JPS628884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、冷却床搬入ラインの材料分離装置
に関し、圧延ロールからの材料を分割切断しラン
インローラテーブル、リフテイングプレート等に
よつて逐一本冷却床に搬入すべくなしたラインに
おいて、先行材料と後行材料とを冷却床搬入に当
つて分離するに際し、セパレータによつて材料が
損傷を受けずしかもバツクリング現象もなく適正
に冷却床に搬入されるように配慮し、特にリフテ
イングプレート上での停止所要距離がセパレータ
の自動選択開放によつて諸種に選択できそれがラ
ンインローラテーブル速度その他の諸条件を基準
として能率的かつ的確に選択できるように企図さ
れたものである。

周知のように、圧延された条鋼類（材料）は、
走間剪断機により所要長さに分割切断された後、
冷却床において冷却される。分割切断された条鋼
類を冷却床に搬入するに際しては、冷却床に搬入
したとき条鋼類の後端が所定の位置になる様に停
止させる必要がある。この条鋼類を停止させるた
めに条鋼類の搬送経路を切換え、条鋼を自然停止
させている。

即ち、第１０図及び第１１図に示すように、冷
却床１００のランインテーブル１０１の傾斜ロー
ラ１０２間に上下動自在なリフター１０３を設
け、傾斜ローラ１０２上を搬送される条鋼１０４
の終端が設定された点を通過したことを検出し
て、前記リフター１０３を下降せしめ、走行条鋼
１０４を傾斜ローラ１０２上からリフター１０３
上に転動せしめ、次いで、リフター１０３を上昇
させると、条鋼類１０４はリフター１０３との摩
擦によつて自然停止するものであつた。

この様に、条鋼類を所定位置に停止させて冷却
床へ移載させるためには、連続して切断される条
鋼類を分離させる必要がある。この分離を行うた
めに、切断後の条鋼は圧延速度よりも若干高めに
設定された搬送速度で駆動される傾斜ローラによ
つて搬送する。しかして、先行の条鋼と後続の圧
延材との間に間隔が形成され、この間隔を利用し
て前述のリフター１０３を作動せしめることによ
つて冷却床１００への移載を行う。

即ち、上記リフター１０３は、条鋼１０４の制
動と後続圧延材との分離を行う役割を持つが、分
離を確実に行うため、第１０図に示すように、従
来は冷却床１００の直前に配置されている最初の
リフター１０５を楔型をなすリフターとしてセパ
レータの機能をもたせていた。

従つて、この楔型リフター（セパレータ）１０
５に条鋼類１０４が衝突して条鋼類１０４が損傷
を受けたり、或いは条鋼類１０４が全体的にバツ
クリングを受けたりすることが多く、こうして損
傷を受けると製品価値を損なうばかりか、バツク
リングを受けると冷却床への搬入と搬送が共に適
正化せず、これらの解決策が持たれていた処であ
る。

更に、従来のものは、第１０図に示す如く、セ
パレータ１０５が冷却床１００の直前に配置され
ているため、高速化に対応しきれなかつた。

即ち、リフター１０３による制動距離Ｓは、Ｓ
＝Ｖ^２／２μｇ（Ｖは条鋼搬送速度、μは摩擦係数、ｇ は重力速度）で決定されるが、セパレータ１０５
の設定位置が固定的であるので、リフタ１０３の
全長が一定となり、制動距離Ｓを変えることが出
来なかつた。従つて、制動距離Ｓによる制約を受
ける搬送速度Ｖを高速化することに限界があつ
た。このように、従来のものは、搬送路を変更す
るという機能を持つセパレータ１０５と、制動す
るという機能を持つリフター１０３とが、夫々機
能が異なるにも拘らず同じ動作を行い、かつ、セ
パレータ１０５がリフター１０３の先端部に設け
られている為、上記種々の問題を生じていた。

この考案はこうした事実に鑑みなされたもので
あり、その目的とする処は、セパレータをリフテ
イングプレート上に常閉型として同行して昇降す
べく配備し、その冷却床入口基準からの必要個数
を上昇保持することによつて開放する方式とする
ことで上記問題を解消し、併せてセパレータ開放
範囲を、材料（条鋼類）の搬送速度その他の条件
を加味して圧延速度の如何に拘りなく常に一定位
置に端部を揃えて停止させるべく適正制御できる
ようにした冷却床搬入ラインの材料分離装置を提
供するにあり、従つてここに特徴とする処は、圧
延速度より高速で材料Ｌを冷却床７側へ搬送する
傾斜軸型ランインローラテーブル３の傾斜下方の
一側に沿つて上下動自在に配置されたＡリフテイ
ングプレート４の下降位置で前記テーブル３上の
搬送材料ＬをＡリフテイングプレート４の上面に
転入自在となし、その上昇位置ではＡリフテイン
グプレート４の側面で材料Ｌの転入を阻止するよ
う構成した冷却床搬入ラインの材料分離装置にお
いて、 前記Ａリフテイングプレート４のランインロー
ラテーブル側端部上方に、多数の所定長さのセパ
レータ６が前記テーブル３に沿つて一列に列設さ
れ、 上記各セパレータ６は、Ａリフテイングプレー
ト４の下降位置において前記テーブル３からの搬
送材料Ｌの転入を阻止すべく、同プレート４の上
面に当接して同プレート４と同調して昇降自在に
設けられ、 かつ、上記各セパレータ６には、Ａリフテイン
グプレート４の下降時、セパレータ６の下端と同
プレート４の上面間に搬送材料Ｌが転入可能とな
る間〓を形成すべく、各セパレータ６を夫々独立
して上昇位置に保持する選択開放保持手段１５が
設けられている点にある。

以下、図示した実施例に従つてこの考案を説明
する。

第１図は、本考案に係る冷却床搬入ラインの平
面配置図と、材料分離の様子とを併記したもので
あり、同図において、１は仕上圧延機と示し、そ
の搬出側にデイバイデイングシヤー２が配置され
ている。

７は冷却床であり、該冷却床７と前記シヤー２
間はランインローラテーブル３で接続されてい
る。ランインローラテーブル３は冷却床７の側部
を通つてその後端まで配置されており、該ローラ
テーブル３には冷却床７側に向つて下傾した傾斜
ローラーが配置されている。

上記ランインローラテーブル３において、傾斜
ローラーの傾斜下方（冷却床側）にＡリフテイン
グプレート４が配置されている。更に、Ａリフテ
イングプレート４と冷却床７間にＢリフテイング
プレート５が配置されている。

上記Ａリフテイングプレート４は冷却床７の相
当手前側（シヤー２側）からランインローラテー
ブル３の略終端まで配置されている。Ｂリフテイ
ングプレート５は、冷却床７の近傍からランイン
ローラテーブル３の略終端まで配置されている。

上記冷却床７の入口側に設定した冷却床入口基
準８からＡリフテイングプレート４の先行側（シ
ヤー２側）の先端までにわたつて、Ａリフテイン
グプレート４上にセパレータ６が設けられてい
る。

上記Ａリフテイングプレート４が配置されてい
る部分の詳細が第３〜５図に示されている。尚、
第５図は第１図の−線相当断面図である。Ｂ
リフテイングプレート５とＡリフテイングプレー
ト４が並設されている部分の詳細が第６〜８図に
示されている。尚、第８図は第１図の−線相
当断面図である。

上記第３〜８図において、９はテーブルフレー
ムで長手方向に並装された部材にて構成され、該
フレーム９間に渡架した支持フレーム１０を介し
て第１固定ガイドプレート１１又は同プレート１
１と第２固定ガイドプレート１２を所定方向に頂
部が傾斜するように固設してある。材料Ｌを搬送
するランインローラテーブル３…は第１固定ガイ
ドプレート１１の頂点側に配列され、その間にＡ
リフテイングプレート４を長手方向多数個配列し
てあり、一方、第1.第２固定ガイドプレート１
１，１２間にはＢリフテイングプレート５が昇降
自在に介装されている。これら両リフテイングプ
レート４，５は下部定点を支点としたリフテイン
グレバー１３とこれらの連結杆１４並びに別個シ
リンダとによつて各昇降される。即ち、第４図に
おいて、図示省略のシリンダにより、連結杆１４
が矢印ａ方向に移動すると、リフテイングレバー
１３が矢印ｂ方向に回動し、Ａリフテイングプレ
ート４が矢印Ｃ方向に上昇する。第５図のＡリフ
テイングプレート４の図示の位置は、ランインロ
ーラテーブル３からの材料Ｌを受入れ自在とする
下降位置である（但し同図では、セパレータ６に
よりその受入れは阻止されている）。材料Ｌを受
入れ後、上昇すると第１固定ガイドプレート１１
上に材料Ｌを転入自在とする。これら関係はＢリ
フテイングプレート５においても同様である。

こうした装置において前記セパレータ６は連続
した一体長尺物ではなく、所定長さの単体を多数
列設したものであり、入口基準８から先行方向
（シヤー２側）にSPNo.１，No.２，No.３…の如く配
列され、SPNo.27まで各Ａリフテイングプレート
４…に対応して配備されている。すなわち、セパ
レータ６…はＡリフテイングプレート４上に沿つ
て配備され略逆Ｌ字型のフレーム体として形成さ
れているもので、その下端は同プレート４…の各
ランインローラテーブル３側寄りに位置して、同
プレート４の上面に接離自在に当接している。

上記各セパレータ６は、Ａリフテイングプレー
ト４の下降位置において前記テーブル３からの搬
送材料Ｌの転入を阻止すべく、同プレート４の上
面に当接して同プレート４と同調して昇降自在に
設けられている。更に、上記各セパレータ６には
Ａリフテイングプレート４の下降時、セパレータ
６の下端と同プレート４の上面間に搬送材料Ｌが
転入可能となる間〓を形成すべく、各セパレータ
６を夫々独立して上昇位置に保持する選択開放保
持手段１５が設けられている。

選択開放保持手段１５は、回動自在に支持され
たクラツチ軸１６と、該クラツチ軸１６に固定さ
れると共にセパレータ６に枢支されて同セパレー
タ６を上下動させる揺動自在な応動レバー１９
と、前記クラツチ軸１６を回動させる駆動手段
と、該駆動手段とクラツチ軸１６とを入・切自在
に接続するクラツチ断続手段１８とから成る。

上記駆動手段は、クラツチ軸１６に相対回動自
在に套嵌されたクラツチ軸回転レバー１７と、該
レバー１７に枢着された同調杆２１と、該同調杆
２１に連結されたシリンダ２０とから構成されて
いる。そしてクラツチ軸１６とクラツチ軸回転レ
バー１７がクラツチ断続手段１８により入・切自
在に接続される。

このクラツチ断続手段１８は、第３図に示すよ
うに、爪クラツチから成り、Ａリフテイングプレ
ート４が上昇位置で、かつクラツチ軸回転レバー
１７が下降位置にあるとき、クラツチ軸１６とク
ラツチ回転レバー１７との結合を可能としてい
る。この結合後、セパレータ６はＡリフテイング
プレート４の上昇位置からシリンダ２０のストロ
ークだけ上昇する。

即ち、セパレータ開放指令がない場合は、エア
シリンダ型クラツチ断続手段１８の入力作動はな
く対応するセパレータ６…は応動レバー１９…の
自在揺動でＡリフテイングプレート４…と共に昇
降する。一方、指令があつたクラツチ断続手段１
８はクラツチ軸回転レバー１７側に咬合すると共
に上昇保持シリンダ２０と同調杆２１とが第３，
４図の矢印ｄ方向に作動することによつて所定の
応動レバー１９が矢印ｅ方向に回動し、独自にセ
パレータ６を上昇保持する。こうしたセパレータ
開放指令は遠隔から運転室等により指定するか或
いは圧延機出口の速度設定器（図示省略）により
連動させるシステムをとつてなされる。尚、セパ
レータ６の上昇に際しては、Ａリフテイングプレ
ート４の上下動の動作とタイミングがとられてい
るのは勿論である。

次に、上記構成の本考案の実施例の作用を第１
図、第２図及び第９図に基づき説明する。（尚、
第９図ａは第１図−線相当断面図、第９図ｂ
は第１図−線相当断面図であり、かつ第９図
，……におけるａ，ｂは、これら各断面の状
態を同時的に示している。） まず、列設されたセパレータ６…のうち、入口
基準８から所定範囲のもののクラツチ断続手段１
８をONとして、この範囲のセパレータ６…を上
方へ移動させて保持し、セパレータ６の下端とＡ
リフテイングプレート４の上面間を開放したまま
とする（第９図ｂの状態）。残る圧延機側のセパ
レータ６…は、そのクラツチ断続手段１８を切断
して自動でＡリフテイングプレート４…上に当接
して同行して昇降させる（第９図ａの状態）。

上記の如くセパレータ６を制御することによ
り、ランインローラテーブル３上を搬送された材
料Ｌは、第２図に示す如く、セパレータ６がＡリ
フテイングプレート４上面に接当している部分で
はＡリフテイングプレート４上に転入することが
防止され、セパレータ６が上昇位置で保持されて
いる範囲からＡリフテイングプレート４上面に転
入する。転入した材料Ｌは摩擦制動されて所定位
置で停止して冷却床７へ搬入される。

上記の状態が第１図の下方の線図で示されてい
る。すなわち、圧延機１で圧延された材料Ｌは、
シヤー２で切断されるまでは圧延速度V₀でラン
インローラテーブル３上を進行している（第１図
及び第９図）。このとき、Ａリフテイングプ
レート４は上昇位置にある（第９図）。

次に、第１図に示す如く、シヤー２で分割切
断された材料L₁は、ランインローラテーブル３
によつて仕上圧延速度V₀の約５％増の速度で進
行し、圧延速度V₀で進行する後行材料L₂との前
後間隔を作り乍ら搬送される。図示するVrはテ
ーブル３による搬送速度であり、Vr＝α×V₀
（αはリード率）で示される。

先行材料L₁の尾端が点に達したときに、Ａ
リフテイングプレート４は上昇姿勢から下降し始
め同Ａプレート４の下降により生じたセパレータ
６との間〓から先行材料L₁はＡプレート４上面
に転入する（第１図、第９図）。

先行材料L₁が完全にＡリフテイングプレート
４上に受け入れられるとと、Ａリフテイングプレ
ート４は上昇を開始し、第１固定ガイドプレート
１１を介して先行材料L₁はＢリフテイングプレ
ート５上に転入する（第９図）。

このとき、後続材料L₂が搬送されているがＡ
リフテイングプレート４の上昇姿勢により転入が
防止されている。

更にＢリフテイングプレート５の上昇により先
行材料L₁は第２固定ガイドプレート１２上に転
入し、このあたりにおいて先行材料L₁の走行は
停止する（第１図、第９図）。そして、後続
の材料L₂はＡリフテイングプレート４の下降に
より同プレート４上に転入する。

上記第２固定ガイドプレート１２上の先行材料
L₁は冷却床７の移載手段により冷却床７に取り
込まれる。

尚、上記先行材料L₁の走行停止の状態は、Ａ
リフテイングプレート４上か又はＢリフテイング
プレート５上か又は第１、第２固定ガイドプレー
ト１１，１２上かは、諸条件によつて異なる。

次に、上記作用を具体的数値をもつて説明す
る。

まず、冷却床７に材料Ｌを搬入する際の搬入位
置Saを予じめ設定する。この搬入位置は、材料
Ｌの尾端と冷却床入口基準８との距離Saをもつ
て定める。本例ではSa＝2.5mとする。

次に、走行材料ＬがＡリフテイングプレート４
等と摺接を開始して摩擦制動されて停止するまで
の制動距離Sbを次式で求める。

Sb＝Ｖｒ^２／２ｇμ Vr；テーブル搬送速度（Vr＝Voxα） μ；摩擦係数 ｇ；重力加速度 上記制動距離Sbは、材料Ｌに対するブレーキ
開始点を意味しており、このブレーキ開始点は、
材料Ｌの転動タイミング、即ち、セパレータ６の
開放域の長さを表わすものである。

従つて、セパレータ６の開放区域（上昇位置で
保持した区域）は、第１図に示すように、（Sb−
Sa）となる。この開放区域内に、セパレータ６
が何個含まれているか、即ち、入口基準８から何
番目のセパレータ６までに開放指令を発すればよ
いかを求める。この場合、リフテイングプレート
４とセパレータ６の長さとは一対一に対応してお
り、その単体の長さを2.4mとすれば SPNo.＝Ｓｂ−Ｓａ／２．４ となるが、上記式では端数がでるので切捨て処理
できるよう定数項を加えて次式を用いる。

SPNo.＝Ｓｂ−Ｓａ／２．４＋0.88 ＝Ｖｒ^２／４．８μｇ−0.42Sa＋0.88（個） となり、その小数点以下を切り捨てたものが開放
個数（範囲）となる。

例えばこれを製品サイズφ25の圧延計画をした
ときを例示すれば、圧延速度V₀は12m／sec、ラ
ンインローラテーブル周速Vrは12.6m／secとし
冷却床入口よりSa＝2.5mの位置に製品の尾端を
停止する条件では、摩擦係数μ＝0.25とすると、 SPNo.＝１２．６^２／４．８×０．２５×９．８ −0.42×2.5＋0.88＝13.33 となり、SPNo.13までのリフテイングプレート上
のセパレータ６…を開放すれば良いと云う計算に
なる。

本考案によれば、圧延ロールからの材料を分割
切断しランインローラテーブル、リフテイングプ
レート等によつて逐一本冷却床に搬入すべくなし
たラインにおいて、先行材料と後行材料とを冷却
床搬入に当つて分離するに際し、材料がセパレー
タによつて損傷とかバツクリングを受けることな
く適正に冷却床まで搬入することができるのみで
なく、特にリフテイングプレート上での停止所要
距離をセパレータの自動選択開放によつて種々に
マツチした量になすことができそれがランインロ
ーラテーブル速度その他の諸条件を基準として能
率的かつ的確に選定できることとなつたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るセパレータの開放要領
と製品材料・停止位置等の関係を示す略示説明
図、第２図はセパレータの作用説明図、第３図は
搬送装置前段の平面図、第４図はその側面図、第
５図は第１図又は第４図の−線断面図、第６
図は搬送装置後段の平面図、第７図はその側面
図、第８図は第１図又は第７図の−線断面
図、第９図は作用説明図、第１０図は従来例の平
面図、第１１図は従来例の作用説明図である。 ３…ランインローラテーブル、４…Ａリフテイ
ングプレート、６…セパレータ、７…冷却床、１
５…選択開放保持手段、１６…クラツチ軸、１７
…クラツチ軸回転レバー、１８…クラツチ断続手
段、１９…応動レバー、２０…シリンダ、２１…
同調杆。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 圧延速度より高速で材料Ｌを冷却床７側へ搬
   送する傾斜軸型ランインローラテーブル３の傾
   斜下方の一側に沿つて上下動自在に配置された
   Ａリフテイングプレート４の下降位置で前記テ
   ーブル３上の搬送材料ＬをＡリフテイングプレ
   ート４の上面に転入自在となし、その上昇位置
   ではＡリフテイングプレート４の側面で材料Ｌ
   の転入を阻止するよう構成した冷却床搬入ライ
   ンの材料分離装置において、 前記Ａリフテイングプレート４のランインロ
   ーラテーブル側端部上方に、多数の所定長さの
   セパレータ６が前記テーブル３に沿つて一列に
   列設され、 上記各セパレータ６は、Ａリフテイングプレ
   ート４の下降位置において前記テーブル３から
   の搬送材料Ｌの転入を阻止すべく、同プレート
   ４の上面に当接して同プレート４と同調して昇
   降自在に設けられ、 かつ、上記各セパレータ６には、Ａリフテイ
   ングプレート４の下降時、セパレータ６の下端
   と同プレート４の上面間に搬送材料Ｌが転入可
   能となる間〓を形成すべく、各セパレータ６を
   夫々独立して上昇位置に保持する選択開放保持
   手段１５が設けられていることを特徴とする冷
   却床搬入ラインの材料分離装置。 ２ 選択開放保持手段１５は、回動自在に支持さ
   れたクラツチ軸１６と、該クラツチ軸１６に固
   定されると共にセパレータ６に枢支されて同セ
   パレータ６を上下動させる揺動自在な応動レバ
   ー１９と、前記クラツチ軸１６を回動させる駆
   動手段１７，２０，２１と、該駆動手段とクラ
   ツチ軸１６とを入・切自在に接続するクラツチ
   断続手段１８とから成ることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載の装置。