JPS6286941U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る鍛造機制御装置の回路
図、第２図は鍛造機の要部を示す平面図、第３図
は同正面図、第４図はリンク機構の側面図である
。 Ｘ…鍛造機本体、Ｙ…減速装置、Ｍ…サーボモ
ータ、１…足踏シヤフト、２…カラー、３…スプ
ライン軸、４…伝達軸、５，６，７…ジヨイント
、８…伝達軸レバー、９…出力軸レバー、１０…
リンク、１１…出力軸、１２…爪クラツチ、１３
…ペタル、１４…ラム、１５…鍛造型、２１…モ
ータ駆動回路、２２…第１検出装置、２２_１…第
１センサ、２２_２…第２センサ、２３…第２検出
装置、２３_１…第３センサ、２３_２…第４センサ
、２５…プログラムメモリ、２６…ＣＰＵマイク
ロプロセツサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 鍛造機のラムの動作を制御する制御弁を操作す
   る制御弁操作部材に伝動装置を介してこれを駆動
   するよう備えられたサーボモータと、ラムがその
   行程の上端部近傍の所定位置を所定の向きに通過
   したことを検出する第１検出装置と、ラムの行程
   の下端部における速度を検出する第２検出装置と
   、所要の複数の鍛造モードに応じた鍛造プログラ
   ムを記憶するプログラムメモリと、操作する度に
   ラムの１鍛造動作に必要な装置動作を起動すると
   共にプログラムメモリに記憶されたプログラムの
   中から所望のプログラムを選択する起動／プログ
   ラム選択するプログラム選択スイツチと、サーボ
   モータの原点およびオーバートラベルを検出する
   原点オーバートラベルセンサと、上記第１検出装
   置がラムがその行程の上端部近傍の所定位置を所
   定の向きに通過したことを検出した時にはじめて
   上記起動／プログラム選択スイツチにより選択さ
   れれプログラムをスタートさせ、上記第２検出装
   置の出力及び原点、オーバートラベルセンサの出
   力をフイードバツク入力してそのプログラムによ
   りサーボモータの駆動回路を制御するマロクロプ
   ロセツサ（ＣＰＵ）とを備えたことを特徴とする
   鍛造機制御装置。