JPS62886A - 車両用障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両に設けられ、特に車両後退時等に障害物を
確実に検出して報知する障害、物検知装置に関する。

［従来の技術］ この種の障害物検知装置としては、例えば特開昭５９−
５０７９号に示された如く、車両の後部バンパに複数の
超音波送受波器を設け、超音波が障害物に反射して戻る
までの時間より障害物への距離を検出して表示するとと
もに、障害物への距離が最も短い送受波器を識別表示す
るものが知られている。かかる検知装置は信頼性が高く
、特に車両が傾斜方向より障害物に接近する場合には車
両後部のどの部分が接近しているか容易に判別できると
いう利点を有している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記従来装置において、障害物が壁体の如き
ものでこれに正対して車両が接近する場合には、各送受
波器で測定される距離はほとんど同一値となる。距離測
定には当然のことながら一定の誤差を生じるため、最短
の距離を示す送受波器がランダムに入れ替わって送受波
器の識別表示がチラつき、見づらいという問題点がある
。

本発明はかかる問題点を解決する障害物検知装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の障害物検知装置は、第１図に示す如く、車両に
並設される複数の測定波受発信手段、時間測定手段、最
小時間検出手段、距離算出手段、距離用表示手段および
測定波受発信手段用表示手段を具備している。

測定波受発信手段は測定波を発信するとともに障害物に
より反射された上記測定波の反射波を受信する。時間測
定手段は、各測定波受発信手段について、測定波の発信
より受信までに要した時間を測定する。最小時間検出手
段は上記測定された時間のうち最小時間を検出する。距
離算出手段は上記最小時間に基いて障害物までの距離を
算出し、これは距離用表示手段で表示される。測定波受
発信手段用表示手段は上記最小時間を示した測定波受発
信手段および最小時間に対して所定範囲内の時間を示し
た測定波受発信手段を表示する。

［実施例］ 第２図において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ１１Ｄは車両の後部
バンパに適宜間隔で設けた超音波送受波器であり、これ
ら送受波器１Ａ〜１Ｄは受発信回路２に接続されている
。受発信回路２は各送受波器１Ａ〜１Ｄに順次励振信号
を送って超音波を発信せしめるとともに上記各送受波器
１Ａ〜１Ｄからの反射波受信信号を入力し、超音波の発
信より受信までに要した時間に比例するパルス長のパル
ス信号２ａを出力する。３は演算回路であり、入力イン
ターフェース３１、マイクロコンピュータ３２および出
力インターフェース３３より構成されている。演算回路
３は上記パルス信号２ａを順次入力して最小時間を検出
し、これより障害物までの距離を算出する。

算出された距離は出力インターフェース３３を介してこ
れに接続された表示器４上に表示される。

表示器４は車室内のりャトレイ等に設けられる。

上記演算回路３はまた、後述の手順により最小時間を示
した送受波器１Ａ〜１Ｄと最小時間に対して所定範囲内
の時間を示した送受波器１Ａ〜１Ｄを上記表示器４上に
表示する。

ここで、上記受発信回路２の構成を第３図に示す。図中
、端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４にはそれぞれ送受波器１
Ａ〜１Ｄが接続され、端子Ｔ５は上記インターフェース
３１へ接続されている。２１は励振信号を発する発信回
路であり、２２は送受波器１Ａ〜１Ｄの１つを順次上記
発信回路２１および受信用増幅回路２４に接続する切換
回路、２５は検波回路、２６は増幅検波された受信信号
が充分な大きざを有する場合にのみこれを通過せしめる
比較回路、２７は励振信号の送出より比較回路２６の出
力が現れるまでの時間に比例したパルス長を有する上記
パルス信号２ａを発するパルス出力回路である。２３は
上記発信回路２１、切換回路２２およびパルス出力回路
２７の作動タイミングを決定するパルスを発するタイミ
ングパルス発生回路である。

第４図には表示器４の外観を示す。表示器４には数字表
示部４１および上記送受波器１Ａ〜１Ｄに対応して表示
灯４２Ａ、４２８，４２０，４２Ｄが設けである。数字
表示部４１には演算回路３で算出された障害物までの最
短距離が０．１ｍ単位で表示される。　　　□ 以下、第５図、第６図のプログラムフローチャートに基
いて演算回路３の作動を説明する。各超音波送受波器Ｉ
Ａ〜１Ｄについて励振信号を発してから受信信号を得る
までの時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４が検出され、これら
時間ｔ１〜ｔ４の最小値が第５図に示す手順で検出され
て最小時間ｔとして記憶される。すなわち、ステップ１
０１〜・１０６では、時間１１〜．ｔ４め大小が逐次比
較され、最小値を示した時間１１〜ｔ４がステップ１０
７〜１１０で最小時間ｔとして記憶される。ステップ１
１１では上記時間ｔより距離１を次式により算出する。

ｊ！　　（ｍ）＝−−３４０−ｔ ここで、３４０（ｍ／ｓ）は音速である。

ステップ１１２では算出された距離１を０．１ｍ単位で
表示器４上に表示する。

第６図のプログラムでは、検出された上記各時間ｔ１〜
ｔ４について、これらが最小時間ｔに対して所定範囲α
内にあるか判定し、所定範囲α内にある場合にはその時
間ｔ１〜ｔ４を示した送受波器１Ａ〜１Ｄに対応する表
示灯４２Ａ〜４２Ｄを点灯する。本実施例では、上記範
囲αは距離１の表示単位である０、１ｍ＄：相当する時
間（０゜６ｍ５）としである。

しかして、時間１１〜ｔ４が第７図（１）〜（４）に示
すように測定された場合、最小時間ｔとしては時間ｔ４
が記憶され（第７図（５））、表示器４には上記時間ｔ
に対応する距離１．２ｍが表示される。ま°た、時間ｔ
４を示した送受波器１Ｄおよび上記時間ｔに対して所定
範囲α内の時間ｔ１、ｔ２を示した送受波器１Ａ１１Ｂ
に対応して、表示灯４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｄが点灯せし
められる。これを第４図に示す。

上記実施例における演算回路３はマイクロコンピュータ
３２に代えてハードロジックで構成することもできる。

また、測定波としては超音波に代えて電波等を使用でき
ることはもちろんである。

障害物は車両後方に限られず、車両前方おるいは側方の
障害物を検知するようにもできる。

上記所定範囲αは距離表示の最小単位に対応せしめ、る
必要はなく、距離測定の最小分解能より大きく設定すれ
ば良い。

［効果］ 以上の如く、本発明の装置によれば、測定波の受発信が
最小時間を示した測定波受発信手段とともに、上記最小
時間に対して所定範囲内の時間を示す測定波受発信手段
をも表示するようにしたから、壁体等の障害物に正対し
て車両が接近する場合に最小時間を示す受発信手段の識
別表示がチラつくという問題は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は装置のハード
構成を示すブロック図、第３図は受発信回路の構成を示
すブロック図、第４図は表示器の正面斜視図、第５図、
第６図はプログラムフローチャート、第７図は測定時間
の大小を比較する図である。 １Ａ、ＩＢ、１Ｃ１１Ｄ・・・・・・超音波送受波器（
測定波受発信手段） ２・・・・・・受発信回路（時間測定手段）３・・・・
・・演算回路 ３２・・・・・・マイクロコンピュータ４・・・・・・
表示器（距離用表示手段および測定波受発信手段用表示
手段） 第１Ｗｉ 第２図 第６ｍ 第７ｙＢ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両に並設され、測定波を発信するとともに障害物によ
   り反射された上記測定波の反射波を受信する複数の測定
   波受発信手段と、上記各測定波受発信手段について、測
   定波の発信より受信までに要した時間を測定する手段と
   、測定された時間のうち最小時間を検出する手段と、上
   記最小時間に基いて障害物までの距離を算出する手段と
   、上記障害物までの距離を表示する手段と、上記最小時
   間を示した測定波受発信手段および最小時間に対して所
   定範囲内の時間を示した測定波受発信手段を表示する手
   段とを具備する車両用障害物検知装置。