JPH0478148B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、放射性廃棄物固化ドラム缶の上面、
側面および底面の全表面に亘り、表面汚染密度を
拭取り式検査法（スミヤ法）により検査するドラ
ム缶スミヤ装置のスミヤパツドに所定の回転角度
を与えるスミヤパツド回転機構に関する。

〔従来技術とその問題点〕

原子力発電所等で発生する放射性廃棄物は、固
体または液体に分別され、固体は焼却圧縮処分さ
れ、液体は濃縮処分されてセメントまたはアスフ
アルト等により、ドラム缶内に収納され固化され
る。この収納時または収納後のドラム缶運搬時に
おける作業員の被爆の影響を低減するために、ド
ラム缶の表面が収納時に汚染されないように設備
的に考慮されている。しかし、このドラム缶の固
体発棄物貯蔵庫への管理区域外搬出時および最終
処分のための事業所外搬出時には、ドラム缶の表
面汚染を検査する必要がある。このために、ドラ
ム缶スミヤ装置には、第１０図に示すようにドラ
ム缶１の表面を拭取りその放射線汚染を検査する
スミヤパツド取付部２が装備される（たとえば特
開昭57−34475号参照）。このスミヤパツド取付部
２の先端には、十字状に形成されたパツドアーム
３が回転自在に設けられ、このパツドアーム３の
先端にはそれぞれ１個のスミヤパツド４が取付け
られている。ところで、スミヤパツド４をドラム
缶１の表面に押付け、直線方向Ａ−Ａに移動させ
ることにより、回転されているドラム缶１の表面
のスミヤ作業が可能である。しかし、ドラム缶１
の周縁部に設けられた約30mm程度の突出部または
ドラム缶１の表面に設けられた図示されていない
栓部等の出張り部５にスミヤパツド４が当接し
て、スミヤパツド取付部２に損傷を与える虞れが
ある。この損傷を防止するためには、出張り部５
からスミヤパツド４を逃す必要がある。このため
に、スミヤパツド取付部２の取付板７に案内板８
を設け、スミヤパツド取付部２が図示されていな
い移動機構により直線方向Ａ−Ａに移動する際
に、スミヤパツド４が出張り部に当接することな
く矢印方向Ｂに移動され、スミヤパツド取付部２
の損傷が回避される。また、第１１図に示すよう
にスミヤパツド取付部２の全体を矢印方向Ｃに回
動させる回動機構をドラム缶スミヤ装置に装備す
る方法が知られていた。しかし、この種の機構は
いずれも、その構成が複雑化し、高価格になると
いう問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鑑み、従来技術の問題点
を有効に解決し、その構成が簡易化され、その制
御動作が確実なスミヤパツド回転機構を提供する
ことを目的とする。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するために、本発明は、
スミヤパツドとドラム缶の出張り部との当接を回
避すべく所定の回転切換位置の中間に所定の回転
停止位置を設けることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づき、詳細に
説明する。

第１図は本発明によるドラム缶スミヤ装置の概
略構成図、第２図はスミヤパツド取付部の動作説
明図、第３図は側面用スミヤパツド駆動部の概略
構成図を示し、Ａはその正面図、Ｂはその平面
図、第４図はスミヤパツド取付部の概略構成図を
示し、Ａは側面図、Ｂは上面図、Ｃは底面図、第
５図は上面用および底面用スミヤパツド駆動部の
概略構成図を示し、Ａはその正面図、Ｂはその側
面図である。第１図ないし第５図において第１０
図または第１１図と同一の機能を有する部分に
は、同一の符号が付されている。ドラム缶表面汚
染検査装置（ドラム缶スミヤ装置）１０は、主と
して、側面用、上面用および底面用スミヤパツド
駆動部３１，３３，３５と、側面用、上面用およ
び底面用スミヤパツド取付部３２，３４，３５と
から構成される。また、枠体２９は搬送されて、
横置され回転されるドラム缶１の上部に配置さ
れ、側面用、上面用および底面用スミヤパツド駆
動部３１，３３，３５が設置され、枠体２９Ａに
は放射線検出器３０が設置されている。ところ
で、側面用スミヤパツド駆動部３１は、第３図に
示すように前後駆動機構３７および上下駆動機構
３８からなる。前後駆動機構３７は、枠体２９上
に固定された支持板３９，３９Ａ間を連結する２
本のガイドバー４０，４０と、このガイドバー４
０，４０により案内されるガイド部材４４が裏面
に固定された移動板４１と、この移動板４１の同
じく裏面に固定された雌ねじ部４２と螺合する前
後方向送りねじ４３等からなる。この送りねじ４
３は、支持板３９に装備された駆動モータ４５に
より、移動板４１を前後方向に駆動自在である。
また、上下駆動機構３８は、移動板４１の上部板
４１Ａ（第２図）および下部板４１Ｂを貫通して
垂直方向に滑動自在に配設された４本のガイドバ
ー４８と、下部板４１Ｂに設けられた雌ねじ部４
９に螺合する１本の上下方向送りねじ５０および
雌ねじ部４９を回転駆動して上下方向送りねじ５
０を上下に移動させる駆動モータ５１、カツプリ
ング５２、ギヤボツクス５２Ａ、プーリ５３，５
４、プーリベルト５５Ｂ等からなる。なお、４６
は移動板４１の側面カバーである。

また、側面用スミヤパツド取付部３２は、第４
図Ａに示すように前後方向のそれぞれ２本ずつの
ガイドバー４８の下端部が上面に固定される２個
の取付枠５２，５２Ａと、この取付枠５２，５２
Ａの上方部に設置され表面上に上下方向送りねじ
５０の下端部が固定された取付枠保持板５４とか
らなる。この取付枠保持板５４は、その四隅に４
本のガイドバー４８を貫通させ、パツド取付枠５
２，５２Ａとの間に所定の間隔をもつて固定ピン
５３により固定される。なお、パツド取付枠５
２，５２Ａには、パツド取付けアーム５５，５５
Ａが設けられている。このパツド取付けアーム５
５，５５Ａは十字状に形成され、それぞれの先端
に複数個、本実施例では４個のスミヤパツド４が
放射状に取付けられ、中心部が回転軸５７により
回転自在に軸支され、駆動モータ５６の回転がゼ
ネバ歯車５８を介して伝達される。さらに、位置
検出板５９および光電スイツチ６０は、ゼネバ歯
車５８により位置決めされるスミヤパツド４の回
転位置を検出する。

次に、上面用および底面用スミヤパツド移動部
３３，３５は、第５図に示すように枠体２９（第
１図）上に設置された取付枠６２と、この取付枠
６２の上部板６２Ａおよび下部板６２Ｂを貫通し
て滑動自在に垂直に配置された４本のガイドバー
６４と、取付枠６２の下部板６２Ｂ上に回転自在
に設けられた雌ねじ部６５に螺合しかつ上部板６
２Ａを貫通する１本の上下方向送りねじ６６と、
雌ねじ部６５を迅速に回転させて上下方向送りね
じ６６を上下に早送りさせる早送り駆動モータ６
７および雌ねじ部６５をゆつくりと回転させて上
下方向送りねじ６６を下方向にゆつくり送らせる
遅送り駆動モータ７３等からなる。

この早送り駆動モータ６７の回転は、クラツチ
６８、ギヤボツクス６９、プーリ７０，７１およ
びプーリベルト７２を介して、雌ねじ部６５に伝
達される。また、遅送り駆動モータ７３の回転
は、クラツチ７４、ギヤボツクス７５、プーリ７
６，７７およびプーリベルト７８を介して、雌ね
じ部６５に伝達される。

さらに、第４図ＢおよびＣに示すように、上面
用および底面用スミヤパツド取付部３４，３６に
は、４本のガイドバー６４および１本の上下方向
送りねじ６６の下端部がそれぞれ表面に固定され
る取付枠７９，７９Ａが設けられる。この取付枠
７９，７９Ａには、十字状に形成され、それぞれ
の先端に複数個、本実施例では４個のスミヤパツ
ド４，４Ａが放射状に取付けられたパツド取付け
アーム５５、このパツド取付けアーム５５をゼネ
バ歯車５８を介して、回転駆動させる駆動モータ
５６および第４図Ａと同一の機能を有するパツド
位置検出板５９ならびに光電スイツチ６０等が装
備される。なお、上面用スミヤパツド取付部３４
のスミヤパツド４Ａは、側面用または底面用スミ
ヤパツド取付部３２，３６のスミヤパツド４とは
異なり、ドラム缶１の上面に設けられた栓部から
保護するカバー８０が付属されている。

次に、第６図は本発明の一実施例の原理的説明
図を示し、Ａはその正面図、Ｂはその側面図、第
７図は第６図のスミヤパツド回転機構の概略構成
図を示す。第６図および第７図において第４図と
同一の機能を有する部分には、同一の符号が付さ
れている。スミヤパツド回転機構８１は、スミヤ
パツド４または４Ａ、パツド取付けアーム５５、
ゼネバ歯車５８、駆動モータ５６、パツド位置検
出板５９および光電スイツチ６０等からなる。ス
ミヤパツド４，４Ａはパツド取付けアーム５５に
スプリング８２を介して取付けられる。８３はア
ーム回転軸で軸受８４を介してスミヤパツド取付
部３４，３６に取付けられている。また、アーム
回転軸８３にはゼネバ歯車５８が固定され、この
ゼネバ歯車５８を介して駆動モータ５６に連結す
る。

このように構成されたスミヤパツド回転機構８
１は、駆動モータ５６を回転駆動させると、ゼネ
バ歯車５６は円周360度が８等分され、スミヤパ
ツド４，４Ａを順次切換え得る90度ごとの回転停
止の中間に、所定の中間回転停止位置、すなわち
45度ごとの回転停止位置が設けられている。従つ
て、スミヤパツド４，４Ａがドラム缶１をスミヤ
して出張り部５に達すれば、45度だけ回転させ
て、そのままスミヤパツド取付部３４，３６が上
方向への直線運動するも、スミヤパツド４，４Ａ
が出張り部５に接触することなく移動し得る。こ
の回転位置は、パツド位置検出板５９の８等分さ
れたスリツト（第１図および第４図Ａに示す）と
光電スイツチ６０とにより検出され、制御され
る。

次に、第８図は本発明の他の実施例の概略構成
図を示す。図において第６図および第７図と同一
の機能を有する部分には、同一の符号が付されて
いる。スミヤパツド４，４Ａは上下方向の移動運
動に対して直角な水平面で回転するように、スミ
ヤパツド取付部８５は構成されている。従つて、
第７図と同様に構成されたスミヤパツド回転機構
により、スミヤパツド４，４Ａは水平面で、順次
切換え得る90度ごとの回転停止位置の中間に、所
定の中間回転停止位置、すなわち45度ごとの回転
停止位置が設けられる。

次に、第９図は本発明のさらに他の実施例の概
略構成図を示す。図において第６図ないし第８図
と同一の機能を有する部分には、同一の符号が付
されている。スミヤパツド回転機構は、スミヤパ
ツド取付部８６に設けられた軸体８７と、この軸
体８７を180度右回転または左回転させる図示さ
れていない駆動部とから構成される。このように
構成することにより、ドラム缶１の表面をスミヤ
するためまたはスミヤを終了したスミヤパツド
４，４Ａは出張り部５を回避しながら上下方向へ
の直線運動することが可能である。この際、ゼネ
バ歯車５８Ａは、スミヤパツド４，４Ａに90度の
回転角度を付与するスミヤパツド切換え動作を行
うものである。

〔発明の効果〕

以上に説明するように本発明によれば、放射状
の複数個のスミヤパツドを順次回転させて切換え
る際に、ドラム缶の出張り部との当接を回避すべ
く、前記スミヤパツドの回転切換位置の中間に所
定の回転停止位置を設けることにより、その構成
が簡易化され、しかもその制御動作が確実である
等の効果を有する。

なお、本発明の実施例では主として上面用およ
び底面用スミヤパツド取付部のスミヤパツド回転
機構につき説明するも、側面用スミヤパツド取付
部にも同様のスミヤパツド回転機構によりスミヤ
パツドの切換えが行われ、中間停止が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム缶スミヤ装置の概
略構成図、第２図はスミヤパツド取付部の動作説
明図、第３図は側面用スミヤパツド駆動部の概略
構成図を示し、同図Ａはその正面図、同図Ｂはそ
の平面図、第４図はスミヤパツドの概略構成図を
示し、同図Ａは側面用、同図Ｂは上面用、同図Ｃ
は底面用、第５図は上面用および底面用スミヤパ
ツド駆動部の概略構成図を示し、同図Ａはその正
面図、同図Ｂはその側面図、第６図は本発明の一
実施例の原理的説明図を示し、同図Ａはその正面
図、同図Ｂはその側面図、第７図は第６図のスミ
ヤパツド回転機構の概略構成図、第８図は本発明
の他の実施例の概略構成図、第９図は本発明のさ
らに他の実施例の概略構成図を示し、同図Ａはそ
の正面図、同図Ｂはその側面図、第１０図および
第１１図は従来のスミヤパツド移動機構の概略説
明図である。 １：ドラム缶、４，４Ａ：スミヤパツド、５：
出張り部、１０：ドラム缶スミヤ装置、３４：上
面用スミヤパツド取付部、３６：底面用スミヤパ
ツド取付部、５５：パツド取付けアーム、５６：
駆動モータ、５８：ゼネバ歯車、５９：位置検出
板、６０：光電スイツチ、８１：スミヤパツド回
転機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放射状に設けられた複数個のスミヤパツドを
   有し、前記スミヤパツドが接触する放射性廃棄物
   固化ドラム缶の表面汚染物をスミヤする際に、前
   記スミヤパツドを順次回転させて切換えるドラム
   缶スミヤ装置において、前記スミヤパツドと前記
   ドラム缶の出張り部との当接を回避させるべく、
   前記スミヤパツドの回転切換位置の中間に所定の
   回転停止位置を設けたことを特徴とするスミヤパ
   ツド回転機構。