JPS6288745A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、表面コピーをとり終えたコピー用紙に裏面コ
ピーをとる際、表面］ビー終了後のコピー用紙を受入れ
た両面トレーを裏面コピーを行なうための送出し位置に
移動する方式の複写機の制御装置に関する。

１米立呈Ｉ コピー用紙の片面又は表面と裏面の両面にコピー画像を
選択的に形成するようにした複写機が知られている。

この複写機は、表面コピーを終了したコピー用紙に裏面
コピーをとるまでの間一時的に該コピー用紙を保存して
おく両面トレーを設け′Ｃおり、この両面トレーには、
複写機本体に対し固定式のもと移動式のものがある。

移動式の両面トレーを備えた複写機の構成は、例えば次
のようである。まず給紙トレーから所定サイズのコピー
用紙が複写機本体に供給され、該コピー用紙は、感光ド
ラムの転写部に送られ、ここで表面にコピー像が転写さ
れた後、定着ロールにより定着された後両面トレーに保
存される。

そして、表面コピーを終了したコピー用紙は、順次両面
トレー上に積み上げられ、設定枚数だけ積み上げられる
と、次に該両面トレーは表面コピーをとるための所定の
送出し位置に移動する。

この送出し位置にある両面トレーから送出されたコピー
用紙は、例えば最上位のものから順次感光ドラムの転写
部へ送られ、転写部で該コピー用紙の裏面にコピー像を
転写した後、定着ロールにより定着された後排紙トレー
に排出される。

表面と裏面の両面にコピーをとり終えたコピー用紙は、
排紙トレーに順に積み上げられ、積み上げられたコピー
用紙が設定枚数に到達したとき、両面コピー動作を終了
づる。

が解決しようとする　角点 しかしながら、従来の複写機の制御装置にあっては、表
面コピー終了後にオールクリアキーにより両面コピー動
作をキャンセルすると、表面コピーを終了したコピー用
紙が両面トレーに残存した状態に保持される。

この後、片面コピーをとる場合には、両面トレーが送出
し位置に移動した後、該両面トレー内のコピー用紙は残
存した状態で、給紙トレーから新たなコピー用紙が供給
されて片面のコピー動作を開始し、片面のコピー動作を
終了したコピー用紙は排紙トレーに排出される。

この後再び、両面コピーをとる場合、前回の表面コピー
終了後のコピー用紙が残存している両面トレーが送出し
位置から受入れ位置に移動するため、次のような問題を
生じる。

すなわち、両面トレーが送出し位置から受入れ位置に移
動する際、両面トレー上のコピー用紙が落下して両面ト
レーと排紙トレーとの間に挟まるおそれがある。コピー
用紙が両面トレーと排紙トレーとの間に挟まると、両面
トレーの移動詩に複写機の故障や両面トレー駆動系の破
損を引起こすという問題を生じる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、両面トレー上のコピー用紙が紙詰りの原因になって
複写機の故障や両面トレー駆動系統の破損が生じるのを
防止することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の複写機の制御装置は、表面コピーをとり終えた
コピー用紙を両面トレーに受入れ、該コピー用紙を受入
れた両面トレーを送出し位置に移動し、該送出し位置か
ら前記コピー用紙を送出して裏面コピーをとるようにし
、両面コピーモードの表面コピー動作開始時に両面トレ
ーが送出し位置にありかつ該両面トレーにコピー用紙が
残存するときディスプレイに紙詰り警告表示を行ない、
このディスプレイの紙詰り警告表示をワニ口側インクロ
ックスイッチの開閉動作および複写機本体の排出側イン
タロックスイッチの開ｎａ作により消去するように構成
する。

作　　　用 本発明によれば、まず表面コピーをとり終えたコピー用
紙を受入れ位置にある両面トレーに受入れる。

次いで操作者が何らかの都合で例えばオールクリアキー
をオンし、片面コピーを行なうためにスタートボタンを
オンしたとする。すると両面トレーは、前回の両面コピ
一時に表面コピーをとり終えたコピー用紙を載せた状態
で送出し位置に移動する。

次いで操作者が両面コピー選択キーをオンし、表面コピ
ーを行なうためにスタートボタンをオンすると、ディス
プレイには紙詰り警告表示がなされる。

この場合の紙詰り警告表示は、ワニ口側インタロックス
イッチの開閉動作、およびコピー用紙排出側インタロッ
クスイッチの開閉動作によりクリア（消去）される。

すなわち、該紙詰り警告表示は、ワニ口側インタロツタ
スイッチの開閉動作だけではクリアされず、ワニ口側イ
ンタロックスイッチとコピー用紙排出側インタロックス
イッチの双方の開閉動作を行なうことによりクリアされ
る。

実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の制御装置を適用り−る複写機の概略構
成の一例をあられし、第２図はそのコンソールパネルの
一部分をあられしている。

図中、１は複写は本体、２と３は給紙トレー、４と５は
給紙アトトレー、６は感光ドラム、７は表面コピー終了
復のコピー用紙に裏面コピーをとるまでの間該コピー用
紙を一時的に保＃ダる両面トレー、１１は排紙トレーで
ある。

この複写機の基本的な構成を両面コピー動作を行なう場
合に基づいて説明すると、まず、給紙トレー２または３
から複写機本体１内に供給される］ビー用紙は、感光ド
ラム６の転写部に送られ、ここで表面にコピー像が転写
された後、図示しない搬送ベルトにより定着ロール８．
９に送られて定着されたあと受入れ位１Ｎ（Ａ位置）に
ある両面トレー７に保存されるようになっている。

表面コピーを終了したコピー用紙は、順次両面トレー７
上に積み−Ｅげられ、設定枚数だけ該コピー用紙が積み
上げられると、八位置にある両面トレー７は裏面コピー
をとるための送出し位１（Ｂ位置）に移動する。

Ｂ位置にある両面トレー７上のコピー用紙は、例えば最
上位のものから順次感光ドラム６の転写部へ送られ、転
写部で裏面にコピー像を転写したのら定着［１−ル８．
９ににり定義された後案内シュート１０を経て所定の排
紙トレー１１に排出される。これにより一連の表面と裏
面の両面コピー動作を終了する。

両面トレー７が八位置にあるか否かは受入れ位置トレー
センサ１２に基づいて判定され、両面トレー７が８位置
にあるか否かは送出し位置トレーセンサ１３に基づいて
判定される。尚、１４はＢ位置にある両面トレー７にコ
ピー用紙がセットされているか否かを検知する用紙セン
サＣある。

また、複写機本体１には第４図のように、下部フレーム
２６に対し支点ａを中心としてＦ部フレーム２７を開く
とオンになるワニロインタロックスイッチ２８が設けら
れ、この図のようにソータ２９付きの複写機には、ソー
タ２９を支点すを中心として聞くとオンになるソータイ
ンタロックスイッチ３８が設けられている。ソータ２９
はオプションであり、第５図のようにソータ２９を有し
ない複写機本体１では、排紙トレー１１を支点Ｃを中心
として聞くとオンになる両面トレーインタロックスイッ
チ３９が設けられている。

第２図に示すように、複写機本体１のコンソールパネル
１５には、テンキー１６、スタートボタン１７、割込み
キー１８、ストップキー１９、オールクリアギ−２０、
第１デイスプレイ２１、第２デイスプレイ２２、両面選
択キー２３、スタックキー２４．１合キー２５が設けら
れている。

複写機本体１を制御する制御装置３０は、第３図に示す
ようにマイクロコンピュータからなり、このマイクロコ
ンピュータ内には、中央処理ユニット（ＣＰＬＪ）３１
と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２と、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）３３とを含んでいる。このうち
のＲＯＭ３２には、複写動作ルーチン等のプログラム、
これらの処理に必要な種々の固定データ、定数等が格納
されている。さらにマイクロコンピュータ内には、ワニ
ロインタ【１ツクスイツチ２８、ソータインタロックス
イッチ３８または両面トレーインタロックスイッチ３９
、両面選択キー２３、トレーセンサ１２・１３、用紙セ
ンサ１４、オールクリアキー２０等からの信号をＣＰＬ
Ｊ３１に入力するための出力インターフェイス３６と、
ＣＰＬＪ３１からの信号をトレー移動モータ３５、第１
デイスプレイ２１、第２デイスプレイ２２等に出力する
ための出力インターフェイス３７が含まれている。そし
て、ＲＡＭ３３には、トレーセンサ１２・１３、用紙セ
ンサ１４、オールクリアキー２０等からの最新検出デー
タが取込まれ、その所定領域にこれらのデータが格納さ
れるようになっている。

ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に記憶され”Ｃいるプログラム
に従い各種センサ等により検出されたデータに鉢づいて
複写機本体１の動作を制ｔ１１するようにしている。ま
たＣＰＵ３１は、複写機本体１の動作状態に基づいて出
力インターフェイス３７を通じてトレー移動モータ３５
、第１及び第２デイスプレイ２１．２２等に所定の駆動
信号・作業情報信号を送るようにしている。

次に第６図に示すフローヂャートを参照して制御装置３
０により制御される複写機の動作の−例について説明す
る。

まず、コンソールパネル１５の第２デイスプレイ２２に
［表面コピーできます」の表示がなされたとき（ステッ
プ４１）、スタートボタン１７をオンするとくステップ
４２）、両面トレー７が８位置からＡ位置に移動しくス
テップ４３）、表面コピー動作を開始する。次いで表面
コピー動作を終了したか否かが判定され（ステップ４４
）、表面コピー動作を終了した後、操作者が何らかの都
合でオールクリアキー２０をオンしたとする（ステップ
４５）。

すると、「片面コピーできます」の表示がなされ（ステ
ップ４６）、次いでスタートボタン１７をオンするとく
ステップ４７）、両面トレー７がＡ位置からＢ位置に移
動する（ステップ４８）。

片面コピーが終了したか否かが判定され（ステップ４９
）、片面コピーが終了していれば、両面選択キー２３を
オンするとくステップ５０）、第２デイスプレイ２２に
「表面コピーできます」の表示がなされる（ステップ５
１）。

次に操作者がスタートボタン１７をオンすると（ステッ
プ５２）、両面トレー７がＢ位置にあるか否かが判定さ
れ（ステップ５３）、両面トレー７がＢ位置にあれば次
いで両面トレー７にコピー用紙が残存しているか否がか
判定される（ステップ５４）。このとき両面トレー７に
コピー用紙が残存していれば、複写機本体１の動作を停
止する（ステップ５５）。

そして、第１デイスプレイ２１に紙詰りの表示がなされ
（ステップ５６）、この場合の組詰りの表示は、両面ト
レー７の爪位置またはＢ位置でコピー用紙が残存してい
ることを警告するものである。

次にかかる紙詰り表示がなされたときの紙詰り表示のク
リアルーチンについて第７図に示１ノローチャートに基
づいて説明する。

まず両面トレー７上にコピー用紙が残存するとくステッ
プ７１）、図示しない第３デイスプレイに爪位置または
Ｂ位置で紙詰りか発生していることを示す表示がなされ
る（ステップ７２）。

次いで複写機本体１がソータ付きであるか否かが判定さ
れ（ステップ７３）、ソータ付きであれば、ワニロイン
タロックスイッチ２８及びソータインクロックスイッチ
３８がそれぞれ閉動作及び閉動作を行なったか否かが判
定される（ステップ７４〜７７）。ワニロインタロック
スイッチ２８及びソータインタロックスイッチ３８が共
に開閉動作を行なったのであれば、つまり操作者がワニ
ロを開閉動作しかつソータ２９を開閉動作したのであれ
ば（ステップ７４〜７７）、両面トレー７圭にコピー用
紙が残存するか否かが判定される（ステップ７８）。両
面トレーγ上にコピー用紙が残存していなければ、第３
デイスプレイの紙詰り表示は消去される（ステップ７９
）。逆に両面トレー７上に］ビー用紙が残存しでいるの
であれば、第３デイスプレイには紙詰り表示が継続して
表示される（ステップ７２）。

ソータ付きでない複写機本体１の場合には（ステップ７
３）、ワニロインタロックスイッチ２８及び両面トレー
インタロックスイッチ３９が共に開閉動作を行なったか
否かが判定され（ステップ８０〜８３）、ワニロインタ
ロックスイッチ２８及び両面トレーインタロックスイッ
チ３９が共に開閉動作を行なったのであれば、つまりワ
ニロが開閉されかつ両面トレーが開閉されたのであれば
、両面トレー７上にコピー用紙が残存づるか否かが判定
される（ステップ８４）。

両面トレー７上にコピー用紙が残存しなければ、第３デ
イスプレイの紙詰り表示は消去される（ステップ８５）
、逆に両面トレー７上に」ビー用紙が残存するのであれ
ば、第３デイスプレイには継続して紙詰り表示がなされ
る（ステップ７２）。

このようにして操作者が両面トレー７−ｈに残存するコ
ピー用紙を除去するとく第６図ステップ５７）、第２デ
イスプレイ２２に「表面コピーできま１１の表示がなさ
れ（ステップ５８）、次いでスタートボタン１７をオン
すると　（ステップ５９）、両面トレー７がＢ位置から
Ａ位置に移動Ｊる〈ステップ６０）。表面コピー動作が
終了したとき（ステップ６１）、第６図に示すルーチン
を終了づる。

このようなルーチンによると、表面コピー動作を開始す
る際、両面トレー７上にコピー用紙が残存した状態にあ
れば両面トレー７の移動を行なわずに複写機本体の動作
を停止するようにしたので、両面トレー７が移動する際
に該両面トレー７内のコピー用紙が両面トレー７と排紙
トレー１１との間に挟まる事態を回避し、複写機本体１
の故障あるいはトレー駆動系統の破損を未然に防止する
ことができる。

また、両面コピーモードの表面コピー動作開始時に両面
トレーが送出し位置にありかつ該両面トレーにコピー用
紙が残存するとき第３デイスプレイに紙詰り警告表示を
行ない、この紙詰り警告表示は、ワニロインタロックス
イッチの開閉動作及びコピー用紙排出側インタロックス
イッチ（ソータインタロックスイッチ３８または両面ト
レーイ　−ツタ［コックスイッチ３９）の開閉動作によ
り消去するようにしたので、かかる紙詰り表示をクリア
するには、Ａ位置と８位置の２箇所で紙詰りを起してい
るか否かを確認しなければならず、したがってＡ位置に
コピー用紙が残存している状態で紙詰り表示が消去され
るおそれはなくなる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、両面コピーモードの
表面コピー開始時に両面トレーが送出し位δにありかつ
両面トレーにコピー用紙が残存するとぎには、ディスプ
レイに紙詰り警告表示を行ない、この場合の紙詰り警告
表示のクリア条件をワニ口側及び排出側の２箇所のイン
タロックスイッチの開閉動作としたので、ワニ口側イン
タロツタスイッチ及び排出側インタロックスイッチのい
ずれか一方のインタロックスイッチの開閉動作のみで紙
詰り警告表示がクリアされるという事態は回避されると
いう効果がある。

したがって、複写機本体内部で紙詰りか生じているのに
、ワニ口側インタロックスイッチまたは排出側インタロ
ックスイッチのうちの−・方のインタロツクスイツチの
開閉動作だけで紙詰り表示がクリアされるという誤動作
は発生しく１いという利点がある。これにより、コピー
用紙の紙詰りを原因とする複写機の故障や両面トレー駆
動系の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をあられす複写殿の概略構成
図、 第２図は第１図の複写機の二部分をあられす部分概略構
成図、 第３図は本発明の一実施例における制御系統をあられす
ブロック図、 第４図はソータ付き複写機をあられず概略構成図、 第５図はソータを有しない複写機をあられす概略構成図
、 第６図は本発明の一実施例における複写１ｊｌ動作をあ
られすフローチャート、 第７図は紙詰りクリア動作をあられずブローチ１１−ト
である。 １・・・複写機本体、　　　２．３・・・給紙トレー、
６・・・感光ドラム、　　　　　７・・・両面トレー、
８．９・・・定着ロール、　　１１・・・排紙トレー、
１２・・・受入れ位置トレーレンサ、 １３・・・送出し位置トレーヒンサ、 １４・・・用紙センサ、　１５・・・コンソールパネル
、２８・・・ワニロインタ【］コックスイッチ３０・・
・制御装置、 ３１・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、３２・・・リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）、３３・・・ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）、３８・・・ソータインタロック
スイッチ（排出側インタロックスイッチ）、 ３９・・・両面トレーインタロックスイッチ（排出側イ
ンタロックスイッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面コピーをとり終えたコピー用紙を両面トレーに受入
   れ、該コピー用紙を受入れた両面トレーを送出し位置に
   移動し、該送出し位置から前記コピー用紙を送出して裏
   面コピーをとるようにした複写機の制御装置において、
   両面コピーモードの表面コピー動作開始時に両面トレー
   が送出し位置にありかつ該両面トレーにコピー用紙が残
   存するときディスプレイに紙詰り警告表示を行ない、こ
   のディスプレイの紙詰り警告表示をワニ口側インタロッ
   クスイッチの開閉動作および複写機本体の排出側インタ
   ロックスイッチの開閉動作により消去することを特徴と
   する複写機の制御装置。