JPS6287770U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6287770U JPS6287770U JP17952285U JP17952285U JPS6287770U JP S6287770 U JPS6287770 U JP S6287770U JP 17952285 U JP17952285 U JP 17952285U JP 17952285 U JP17952285 U JP 17952285U JP S6287770 U JPS6287770 U JP S6287770U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- engaging
- opening
- engaging member
- closing
- Prior art date
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- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のドア開／閉装置の
破断部分を含む外観図、第２図は第１図のＸ―Ｘ
′断面図、第３図は第１図に示す実施例装置を含
む自動車の車体塗装用ロボツト装置の模式的側面
図、第４図は第３図に示す装置のロボツトの手首
部部分の拡大外観図である。 （符号の説明）、１…ドア開／閉装置、２…取
付基板、３…ホルダ、４…ピン、５ａ…抜け止め
ブロツク、５ｂ…ピン保持ブロツク、６…マイク
ロスイツチ、９…軸受、２０…センサ、３１…ロ
ボツト、３２…スプレーガン、３３…制御装置、
Ｂ…自動車の車体、Ｄ…自動車のドア、Ｕ…ドア
上端面、Ｇ…ガラス溝部、α…ドア開／閉の移動
方向と交叉する方向、β…ドア開／閉の移動方向
。
破断部分を含む外観図、第２図は第１図のＸ―Ｘ
′断面図、第３図は第１図に示す実施例装置を含
む自動車の車体塗装用ロボツト装置の模式的側面
図、第４図は第３図に示す装置のロボツトの手首
部部分の拡大外観図である。 （符号の説明）、１…ドア開／閉装置、２…取
付基板、３…ホルダ、４…ピン、５ａ…抜け止め
ブロツク、５ｂ…ピン保持ブロツク、６…マイク
ロスイツチ、９…軸受、２０…センサ、３１…ロ
ボツト、３２…スプレーガン、３３…制御装置、
Ｂ…自動車の車体、Ｄ…自動車のドア、Ｕ…ドア
上端面、Ｇ…ガラス溝部、α…ドア開／閉の移動
方向と交叉する方向、β…ドア開／閉の移動方向
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 係合手段をドアに向けて移動し、ドアに係合
させ、次いで開／閉方向に移動させてドアの開／
閉を行うドア開／閉装置において、 係合手段が、ドアと係合するための係合部材お
よびその係合部材にドア開／閉の移動方向と交叉
する方向の力が加えられたとき逃げうるようにそ
の係合部材を可動に保持する保持部材を具備して
なることを特徴とするドア開／閉装置。 ２ 係合部材が保持部材に対して所定量以上移動
したとき、異常検出信号を出力するスイツチ手段
をさらに設けたことを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項記載のドア開／閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17952285U JPS6287770U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17952285U JPS6287770U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287770U true JPS6287770U (ja) | 1987-06-04 |
Family
ID=31122657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17952285U Pending JPS6287770U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6287770U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992054A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Tokico Ltd | センサユニツト |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP17952285U patent/JPS6287770U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992054A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Tokico Ltd | センサユニツト |
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