JPS6288974A - パルス検出装置 - Google Patents
パルス検出装置Info
- Publication number
- JPS6288974A JPS6288974A JP60231907A JP23190785A JPS6288974A JP S6288974 A JPS6288974 A JP S6288974A JP 60231907 A JP60231907 A JP 60231907A JP 23190785 A JP23190785 A JP 23190785A JP S6288974 A JPS6288974 A JP S6288974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflected
- pulse
- circuit
- terminal
- moving target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は移動目標に向かってパルスを送信し、移動目
標から戻って（る反射パルスを促えて移動目標の所在地
を検出する際、移動目標以外の障害物例えば山岳や雨雲
等から反射してくる反射信号（クラッタという）を抑圧
するパルス検出回路に関する。
標から戻って（る反射パルスを促えて移動目標の所在地
を検出する際、移動目標以外の障害物例えば山岳や雨雲
等から反射してくる反射信号（クラッタという）を抑圧
するパルス検出回路に関する。
従来この種のクラッタ抑圧回路としてはＩｎｔｒｏｄｕ
ｃｔｉｏｎ ｔｏ ＲａｄａｒＳｙｓｔｅｍｓ
（Ｓｋｏｌｎｉｋ、Ｍｃ Ｇｖａｗ−Ｈｉ １））
１０６項から１）０項に記載されているダブルディレ
ィライン消去回路が知られている。
ｃｔｉｏｎ ｔｏ ＲａｄａｒＳｙｓｔｅｍｓ
（Ｓｋｏｌｎｉｋ、Ｍｃ Ｇｖａｗ−Ｈｉ １））
１０６項から１）０項に記載されているダブルディレ
ィライン消去回路が知られている。
第５図はこの消去回路の構成図であり、図において、１
〜３はそれぞれ第１．第２．第３の端子、１０ａ、１０
ｂは縦続接続されている第１及び第２の消去回路、Ｉｌ
ａ、’Ｉｌｂはそれぞれ第１゜第２の消去回路の構成要
素としての遅延回路、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂはそれぞれ第１、
第２の消去回路の構成要素としての第１．第２の減算器
である。
〜３はそれぞれ第１．第２．第３の端子、１０ａ、１０
ｂは縦続接続されている第１及び第２の消去回路、Ｉｌ
ａ、’Ｉｌｂはそれぞれ第１゜第２の消去回路の構成要
素としての遅延回路、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂはそれぞれ第１、
第２の消去回路の構成要素としての第１．第２の減算器
である。
次に動作について説明する。
今、第６図に示すようにアンテナ送受信ビームを仰角方
向に走査するパルスレーダについて適用するものとし、
例えば最下端ビームＡについて第７図ａに示す第１．第
２．第３の３個のパルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸＩを
移動目標に向かって送信する場合を説明する。
向に走査するパルスレーダについて適用するものとし、
例えば最下端ビームＡについて第７図ａに示す第１．第
２．第３の３個のパルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸＩを
移動目標に向かって送信する場合を説明する。
なお第７図ａにおいて、Ｔは送信パルスの繰り返し周期
を表わし、通常レーダの探知距離Ｒ＝Ｔ／２Ｃ（Ｃは光
速）の関係を満たしている。
を表わし、通常レーダの探知距離Ｒ＝Ｔ／２Ｃ（Ｃは光
速）の関係を満たしている。
また山岳雨雲等から反射してくるクラッタは通常パルス
の繰り返し周期より短い時間内におさまっている。
の繰り返し周期より短い時間内におさまっている。
ここで第７図ａに示すように第１．第２．第３の３個の
送信パルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸ３を移動目標に向
かって送信すると、第１の消去回路１０ａの第１の端子
１に入力されるクラッタは第７図すに示すように、波形
Ａ、Ｂ、Ｃで示され、この波形Ａ、Ｂ、Ｃは第１．第２
．第３の送信パルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸ３の繰り
返し周期の間すなわち第１スイープ、第２スイープ、第
３スイープの範囲内におさまっている。
送信パルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸ３を移動目標に向
かって送信すると、第１の消去回路１０ａの第１の端子
１に入力されるクラッタは第７図すに示すように、波形
Ａ、Ｂ、Ｃで示され、この波形Ａ、Ｂ、Ｃは第１．第２
．第３の送信パルスＴＸ＋ 、ＴＸ２ 、ＴＸ３の繰り
返し周期の間すなわち第１スイープ、第２スイープ、第
３スイープの範囲内におさまっている。
また第２の消去回路１）ａの第２の端子２に出力される
クラッタは第７図Ｃに示す波形で示され、第３の端子３
に出力されるクラッタは第７図ｄで示す波形で示される
。
クラッタは第７図Ｃに示す波形で示され、第３の端子３
に出力されるクラッタは第７図ｄで示す波形で示される
。
このように第１の消去回路１０ａにおいて遅延回路１）
ａを通過した反射パルスと移動目標から戻ってくる反射
パルスとを減算器１２ａで減算すると、第２スイープ及
び第３スイープの範囲では第７図Ｃに示すように第２の
送信パルスＴ Ｘ ２及び第３の送信パルスＴ Ｘ ］
に対するクラッタはほぼン肖去される。
ａを通過した反射パルスと移動目標から戻ってくる反射
パルスとを減算器１２ａで減算すると、第２スイープ及
び第３スイープの範囲では第７図Ｃに示すように第２の
送信パルスＴ Ｘ ２及び第３の送信パルスＴ Ｘ ］
に対するクラッタはほぼン肖去される。
また第２の消去回路１０ｂにおいて第２の遅延回路１）
ｂを通過した反射パルスと第１の消去回路１０ａを通過
した反射パルスとを第２の減算回路１２ｂで減算すると
第７図ｄに示すように第３の送信パルスＴ Ｘ ］に対
するクラブタは第３スイープの範囲でほぼ消去される。
ｂを通過した反射パルスと第１の消去回路１０ａを通過
した反射パルスとを第２の減算回路１２ｂで減算すると
第７図ｄに示すように第３の送信パルスＴ Ｘ ］に対
するクラブタは第３スイープの範囲でほぼ消去される。
しかして第１．第２の消去回路の特性は第８図のように
なっていて、第３の端子３のフィルタ特性がクラッタに
対して広い阻止域を持っているので、第２の端子の出力
より第３の端子３の出方の方がクラッタの抑圧性能が優
れていることになり、通常第３の端子３がら第３の送信
パルスＴ Ｘ ３に対する第３スイープの出方のみ取り
出している。
なっていて、第３の端子３のフィルタ特性がクラッタに
対して広い阻止域を持っているので、第２の端子の出力
より第３の端子３の出方の方がクラッタの抑圧性能が優
れていることになり、通常第３の端子３がら第３の送信
パルスＴ Ｘ ３に対する第３スイープの出方のみ取り
出している。
ところで、大気状態等によって電波の異常伝播が起こり
、レーダの探知距離より遠くがら反射信号（これをセカ
ンド・タイム・アラウンド・エコーという）が受信され
ることがある。
、レーダの探知距離より遠くがら反射信号（これをセカ
ンド・タイム・アラウンド・エコーという）が受信され
ることがある。
このセカンド・タイム・アラウンド・エコーは第７図す
に示すように第２．第３の送信パルスＴＸ２ 、ＴＸ３
に対して波形ＢＯ，波形ＣＯとなって表われるので、第
２の端子２に出力される波形は第７図Ｃの第３スイープ
の範囲に示すように第３の送信パルスＴ Ｘ ３に対す
るクラッタとセカンド・タイム・アラウンド・エコーは
ほぼ消却されているが第３の端子３に出力される波形は
第７図ｄの第３スイープの範囲に示すように第３の送信
パルスに対するセカンド・タイム・アラウンド・エコー
はほとんど消去されていない。
に示すように第２．第３の送信パルスＴＸ２ 、ＴＸ３
に対して波形ＢＯ，波形ＣＯとなって表われるので、第
２の端子２に出力される波形は第７図Ｃの第３スイープ
の範囲に示すように第３の送信パルスＴ Ｘ ３に対す
るクラッタとセカンド・タイム・アラウンド・エコーは
ほぼ消却されているが第３の端子３に出力される波形は
第７図ｄの第３スイープの範囲に示すように第３の送信
パルスに対するセカンド・タイム・アラウンド・エコー
はほとんど消去されていない。
〔発明が解決しようとする問題点１
以上説明したように従来のパルス検出装置は電波の異常
伝播等によって生じるセカンド・タイム・アラウンド・
エコーを消去できない問題点があった。
伝播等によって生じるセカンド・タイム・アラウンド・
エコーを消去できない問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、電波の異常伝播等によりもたらされるセカ
ンド・タイム・アラウンド・エコーをも効果的に消去で
きるパルス検出回路を得ることを目的としている。
れたもので、電波の異常伝播等によりもたらされるセカ
ンド・タイム・アラウンド・エコーをも効果的に消去で
きるパルス検出回路を得ることを目的としている。
このためこの発明にかかるパルス検出回路は、ｎを任意
の数とするとき、ｎ個の遅延回路を通過した反射パルス
と、ｎ”１個の遅延回路を通過した反射パルスのうちい
ずれかの反射パルスを切り換えて出力する切換回路を設
け、この切換回路から出力される反射パルスと移動目標
から戻ってくるｎ個の反射パルスとから上記反射信号を
消去することを特徴とするものである。
の数とするとき、ｎ個の遅延回路を通過した反射パルス
と、ｎ”１個の遅延回路を通過した反射パルスのうちい
ずれかの反射パルスを切り換えて出力する切換回路を設
け、この切換回路から出力される反射パルスと移動目標
から戻ってくるｎ個の反射パルスとから上記反射信号を
消去することを特徴とするものである。
この発明にかかる切換回路はセカンド・タイム・アラウ
ンド・エコーが生じているときｎ−２個の遅延回路を通
過した反射パルスを出力し、セカンド・タイム・アラウ
ンド・エコーが生じていないときｎ−１個の遅延回路を
通過した反射パルスを出力する。
ンド・エコーが生じているときｎ−２個の遅延回路を通
過した反射パルスを出力し、セカンド・タイム・アラウ
ンド・エコーが生じていないときｎ−１個の遅延回路を
通過した反射パルスを出力する。
したがってセカンド・タイム・アラウンド・エコーが生
じているとき、ｎ−２個の遅延回路を通過した反射パル
スと移動目標から戻ってくる反射パルスとからクラフタ
及びセカンド・タイム・アラウンド・エコーの反射信号
を消去し、セカンド・タイム・アラウンド・エコーが生
じていないとき、ｎ−１個の遅延回路を通過した反射パ
ルスと移動目標から戻ってくる反射パルスとからクラ。
じているとき、ｎ−２個の遅延回路を通過した反射パル
スと移動目標から戻ってくる反射パルスとからクラフタ
及びセカンド・タイム・アラウンド・エコーの反射信号
を消去し、セカンド・タイム・アラウンド・エコーが生
じていないとき、ｎ−１個の遅延回路を通過した反射パ
ルスと移動目標から戻ってくる反射パルスとからクラ。
夕の反射信号を消去する。
以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、図において
、１〜３は第１．第２．第３の端子、１０ａ、１０ｂは
縦続接続された第１．第２の消去回路、Ｉｌａ、ｌｌｂ
は第１．第２の消去回路１０ａ、１０ｂの構成要素とし
ての第１．第２の遅延回路、１２ａ、１２ｂはそれぞれ
第１．第２の消去回路の構成要素としての第１．第２の
減算器、４は第２の端子２または第３の端子３の出力を
切り換えるための切換回路、５はその切換器４を制御す
る制御信号の入力端子、６は切換器４の出力端子である
。
、１〜３は第１．第２．第３の端子、１０ａ、１０ｂは
縦続接続された第１．第２の消去回路、Ｉｌａ、ｌｌｂ
は第１．第２の消去回路１０ａ、１０ｂの構成要素とし
ての第１．第２の遅延回路、１２ａ、１２ｂはそれぞれ
第１．第２の消去回路の構成要素としての第１．第２の
減算器、４は第２の端子２または第３の端子３の出力を
切り換えるための切換回路、５はその切換器４を制御す
る制御信号の入力端子、６は切換器４の出力端子である
。
次に動作について説明する。
通常の状態すなわちセカンド・タイム・アラウンド・エ
コーが生じていない場合切換回路４は第３の端子３の出
力を入力端子５から入力された制御信号により、出力端
子６に出力している。
コーが生じていない場合切換回路４は第３の端子３の出
力を入力端子５から入力された制御信号により、出力端
子６に出力している。
したがって第７図ｄに示す波形の信号が出力端子６に出
力されるので、第７図ｅにおける第３スイープの範囲す
なわち第３の送信パルスに対するクラッタを消去した信
号を得ればよい。
力されるので、第７図ｅにおける第３スイープの範囲す
なわち第３の送信パルスに対するクラッタを消去した信
号を得ればよい。
またセカンド・タイム・アラウンド・エコーが生じてい
る場合切換回路４は第２の端子２の出力を入力端子５か
ら入力された制御信号により、出力端子６に出力してい
る。
る場合切換回路４は第２の端子２の出力を入力端子５か
ら入力された制御信号により、出力端子６に出力してい
る。
したがって第７図Ｃに示す波形の信号が出力端子６に出
力されるので、第７図ｅにおける第３スイープの範囲す
なわち第３の送信パルスに対するクラッタ及びセカンド
・タイム・アラウンド・エコーを消去した信号を得れば
よい。
力されるので、第７図ｅにおける第３スイープの範囲す
なわち第３の送信パルスに対するクラッタ及びセカンド
・タイム・アラウンド・エコーを消去した信号を得れば
よい。
このように、この発明ではクラッタのセカンド・タイム
・アラウンド・エコーが発生しない状況においては第２
の消去回路１０ｂの出力を選択してクラ・ツタ抑圧能力
を高め、異常電波伝播等でセカンド・タイム・アラウン
ド・エコーもあるような状況では、第１の消去回路１０
ａの出力を選択して、両方の反射信号に対して同程度の
消去能力を確保するようにしている。
・アラウンド・エコーが発生しない状況においては第２
の消去回路１０ｂの出力を選択してクラ・ツタ抑圧能力
を高め、異常電波伝播等でセカンド・タイム・アラウン
ド・エコーもあるような状況では、第１の消去回路１０
ａの出力を選択して、両方の反射信号に対して同程度の
消去能力を確保するようにしている。
第２図はこの発明の第２の実施例を示す系統図であり、
第１の消去回路１０ａの遅延回路１）ａに縦続して切換
回路４を挿入して、セカンド・タイム・アラウンド・エ
コーが現われる場合に、入力端子５からの制御信号によ
り切換回路４において信号を遮断することによって、第
１図の場合と同じ効果を得るようにしたものである。
第１の消去回路１０ａの遅延回路１）ａに縦続して切換
回路４を挿入して、セカンド・タイム・アラウンド・エ
コーが現われる場合に、入力端子５からの制御信号によ
り切換回路４において信号を遮断することによって、第
１図の場合と同じ効果を得るようにしたものである。
第３図は、この発明の第３の実施例であり、第２の消去
回路１０ｂの遅延回路１）ｂに縦続して切換回路４を挿
入する構成をとっている。動作は第２図の場合と同様で
ある。
回路１０ｂの遅延回路１）ｂに縦続して切換回路４を挿
入する構成をとっている。動作は第２図の場合と同様で
ある。
第４図は、この発明の第４の実施例であり、消去回路の
構成が異っているが、セカンド・タイム・アラウンド・
エコーが現われる場合に、入力端子５からの制御信号に
より２つの切換回路４ａ。
構成が異っているが、セカンド・タイム・アラウンド・
エコーが現われる場合に、入力端子５からの制御信号に
より２つの切換回路４ａ。
４ｂにおいて信号を遮断することによって、同様の効果
を得ている。
を得ている。
また、以上の実施例ではダブル・ディレィ・うイン消去
回路の場合について説明したが、２以上のディレィ・ラ
インを有する消去回路にも同様に適用でき、同様の効果
を奏する。
回路の場合について説明したが、２以上のディレィ・ラ
インを有する消去回路にも同様に適用でき、同様の効果
を奏する。
以上説明したようにこの発明によれば、ｎを任意の数と
するとき、ｎ個の遅延回路を通過した反射パルスと、ｎ
−１個の遅延回路を通過した反射パルスのうちいずれか
の反射パルスを切り換えて出力する切換回路を設け、こ
の切換回路がら出力される反射パルスと移動目標から戻
ってくるｎ個の反射パルスとから反射信号を消去するよ
うに構成したので、クラブタのみ生じている場合にはク
ラッタの抑圧能力を高める機能を実現し、クラッタとセ
カンド・タイム・アラウンド・エコーがある場合には両
方の反射信号を安価に消去できる機能を実現することが
できる。
するとき、ｎ個の遅延回路を通過した反射パルスと、ｎ
−１個の遅延回路を通過した反射パルスのうちいずれか
の反射パルスを切り換えて出力する切換回路を設け、こ
の切換回路がら出力される反射パルスと移動目標から戻
ってくるｎ個の反射パルスとから反射信号を消去するよ
うに構成したので、クラブタのみ生じている場合にはク
ラッタの抑圧能力を高める機能を実現し、クラッタとセ
カンド・タイム・アラウンド・エコーがある場合には両
方の反射信号を安価に消去できる機能を実現することが
できる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
本発明の第２の実施例を示す構成図、第３図は本発明の
第３の実施例を示す構成図、第４図は本発明の第４の実
施例を示す構成図、第５図は従来のパルス検出回路の構
成図、第６図はパルスレーダ装置における送信パルスの
送信ビームの模式図、第７図は送信パルス、反射パルス
、反射信号の各々の波形図、第８図は第１．第２の消去
回路の周波数特性を表わす特性図である。 ４・・・・・・切換回路、１０ａ・・・・・・第１の消
去回路、１０ｂ・・・・・・第２の消去回路、ｌｌａ・
・・・・・第１の遅延回路、ｌｌｂ・・・・・・第２の
遅延回路、１２ａ・・・・・・・・・・・・第１の減算
回路、１２ｂ・・・・・・第２の減算回路。 代理人 大音 増進（ほか２名） 第７図 第Ｓ図 一ト続補正書く自発） 昭和 ６１年 ２７４２４Ｆ］
本発明の第２の実施例を示す構成図、第３図は本発明の
第３の実施例を示す構成図、第４図は本発明の第４の実
施例を示す構成図、第５図は従来のパルス検出回路の構
成図、第６図はパルスレーダ装置における送信パルスの
送信ビームの模式図、第７図は送信パルス、反射パルス
、反射信号の各々の波形図、第８図は第１．第２の消去
回路の周波数特性を表わす特性図である。 ４・・・・・・切換回路、１０ａ・・・・・・第１の消
去回路、１０ｂ・・・・・・第２の消去回路、ｌｌａ・
・・・・・第１の遅延回路、ｌｌｂ・・・・・・第２の
遅延回路、１２ａ・・・・・・・・・・・・第１の減算
回路、１２ｂ・・・・・・第２の減算回路。 代理人 大音 増進（ほか２名） 第７図 第Ｓ図 一ト続補正書く自発） 昭和 ６１年 ２７４２４Ｆ］
Claims (2)
- （１）一定の周期で繰り返すパルスを移動目標に向かっ
て送信し、移動目標から反射して戻ってくる反射パルス
を上記一定の周期に等しい遅延時間を有する複数個の遅
延回路を通過させ、上記反射パルスと上記複数個の遅延
回路を通過した反射パルスとから移動目標以外からの反
射信号を消去するパルス検出装置において、ｎを任意の
数とするとき、ｎ個の遅延回路を通過した反射パルスと
、ｎ−１個の遅延回路を通過した反射パルスのうちいず
れかの反射パルスを選択して出力する切換回路を設け、
この切換回路から出力される反射パルスと移動目標から
戻ってくるｎ個の反射パルスとから上記反射信号を消去
することを特徴とするパルス検出回路。 - （２）上記切換回路は移動目標に向かって送信するパル
スの繰り返し周期の時間より長い時間かかって戻ってく
る反射信号があるとき、ｎ−２個の遅延回路を通過した
反射パルスを選択して出力することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のパルス検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231907A JPS6288974A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | パルス検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231907A JPS6288974A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | パルス検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288974A true JPS6288974A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16930919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231907A Pending JPS6288974A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | パルス検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288974A (ja) |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60231907A patent/JPS6288974A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2078213B1 (en) | A moving target detector for radar systems | |
| JP2005530164A (ja) | 物体検出用システムにおける妨害を抑制するための方法 | |
| JP2008527391A (ja) | レーダー装置 | |
| US3860924A (en) | Moving target indicator system | |
| US9395435B2 (en) | Signal generating method and radar system | |
| US3701154A (en) | Matched filter | |
| US3249940A (en) | Clutter-cancelling system | |
| EP0273970B1 (en) | Multiple range interval clutter cancellation circuit | |
| US5389931A (en) | Radar signal processing system | |
| US4104633A (en) | Extended target-log CFAR processor | |
| US5291209A (en) | Coherent side lobe canceler | |
| US3786509A (en) | Automatic canceller | |
| CN116774164A (zh) | 基于阵元-脉冲-脉内三重编码的mimo雷达抗干扰方法 | |
| US6525686B2 (en) | Receiving/transmitting apparatus and radar equipment | |
| JPS6288974A (ja) | パルス検出装置 | |
| US3381292A (en) | Radar detection system | |
| US5583449A (en) | Cancellation of line reflections in a clock distribution network | |
| CN111983597B (zh) | 调频连续波雷达发射波控制方法及装置 | |
| JP3573430B2 (ja) | レーダー装置 | |
| Daffalla et al. | Adaptive coding, modulation and filtering of Radar signals | |
| JP2012103196A (ja) | レーダ装置 | |
| Yang et al. | A new doppler-tolerant polyphase pulse compression codes based on hyperbolic frequency modulation | |
| JP4723910B2 (ja) | レーダ装置 | |
| RU2624005C1 (ru) | Способ обработки сверхширокополосных сигналов | |
| JPH03295484A (ja) | レーダー装置 |