JPS628654Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628654Y2 JPS628654Y2 JP4245682U JP4245682U JPS628654Y2 JP S628654 Y2 JPS628654 Y2 JP S628654Y2 JP 4245682 U JP4245682 U JP 4245682U JP 4245682 U JP4245682 U JP 4245682U JP S628654 Y2 JPS628654 Y2 JP S628654Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- armature
- clutch
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はサーボ軸のアーマチヤハブに連結され
るアーマチヤロータとクラツチステータのマグネ
ツトに吸着されるマグネツトロータとを着脱自在
とするサーボ用電磁クラツチに関する。この種ク
ラツチにおいてはアーマチヤロータとマグネツト
ロータとはその密着面上に形成した放射状の凹凸
の噛合によるか或はその密着面の一方に設けたピ
ンを他方に設けたピン穴に係合せるかによつてそ
の係脱が行われていたが、前者においてはその加
工が困難であると共にその噛合時の凸部と凸部と
の衝突による機械的損耗が著しく又、後者におい
てはそのピンとピン孔との精度を高めるためその
生産性の困難があると共にその係合が円滑に行わ
れないための機械的損耗が著しい等の不都合が存
した。
るアーマチヤロータとクラツチステータのマグネ
ツトに吸着されるマグネツトロータとを着脱自在
とするサーボ用電磁クラツチに関する。この種ク
ラツチにおいてはアーマチヤロータとマグネツト
ロータとはその密着面上に形成した放射状の凹凸
の噛合によるか或はその密着面の一方に設けたピ
ンを他方に設けたピン穴に係合せるかによつてそ
の係脱が行われていたが、前者においてはその加
工が困難であると共にその噛合時の凸部と凸部と
の衝突による機械的損耗が著しく又、後者におい
てはそのピンとピン孔との精度を高めるためその
生産性の困難があると共にその係合が円滑に行わ
れないための機械的損耗が著しい等の不都合が存
した。
本考案はかゝる不都合を改良することを目的と
したものでサーボ軸１のアーマチヤハブ２に連結
されるアーマチヤロータ３と、クラツチステータ
４のマグネツト５に吸着されるマグネツトロータ
６とを着脱自在とするサーボ用電磁クラツチにお
いて、前記アーマチヤロータ３と前記マグネツト
ロータ６とに同じ歯型、歯数の歯車を有する同径
の歯輪３ａ，６ａを形成し、該歯輪３ａ，６ａ間
にまたがつて噛合う小歯車７を係脱自在に設けた
ことを特徴とする。
したものでサーボ軸１のアーマチヤハブ２に連結
されるアーマチヤロータ３と、クラツチステータ
４のマグネツト５に吸着されるマグネツトロータ
６とを着脱自在とするサーボ用電磁クラツチにお
いて、前記アーマチヤロータ３と前記マグネツト
ロータ６とに同じ歯型、歯数の歯車を有する同径
の歯輪３ａ，６ａを形成し、該歯輪３ａ，６ａ間
にまたがつて噛合う小歯車７を係脱自在に設けた
ことを特徴とする。
図面で小歯車７は常時はマグネツトロータ６の
歯輪６ａに噛合うようにばね８を介してモータケ
ース９の一側に弾着され、その軸端にはばね８に
抗して小歯車７をアーマチヤロータ３の歯輪３ａ
にも噛合せるようにマグネツト１０の押棒１０ａ
が当接している。図中３ｂはアーマチヤロータ３
のクラツチ面板、６ｂはマグネツトロータ６のク
ラツチ面板を示す。
歯輪６ａに噛合うようにばね８を介してモータケ
ース９の一側に弾着され、その軸端にはばね８に
抗して小歯車７をアーマチヤロータ３の歯輪３ａ
にも噛合せるようにマグネツト１０の押棒１０ａ
が当接している。図中３ｂはアーマチヤロータ３
のクラツチ面板、６ｂはマグネツトロータ６のク
ラツチ面板を示す。
次にその作動を説明すると常時は小歯車７は第
２図に示すようにばね８に弾発されてマグネツト
ローラ６の歯輪６ａと噛合つてマグネツトローラ
６に従つて回動してクラツチは非接続状態に存す
るが、この状態よりクラツチ接続に移る場合は小
歯車７の軸端に対抗して取付けられたマグネツト
１０の押棒１０ａによつてばね８に抗して押出さ
れて回動しながらアーマチヤロータ３の歯輪３ａ
に噛合い同時にクラツチステータ４のマグネツト
５の励磁によりアーマチヤロータ３も引き寄せら
れて小歯車７と歯輪３ａの噛合を助けながらアー
マチヤロータ３とマグネツトロータ６との接合面
は密着し、これらロータ３，６の歯輪３ａ，６ａ
に噛合つた小歯車７は恰も双方の円板がクサビで
つながつた状態となつてその伝達効率を高めるも
ので、このように本考案によるときはアーマチヤ
ロータ３とマグネツトロータ６とに、同じ歯型歯
数の歯車を有する同径の歯輪３ａ，６ａを形成
し、これら歯輪３ａ，６ａ間にまたがつて噛合う
小歯車７を係脱自在に設けたからアーマチヤロー
タ３とマグネツトロータ６とのクラツチ板面の密
着度が弱い場合でも互に辷ることなく伝達効率の
高いものが得られる効果を有する。
２図に示すようにばね８に弾発されてマグネツト
ローラ６の歯輪６ａと噛合つてマグネツトローラ
６に従つて回動してクラツチは非接続状態に存す
るが、この状態よりクラツチ接続に移る場合は小
歯車７の軸端に対抗して取付けられたマグネツト
１０の押棒１０ａによつてばね８に抗して押出さ
れて回動しながらアーマチヤロータ３の歯輪３ａ
に噛合い同時にクラツチステータ４のマグネツト
５の励磁によりアーマチヤロータ３も引き寄せら
れて小歯車７と歯輪３ａの噛合を助けながらアー
マチヤロータ３とマグネツトロータ６との接合面
は密着し、これらロータ３，６の歯輪３ａ，６ａ
に噛合つた小歯車７は恰も双方の円板がクサビで
つながつた状態となつてその伝達効率を高めるも
ので、このように本考案によるときはアーマチヤ
ロータ３とマグネツトロータ６とに、同じ歯型歯
数の歯車を有する同径の歯輪３ａ，６ａを形成
し、これら歯輪３ａ，６ａ間にまたがつて噛合う
小歯車７を係脱自在に設けたからアーマチヤロー
タ３とマグネツトロータ６とのクラツチ板面の密
着度が弱い場合でも互に辷ることなく伝達効率の
高いものが得られる効果を有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
クラツチの咬合時を示す断面図、第２図はクラツ
チの開放時を示す要部の断面図である。 １……サーボ軸、２……アーマチヤハブ、３…
…アーマチヤロータ、３ａ……歯輪、４……クラ
ツチステータ、５……マグネツト、６……マグネ
ツトロータ、６ａ……車輪、７……小歯車。
クラツチの咬合時を示す断面図、第２図はクラツ
チの開放時を示す要部の断面図である。 １……サーボ軸、２……アーマチヤハブ、３…
…アーマチヤロータ、３ａ……歯輪、４……クラ
ツチステータ、５……マグネツト、６……マグネ
ツトロータ、６ａ……車輪、７……小歯車。
Claims (1)
- サーボ軸１のアーマチヤハブ２に連結されるア
ーマチヤロータ３と、クラツチステータ４のマグ
ネツト５に吸着されるマグネツトロータ６とを着
脱自在とするサーボ用電磁クラツチにおいて、前
記アーマチヤロータ３と前記マグネツトロータ６
とに同じ歯型、歯数の歯車を有する同径の歯輪３
ａ，６ａを形成し、該歯輪３ａ，６ａ間にまたが
つて噛合う小歯車７を係脱自在に設けたことを特
徴とするサーボ用電磁クラツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4245682U JPS58146129U (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | サ−ボ用電磁クラツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4245682U JPS58146129U (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | サ−ボ用電磁クラツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146129U JPS58146129U (ja) | 1983-10-01 |
| JPS628654Y2 true JPS628654Y2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=30053587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4245682U Granted JPS58146129U (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | サ−ボ用電磁クラツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146129U (ja) |
-
1982
- 1982-03-27 JP JP4245682U patent/JPS58146129U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58146129U (ja) | 1983-10-01 |
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