JPS628789A - ミシンモ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ミシンの駆動制御装置に関し。

特に始動、停止、及び速度設定に関するものである。

（従来の技術） ミシンモータの運転上停止とを指定するスイッチき、速
度調節器とをミシン本体に設けていて、所望の回転速度
をもってミシンを運転するようにしたものさして、基本
的に、第４図の回路図をもって表わされるように機能す
るものがある。

第４図の回路は、速度調節用の可変抵抗（ＶＲｏ）を調
節して所望の回転速度を指定し、スイッチ（Ｓｗｏ）を
押し操作するとその操作毎にミシンを回転させたり停止
させたりするものであり。

これらの操作毎にＴ型フリップフロップ（ＦＦｏ）の出
力Ｑが反転して、例えば最初の押し操作でＨレベルおな
って、所定の時定数をもってコンデンサ（Ｃｏ）のレベ
ルが徐々に上昇し２．その上昇に伴ってトランジスタ（
ＴＲ）のエミッタ。

コレクタ間のインピダンスが上昇することによって、電
位ＶＣＣを受けている速度設定出力電圧■が上昇して行
き、ミシンを停止状態から前記所望の回転数にまで加速
させるようにしている。この場合の特定数は、抵抗（Ｒ
）　、：コンデンサ（Ｃｏ）の値によって定まるもので
あり、抵抗（Ｒ）を半固定式に調整して、例えば１秒程
度で前記所望の回転数となるようにしている。そしてこ
れら運転状態にあるおきに、スイッチ（ＳＷｏ）’）操
作すると、フリップフロップ（ＦＦＯ）　！ｔ　Ｌレベ
ルおなり、コンデンサ（Ｃｏ）は直ちに放電してミシン
を停止させる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記のように機能するものにあっては、
スイッチ（ｓｗｏ）の操作毎に始動と停止とが無条件に
交互に指定されるので。

特に停止させるために操作して、完全に停止しないうち
に誤ってもう一度操作すると再駆動してしまい、安全上
好ましくなかった。

また、始動条件がスイッチ（ＳＷｏ）を操作した時点で
定まってしまうので、縫の開始において、低速運転時間
を適宜に調節するためには、別途厄介な操作が必要であ
った。

（問題点を解決するための手段及びその作用）本発明は
スイッチを、例えば押し操作すると、状態設定手段が、
停止設定にあるときは駆動設定に移行してミシンモータ
を所定の低速をもって始動させ、このときの解放操作さ
れた以後の一定時間に跨って該低速が保持さｎ、その後
速度調節器によって指定さｎｒｓ定常速度に基づいて加
速特性が設定されて該定常速度にまで加速さｎて、その
定常速度運転に切替えられ、これら駆動設定にあるとき
に。

スイッチを押し操作すると、停止準備設定に移行してミ
シンモータを停止に至らしめ、停止準備設定中において
はスイッチによる再駆動を禁止し、停止移行手段がミシ
ンモータの停止に至るための時間を設定していて、その
時間の経過をもって状態設定手段を停止準備設定から停
止設定に移行させて、以後のスイッチの操作によるミシ
ンモータの始動を可能にしたものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明の実施例を示すミシンの外観図であり、
スイッチ（ＳＷｓ　）は、押し操作する毎にミシンモー
タ（図示せず）の運転と停止とを交互に指定するもので
あり、その解放によって自己復帰する。そして縫中に操
作がし易いように、ミシン本体（１）の前面における針
棒（２）の装着部近傍に設けている。速度調節器（ＶＲ
ｓ）は、同様にミシン本体（１）の適所に設けていて１
図の上下方向へ移動操作して、ミシンモータの定常速度
を低速から高速に至るまで可変に指定する。

第１図は制御のブロック図であり、一連の制御の主要部
はミシン本体（１）に内蔵のマイクロコンピュータによ
って機能される。

それぞれリセット優先のフリップフロップ（ＦＦ１）　
（Ｆ’Ｆ２）は、状態設定手段をなし、フリップフロッ
プ（ＦＦｓ）は、この制御回路の制御用電源が投入され
たとき、電源投入検出回路（Ｄ３）におけるコンデンサ
（Ｃ＋）の端子がその初期に正電位ＶＣＣに充電される
過程においてＬレベルであることからして、インバータ
（ＩＮｓ）。

ＯＲ回路（ＯＲ＋）を介してリセット端子（Ｒ）にＨレ
ベル信号を受けてリセットされ、その後リセット端子（
Ｒ）がＬレベルのときはセット用端子（Ｓ）に立下りエ
ツジ検出回路（ＤＦｔ）のＨレベルの検出信号を受ける
毎にセットされ、そしてフリップフロップ（ＦＦりがＨ
レベルのときはＡＮＤ回路（ＡＮＤＩ）　、ＯＲ回路（
ＯＲＩ）を介して該Ｈレベルの信号を受けて同様にリセ
ットされる。立下りエツジ検出回路（ＤＰＩ）は、スイ
ッチ（ＳＷｌ）が押し操作されて、その入力が正電位ｖ
Ｃｃから接地電位に降下したことを検出する。

フリップフロップ（ＦＦりは、後記する停止信号Ｓ８が
Ｈレベルとなるとリセットされ、停止信号ＳｓがＬレベ
ルであってフリップフロップ（ＦＦＩ）がＨレベルとな
るとセットさｎる◎このフリップフロップ（ＦＦＩ）　
（ＦＦ２）が共にＨレベルの状態は後記するミシンモー
タ（Ｍ）に対する駆動設定であり、フリ・ツブフロップ
（ＦＦｌ）がＬレベル、フリップフロップ（ＦＦ２）が
Ｈレベルの状態が同様ｆこ停止準備設定であり、フリッ
プフロップ（ＦＦｓ）　（ＦＦ２）が共にＬレベルの状
態は停止設定である。

点弧角設定用カウンタ（ＣＴｓ　）は、そのプリセット
端子（ｐｓ）に入力された数値にプリセットされ、スト
ップ端子（ＳＴＯＰ）が停止信号Ｓｓを受けて、こｎｆ
ＪＩＨレベルのときはカウントを停止してミシンモータ
（Ｍ）を停止させ、Ｌレベルのときはスタート端子（Ｓ
ＴＡＲＴ）がフリップフロップ（ＦＦ１）からの信号を
受入れて。

これがＨレベルとなるとそのクロック入力端子（Ｃｐ）
に発振器（ｏｓｃｌ）からの８０ｐＳの周期のクロック
を受ける毎にインクリメントしてその値が出力端子（Ｑ
）に出力さｎその値が２５５となったつぎのクロックに
よって０となるとともに、このときオーバーフロ一端子
（ＯＦ）がＨレベル信号を発生し、引続き０からインク
リメントするものである。ミシンモータ駆動回路（ＤＶ
）は、このオーバーフロ一端子（ＯＦ）がＨレベルとな
る毎にサイリスタ（図示せず）を点弧させ、５０Ｈｚ交
流電源の全波整流によってミシンモータ（Ｍ）を始動さ
せ且つ駆動を継続させるようにしている。前記発振器（
Ｏ８Ｃｔ）は２５５個のパルスによって交流電源の１周
期をカバーするようにしている。

後記するカウンタ（ＣＴ４）は、スイッチ（５ｗ１）が
押し操作されてフリップフロップ（ＦＦ１）がＨレベル
と、なると、プリセットさｎて、その出力端子（ＯＦ）
がＬレベルとなって、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ、）、ＯＲ回
路（ＯＲ２）を介して停止信号ｓ、をＬレベルにするも
のであり、このとき直ちにカウンタ（ＣＴｓ　）をスタ
ートさせ、ミシンモータ（Ｍ）を始動させて、この場合
、ミシンの回転が約１２０　ｒｐｍの一定低速になるよ
うにしている。このときの速度は定低速データ記憶装置
（ＤＡＴＡりのデータｌこ基づく〇 立上りエツジ検出回路（Ｉ）Ｉｔ、　）はスイッチ（Ｓ
ＷＩ　）が押し操作され、で、その後解放されたときＨ
レベルの検出信号を出力する。カウンタ（ＣＴ２）はス
イッチ（ＳＷＩ）が解放されたとき、フリップフロップ
（ＦＦｌ）がＨレベルであるとＡＮＤ回路（ＡＮＤ３）
を介してプリセット信号を受けて数値１０Ｇに初期セッ
トさｎ％ＡＮＤ回路（ＡＮＤ４）を介してそのクロック
端子（Ｃｐ）に発振器（Ｏ８Ｃ２）からの１０ｍ５の周
期のクロックを受ける毎にデクリメントしてその値がＯ
となると出力端子（ＯＦ）がＨレベルとなるものであり
、このときインバータ（ＩＮり、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ、
）を介してカウントを停止させて、後記する如く５０Ｈ
２の商用電源によって駆動されるミシンモータ（Ｍ）に
対して、１秒間を設定している。このときの速度は前記
の始動時に引続き同様に定低速データ記憶装置（ＤＡＴ
ＡＩ）のデータに基づくＯ 速度調節器（ＶＲＩ）は、この場合、ミシン回転を約１
５　Ｏｒｐｍから８０　Ｏｒｐｍ　　の範囲に調節可能
であり、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ　）は前記範囲のアナロ
グデータに対してＯから１２７のデジタル値を用いて各
調節データをデジタルに変換する。

リセット優先のフリップフロップ（ＦＦ３）は始動時の
低速運転が終了したことをもってミシンモータ（Ｍ）を
加速指定するためのものであり、停止信号ＳｓがＨレベ
ルのときリセットさｎ、停止信号ｓ３がＬレベルであっ
て、立上りエツジ検出回路（ＤＲ２）がカウンタ（ＣＴ
りのカウント終了を検出したときセットされる。カウン
タ（ＣＴｓ）は、カウンタ（Ｃ’ｈ）がカウントを終了
したとき０に初期セットさｎ、フリップフロップ（ＦＦ
ｓ）がＨレベルのとき、　ＡＮＤ回路（ＡＮＤ５）を介
して発振器（ＯＳＣ，）のクロックを受ける毎にインク
リメントし、約１．３秒を要して１２７までカウントす
ると端子（ＯＦ）がＨレベルとなってインバータ（ｌＮ
５）を介してカウントを停止するようにしている。そし
てその間にミシンモータ（Ｍ）を所定の加速傾斜をもっ
て加速すべく、速度設定データ記憶装置（ＤＡＴＡ４）
から速度データを順次読出させるものである。比較器（
ＣＯＭＰ）は、そのカウントデータと速度調節器（ＶＲ
Ｉ）による速度指定のデジタルデータとを比較してカウ
ントデータの方が小のときＬレベル、一致または大のと
きＨレベルの信号を出力するようにしている。切替回路
（ＳＥＬ、）は比較器（ＣＯＭＰ）か前記一致したこと
を検出する才では、そのゲート端子（Ｇ）にＬレベル信
号を受けていて、このときカウンタ（ＣＴｓ）の出力デ
ータを通過させ、これをアドレスとして速度設定データ
記憶装置（ＤＡＴＡ２）から速度設定データを順次読出
させるように−している。

切替回路（Ｓｌ：Ｌｔ）はまた、ミシンモータ（Ｍ）を
速度調節指定された定常速度に切替えるものであり、そ
のゲート端子（Ｇ）にＨレベル信号を受けていると、　
Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ　）のデータを通過させて、これ
をアドレスとして速度設定データ記憶装置（ＤＡＴＡ２
　）から当該速度調節に対応する定常速度設定データを
読出すようにしている。

カウンタ（ＣＴ、）は、フリップフロップ（’ＦＦりが
Ｈレベルとなって、立上りエツジ検出回路（Ｄｎａ　）
がこｎを検出すると数値１２０にプリセットされ、ＡＮ
Ｄ回路（ＡＮＤ６）を介して発振器（Ｏ８Ｃｚ）からの
クロックを受ける毎にデクリメントし、■、２秒を要し
てその値が０となると出力端子（ＯＦ）がＨレベルとな
るものである。インバータ（ＩＮ４）は、フリップフロ
ップ（ＦＦ＋）がＨレベルのとき、カウンタ（ＣＴ４）
のカウントを禁止して出力端子（ＯＦ）をＬレベルに保
持して、前記の如くミシンモータ（Ｍ）の始動時及び各
駆動期間にわたって停止信号Ｓ３をＬレベルにする。カ
ウンタ（ＣＴ４）はまた、ミシンを停止するためにスイ
ッチ（ＳＷｌ）を押し操作して、フリップフロップ（Ｆ
ＦＩ　）がＡＮＤ回囲（ＡＮＤＩ）。

ＯＲ回路（ＯＲ＋）を介してＬレベルとなって、このと
きフリップフロップ（ＦＦ２）がＨレベルであると、カ
ウント開始し、その値が０となるとイ、ンバータ（ｌＮ
５）を介してカウント停止する・そして後記する如く、
そのカウント中にわたって、始動時におけると同様に定
低速データ記憶装置（ＤＡＴＡ＋）のデータに基づいて
ミシンモータ（Ｍ）を低速回転させる。

切替回路（ｓＥｒ、、）は、ミシンモータ（Ｍ）の前記
各駆動ステップに応じて回転速度を切替えるためのもの
であり、そのゲート端子（Ｇ）がＨレベルのとき定低速
データ記憶装置＜ＤＡＴＡＩ）のデータをカウンタ（Ｃ
Ｔ１）のプリセット（ｐｓ）の入力系に出力し、そして
Ｌレベルのときは速度設定データ記憶装置（ＤＡＴＡ２
）のデータを同様に出力すべく切替えるものである。ゲ
ート端子（Ｇ）は始動あるいは停止のためｉこスイッチ
（ＳＷｔ）を押し操作している間はインバータ（ＩＮｓ
）、　ＯＲ回路（０Ｒ３）を介してＨレベルであり、且
つ、始動操作に関しては押し操作に引続く解放後のカウ
ンタ（ＣＴ２　）のカウント時間に跨って、インバータ
（ＩＮ、）、ＯＲ回路（ＯＲｓ　）を介してＨレベルで
あり、停止操作に関してはフリップフロップ（ＦＦｌ）
がＬレベル、フリップフロップ（ＦＦ２）がＨレベルと
なっている前記停止準備設定中にわたってＡＮＤ回路（
ＡＮＤ、）、ＯＲ回路（ＯＲｓ）を介してＨレベルであ
り、そして加速と定常速度による駆動期間にわたってＬ
レベルとなるものである。

停止位置検出器（ＰＨＡ）は、ミシンの上軸（３）が所
定の回転位相、例えば針棒（２）が上死点となったとき
リードスイッチ（ＳＷ、）が閉となって。

このときインバータ（ＩＮｙ）を介して、ＡＮＤ回路（
ＡＮＤ２）にＨレベル信号を与えるものであり、停止準
備設定中において、カウンタ（ＣＴ４）がカウントを終
了して、且つスイッチ（ＳＷｓ　）が解放されているな
らば針棒（２）の上死点において停止信号Ｓ８をＨレベ
ルとしてミシンモータ（Ｍ）への電流供給を停止するよ
うにしている。

同期信号発生器（ＳＹＮ）は交流電源の端子間がＯ′ｗ
Ｌ位となる毎にその時点をはさんで狭小なＨレベルの矩
形波信号を発生する。立上りエツジ検出回路（ＤＲ４）
　、立下りエツジ検出回路（ＤＦ２）はそれぞれその立
上りと立下りを検出する。速度検出器（ＳＤ）は上軸（
３）に固定さｎた遮へい板（４）が回転すると、その１
回転に対してフォトインタラプタ（ｐＴ）から９０個の
パルスを発生する。波形整形回路（ＳＨ）はその波形を
矩形波に整形する。立下りエツジ検出回路（ＤＦ３）は
その立下り位置を検出する毎にＨレベル信号を出力する
。

演算器（ＡＣＣＩ）は上軸（３）の回転速度を演算する
ためのものであり、以下の如く、速度検出器（ＳＤ）が
発生する各パルス周期当りの発振器（Ｏ８ＣＩ）のパル
ス数を出力する。レジスタ（ＲＥＧ）は５個の記憶位置
を有していて、交流電源電圧が０となった直後の時点を
出発点として。

速度検出器（ＳＤ）の各パルス発生毎にその記憶位置を
１から５才で進めて各記憶位置にカウンタ（ＣＴｓ）の
カウント値を記憶して、そのデータを演算器（ＡＣＣＩ
）に与える。カウンタ（ＣＴｓ）は、レジスタ（ＲＥＧ
）の前記記憶位置を決めるためのものであり、立下りエ
ツジ検出回路（ＤＦ２）・の検出信号を受ける毎にＯに
リセットされ、ＡＮＤ回路（ＡＮＤｓ）を介して立下り
エツジ検出回路（ＤＦりの検出信号を受ける毎にインク
リメントして、その値をレジスタ（ＲＥＧ　）のアドレ
ス指定端子（Ａ）に与え、数値５となるとインバータ（
ＩＮｓ）を介してカウントを停止させる。レジスタ（Ｒ
ＥＧ）はそのインクリメント毎にカウンタ値転送回路（
ＴＲ，）から当該各時点におけるカウンタ（ＣＴｒ）の
カウント値を受入れて当該各アドレスにこれを記憶する
。前記定低速データ記憶装置（ＤＡＴＡＩ）、速度設定
データ記憶装置（ＤＡＴＡｇ　）は、前記した各速度設
定データとして、各速度区分に応じて１例えば低速区分
においては速度検出器（ＳＤ）の１パルス周期当りに入
り込むべく設定した発振器（Ｃ８Ｃ１）のパルス数と、
これが周期ｌに対してのものであることを示す数１とを
記憶し、区分が順次高速対応になるにつれて２から４パ
ルス周期当りに入る込むべき同様なパルス数と周期数と
を記憶していて、切替回路（ＳＥＬｚ）は当該速度設定
データと組をなしたこれら周期数を演算器（ＡＣＣｓ）
のゲート端子（Ｇｌ）に与える。演算器（ＡＣＣＩ）は
、立上りエツジ検出回路（ＤＢ、）の検出信号をゲート
端子（Ｇ２）に受ける毎に、即ち交流電源電圧がＯとな
る直前において、その持前に記憶さｎたレジスタ（ＲＥ
Ｇ）のデータを受は入れて、このときゲート端子（Ｇ１
）が受けている周期数が例えば１のときはその記憶位置
２のデータから１のデータを差し引いた値即ち１周期分
のパルス数を演算してこれを出力し１周期数が４のとき
は記憶位置５（これを前者と呼ぶ）のデータから１（こ
れを後者と呼ぶ）のデータを差し引いた値、即ち４周期
分のパルス数を出力する。このことは速度設定データと
実測の速度データとの偏差を下記により演算する際に、
高速時においても同等のパルス数を用いるようにして、
その精度が低下しないようにしたものである。なお、演
算器（ＡＣＣｌ）は、前記差引の演算の際に前者のデー
タが後者のデータより小のときは、カウンタ（ＣＴ１）
がオーバーフローする前後のデータを含んでいるもので
あるから、その場合は、２５５−後者のデータ士前者の
データ＋１の式によって轟該周期分のパルス数を演算す
る。

演算器（ＡＣＣｚ）　、　（ＡＣＣｓ）　、　ラッチ回
路（ＬＡ）。

点弧データ転送回路（ＴＲ２）はカウンタ（ＣＴｔ　）
、演算器（ＡＣ（４）　、定低速データ記憶装置（ＤＡ
ＴＡ、）　。

速度設定データ記憶装置（ｎｉＴＡｚ）等と共に。

速度制御のフィードバック回路を構成するものであり、
基本的には１本出願と同一出願人による特開昭５７−１
９３９８６における技術と同等なものである。

演算器（ＡＣＣ，）は、切替回路（ＳＥＬ、）から速度
の目標データとして、各記憶装置（ＤＡＴＡＩ　）ある
いは（ＤＡＴＡｚ　）からの速度設定データ（パルス数
で表わさｎ、これをＣｓ　（ｔ）とする。なおｔは時間
を表わす）を受け、そして演算器（ＡＣＣ，）から速度
の実測データ（パルス数で表わされ、これをＣｎ（ｔ）
とする。なおｎは全波整流電源の各波周期数を表わす）
を受けてその偏差（こｎをΔＣｎ（ｔ）とする）を式Δ
Ｃｎ（ｔ）＝Ｃｓ（ｔ）　　Ｃｎ（ｔ）によって演算す
る。

演算器（ＡＣＣ３）はカウンタ（ＣＴＩ　）のプリセッ
ト値を全波整流電源の各波周期毎に演算してミシンモー
タ態動回路（ＤＶ）におけるサイリスタの点弧角を設定
する。そしてその演算に当っては、当該周期の前の周期
におけるプリセット値に対する変化量を加算することに
よってなさｎる。演算器（ＡＣＣｓ）はまた当該プリセ
ット値に係わるデータを、つぎの周期における演算のた
めに出力する。始動時点弧角データ記憶装置（ＤＡＴＡ
３）は始動当初においてカウンタ（ＣＴｌ）のプリセッ
ト値を提供するためのものであり、この場合、パルス数
１７０を記憶していて、電源投入時やミシンモータ（Ｍ
）の停止時にセいて、停止信号ＳｓかＨレベルとなると
ラッチ回路（ＬＡ）に出力する（こｎをパルス数τ。と
する）。点弧データ転送装置（ＴＲｚ）は、交流電源電
圧が０となった直後にラッチ回路（ＬＡ）のデータをカ
ウンタ（Ｃｒｔ　）のプリセット端子（ｐｓ）に与える
。カウンタ（Ｃｒｔ）は、そのプリセット値から直ちに
カウント開始するものであるから、このプリセット値か
ら２５５のつぎの０までカウントする時間がサイリスタ
の点弧位相を設定する。前記演算器（ＡＣＣｓ）はラッ
チ回路（ＬＡ）から、前記した演算のためのプリセット
に係わるデータ（これをパルス数τ。とし始動当初にお
いてはパルス数τ。′であって前記のパルス数τ。がそ
のまま使用される）を受けていて、全波整流電源の各周
波毎の演算として、始動時のつぎの周期以後のパルス数
のプリセット値の演算として、演算式。

τｎ＝２５５−（τ４＋ΔＣｎ（ｔ）　）によって演算
される。そして、この式においてパルス数τには、前回
の周期においてラッチ回路（ＬＡ）からフィードバック
されてなるパルス数τＩｎ−１に基づいて演算されるも
のであり、演算式、τｎ　＝’ｎ−ｔ＋αΔＣｎ（ｔ）
　　による。詳細な説明は省略するがこの回路において
偏差ΔＣｎ（ｔ）は０に近づくべく作用する。なお、α
は伝達定数であって。

この場合１７２が用いられる。

以上の構成において、以下にその動作を説明する。

第２図のタイミングチャートをも参照し、時刻ｔｏにお
いて電源を投入すると、電源投入検出回路（Ｄｓ）はそ
の当初Ｌレベルであり、インバータ（ＩＮｒ）を介して
停止信号ＳｓがＨレベルとなってカウンタ（ＣＴｌ）は
停止したままであり。

ミシンモータ（Ｍ）は停止している。停止信号Ｓ８は引
続きＬレベルとなる。そして始動時点弧角データ記憶装
置（ＤＡＴＡｓ）から始動時点弧角データで。＝１７０
が出力さｎ、交流電源電圧が０となった直後にカウンタ
（ＣＴ１）にプリセットされる。また、各フリップフロ
ップ（ＦＦＩ）（ＦＦｚ）（ＦＦｓ）はリセットされる
。

時刻ｔ１においてスイッチ（８Ｗｌ）を押し操作すると
、フリップフロップ（ＦＦｒ）　（ＦＦｚ）はセットさ
れる。カウンタ（ＣＴｌ）はそのスタートｆ（ＳＴＡＲ
Ｔ）がＨレベルとなってカウント値１７０からインクリ
メント開始する。一方、切替器（ＳＥＬｚ）のゲート端
子（Ｇ）は、インバータ（ＩＮａ）ＯＲ回路（０Ｒ３）
を介してＨレベルとなり、定低速データ記憶装置（ＤＡ
ＴＡＩ）のデータを演算器（ＡＣ（４）　（ＡＣＣｚ）
に与えていて、ミシンモータ（Ｍ）はカウンタ（ＣＴＩ
）が１７０から２５５＋１をカウントする時間による点
弧角をもって初期点弧し、以後、定低速データ記憶装置
（ＤＡＴＡ＋）のデータによって設定される定低速、こ
の場合、ミシンの上軸（３）が約１２　Ｏｒｐｍで回転
する。

そしてカウンタ（ＣＴ４）は１２０にプリセットされる
。時刻ｔ２において、スイッチ（５Ｗ１）を解放すると
、カウンタ（ＣＴ２）は１００にプリセットされる。カ
ウンタ（ＣＴｚ）は発振器（ＯＳＣ２）のパルスを受け
てデクリメントされる。その間。

切替器（ＳＥＬ２）のゲート端子（Ｇ）はインバータ（
ＩＮ、）、ＯＲ回路（ＯＲｓ）を介してＨレベルであっ
て、ミシンモータ（Ｍ）は引続き定低速で回転する。

時刻ｔ２から１秒経過すると１時刻ｔ３において、カウ
ンタ（ｃ’ｒ２）は０となり、切替回路（ＳＥＬ、）は
、以後、速度設定データ記憶装置（ＤＡＴＡ２　）のデ
ータを演算器（ＡＣＣｌ）　（ＡＣＣりに与える。一方
フリップフロップ（ＦＦｓ）はセットされ、カウンタ（
ＣＴ３）は０に初期セットされ、インク′リメント開始
する。比較器（ＣＯＭＰ）は、このカウント値を、速度
調節器（ＶＲ＋）による速度設定のデジタルデータと比
較する。そして当該デジタルデータと、このデジタルデ
ータの最低設定値との差に応じた時間が経過すると、カ
ウンタ値が尚該デジタルデータと一致するが、そｎまで
は切替器（ＳＥＬ、）が速度設定データ記憶装置（ＤＡ
ＴＡ、）からカウンタ値に応じて順次加速に対応させて
なる速度設定データを読出し。

よってミシンモータ（Ｍ）は加速される。

時刻ｔ４においてカウンタ値が尚該デジタルデータと一
致すると、以後尚該デジタルデータに応じた速度設定デ
ータを読出して、定速運転される。

時刻ｔｓにおいて、スイッチ（５Ｗｌ）を押し操作し、
そしてこの場合、時刻ｔ＠において解放したままである
と、切替器（ＳＥＬ、）のゲート端子（Ｇ）はＨレベル
となるので、ミシンモータ（Ｍ）は定低速データ記憶装
置（ＤＡＴＡＩ　）のデータに基づいて定低速運転され
る。フリップフロップ（ＦＦＩ）はＡＮＤ回路（ＡＮＤ
Ｉ　）　、　ＯＲ回路（０Ｒｔ）を介してリセットされ
る。カウンタ（ＣＴ４）は発振器（ＯＳＣ，）のパルス
を受けてデクリメントする。そしてカウンタ（ｃ’ｒ４
）の値が０になるまではＡＮＤ回路（ＡＮＤ、）の入力
をＬレベルとしていて、停止位置検出器（ＰＨＡ）の出
力を無効にしている。

時刻ｔ５から１．２秒経過して、時刻ｔ７となるとカウ
ンタ（ＣＴ４）の出力端子（ＯＦ）は■（レベルとなる
。そして時刻ｔＢζこおいて停止位置検出器（ＰＨＡ）
がＨレベルとなると、インバータ（ＩＮ？）、ＡＮＤ回
路（ＡＮＤ２　）、ＯＲ回路（Ｏ１’ｈ）を介して、停
止信号ＳｓがＨレベルとなり、ミシンモータ（Ｍ）は停
止する。フリップフロップ（ＦＦ、）（ＦＦ、）はリセ
ットされる。一方、つぎの始動のために、始動時点弧角
データ記憶装置（ＤＡＴＡｓ）から前記の如く、始動時
点弧角データを出力する。

つぎに１時刻ｔ９においてスイッチ（５ｗ１）を押し操
作し、そして比較的長い時間保持した後、時刻ｔｔｏに
右いて解放した場合は、カウンタ（ＣＴｚ）がその解放
位置を起点としているものであるから、第２図の如く、
始動時における定低速設定の時間がその分だけ延長され
た後１時刻ｔｏ　ｔ　ｔｓｚに詔いて前記同様に加速さ
れる。

そして時刻ｔｔｓにおいてスイッチ（８判）を押し操作
し、比較的長い時間保持した後１時刻　　　′ｔｔｓに
おいて解放した場合は解放まではカウンタ（ＣＴ４　）
の出力端子（ＯＦ）が時刻ｔ１４においてＨレベルとな
っても、スイッチ（ＳＷｌ）の出力がＡＮＤ回路（ＡＮ
Ｄｚ　）にＬレベル信号を与えているので、停止位置検
出器（ＰＨＡ）の出力を無効にしている。そして解放時
点ｔｌｌ！以後の時刻ｔｔｓにおいて停止位置検出器（
ＰＨＡ）がＬレベルとなるとミシンモータ（Ｍ）は停止
する。

前記の時刻ｔｔｓにおいて、スイッチ（５Ｗ１）を押し
操作した後、第２図の鎖線の如く、ミシンモータ（Ｍ）
が停止する前の時刻ｔｌｙ　＋　ｔｘｓにおいて解放と
押し操作した場合は、このとき、フリップフロップ（Ｆ
Ｆ’ｚ）がセットされているので、フリップフロップ回
路（ＦＦｓ）はセット用信号を受けると同時にＡＮＤ回
路（ＡＮＤ、　）、。

ＯＲ回路（ＯＲ＋）を介してリセット用信号を受けるの
でセットされることなく、よって、再回転指令に移行す
ることはない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明によｎば、始動時においては、スイ
ッチ（Ｗ、）を押している間は定低速回転となるので、
曲線部から縫い始めるときなどには、その間を利用して
安心して丁寧に縫うことが出来る。また、スイッチを離
してからの定低速時間が設定されるので１手を布に移行
するに要する時間が一様に確保されて安全である。そし
て縫いの終りについても定低速の時間を適宜に選択出来
る。また停止操作において誤ってスイッチを２度押しし
た場合にも再始動してしすうこともなく安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す制御回路のブロック図、
第２図はその動作のタイミングチャート、第３図はミシ
ンの外観図、第４図は従来例を示す制御回路図である。 図中、　　（ＳＷｔ）はスイッチ、フリップフロップ（
ＦＦ１）　（ＦＦ２）は状態設定手段の主たる要素、定
低速設定データ記憶装置（ＤＡＴＡＩ　）は定低速始動
手段の主たる要素、（ＶＲｌ）は速度調節器、フリップ
フロップ（ＦＦｓ）、　　速度設定データ記憶装置（Ｄ
ＡＴＡｚ　）は加速手段の主たる要素、比較器（ＣＯＭ
Ｐ）、切替回路（ＳＥＬＦ）は切替手段の主たる要素、
カウンタ（ＣＴ４）は停止手段の主たる要素である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン本体に取付けられていて所定の様 態の操作毎に作動し且つ操作解除されたと き自己復帰するスイッチであつて前記各操 作毎にミシンモータの運転と停止とを交互 に指定するためのスイッチと、該スイッチ による指定に基づいてミシンモータを駆動 設定と停止準備設定と停止設定との各状態 を継続すべく設定する状態設定手段であつ て、該状態設定手段が停止設定にあるとき前記スイッチ
   の操作信号を受けて前記駆動設 定となし且つ前記駆動設定にあるとき前記 操作信号を受けて前記停止準備設定となす 状態設定手段と、該状態設定手段が前記駆 動設定となつたときミシンモータを始動せ しめ且つ前記スイッチの自己復帰した以後 の所定の時間に跨つて所定の低速をもつて ミシンモータを駆動せしめる低速始動手段 と、操作によりミシンモータの定常速度を 可変に指定する速度調節器と、該速度調節 器による前記定常速度の指定に基づいて加 速特性を設定し前記低速始動手段による前 記所定の時間が経過したことをもつて前記 加速特性により前記定常速度に至るまでミ シンモータを加速せしめる加速手段と、前 記加速が完了したことをもつてミシンモー タを前記定常速度に保つべく切替える切替 手段と、前記状態設定手段が前記停止準備 指定となつた以後の所定の時間経過をもつ て前記状態設定手段を前記停止設定に移行 せしめる停止移行手段とを設けてなるミシ ンモータの速度制御装置。