JPS6288887A - 電気式比例制御弁の制御装置 - Google Patents
電気式比例制御弁の制御装置Info
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- JPS6288887A JPS6288887A JP22753685A JP22753685A JPS6288887A JP S6288887 A JPS6288887 A JP S6288887A JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP S6288887 A JPS6288887 A JP S6288887A
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- JP
- Japan
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- control valve
- signal
- manual switch
- control unit
- electric proportional
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
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- 101150067539 AMBP gene Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、電気式比例制御弁の開口度を制御する信号
を出力する電、気式比例制御弁のＩｔｉｌ制御装置に関
する。
を出力する電、気式比例制御弁のＩｔｉｌ制御装置に関
する。
（従来の技術）
前記制御装置としては、操作レバーの傾動悩に連動して
可変抵抗器の抵抗（１１４を変化させ、この変化にとも
なって電気式比例制御弁への出力が変化するようにした
ものが知られている。
可変抵抗器の抵抗（１１４を変化させ、この変化にとも
なって電気式比例制御弁への出力が変化するようにした
ものが知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記したＩｔｔｌ（財）装置にあっては
作業者が未熟であることに起因して油圧アクチュエータ
の始動時や停止時操作レバーの急操作がなされると電気
式比例制御弁の開口度が急変化し、当該電気式比例制御
弁を通過する油量の急変化が起きて油圧アクチュエータ
にショックが牛じることに対処できないという問題点が
あった。
作業者が未熟であることに起因して油圧アクチュエータ
の始動時や停止時操作レバーの急操作がなされると電気
式比例制御弁の開口度が急変化し、当該電気式比例制御
弁を通過する油量の急変化が起きて油圧アクチュエータ
にショックが牛じることに対処できないという問題点が
あった。
この発明は５作業者が未熟であっても油圧アクチュエー
タにショックを生じさせることなく電気式比例制御弁を
制御することが出来るようにすることを目的とする。
タにショックを生じさせることなく電気式比例制御弁を
制御することが出来るようにすることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために本発明は。
電気式比例制御弁の開口度を制御する信号を出力する電
気式比例制御弁の制御装置において。
気式比例制御弁の制御装置において。
当該制御装置は、作業者の手動操作量に連動して変化す
る信号を出力する第１制御部と、当該第１１ｔｉ制御部
からの信号を初期信号とし当該初期信号より漸減あるい
は漸増する信号をあらかじめ定められたパターンに従っ
て順次出力する第２制御部を備えると共に、当該第２
ｆｆ１ｌ制御部を作動させる手動スイッチを備え、当該
手動スイッチが入ったときには第２制御部からの信号に
よって前記電気式比例制御弁の制御がなされるようにし
た構成としたものである。
る信号を出力する第１制御部と、当該第１１ｔｉ制御部
からの信号を初期信号とし当該初期信号より漸減あるい
は漸増する信号をあらかじめ定められたパターンに従っ
て順次出力する第２制御部を備えると共に、当該第２
ｆｆ１ｌ制御部を作動させる手動スイッチを備え、当該
手動スイッチが入ったときには第２制御部からの信号に
よって前記電気式比例制御弁の制御がなされるようにし
た構成としたものである。
（作用）
本発明では、上記のように構成したので、手動スイッチ
を作業者が入れれば、電気式比例制御弁の制御ヲ、第２
制御部がおこなうようになり、この第２制御部からはあ
らかじめ定められたパターンに従って漸減あるいは漸増
する信号が順次出力されて電気式比例制御弁の開口度を
円滑に変化させる。
を作業者が入れれば、電気式比例制御弁の制御ヲ、第２
制御部がおこなうようになり、この第２制御部からはあ
らかじめ定められたパターンに従って漸減あるいは漸増
する信号が順次出力されて電気式比例制御弁の開口度を
円滑に変化させる。
また、任意の開口度の保持は、第１制御部によりなされ
る。
る。
（実施例）
次に本発明を第１図に示す１実施例に基ついて説明する
。
。
１は、油圧アクチュエータであり、２はこの油圧アクチ
ュエータ１を制御する電気式比例１！Ｉ制御弁である。
ュエータ１を制御する電気式比例１！Ｉ制御弁である。
この油圧アクチェエータ１は、その伸縮動によって例え
ば高所作業車のブーム（図示せず）を起伏動する。３は
１作業者が手動操作する操作レバーであり、この操作レ
バー３の傾動歓に応じて可変抵抗器４の抵抗値が変化し
、この可変抵抗器４の出力信号が変化する。この可変抵
抗器４は特許請求の範囲に記載された第１制御部Ａを形
成している。５は、中央制御装置であり、ＣＰＵ６、メ
モリー７、Ａ／Ｄ変換器８、入力ゲート９、Ｄ／Ａ変換
器１０．１１．電気式比例１ｔｉｌ制御弁２駆動用のア
ンプ１２．１３よりなっている。このうち、特に前記し
た０ＰＴ１６％メモリー７、入力ゲート９で特許請求の
範囲に記載された第２制御部Ｂを形成している。１４は
、操作レバー３の把持部に設けられた手動スイッチであ
る。前記中央制御装置５のＣＰＵ６は、メモリー７に書
き込まれているプログラムに従って情報処理機能を果た
すものであり、手動スイッチ１４がＯＦＦであるときに
は第１制御部Ａからの信号をＡ／Ｄ変換器８からＤ／Ａ
変換器１０或いは１１へ送る指令を出している。また、
手動スイッチ１４がＯＮであるときには、手動スイッチ
１４がＯＮになる直前の第１制御部Ａからの信号値をメ
モリー７に初期信号として記憶させ、当該初期信号より
漸減あるいは漸増する信号を、メモリー７に記憶された
パターンに従ってＤ／Ａ変換器の１０或いは１１へ出力
する指令を出すものである。
ば高所作業車のブーム（図示せず）を起伏動する。３は
１作業者が手動操作する操作レバーであり、この操作レ
バー３の傾動歓に応じて可変抵抗器４の抵抗値が変化し
、この可変抵抗器４の出力信号が変化する。この可変抵
抗器４は特許請求の範囲に記載された第１制御部Ａを形
成している。５は、中央制御装置であり、ＣＰＵ６、メ
モリー７、Ａ／Ｄ変換器８、入力ゲート９、Ｄ／Ａ変換
器１０．１１．電気式比例１ｔｉｌ制御弁２駆動用のア
ンプ１２．１３よりなっている。このうち、特に前記し
た０ＰＴ１６％メモリー７、入力ゲート９で特許請求の
範囲に記載された第２制御部Ｂを形成している。１４は
、操作レバー３の把持部に設けられた手動スイッチであ
る。前記中央制御装置５のＣＰＵ６は、メモリー７に書
き込まれているプログラムに従って情報処理機能を果た
すものであり、手動スイッチ１４がＯＦＦであるときに
は第１制御部Ａからの信号をＡ／Ｄ変換器８からＤ／Ａ
変換器１０或いは１１へ送る指令を出している。また、
手動スイッチ１４がＯＮであるときには、手動スイッチ
１４がＯＮになる直前の第１制御部Ａからの信号値をメ
モリー７に初期信号として記憶させ、当該初期信号より
漸減あるいは漸増する信号を、メモリー７に記憶された
パターンに従ってＤ／Ａ変換器の１０或いは１１へ出力
する指令を出すものである。
次にメモリー７に書き込まれているプログラムを第２図
に示すフローチャートに従って説明する。まずステップ
８Ｉでは手動スイッチ１４がＯＮであるか否かを判断す
る。手動スイッチ１４がＯＮであるときには、ステップ
Ｆｈでは、第１制御部Ａからの信１、 １−の信号値を
電気式比例制御弁２へ出力するものである。言い換えれ
ばステップＳ＄では電気式比例制御弁２への出力を現出
力の１／２にすること全５回繰シ返えす。なお、以上は
電気式比例制御弁２への出力が等比級数に従って漸減す
るパターンであるがこの例に限るものでないこと勿論で
ある。次にステップＳ、では５回繰り返したか否かを判
断する。５回縁シ返えされたときにはステップＳ４で電
気式比例制御弁２への出力を当該電気式比例制御弁２の
中立位置相尚出力とする。又前記ステップ８１で手動ス
イッチ１４が入っていないときには、ステップ８≦で第
１制御部Ａからの出力を電気式比例制御弁２への出力と
するものであり、操作レバー３の傾ｖＩ髪に見合った開
口度開山１を電気式比例制御弁２へ施すものである。
に示すフローチャートに従って説明する。まずステップ
８Ｉでは手動スイッチ１４がＯＮであるか否かを判断す
る。手動スイッチ１４がＯＮであるときには、ステップ
Ｆｈでは、第１制御部Ａからの信１、 １−の信号値を
電気式比例制御弁２へ出力するものである。言い換えれ
ばステップＳ＄では電気式比例制御弁２への出力を現出
力の１／２にすること全５回繰シ返えす。なお、以上は
電気式比例制御弁２への出力が等比級数に従って漸減す
るパターンであるがこの例に限るものでないこと勿論で
ある。次にステップＳ、では５回繰り返したか否かを判
断する。５回縁シ返えされたときにはステップＳ４で電
気式比例制御弁２への出力を当該電気式比例制御弁２の
中立位置相尚出力とする。又前記ステップ８１で手動ス
イッチ１４が入っていないときには、ステップ８≦で第
１制御部Ａからの出力を電気式比例制御弁２への出力と
するものであり、操作レバー３の傾ｖＩ髪に見合った開
口度開山１を電気式比例制御弁２へ施すものである。
以上に述べた実施例においては、第２制御部Ｂが第１制
御部Ａに優先して電、気式比例制御弁２への制御信号を
出力する優先回路をメモリー７のプログラムに記憶させ
たものを示したが、手動スイッチ１４と入力ゲート９間
にリレーコイルを配設すると共に、可変抵抗器４とＡ／
Ｄ変換器８間に前記リレーコイルによって制御されるｂ
接点を設け、手動スイッチ１４がＯＮになったときにリ
レーコイルが励磁されてｂ接点をＯＦＦにする優先回路
にしてもよい。
御部Ａに優先して電、気式比例制御弁２への制御信号を
出力する優先回路をメモリー７のプログラムに記憶させ
たものを示したが、手動スイッチ１４と入力ゲート９間
にリレーコイルを配設すると共に、可変抵抗器４とＡ／
Ｄ変換器８間に前記リレーコイルによって制御されるｂ
接点を設け、手動スイッチ１４がＯＮになったときにリ
レーコイルが励磁されてｂ接点をＯＦＦにする優先回路
にしてもよい。
以上の実施例では、メモリー７に書き込まれたプログラ
ムが、電気式比例制御弁２の開度を漸減させて油圧アク
チュエータを円滑に停止させるようにしたものであった
が、′＠、気式比例制御弁２の開度ヲ廟増させて油圧ア
クチュエータを円滑に起動させることのみを目的とする
ものにあっては、前記プログラムを変更すれば良いこと
勿論である。また１円滑な停止と、円滑な起動の両方を
望むときには、入力スイッチを、２ヶ設け、夫々のスイ
ッチの作動によって、夫々別々のプログラムに従って電
気式比例ｌ１ｌＩＩＩ御弁２を制御するようにすれは良
い。
ムが、電気式比例制御弁２の開度を漸減させて油圧アク
チュエータを円滑に停止させるようにしたものであった
が、′＠、気式比例制御弁２の開度ヲ廟増させて油圧ア
クチュエータを円滑に起動させることのみを目的とする
ものにあっては、前記プログラムを変更すれば良いこと
勿論である。また１円滑な停止と、円滑な起動の両方を
望むときには、入力スイッチを、２ヶ設け、夫々のスイ
ッチの作動によって、夫々別々のプログラムに従って電
気式比例ｌ１ｌＩＩＩ御弁２を制御するようにすれは良
い。
（効果）
この発明では、油圧アクチュエータの加速成いは減速を
円滑におこなえるので、油圧アクチェエータにショック
を生じさせることがないという効果を奏する。
円滑におこなえるので、油圧アクチェエータにショック
を生じさせることがないという効果を奏する。
第１図は、本発明の１実施例を示すブロック図で１凱第
２図は本発明の１実施例を示すフローチャート図である
。 １：油圧アクチュエータ、 ２：を気式比例制御弁、
Ａ：第１制御部、 Ｂ：第２制御部、１４：手動スイ
ッチ 第２０
２図は本発明の１実施例を示すフローチャート図である
。 １：油圧アクチュエータ、 ２：を気式比例制御弁、
Ａ：第１制御部、 Ｂ：第２制御部、１４：手動スイ
ッチ 第２０
Claims (1)
- 電気式比例制御弁の開口度を制御する信号を出力する電
気式比例制御弁の制御装置において、当該制御装置は、
作業者の手動操作量に連動して変化する信号を出力する
第１制御部と、当該第１制御部からの信号を初期信号と
し当該初期信号より漸減あるいは漸増する信号をあらか
じめ定められたパターンに従って順次出力する第２制御
部を備えると共に、当該第２制御部を作動させる手動ス
イッチを備え、当該手動スイッチが入つたときには第２
制御部からの信号によつて前記電気式比例制御弁の制御
がなされるようにした電気式比例制御弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288887A true JPS6288887A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0583792B2 JPH0583792B2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=16862439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22753685A Granted JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288887A (ja) |
-
1985
- 1985-10-12 JP JP22753685A patent/JPS6288887A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583792B2 (ja) | 1993-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |