JPS62888A - スミヤパツド回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、放射性廃棄物固化ドラム缶の上面、ｌｌ１１
面および底面の全表向に亘シ、赤面汚染密度を拭取り式
検査法（スミヤ法）によシ検査するドラム缶スミヤ装置
のスミヤバツドに所定の回転角度を与えるスミヤパツド
回転機構に関する。

〔従来技術とその問題点〕

原子力発電所等で発生する放射性廃棄物は、固体または
液体に分別され、固体は焼却圧縮６分され、液体は濃縮
気分されてセメントまたはアスファルト等によシ、ドラ
ム缶内に収納され固化される。この収納時ま九は収納後
のドラム缶運搬時における作業員の被爆の影響を低減す
るために、ドラム缶の表面が収納時に汚染されないよう
に設備的に考慮されている。しかし、このドラム缶の固
体発棄物貯鼠庫への管理区域外搬出時および最終花卉の
ための事業所外搬出時には、ドラム缶の表面汚染を検査
する必要がある。このために、ドラム缶スミヤ装置には
、第１０図に示すよ５にドラム缶１０表面な拭取シセの
放射線汚染を検査するスミヤバンド取付部２が装備され
る（たとえば特開昭５７−３４４７５号参照）。このス
ミヤパツド取付部２の先端には、十字状に形成されたパ
ッドアーム３が回転自在に設けられ、このパッドアーム
３の先端にはそれぞれ１個のスミヤパツド４が取付けら
れている。ところで、スミヤパツド４をドラム缶ｌｅ）
表面に押付け、直線方向Ａ−人に移動させることによル
、回転され℃いるドラム缶ｌの表面のスミヤ作業が可能
である。しかし、ドラム缶１の周縁部に設けられた約３
０ｓｉ＋程度の突゛出部またはドラム缶１０表面に設け
られた図示されていない栓部等の出張ｐ部５にスミヤパ
ツド４が当接し又、スミヤバツド取付部２に損傷を与え
る虞れがある。この損傷を防止するためには、出張り部
５からスミヤパツド４を逃す必要がある。この丸めに、
スミヤパツド取付部２の取付板７に案内板８を設け、ス
ミヤバツド取付部２が図示されていない移動機構によシ
直線方向Ａ−ＡＫ移動する際に、スミヤパツド４が出張
〕部に当接することな（矢印方向Ｂに移動され、スミヤ
バツド取付部２の損傷が回避される。また、第１１図に
示すようにスミヤバツド取付部２の全体を矢印方向Ｃに
回動させる回動機構をドラム缶スミヤ装置に装備する方
法が知られていた。しかし、この種の機構はいずれも、
その構成が複雑化し、高価格になるという問題があった
。

〔発明の目的〕

本発明は、上述０点に鑑み、従来技術の問題点を有効に
解決し、その構成が簡易化され、その制御動作が確実な
スミヤバツド回転機構を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するために、本発明は、スミヤパ
ツドとドラム缶の出張〕部との当接を回避すべく所定の
回転切換位置の中間に所定の回転停止位置を設けること
を＊１とする。

〔発明の実施例〕

次に１本発明の実施例を図面に基づき、詳細に説明する
。

第１図は本発明によるドラム缶スミヤ装置の概略構成図
、第２図はスミヤバツド取付部の動作説明図、第３図は
側面用スミヤパツド駆動部の概略構成図を示し、囚はそ
の正面図、（２）はその平面図、第４図はスミヤパツド
取付部の概略構成図を示し、（２）は側面ｆｆｌ、（１
ｍは上面口、（Ｑは底面図、第５図は上山用および底面
用スζヤバツド駆動部Ｏａ略構成図を示し、（２）はそ
の正面図、（２）はその＠面図である。第１１ないし第
５図におい【第１０図または第１１図と同一の御能を有
する部分には、同一の符号が付されている。ドラムｉ表
面汚染検査装置（ドラム缶スミヤ装ｆｉ）１０は、主と
し℃、側面用、上面用および底面用スζヤバッド駆動部
３１．３３．３５と、側面用、上面用および底面用スミ
ヤバツド取付部３２，３４．３５とから構成式れる。ま
た、枠体２９は搬送され【、横置され回転されるドラム
缶１の上部に配置され、＠曲用、上面用および底面用ス
ミヤパッド駆動部３１゜３３．３５が設置され、枠体２
９Ａには放射線検出器３０が設置されている。ところで
、側面用スミヤパツド駆動部３１は、第３図に示すよう
に前後駆動機構３７および上下駆動機構３８からなる。

前後駆動機構３７は、枠体２９上に固定された支持板３
９．３９Ａ間を連結する２本のガイドバー４０．４０と
、このガイドバー４０，４０によル案ＦＦ３ちれるガ・
ｆド部材４４が裏面に固定された移動板４１と、この移
動板４１の同じ（裏向に固定された雌ねじ部４２と螺合
する前後方自送シねじ４３等からなる。この送シねじ４
３は、支持板３９に装備され九駆動モータ４１ＳＫよ）
、移動板４１を前後方向に駆動自在である。また、上下
駆動機構３８は、移動板４１の上部板４１ム（第２図）
および下部板４１Ｂを貫通し″Ｃｆ！直方向に滑動自在
に配設され九４本のガイドバー４８と、下部板４１Ｂに
設けられた雌ねじ部４９に螺合する１本の上下方自送シ
ねじ５０および雌ねじ部４９を回転駆動して上下方自送
シねじ５０を上下に移動てせる駆動モータ５１、カップ
リング５２、ギヤボックス５２Ａ１プーリ５３，５４、
プーリベル）　５ＧＧ等からなる。なお、４６は移動板
４１の側面カバーである。

また、側面用スミヤバツド取付部３２は、第４図（２）
に示すように前後方向のそれぞれ２本ずつのガイドバー
４８の下端部が上面に固定される２＠の取付枠５２，５
！Ａと、この取付枠５２，５２Ａの上方部に設置され表
面に上下方自送シねじ５０の下端部が固定された取付枠
保持板５４とからなる。この取付枠保持板５４は、その
四隅に４不のガイドバー４８を貫通させ、パッド取付枠
５２゜５２Ａとの間に所定の間隔をもって固定ビン５３
によ〕固定される。なお、パッド取付枠ｓ２゜５２Ａに
は、パッド取付はアーム５５，５５ムが設けられ℃いる
。このパッド取付はアニム５５゜５５Ａは十字状に形成
され、それぞれの先端に複数個、本実施例では４個のス
ｉヤパツド４が放射状に取付けられ、中心部が回転＋１
１１５７によ多回転自在に軸支され、駆動モータ５６の
回転がゼネバ歯車５８を介して伝達される。さらに、位
置検出板５９および光電スイッチ６０は、ゼネバ歯車５
８によシ位置決めされるスミヤパツド４０回転位置を検
出する。

次に、上面用および底面用スミヤバツド移動部３３．３
５は、第５図に示すように枠体２９（第１図）上に設置
された取付枠６２と、この取付枠６２の上部板６２Ａお
よび下部板６２Ｂを貫通して滑動自在に垂直に配置され
た”４本のガイドバー６４と、取付枠６２の下部板６２
Ｂ上に１転自在に設けられた雌ねじ部６５に螺合しかつ
上部板６２ムを貫通する１本の上下方自送シねじ６６と
、−タ７３尋からなる。

この早送シ臨動モータ６７の回転は、クラッチ６８、ギ
ヤボックス６９、プーリ７０，７１およびプーリベルト
７２を介し℃、雌ねじ部６５に伝達される。また、連送
シ駆動モータ７３の回転は、クラッチ７４、ギヤボック
ス７５、プーリ７６゜７７およびプーリベルト７８を介
し℃、雌ねじ部６５に伝達される。

さらに、第４図（６）およびΩに示すように、上面用お
よび底面用スミヤパツド取付部３４．３６には、４本の
カイトパー６４および１不の上下方自送シねじ６６の下
端部がそれぞれ表面に固定される取付枠７９，７９Ａが
設けられる。この取付枠７９．７９ＡＫは、十字状に形
成され、それぞれの先端に複数個、不実施例では４個の
スミヤパツド４．４人が放射状に取付けられたパッド取
付はアーム５５、このパッド取付はアーム５５をゼネバ
歯車５８を介して、回転駆動させる駆動モータ５６およ
び第４図（２）と同一の機能を有するパッド位置検出板
５９ならびに光電スイッチ６０等が装備される。なお、
上面用スミヤパツド取付部３４のスミヤバツド４人は、
側面用または底面用スミヤパツド取付部３２　、３６の
スミヤバツド４とは異なル、ドラム缶１の上面に設けら
れた栓部からｇＩＡｉｉＥｉするカバー８０が付属さり
、Ｃいる。

次に１第６図は本発明の一実施例の原理的説明図を示し
、囚はその正面図、（騰はその側面図、第７図は第６図
のスミヤバツド回転機構の概略構成図を示す。第６図お
よび８７図において第４図と同一の機能を有する部分に
は、同一の符号が付されている。スミヤバツド回転機構
８１は、スミヤバツド４または４Ａ、パッド取付はアー
ム５５、ゼネバ＠ＪＩＥ５８、駆動モータ５６、パッド
位置検出板５９および光ｔスイッチ６０等からなる。ス
ミヤパツド４，４人はパッド取付はアーム５５にスプリ
ング８２を介し″１：取付けられる。８！Ｊはアーム回
転軸で軸受８４を介し℃スミヤバツド取付部３４．３６
に取付けられている。また、アーム回転軸８３にはゼネ
バ歯車５８が固定され、このゼネバ歯車５８を介して駆
動モータ５６に連結する。

このよ５に構成されたスミヤバツド回転機構８１は、駆
動モータ５６を回転駆動させると、ゼネバ歯車５６は円
周３６０度が８等分され、スミヤパツド４，４Ａを順次
切換え得る９０度ごとの回転停止の中間に、所定の中間
回転停止位置、すなわち４５匿ごとの回転停止位置が設
けられている。従つ℃、スミヤバツド４，４人がドラム
缶１をスミヤし１出張９部５に達すれば、４５度だけ回
転させて、そのままスミヤバツド取付部３４゜３６が上
方向への直線運動するも、スミヤバツド４．４ムが出張
シ部５に接触することな（移動し得る。この回転位置は
、パッド位置検出板５９０８等分されたスリット（第１
図および第４図（２）に示す）と光電スイッチ６０とに
より検出され、制御される。

次に、＠８図は本発明の他の実施例の概略林成図を示す
。図においてＮ６図および第７図と同一の機能を有する
部分には、同一の符号が付され℃いる。スミヤバツド４
，４Ａは上下方向の移動運動に対して直角な水平面で回
転するように、スミヤバツド取付部８５は構成され１い
る。従つ℃、第７図と同様に構成されたスミヤパツド回
転機構によシ、スミヤパツド４，４Ａは水平向で、順次
切換え得る９０度ごとの回転停止位置の中間に、所定の
中間回転停止位置、すなわち４５度ごとの回転停止位置
が設けられる。

次に１第９図は本発明のさらに他の実施例の概略＃Ｉ歳
図を示す。図におい℃第６図ないし第８図と同一の機能
を有する部分には、同一の符号が付されている。スミヤ
パツド回転機構は、スミヤパツド取付部８６に設けられ
た軸体８７と、この軸体８７を１８０度右回転または左
回転させる図示され℃いない駆動部とから構成される。

このように構成することによシ、ドラムｆｌｌｒｌｏ表
面をスミヤするためまたはスミヤを終了したスミヤパツ
ド４．４人は一出張り部５を回避しながら上下方向への
直線運動することが可能である。この際、ゼネバ歯車５
８Ａは、スミヤバツド４，４ＡＫ９０度の回転角度を付
与するスミヤバツド切換え動作を行うものである。

〔発明の効果〕

以上に説明するように本発明によれば、放射状の複数個
のスミヤパツドを順次回転させて切換える際に１　ドラ
ム缶の出張シ部との当接を回避すべく、前記スミヤバツ
ドの回転切換位置の中間に所定の回転停止位置を設ける
ことＫよシ、その構成が簡易化され、しかもその制御動
作が確実である等の効果を有する。

なお、本発明の実施例では主とし℃上面用および底面用
スミヤパツド取付部のスミヤパツド回転機１！’ＩＫ、
つき説明するも、側面用スミヤパツド取付部にも同様の
スミヤパツド回転機構によシスミヤパッドの切換えが行
われ、中間停止が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明によるドラム缶スミヤ装置の概略構成図
、第２図はスミヤバツド取付部の動作説明図、第３図は
側面用スミヤパツド駆動部の概略構成図を示し、同図−
はその正面図、同図（５）はその平面図、第４因はスミ
ヤパツドの概略構成図を示し、同図（２）は側面用、同
図（Ｂｌは上面用、同図０は底面用、第５因は上面用お
よび底面用スミヤバツド駆動部の概ｗ１１構成図を示し
、同図（４）はその正向図、同図（２）はその側面図、
第６図は不発明の一実施例の原理的説明図を示し、同図
−はその正面図、同図（８）はそのｆＩＩＩ面図、第７
図は第６図のスミヤバツド回転機構の概略構成図、第８
図は不発明の他の実施例の概略構成図、第９図は不発明
ｑ）さらに他の実施例のａｗ１１構成図を示し、同図（
至）はその正向図、同図（６）はその側面図、第１Ｏ図
および第１１図は従来のスミヤバツド移動機構の概略説
明図である。 １：　ドラム缶、４，４Ａニスミヤパツド、５：出張９
部、１０ニドラム缶スミヤ鉄置、３４：上面用スミヤパ
ツド取付部、３６：底面用スミヤバツド取付部、５５：
パッド取付はアーム、５６：駆動モータ、５８：ゼネバ
山車、５９：位を検出板、６０：光電スイッチ、８１：
スミヤパッド回転機構。 特許出鵬人　富士電機株式会社 （Ａ） 第 Ｅ 第　　６　図 第　　７　図 第　　８　図 慎り面　　　第１１間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）放射状に設けられた複数個のスミヤパツドを有し、
   前記スミヤパツドが接触する放射性廃棄物固化ドラム缶
   の表面汚染物をスミヤする際に、前記スミヤパツドを順
   次回転させて切換えるドラム缶スミヤ装置において、前
   記スミヤパツドと前記ドラム缶の出張り部との当接を回
   避させるべく、前記スミヤパツドの回転切換位置の中間
   に所定の回転停止位置を設けたことを特徴とするスミヤ
   パツド回転機構。