
備えるよう構成したデイスクブレーキにある。
スクの縁部付近に配置された車体固定部と、該車
体固定部又はこれに固定のスライドピンを介して
デイスク軸方向移動可能に支持され、かつデイス
クを挾んで対向されるインナー・アウターの摩擦
パツドと、デイスク縁部に跨座するように配設さ
れて前記車体固定部又はスライドピンを介してデ
イスク軸方向移動可能に支持されると共に、イン
ナー側の脚部にパツド押圧のシリンダ機構を内蔵
しかつアウター側の脚部がシリンダ加工用開口を
有する２又状爪部からなるパツド押圧の反作用部
を形成するキヤリパと、該キヤリパの反作用部及
びアウター側摩擦パツドの間に組付けられて該ア
ウター側摩擦パツドのガタ止めをなすアンチラツ
トルクリツプとを備えたデイスクブレーキにおい
て、前記アンチラツトルクリツプは、アウター側
摩擦パツドの背面に固定される中央固着部Ａと、
キヤリパ反作用部の左右爪部背面に係合してアウ
ター側摩擦パツドの背面を左右爪部前面に弾着さ
せ、かつ前記中央固着部Ａよりデイスク周方向に
伸びる左右一対の第一延出バネＢ・Ｂと、前記中
央固着部Ａよりデイスク径方向外方に伸び、かつ
キヤリパ反作用部開口の内周面に弾着してアウタ
ー側摩擦パツドにデイスク径内方側へのバネ力を
付勢するデイスク径方向の第三延出バネ部Ｃとを
備えるよう構成したデイスクブレーキにある。
また本願第２の発明の要旨は、前記構成に加え
て更に、前記中央固着部Ａよりデイスク周方向に
伸び、かつキヤリパ反作用部開口のデイスク回転
回入側の内周面に弾着してアウター側摩擦パツド
にデイスク回転回出側へのベネ力を付勢する第三
延出バネ部Ｄを設けたところにある。
て更に、前記中央固着部Ａよりデイスク周方向に
伸び、かつキヤリパ反作用部開口のデイスク回転
回入側の内周面に弾着してアウター側摩擦パツド
にデイスク回転回出側へのベネ力を付勢する第三
延出バネ部Ｄを設けたところにある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
実施例 １
第１図及び第２図において１はデイスク、２は
ナツクル（図示せず）と一体化されているサポー
ト、３１，３２はこのサポート２に固定されたデ
イスク軸方向をなす左右一対のスライドピン、４
はデイスク縁部を跨座するように配置されたキヤ
リパであり、前記スライドピン３１，３２により
デイスク軸方向移動可能に支持されている。５，
６はデイスク１を挾んで対向する前記キヤリパ４
の脚部であり、インナー側の脚部５にはシリンダ
７が形成されて油圧作動ピストン８が滑合されて
いる。９は油圧室、１０は防塵ブーツ、１１はピ
ストンシールである。１２はインナー側摩擦パツ
ドであり、油圧作動ピン８の前面にパツドクリツ
プ１７により組付けられていると共に、左右一対
のスライドピン３１，３２によりデイスク軸方向
移動可能で、かつブレーキ時のトルクを受圧され
るように支持されている。
ナツクル（図示せず）と一体化されているサポー
ト、３１，３２はこのサポート２に固定されたデ
イスク軸方向をなす左右一対のスライドピン、４
はデイスク縁部を跨座するように配置されたキヤ
リパであり、前記スライドピン３１，３２により
デイスク軸方向移動可能に支持されている。５，
６はデイスク１を挾んで対向する前記キヤリパ４
の脚部であり、インナー側の脚部５にはシリンダ
７が形成されて油圧作動ピストン８が滑合されて
いる。９は油圧室、１０は防塵ブーツ、１１はピ
ストンシールである。１２はインナー側摩擦パツ
ドであり、油圧作動ピン８の前面にパツドクリツ
プ１７により組付けられていると共に、左右一対
のスライドピン３１，３２によりデイスク軸方向
移動可能で、かつブレーキ時のトルクを受圧され
るように支持されている。
またアウター側の脚部６は、第２図に示す如く
デイスクの径内方に開いた開口を有するように左
右一対の爪部１３１，１３２が形成されている。
この開口は前記シリンダ７の径に相当する程度の
大きさに設けられて、該シリンダ７の加工用の工
具の挿通を許容している。１４はシム、１５はア
ウター側の摩擦パツドであり、前記左右一対のス
ライドピン３１，３２によりデイスク軸方向移動
可能で、かつブレーキ時のトルクを受圧されるよ
うに支持されている。
デイスクの径内方に開いた開口を有するように左
右一対の爪部１３１，１３２が形成されている。
この開口は前記シリンダ７の径に相当する程度の
大きさに設けられて、該シリンダ７の加工用の工
具の挿通を許容している。１４はシム、１５はア
ウター側の摩擦パツドであり、前記左右一対のス
ライドピン３１，３２によりデイスク軸方向移動
可能で、かつブレーキ時のトルクを受圧されるよ
うに支持されている。
１６はこのアウター側摩擦パツド１５と、キヤ
リパ４のアウター側脚部６の間に介在されたアン
チラツトルクリツプであり、アウター側摩擦パツ
ド１５の背面中央部にかしめ取着される中央固着
部Ａと、この中央固着部Ａから左右に屈曲延出さ
れてキヤリパ４の爪部１３１，１３２の背面部に
係合し、前記摩擦パツド１５を爪部１３１，１３
２前面に弾着係合させる延出バネ部B1・B2と、
前記中央固着部Ａからデイスク径外方側に屈曲延
出されてキヤリパ４のアウター側脚部６開口の内
周面に係合し、前記摩擦パツド１５にデイスク径
内方側へのバネ力を付勢する延出バネＣとを備え
るよう設けられている。
リパ４のアウター側脚部６の間に介在されたアン
チラツトルクリツプであり、アウター側摩擦パツ
ド１５の背面中央部にかしめ取着される中央固着
部Ａと、この中央固着部Ａから左右に屈曲延出さ
れてキヤリパ４の爪部１３１，１３２の背面部に
係合し、前記摩擦パツド１５を爪部１３１，１３
２前面に弾着係合させる延出バネ部B1・B2と、
前記中央固着部Ａからデイスク径外方側に屈曲延
出されてキヤリパ４のアウター側脚部６開口の内
周面に係合し、前記摩擦パツド１５にデイスク径
内方側へのバネ力を付勢する延出バネＣとを備え
るよう設けられている。
このような構成のアンチラツトルクリツプ１６
によれば、アウター側摩擦パツド１５はキヤリパ
４の反作用部であるアウター側脚部６の爪部１３
１，１３２に常時係合し、しかもデイスク径方向
についてキヤリパ４との間に相反的バネ力が作用
されているために、摩擦パツド１５の非ブレーキ
時におけるガタも生じないという効果が得られ
る。また径方向と周方向のバネ力が独立した構成
部分をなすバネ部で与えられるために、バラツキ
がなく信頼性の高い製品が得られる効果がある。
によれば、アウター側摩擦パツド１５はキヤリパ
４の反作用部であるアウター側脚部６の爪部１３
１，１３２に常時係合し、しかもデイスク径方向
についてキヤリパ４との間に相反的バネ力が作用
されているために、摩擦パツド１５の非ブレーキ
時におけるガタも生じないという効果が得られ
る。また径方向と周方向のバネ力が独立した構成
部分をなすバネ部で与えられるために、バラツキ
がなく信頼性の高い製品が得られる効果がある。
実施例 ２
第３図乃至第５図に示す本実施例は、前記実施
例１のものと比べてアンチラツトルクリツプ１１
６の構成に若干の差異がある他は同様の構成をな
しており、従つて共通する部材には符号に１００
を加えてその説明を省略する。
例１のものと比べてアンチラツトルクリツプ１１
６の構成に若干の差異がある他は同様の構成をな
しており、従つて共通する部材には符号に１００
を加えてその説明を省略する。
本例の特徴は、前記実施例１のアンチラツトル
クリツプ１６の一部に、更に中央固着部Ａからの
第３の延出バネ部Ｄを設けたことにあり、この延
出バネ部Ｄは、第４図の矢印に示すデイスクの回
転方向について回転回入側に延出され、開口の内
周面、即ち図の左側の爪部B1の側壁に係合し、
アウター側の摩擦パツド１１５をデイスクの回転
回出側に偏倚させるようにバネ力を付勢している
ことにある。従つて前記摩擦パツド１１５は、延
出バネ部Ａ，B1，B2，Ｃ及びＤによりデイスク
の径方向のみならず回転回出方向にもバネ力が付
勢されて偏倚され、前記実施例１と同様の効果が
得られる他、該摩擦パツド１１５のガタ止めは一
層良好に行なわれる効果がある。
クリツプ１６の一部に、更に中央固着部Ａからの
第３の延出バネ部Ｄを設けたことにあり、この延
出バネ部Ｄは、第４図の矢印に示すデイスクの回
転方向について回転回入側に延出され、開口の内
周面、即ち図の左側の爪部B1の側壁に係合し、
アウター側の摩擦パツド１１５をデイスクの回転
回出側に偏倚させるようにバネ力を付勢している
ことにある。従つて前記摩擦パツド１１５は、延
出バネ部Ａ，B1，B2，Ｃ及びＤによりデイスク
の径方向のみならず回転回出方向にもバネ力が付
勢されて偏倚され、前記実施例１と同様の効果が
得られる他、該摩擦パツド１１５のガタ止めは一
層良好に行なわれる効果がある。
本願のアンチラツトルクリツプは板バネであ
り、かつ径・軸両方向の押圧力を独立構成のバネ
部Ｂ及びＣによつて直接得ており、従つてその押
圧力のバラツキは小さく、かつ大きなバネ力を得
ることができる。
り、かつ径・軸両方向の押圧力を独立構成のバネ
部Ｂ及びＣによつて直接得ており、従つてその押
圧力のバラツキは小さく、かつ大きなバネ力を得
ることができる。
以上述べた如く、本発明よりなるデイスクブレ
ーキは、比較的簡単なる構成のアンチラツトルク
リツプの介在によりアウター側摩擦パツドのガタ
止めを良好に行なえるものであり、その実益は極
めて大なるものである。
ーキは、比較的簡単なる構成のアンチラツトルク
リツプの介在によりアウター側摩擦パツドのガタ
止めを良好に行なえるものであり、その実益は極
めて大なるものである。
図面はいずれも本発明の実施例を示すものであ
り、第１図は実施例１のデイスクブレーキの縦断
面図、第２図は同正面図である。第３図は実施例
２のデイスクブレーキの一部縦断面図、第４図は
同正面図、第５図は同一部平断面図である。 １……デイスク、２，１０２……サポート、３
１，３２，１０３１，１０３２……スライドピ
ン、４，１０４……キヤリパ、５，１０５……イ
ンナー側脚部、６，１０６……アウター側脚部、
７，１０７……シリンダ、８，１０８……油圧作
動ピストン、９……油圧室、１０，１１０……防
塵ブーツ、１１，１１１……ピストンシール、１
２，１１２……インナー側摩擦パツド、１３１，
１３２，１１３１，１１３２……爪部、１４……
シム、１５，１１５……アウター側摩擦パツド、
１６，１１６……アンチラツトルクリツプ、１７
……パツドクリツプ。
り、第１図は実施例１のデイスクブレーキの縦断
面図、第２図は同正面図である。第３図は実施例
２のデイスクブレーキの一部縦断面図、第４図は
同正面図、第５図は同一部平断面図である。 １……デイスク、２，１０２……サポート、３
１，３２，１０３１，１０３２……スライドピ
ン、４，１０４……キヤリパ、５，１０５……イ
ンナー側脚部、６，１０６……アウター側脚部、
７，１０７……シリンダ、８，１０８……油圧作
動ピストン、９……油圧室、１０，１１０……防
塵ブーツ、１１，１１１……ピストンシール、１
２，１１２……インナー側摩擦パツド、１３１，
１３２，１１３１，１１３２……爪部、１４……
シム、１５，１１５……アウター側摩擦パツド、
１６，１１６……アンチラツトルクリツプ、１７
……パツドクリツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクの縁部付近に配置された車体固定部
と、該車体固定部又はこれに固定のスライドピン
を介してデイスク軸方向移動可能に支持され、か
つデイスクを挟んで対向されるインナー・アウタ
ーの摩擦パツドと、デイスク縁部に跨座するよう
配設されて前記車体固定部又はスライドピンを介
してデイスク軸方向移動可能に支持されると共
に、インナー側の脚部にパツド押圧のシリンダ機
構を内蔵しかつアウター側の脚部がシリンダ加工
用開口を有する２又状爪部からなるパツド押圧の
反作用部を形成するキヤリパと、該キヤリパの反
作用部とアウター側摩擦パツドとの間で作用して
該アウター側摩擦パツドのガタ止めをなす屈曲板
材製のアンチラツトルクリツプとを備えたデイス
クブレーキであつて、前記アンチラツトルクリツ
プは、アウター側摩擦パツドの背面に固定される
中央固着部Ａと、キヤリパ反作用部の左右爪部背
面に係合してアウター側摩擦パツドの背面を左右
爪部前面に弾着させ、かつ前記中央固着部Ａより
デイスク周方向に伸びる左右一対の第一延出バネ
部Ｂ・Ｂと、前記中央固着部Ａよりデイスク径方
向外方に伸び、かつキヤリパ反作用部開口の内周
面に弾着してアウター側摩擦パツドにデイスク径
内方向側へのバネ力を付勢するデイスク径方向の
第二延出バネ部Ｃとを一体的に備えるよう構成し
たことを特徴とするデイスクブレーキ。 ２ デイスクの縁部付近に配置された車体固定部
と、該車体固定部又はこれに固定のスライドピン
を介してデイスク軸方向移動可能に支持され、か
つデイスクを挟んで対向されるインナー・アウタ
ーの摩擦パツドと、デイスク縁部に跨座するよう
配設されて前記車体固定部又はスライドピンを介
してデイスク軸方向移動可能に支持されると共
に、インナー側の脚部にパツド押圧のシリンダ機
構を内蔵しかつアウター側の脚部がシリンダ加工
用開口を有する２又状爪部からなるパツド押圧の
反作用部を形成するキヤリパと、該キヤリパの反
作用部とアウター側摩擦パツドとの間で作用して
該アウター側摩擦パツドのガタ止めをなす屈曲板
材製のアンチラツトルクリツプとを備えたデイス
クブレーキであつて、前記アンチラツトルクリツ
プは、アウター側摩擦パツドの背面に固定される
中央固着部Ａと、キヤリパ反作用部の左右爪部背
面に係合してアウター側摩擦パツドの背面を左右
爪部前面に弾着させ、かつ前記中央固着部Ａより
デイスク周方向に伸びる左右一対の第一延出バネ
部Ｂ・Ｂと、前記中央固着部Ａよりデイスク径方
向外方に伸び、かつキヤリパ反作用部開口のデイ
スク径外方側の内周面に弾着してアウター側摩擦
パツドにデイスク径内方向側へのバネ力を付勢す
るデイスク径方向の第二延出バネ部Ｃと、前記中
央固着部Ａよりデイスク周方向に伸び、かつキヤ
リパ反作用部開口のデイスク回転回入側の内周面
に弾着してアウター側摩擦パツドにデイスク回転
回出側へのバネ力を付勢する第三延出バネ部Ｄと
を一体的に備えるよう構成したことを特徴とする
デイスクブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6614580A JPS56167925A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Disk brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6614580A JPS56167925A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Disk brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56167925A JPS56167925A (en) | 1981-12-23 |
| JPS628654B2 true JPS628654B2 (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=13307395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6614580A Granted JPS56167925A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Disk brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56167925A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560037A (en) * | 1982-12-16 | 1985-12-24 | Allied Corporation | Spring for a disc brake |
| DE3840387A1 (de) * | 1987-11-30 | 1989-07-13 | Aisin Seiki | Scheibenbremsenbausatz |
| DE3815733A1 (de) * | 1988-05-07 | 1989-11-16 | Teves Gmbh Alfred | Teilbelag-scheibenbremse |
| JP3519692B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2004-04-19 | 三陽工業株式会社 | クランプ装置 |
| JP4819711B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2011-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ |
-
1980
- 1980-05-19 JP JP6614580A patent/JPS56167925A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56167925A (en) | 1981-12-23 |
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