JPH0583792B2 - - Google Patents
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- JPH0583792B2 JPH0583792B2 JP22753685A JP22753685A JPH0583792B2 JP H0583792 B2 JPH0583792 B2 JP H0583792B2 JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP H0583792 B2 JPH0583792 B2 JP H0583792B2
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- Japan
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- control valve
- electric proportional
- output
- proportional control
- signal
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、電気式比例制御弁を切換操作する
ための信号を出力する電気式比例制御弁の制御装
置に関する。
ための信号を出力する電気式比例制御弁の制御装
置に関する。
（従来の技術）
前記制御装置としては、操作レバーの傾動量に
連動して可変抵抗器の抵抗値を変化させ、この変
化にともなつて電気式比例制御弁への出力が変化
するようにしたものが知られている。
連動して可変抵抗器の抵抗値を変化させ、この変
化にともなつて電気式比例制御弁への出力が変化
するようにしたものが知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記した制御装置にあつては作
業者が未熟であることに起因して油圧アクチユエ
ータの停止時操作レバーの急操作がなされると電
気式比例制御弁の開口度が急変化し、当該電気式
比例制御弁を通過する油量の急変化が起きて油圧
アクチユエータにシヨツクが生じることに対処で
きないという問題点があつた。
業者が未熟であることに起因して油圧アクチユエ
ータの停止時操作レバーの急操作がなされると電
気式比例制御弁の開口度が急変化し、当該電気式
比例制御弁を通過する油量の急変化が起きて油圧
アクチユエータにシヨツクが生じることに対処で
きないという問題点があつた。
この発明は、作業者が未熟であつても油圧アク
チユエータにシヨツクを生じさせることなく電気
式比例制御弁を制御することが出来るようにする
ことを目的とする。
チユエータにシヨツクを生じさせることなく電気
式比例制御弁を制御することが出来るようにする
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために本発明は、
電気式比例制御弁を切換操作するための信号を
出力する電気式比例制御弁の制御装置であつて、 当該制御装置は、操作レバー、第１制御部、第
２制御部、および手動スイツチを備えており、前
記第１制御部は、操作レバーの中立位置からの操
作量に対応する信号を出力するよう構成してお
り、 前記第２制御部は、前記操作レバーが中立位置
から操作されている状態で前記手動スイツチが入
り操作された時には、当該入り操作時点における
前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値と
してそこから、前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号を出力するよう構成しており、 前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記操作レバーが中立位置から
操作されている状態で前記手動スイツチが入り操
作された場合には、第２制御部の出力する信号を
前記電気式比例制御弁へ出力するよう構成したこ
とを特徴とするものである。
出力する電気式比例制御弁の制御装置であつて、 当該制御装置は、操作レバー、第１制御部、第
２制御部、および手動スイツチを備えており、前
記第１制御部は、操作レバーの中立位置からの操
作量に対応する信号を出力するよう構成してお
り、 前記第２制御部は、前記操作レバーが中立位置
から操作されている状態で前記手動スイツチが入
り操作された時には、当該入り操作時点における
前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値と
してそこから、前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号を出力するよう構成しており、 前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記操作レバーが中立位置から
操作されている状態で前記手動スイツチが入り操
作された場合には、第２制御部の出力する信号を
前記電気式比例制御弁へ出力するよう構成したこ
とを特徴とするものである。
（作用）
前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記電気式比例制御弁を任意の
開口度に保持させる。
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記電気式比例制御弁を任意の
開口度に保持させる。
前記操作レバーが中立位置から操作されている
状態で前記手動スイツチが入り操作された時に
は、電気式比例制御弁に当該入り操作時点におけ
る前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値
としてそこから前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号が第２制御部から電気式比例制御弁
に出力され、電気式比例制御弁の開口度を円滑に
変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生じ
させることなく減速停止させることができる。
状態で前記手動スイツチが入り操作された時に
は、電気式比例制御弁に当該入り操作時点におけ
る前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値
としてそこから前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号が第２制御部から電気式比例制御弁
に出力され、電気式比例制御弁の開口度を円滑に
変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生じ
させることなく減速停止させることができる。
（実施例）
次に本発明を第１図に示す１実施例に基づいて
説明する。
説明する。
１は、油圧アクチユエータであり、２は、この
油圧アクチユエータ１を制御する電気式比例制御
弁である。この油圧アクチユエータ１は、その伸
縮動によつて例えば高所作業車のブーム（図示せ
ず）を起伏動する。３は、作業者が手動操作する
操作レバーであり、この操作レバー３の傾動量に
応じて可変抵抗器４の抵抗値が変化し、この可変
抵抗器４の出力信号が変化する。この可変抵抗器
４は、特許請求の範囲に記載された第１制御部Ａ
を形成している。５は、中央制御装置であり、
CPU６、メモリー７、Ａ／Ｄ変換器８、入力ゲ
ート９、Ｄ／Ａ変換器１０，１１、電気式比例制
御弁２駆動用のアンプ１２，１３よりなつてい
る。このうち、特に前記したCPU６、メモリー
７、入力ゲート９で特許請求の範囲に記載された
第２制御部Ｂを形成している。１４は、操作レバ
ー３の把持部に設けられた手動スイツチである。
前記中央制御装置５のCPU６は、メモリー７に
書き込まれているプログラムに従つて情報処理機
能を果たすものであり、手動スイツチ１４が
OFFであるときには第１制御部Ａからの信号を
Ａ／Ｄ変換器８からＤ／Ａ変換器１０或いはＤ／
Ａ変換１１へ送る指令を出している。また、手動
スイツチ１４がONになる直前の第１制御部Ａか
らの信号値をメモリー７に初期信号として記憶さ
せ、当該初期信号より漸減する信号を、メモリー
７に記憶されたパターンに従つてＤ／Ａ変換器１
０或いはＤ／Ａ変換器１１へ出力する指令を出す
ものである。
油圧アクチユエータ１を制御する電気式比例制御
弁である。この油圧アクチユエータ１は、その伸
縮動によつて例えば高所作業車のブーム（図示せ
ず）を起伏動する。３は、作業者が手動操作する
操作レバーであり、この操作レバー３の傾動量に
応じて可変抵抗器４の抵抗値が変化し、この可変
抵抗器４の出力信号が変化する。この可変抵抗器
４は、特許請求の範囲に記載された第１制御部Ａ
を形成している。５は、中央制御装置であり、
CPU６、メモリー７、Ａ／Ｄ変換器８、入力ゲ
ート９、Ｄ／Ａ変換器１０，１１、電気式比例制
御弁２駆動用のアンプ１２，１３よりなつてい
る。このうち、特に前記したCPU６、メモリー
７、入力ゲート９で特許請求の範囲に記載された
第２制御部Ｂを形成している。１４は、操作レバ
ー３の把持部に設けられた手動スイツチである。
前記中央制御装置５のCPU６は、メモリー７に
書き込まれているプログラムに従つて情報処理機
能を果たすものであり、手動スイツチ１４が
OFFであるときには第１制御部Ａからの信号を
Ａ／Ｄ変換器８からＤ／Ａ変換器１０或いはＤ／
Ａ変換１１へ送る指令を出している。また、手動
スイツチ１４がONになる直前の第１制御部Ａか
らの信号値をメモリー７に初期信号として記憶さ
せ、当該初期信号より漸減する信号を、メモリー
７に記憶されたパターンに従つてＤ／Ａ変換器１
０或いはＤ／Ａ変換器１１へ出力する指令を出す
ものである。
次にメモリー７に書き込まれているプログラム
を第２図に示すフローチヤートに従つて説明す
る。まずステツプS1では手動スイツチ１４がON
であるか否かを判断する。手動スイツチ１４が
ONであるときには、ステツプS2では、第１制御
部Ａからの信号値を初期信号とし、当該初期信号
の1/2、1/4、1/8、1/16、1/32の信号値を電気式
比例制御弁２へ出力するものである。言い換えれ
ばステツプS2では電気式比例制御弁２への出力を
現出力の1/2にすることを５回繰り返えす。なお、
以上は電気式比例制御弁２への出力が等比級数に
従つて漸減するパターンであるがこの例に限るも
のでないこと勿論である。次にステツプS3では５
回繰り返したか否かを判断する。５回繰り返えさ
れたときにはステツプS4で電気式比例制御弁２へ
の出力を当該電気式比例制御弁２の中立位置相当
出力とする。又前記ステツプS1で手動スイツチ１
４が入つていないときには、ステツプS′2で第１
制御部Ａからの出力を電気式比例制御弁２への出
力とするものであり、操作レバー３の傾動量に見
合つた開口度制御を電気式比例制御弁２へ施すも
のである。
を第２図に示すフローチヤートに従つて説明す
る。まずステツプS1では手動スイツチ１４がON
であるか否かを判断する。手動スイツチ１４が
ONであるときには、ステツプS2では、第１制御
部Ａからの信号値を初期信号とし、当該初期信号
の1/2、1/4、1/8、1/16、1/32の信号値を電気式
比例制御弁２へ出力するものである。言い換えれ
ばステツプS2では電気式比例制御弁２への出力を
現出力の1/2にすることを５回繰り返えす。なお、
以上は電気式比例制御弁２への出力が等比級数に
従つて漸減するパターンであるがこの例に限るも
のでないこと勿論である。次にステツプS3では５
回繰り返したか否かを判断する。５回繰り返えさ
れたときにはステツプS4で電気式比例制御弁２へ
の出力を当該電気式比例制御弁２の中立位置相当
出力とする。又前記ステツプS1で手動スイツチ１
４が入つていないときには、ステツプS′2で第１
制御部Ａからの出力を電気式比例制御弁２への出
力とするものであり、操作レバー３の傾動量に見
合つた開口度制御を電気式比例制御弁２へ施すも
のである。
このように構成した本発明の電気式比例制御弁
の制御装置は次のように作用する。
の制御装置は次のように作用する。
まず前記手動スイツチ１４が切り操作されてい
る状態では、第１制御部Ａの出力する信号を前記
電気式比例制御弁２へ出力し、前記電気式比例制
御弁２を任意の開口度に保持させる。
る状態では、第１制御部Ａの出力する信号を前記
電気式比例制御弁２へ出力し、前記電気式比例制
御弁２を任意の開口度に保持させる。
次に前記操作レバー３が中立位置から操作され
ている状態で前記手動スイツチ１４が入り操作さ
れた時には、電気式比例制御弁２に当該入り操作
時点における前記第１制御部Ａの出力する信号レ
ベルを初期値としてそこから前記電気式比例制御
弁２を中立位置とする信号レベルまで予め定めら
れたパターンで漸減する信号が第２制御部Ｂから
Ｄ／Ａ変換器１０と電気式比例制御弁２駆動用の
アンプ１２或いはＤ／Ａ変換器１１と電気式比例
制御弁２駆動用のアンプ１３を介して電気式比例
制御弁２に出力され、電気式比例制御弁２の開口
度を円滑に変化させて油圧アクチユエータ１にシ
ヨツクを生じさせることなく減速停止させること
ができる。
ている状態で前記手動スイツチ１４が入り操作さ
れた時には、電気式比例制御弁２に当該入り操作
時点における前記第１制御部Ａの出力する信号レ
ベルを初期値としてそこから前記電気式比例制御
弁２を中立位置とする信号レベルまで予め定めら
れたパターンで漸減する信号が第２制御部Ｂから
Ｄ／Ａ変換器１０と電気式比例制御弁２駆動用の
アンプ１２或いはＤ／Ａ変換器１１と電気式比例
制御弁２駆動用のアンプ１３を介して電気式比例
制御弁２に出力され、電気式比例制御弁２の開口
度を円滑に変化させて油圧アクチユエータ１にシ
ヨツクを生じさせることなく減速停止させること
ができる。
（効果）
以上の如く構成し作用するものであるから、本
発明の電気式比例制御弁の制御装置は、作業者が
未熟であつても電気式比例制御弁の開口度を円滑
に変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生
じさせることなく減速停止させることができる。
発明の電気式比例制御弁の制御装置は、作業者が
未熟であつても電気式比例制御弁の開口度を円滑
に変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生
じさせることなく減速停止させることができる。
第１図は、本発明の１実施例を示すブロツク図
であり、第２図は、本発明の１実施例を示すフロ
ーチヤート図である。 １……油圧アクチユエータ、２……電気式比例
制御弁、３……操作レバー、Ａ……第１制御部、
Ｂ……第２制御部、１４……手動スイツチ。
であり、第２図は、本発明の１実施例を示すフロ
ーチヤート図である。 １……油圧アクチユエータ、２……電気式比例
制御弁、３……操作レバー、Ａ……第１制御部、
Ｂ……第２制御部、１４……手動スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気式比例制御弁を切換操作するための信号
を出力する電気式比例制御弁の制御装置であつ
て、 当該制御装置は、操作レバー、第１制御部、第
２制御部、および手動スイツチを備えており、前
記第１制御部は、操作レバーの中立位置からの操
作量に対応する信号を出力するよう構成してお
り、 前記第２制御部は、前記操作レバーが中立位置
から操作されている状態で前記手動スイツチが入
り操作された時には、当該入り操作時点における
前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値と
してそこから、前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号を出力するよう構成しており、 前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記操作レバーが中立位置から
操作されている状態で前記手動スイツチが入り操
作された場合には、第２制御部の出力する信号を
前記電気式比例制御弁へ出力するよう構成したこ
とを特徴とする電気式比例制御弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288887A JPS6288887A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0583792B2 true JPH0583792B2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=16862439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22753685A Granted JPS6288887A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 電気式比例制御弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288887A (ja) |
-
1985
- 1985-10-12 JP JP22753685A patent/JPS6288887A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6288887A (ja) | 1987-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |