JPS6288738A - 投影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロフィッシュ、ロールマイクロフィルム
等の情報記録媒体を収納したカートリッジを使用する情
報投影装置に関する。

〔従来技術〕

この種の装置は、マイクロフィッシュやロールフィルム
を収めたフィルムカートリッジを複数個貯蔵した貯蔵部
と、貯蔵部から所望のカートリッジを選択し、このカー
トリッジからフィルムを自動的に送り出して所望の画像
を検索して所定の投影位置に停止させるフィルム検索部
とで構成され、検索されたフィルムの画像をリーダ一部
のスクリーンに投影したり、プリンタ一部の複写紙等に
投影したりしている。

この投影装置においては、目的のカートリッジを貯蔵部
から選択して所定の位置へ運搬し、所定位置に置かれた
カートリッジからフィルムを送り出して投影部へ移送し
、投影部でフィルム中の目的のコマを閲読或いはプリン
トした後、フィルムをカートリッジに戻し、次にこのカ
ートリッジを貯蔵部の元の位置に戻すことにより、目的
の第１のカートリッジの使用が終了する。第１のカート
リッジの使用終了後新たな第２のカートリッジを所定の
位置に運搬することにより第２のカートリッジのフィル
ムを利用することができるが、カートリッジを運搬する
機構が故障した場合は故障が直るまで装置を利用するこ
とができず、不便であった。

また、カートリッジ運搬機構が故障しているにも拘らず
、これに気がつかずに無理に運転してカートリッジの選
択・運搬を行い、装置やカートリッジを破壊してしまう
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記不都合を解消せんとするもので、カートリ
ッジを運搬する機構が故障しても装置を利用することが
できる投影装置を提供するものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は情報記録媒体を収納した複数のカートリッジの
１つを選択して第１位置に運搬するカートリッジ運搬手
段と、カートリッジを第２位置に保持するカートリッジ
保持手段と、第１位置に置かれたカートリッジを使用す
る第１モードと第２位置に置かれたカートリッジを使用
する第２モードとに切換えるモード切換手段とを備え、
カートリッジ運搬手段の故障を検知したとき第２モード
に切換えるようにしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１図は本発明装置を備えたフィルムリーダープリンタ
ーを示したもので、装置全体は上部即ち第１＃Ｊ！箱１
、下部即ち第２機箱２及び種々の動作を指令する操作盤
３から構成される。

上部機箱ｌの前面にはスクリーン４と外部カートリッジ
挿入口５が設けられている。

上部機箱ｌの内部には、第２図に示すように、下部機箱
２内のカートリッジ貯蔵部から自動的に選び出された内
部カートリッジ１０を第１位置に保持する内部カートリ
ッジ受部材１１と、外部カートリッジ挿入口５から手動
で挿入された外部カートリッジ１２を第２位置に保持す
る外部カートリッジ受部材１３と、カートリッジｌＯま
たは１２から送り出されたマイクロフィルムを照明する
照明部１５と、結像レンズ１６と、イメージセンサ１７
と、巻取リール１８等が配置されている。外部カートリ
ッジ受部材１３は内部カートリッジ受部材１１の上方に
設置されている。なお、第１＃１箱ｌと第２機箱２は分
離可能であり、第１機箱単独で使用することもできる。

カートリッジ１０．１２内のフィルムは軸にロール状に
巻かれている。

照明部１５はランプ２０、コンデンサーレンズ２１及び
ミラー２２により構成され、ランプ２０からの光はコン
デンサーレンズ２１、ミラー２２を介して１対のガラス
板Ｇｌ、Ｇ２の間に置かれたマイクロフィルムＦに投射
される。マイクロフィルムを透過した光は結像レンズ１
６を通り、ミラー２３．２４で反射してイメージセンサ
１７に投射される。イメージセンサ１７はＣＯＤ等の受
光素子アレイからなり、マイクロフィルムの画像を電気
信号に変換する。イメージセンサから出力する画像信号
は信号処理回路で処理された後、レーザビームプリンタ
ー等の公知のプリンタに送られ、プリンターにより複写
像が得られる。上記装置をり−ダーとして使用する場合
は、結像レンズ１６を通った光を不図示の光学系を介し
てスクリーン４に投射し、スクリーン上でマイクロフィ
ルムの画像を観察する。なお、イメージセンサ１７の代
わりに、この位置に公知の感光体を置いて複写を行うよ
うにしてもよい。

第３図はマイクロフィルム送給通路を示すもので、内部
カートリッジ１０内のマイクロフィルムは第１通路３１
を経て第２通路３２を通り、次にガラス板Ｇ１・Ｇ２の
間を通って巻取り−ル１８へ案内され、外部カートリッ
ジ１２内のマイクロフィルムは第３通路３３を経て第２
通路３２を通り、ガラス板Ｇ１・０２の間を通って巻取
リール１８へ案内される。第１通路３１と第３通路３３
は第２通路３２で合流しており、カートリッジｌＯΦ１
２のマイクロフィルムは共通の第２通路３２を送給され
る。各通路３１〜３３に沿ってフィルム案内板が設けら
れ、各フィルムはフィルム案内板により所定の通路に沿
って案内される。３５・３６はフィルム送り出しローラ
、３７はフィルムガイドローラ、３８はマーク検知器で
ある。

フィルム送り出しローラ３５はモータＭ１に結合されて
おり、不図示の第１ソレノイドにより第１位置に置かれ
たカートリッジ１０内のマイクロフィルムに接触する位
置とフィルムから離間する位置に移動する。また、フィ
ルム送り出しローラ３６はモータＭ２に結合されており
、不図示の第２ソレノイドにより第２位置に置かれたカ
ートリッジ１２内のマイクロフィルムに接触する位置と
フィルムから離間する位置に移動する。

内部カートリッジ１０を使用する場合は、検索指令によ
りローラ３５が回転しながらカートリッジ１０内のマイ
クロフィルムＦに接触する位置に移動し、ローラ３５に
よりカートリッジｌＯの外にマイクロフィルムの先端が
送り出され、このフィルムＦは第１通路３１、第２通路
３２を通って巻取リール１８に送給される０巻取リール
１８は検索指令時にモータにより駆動され、マイクロフ
ィルムの先端が送られてくるとフィルムの先端を自動的
に巻取る。マイクロフィルムの先端が巻取リール１８に
巻き付くと、ローラ３５の回転が停止すると共にローラ
３５がフィルムから離間する位置に移動する。

以後フィルムは巻取リールの回転により内部カートリッ
ジから引き出され、巻取リールに巻取られる。マイクロ
フィルムをカートリッジ１０に巻戻す場合はカートリッ
ジ１０内の巻取軸が不図示のモータにより巻取方向に回
転駆動される。

外部カートリッジ１２を使用する場合は、検索指令によ
りローラ３６が回転しながらカートリッジ１２内のマイ
クロフィルムに接触する位置に移動し、ローラ３６によ
りカートリッジ１２からマイクロフィルムの先端が送り
出され、このフィルムは第３通路３３、第２通路３２を
通って巻取リール１８に送給され、前述と同様に巻取り
−ル１８に巻取られる。マイクロフィルムの先端が巻取
リール１８に巻付くとローラ３６の回転が停止すると共
にローラ３６がフィルムから離間する位置に移動する。

以後フィルムは巻取リールの回転により外部カートリッ
ジから引き出され、巻取リールに巻取られる。マイクロ
フィルムをカートリッジ１２内に巻戻す場合はカートリ
ッジｌｚ内の巻取軸が不図示モータにより巻取方向に回
転駆動される。

マーク検知器３８はマイクロフィルムの各こまの側部に
付された計数用マークを検知するためのもので、光電変
換素子からなり、フィルムは挟んで照明部１５の反対側
に駆動されている。マイクロフィルムのマークは周囲と
濃度が異なり、マイクロフィルムを送給したときにマー
ク検知器３８に入射する光がマークにより継続されるこ
とによりマーク検知器３８からマーク検知信号を出力す
る。マーク検知器がマークを検知したときに出力するマ
ーク検知信号は計数部で計数され、計数部の計数値と所
望のこまのアドレス番号とを比較し、両者が一致したと
きフィルムを停止トさせることにより所望のこまを検索
することができ、検索されたこまは投影光路に置かれる
。この検索゛装置の詳細は特公昭５５−１５６９１号公
報に記載されているので省略する。

下部機箱２の内部には、゛第４図に示すように、多数の
カートリッジ１０を貯蔵したカートリッジ貯蔵部５０と
、貯蔵部５０内のカートリッジの１つを選択して取り出
し、これを第１位置まで運搬するカートリッジ把持運搬
機構（以下、ＣＨＬとよぶ）５１が配置されている。

カートリッジ貯蔵部５０には、内部カートリッジ１０を
放射状に整列して保持するドラム５０Ａ〜５０Ｆが所定
の間隔で重積されていて、各ドラム５０Ａ〜５０Ｆは中
心軸５２を中−心として回転するようになっている。各
ドラムは同一構造であり、各カートリッジを分離して貯
蔵する区画室が放射状に設けられている。

Ｃ）ＩＬ５１はカートリッジ貯蔵部５０の近傍に垂設さ
れたポール５５に沿って矢印Ａ方向に昇降する昇降部材
５６を有している。昇降部材５６に配設された移動部材
５７は、昇降部材５６上を水平方向（矢印Ｂ方向）に前
進、後退するようになっている。移動部材５７の先端に
配Ｍ’ｌされたハンド５８はカートリッジ１０を把持す
るようになっている。昇降部材５６はボール５５の頂部
から底部までを上下動し得るようになっている。移動部
材５７は、貯蔵部５０内のカートリッジをハンド５８に
より把持し得る前進終点位置とハンドで把持したカート
リッジを収納部５０の外に位置させる後退終点位置とを
往復移動し、かつ水平状態から垂直状態まで矢印Ｃ方向
に回動するようになっている。ハンド５８は貯蔵部５０
に貯蔵されているカートリッジを把持し得る爪構造を有
し、カートリッジを把持したり、解放したりすることが
できるようになっている。

上記構成において、初期状態では移動部材５７は第４図
に示した水平位置、後退終点位置にあり、昇降部材５６
はボール５５の底部又は中間のホームポジションにある
。

今、操作盤３の入力装置に所望のカートリッジの番号、
このカートリッジ中の所望のこまの番号を入力して検索
開始を指令すると、昇降部材５６が所望カートリッジを
貯蔵しているドラム位置まで上下動すると共にドラムが
回転する。そして所望のカートリッジを貯蔵している正
画質がハンド５８により把持可能となる位置に達すると
ドラムの回転が停止し、所定カートリッジとハンド５８
とが対面する。次に移動部材５７を前進終点位置まで前
進させ、ハンド５８がカートリッジ１０に当接したとき
ハンドを動作させて当該カートリッジ１０を把持する。

カートリッジを把持後移動部材５７を後退させ、移動部
材５７が後退終点位置に達したとき昇降部材５６を上昇
させると共に移動部材５７を起立位置に回転させる。昇
降部材５６がボール５５の頂部に達する前までに移動部
材５７は起立状態になり、この後昇降部材５６の上昇移
動により当該カートリッジ１０が内部カートリッジ受部
材１１まで運搬されて第１位置に置かれる。当該カート
リッジ１０は移動部材５７及び昇降部材５６により第１
位置に保持される。

次に送り出しローラ３５が回転しながら第１位置に置か
れたカートリッジ１０内のフィルムに接触してカートリ
ッジ１０の外にマイクロフィルムを送り出し、マイクロ
フィルム中の所望のこまが検索される。そして所望のカ
ートリッジ１０のマイクロフィルムをリーダ一部或いは
プリンタ一部で使用後、巻戻しを指令するとマイクロフ
ィルムはカートリッジ１０に巻戻され、巻戻し終了後、
カートリッジ１０を保持した昇降部材５６が下降し、移
動部材５７が水平状態まで回転する。昇降部材５６が当
該カートリッジを戻すドラム位置まで下降し、移動部材
５７が第４図に示す水平状態になったら移動部材５７を
前進させることにより使用済のカートリッジを元の区画
室に戻すことができる。この返却の後、次に使用するカ
ートリッジを検索する指示を与えれば、上述のような動
作を繰り返す。

一方、内部カートリッジの使用後、外部カートリッジを
使用する場合は、所望の内部カートリッジを検索してい
る間或いは内部カートリッジ中のマイクロフィルムを使
用している間に外部カートリッジ挿入口５から外部カー
トリッジを挿入して外部カートリッジ受部材１３に保持
させ、外部カートリッジ１２を第２位置に置く。そして
外部カートリッジ１２中の所望のこま番号を操作盤３の
キーボードに入力して検索開始を指令すると、検索され
た内部カートリッジ１０のマイクロフィルムを使用後こ
のマイクロフィルム全部がカートリッジ１０に巻戻され
たときに送り出しローラ３６が回転しながら第２位置に
置かれた外部カートリッジ１２内のフィルムに接触して
カートリッジ１２の外にマイクロフィルムを送り出し、
外部カートリッジ中のマイクロフィルム中の所望のこま
が検索される。

したがって使用済の内部カートリッジの返却中に外部カ
ートリッジを使用することができ、装置のリーダ一部、
プリンタ一部を効率よく利用することができると共に、
貯蔵部５０を増設することなくカートリッジの使用容量
を増加することができる。

次に外部カートリッジの使用中に、次に使用する所望の
内部カートリッジの検索を入力装置に指令すると、前述
した動作が行われて所望のカートリッジが内部カートリ
ッジ受部材１１に運搬されて第１位置に置かれ、次に使
用する内蔵カートリッジを第１位置に待機させておくこ
とができる。そして外部カートリッジ１２のマイクロフ
ィルムを使用後、このマイクロフィルム全部をカートリ
ッジ１２に巻戻したときに第１位置に待機していた内部
カートリッジ中のマイクロフィルムの検索動作が開始さ
れる。したがって内部カートリッジと外部カートリッジ
を交互に使用することにより装置を有効に使用すること
ができる。

なお、上述の実施例では、外部カートリッジの挿入口を
１つ設け、外部カートリッジの保持位置を１つに設定し
ているが、外部カートリッジの挿入口゛を少なくとも２
つ設け、各挿入口に対応して外部カートリッジを保持す
る位置を個別に設け、各位置に保持された外部カートリ
ッジを選択的に共通の通路に送給するようにしてもよい
。

第５図は上記装置の検索制御回路のブロック図を示すも
ので、３Ａは操作盤３に配置されたモード切換スイッチ
で、手動或いは自動によりオン、オフされる。スイッチ
３Ａをオンにすると貯蔵部に貯蔵されている内部カート
リッジを使用する第１モードになり、オフにすると外部
カートリッジを使用する第２モードになる。

３Ｂは操作盤３に配置された入力装置で、電源スィッチ
、テンキー、検索開始指令キー、プリントキー、巻戻し
キー等を有する。

１００はマイクロコンピュータからなる制御部で、中央
処理装置（ＣＰＵ）、プログラムメモリとしてのＲＯＭ
、データメモリとしてのＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに記憶
されているプログラムに従って各駆動部を所定の順序で
作動したり、各種の演算等を行なう。また制御部ｌＯＯ
はマーク検知器３８の出力信号に基づいてマークの有無
を判別し、マークを検知したとき出力する信号を計数部
で計数する。

１０１はＣＨＬ５１を駆動する駆動部である。Ｍｌは送
り出しローラ３５を駆動する第１モータ、Ｍ２は送り出
しローラ３６を駆動する第２モータ、Ｍ３は巻取リール
１８を駆動する第３モータ、Ｍ４は貯蔵部５０内のドラ
ム５０Ａ〜５０Ｆを回転するドラム駆動モータ、Ｓｌは
送り出しローラ３５をフィルム接触位置とフィルム離間
位置に移動する第１ソレノイド、Ｓ２はフィルム送り出
しローラ３６をフィルム接触位置とフィルム離間位置に
移動する第２ソレノイドである。１０３〜１０６はそれ
ぞれ接続されたモータを制御するモータ駆動回路、１０
７−１０８はそれぞれ接続されたソレノイドを制御する
ソレノイド駆動回路である。

第１・第２ソレノイドＳ１・５２はオンになると結合さ
れた送り出しローラ３５・３６をフィルムに接触する位
置に移動し、オフになるとフィルムから離間する位置に
移動する。１１０はＣＩ（Ｌ５１の故障、貯蔵部５０の
故障及びモータＭ１、第１ソレノイドＳ１の故障を検知
する故障検知器で、ドラム５０Ａ〜５０Ｆを回転する機
構や、昇降部材５６、移動部材５７及びハンド５８を駆
動する機構や、フィルム送り出しローラ３５を回転・移
動する機構が故障により駆動しなかったり、異常駆動し
たりしたときに故障信号を出力する。たとえば、）＼ノ
ド５８がカートリッジを正しく把持することができない
とき、カートリッジを把持したままカートリッジを離脱
させることができなかったとき、ドラム５０Ａ〜５０Ｆ
が所定の位置からずれて停止したとき、カートリッジか
らフィルムを送り出す際に第１ソレノイドＳ１が故障し
て送り出しローラ３５がフィルムに接触する位置に移動
しないとき、ＣＨＬがモータ等の故障により駆動しなく
なったときに故障信号が出る。

第６〜第９図は上記装置の動作のフロー図を示している
。ステップ■で電源スィッチをオンにすると、ステップ
■でドラム５０Ａ〜５０Ｆが回転して所定のホームポジ
ションの回転角度位置へ置かれ、ＣＨＬ５１が駆動して
所定のホームポジションの位置に置かれ（初期設定動作
）、装置はスタンバイ状態となる（ステップ■）。

次にステップ■へ進み、貯蔵部５０のカートリッジを使
用する場合はモード切換スイッチ３Ａをオンにして第１
モードを選択する０次にステップ■で入力装置３Ｂのテ
ンキーにより所望のカートリッジの番号、目的のコマ番
号を入力し、次にステップ■で検索開始キーをオンにす
る。

制御部１００はステップ■で入力カートリッジ番号に基
づいて所望のカートリッジが存在するドラムの棚列、段
位を演算し、その演算値に基づいてドラム５０Ａ〜５０
Ｂを回転し、かつＣＨＬ５１を駆動し、所望のカートリ
ッジを検索する（ステップ■）。所望のカートリッジが
検索され（ステップ［株］）、ハンド５８により把持さ
れると昇降部材５６が上昇し、かつ移動部材５７が回動
しくステップｆｊＪ））、所望のカートリッジｌＯが第
１位置に達すると（ステップ＠）、検索されたカートリ
ッジ１０が内部カートリッジ受部材１１に装着され、装
着が完了する（ステップＯ）０次に第７図に示したステ
ップ［相］へ進み、モータＭ１、Ｍ３、第１ンレノイド
Ｓ１がオンになり、送り出しローラ３５がカートリッジ
１０のフィルムに接触してフィルムを送り出す（ステッ
プ［相］）。

フィルムの先端が巻取リール１８に巻付くと（ステップ
ｏ）、モータＭ１、第１ソレノイドＳ１がオフになる（
ステップ０）。モータＭ３は継続して回転し、フィルム
は巻取り−ル１８に引続き送給される。ステップ［株］
で目的のコマが検索されるとステップ■でモータＭ３が
停止し、フィルムが止まり、検索動作が終了する（ステ
ップ［相］）、このとき目的のコマがスクリーンに投影
され、このコマの画像がスクリーンで閲読される。この
コマを利用した後、入力装置３Ｂの巻戻キーをオンにす
ると内部カートリッジ１０内のフィルム巻芯に結合され
た不図示のモータが駆動し、フィルムはカートリッジｌ
Ｏに巻戻される０巻戻し終了後、前述の逆の動作でＣＨ
Ｌ５１が作動し、使用済のカートリッジは元のドラムに
戻される。

ところで、外部カートリッジを使用する場合はステップ
■でモード切換スイッチ３Ａをオフにして第２モードを
選択する。スイッチ３Ａをオフにした場合は第８図に示
したステップ■へ進む、外部カートリッジ受部１３に外
部カートリッジ１２を装着後、ステップ■で入力装置３
Ｂ（７）テンキーにより目的のコマ番号を入力し、ステ
ップ０で検索開始キーをオンにする。

ステップＯでモータＭ２．Ｍ３．第２ソレノイドＳ２が
オンになり、送り出しローラ３６がカートリッジ１２の
フィルムに接触してフィルムを送り出す（ステップＯ）
。フィルムが巻取リール１８に巻付くと（ステップ［相
］）、モータＭ２、第２ソレノイドＳ２がオフになる（
ステップ［相］）、モータＭ３は継続して回転し、フィ
ルム巻取リール１８に送給される。ステップ■゛で目的
のコマが検索されるとステップＯでモータＭ３が停止し
、フィルムが止まり、検索動作が終了する（ステップ［
相］）、このとき目的のコマがスクリーンに投影され、
このコマの画像がスクリーンで閲読される。このコマを
利用した後、入力装３１３Ｂの巻戻キーをオンにすると
外部カートリッジ１２内のフィルム巻芯に結合された不
図示のモータが駆動し、フィルムはカートリッジ１２に
巻戻される。

次にモード切換スイッチ３Ａをオンにして内部カートリ
ッジを使用する第１モードに設定して内部カートリッジ
を検索しているときに故障検知器１１０が故障を検知し
た場合について説明する。故障検知器１１０が故障を検
知したときは第９図のフローに入る。第１モードに設定
して内部カートリッジの検索中に、故障検知器１１０が
故障を検知して故障信号を出力すると（ステップ＠）　
、貯蔵部及びＣＨＬの駆動が停止し、かつモータＭ１、
第１ソレノイドＳ１がオフになり内部カートリッジの選
択・運搬動作が停止する（ステップＯ）０次にステップ
Ｏへ進み、モード切換スイッチ３Ａが自動的にオフにな
り第２モードに切換えられる。第７図のステップ［相］
へ進む、ステップ［相］以下の動作は前述したので省略
する。モード切換スイッチ３Ａは手動によりオン参オフ
されるだけでなく、自動的にオンにすることができるよ
うに構成されている。なお、故障検知器が故障を検知し
たときにモード切換スイッチをオンしないで、回路内で
第２モードに設定するようにしてもよい。

従って、内部カートリッジの検索中に故障が起った場合
は自動的に外部カートリッジを使用し得るモードに切換
わるので、外部カートリッジを使用して装置利用するこ
とができ、装置を有効に利用することができる。

上記実施例ではロールフィルムを収納したカートリッジ
を用いているが、複数のマイクロフィッシュを収納した
カートリッジを用いることもできる。

また貯蔵部に貯蔵されているカートリッジを選択する機
構は実施例に限られるものではなく、公知のカートリッ
ジ選択機構を用いることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、内部カートリッジの使用
中に装置が故障してもこの故障中に別のカートリッジを
使用して装置を利用することができ、装置を効率よく利
用することができる。また故障が発生すると自動的に別
のカートリッジを使用するモードに切換わるので、内部
カートリッジの利用が中止され内部カートリッジ等を破
損する恐れがなくなり、安心して作業を行うことができ
、実用上優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えたフィルムリーダープリンタ
ーの外観を示す図、第２図は上部機箱の内部を示す斜視
図、第３図はフィルム送給通路を示す側面図、第４図は
下部機箱の内部を示す側面図、第５図は検索制御回路の
ブロック図、第６図〜第９図は上記装置の動作のフロー
図である。 ４−−−−−−−一−−−−スクリーン１０争１２−−
一、カートリッジ １　Ｂ−−−−−−−−−一巻取リール５０−−−−−
−−−−一カートリッジ貯蔵部５１−−−−−−−−−
一カートリッジ把持運搬機構ＴＳ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体を収納した複数のカートリッジの１つを選
   択して第１位置に運搬するカートリッジ選択運搬手段と
   、カートリッジを第２位置に保持するカートリッジ保持
   手段と、第１位置に置かれたカートリッジを使用する第
   １モードと第２位置に置かれたカートリッジを使用する
   第２モードとに切換えるモード切換手段とを備え、カー
   トリッジ選択運搬手段の故障を検知したとき第２モード
   に切換えるようにしたことを特徴とする投影装置。