JPS6288580U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は第１図の要部断面図、第３図ａ，ｂは本考案実
施例の説明図、第９図ｅは本考案実施例の信号を
示す説明図、第４図は従来のロボツトの一例を示
す斜視図、第５図は従来のロボツトの駆動部の一
例を示す断面図、第６図はリミツトスイツチと信
号板の従来の配置関係を示す要部断面図、第７図
ａ，ｂは従来のロボツトの動作領域の一例を示す
説明図、第８図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは従来ロ
ボツトのアームの位置と信号板の関係を示す説明
図、第９図ａ，ｂ，ｃは従来の３個のリミツトス
イツチの信号を示す説明図、第９図ｄは従来のエ
ンコーダの基準ゼロ信号を示す説明図である。 ３……駆動部、９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ
，９ｉ，９ｊ，９ｋ……リミツトスイツチ。なお
各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アーム及び該アームを駆動するためのモータと
   該モータの動力を前記アームに伝達する駆動軸と
   該駆動軸を支持する支持部材とを備えた前記アー
   ムの駆動部を有するロボツトにおいて、前記支持
   部材と駆動軸のどちらか一方に４個以上のリミツ
   トスイツチ、他方に該リミツトスイツチを開閉す
   る突出体を備え、前記リミツトスイツチのうち任
   意の３個のリミツトスイツチを選択して、正方向
   オーバーラン用リミツトスイツチ、負方向オーバ
   ーラン用リミツトスイツチ及び原点ドグ用リミツ
   トスイツチとして使用するようにしたことを特徴
   とするロボツト。