JPS628902A - 塵芥車のテ−ルゲ−ト開閉用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収容箱の後端開口部に上端を開閉自在に枢
架したテールゲートに、投入塵芥を前方に掻上げるよう
正転駆動される回転板と、該回転板上の掻上げ塵芥を塵
芥収容箱内に積込む押込板とを含む塵芥積込装置を取付
け、押込板作動シリンダを利用してテールゲートを塵芥
収容箱に対し開閉し得るようにした塵芥車のテールゲー
ト開閉用安全装置に関する。

〔従来の技術〕

従来押込板が後退限界位置で係合するストッパと、該押
込板が後退限界位置に達したことを検出する電気接点と
をテールゲートに取付けて、テールゲートの開放操作時
には、押込板が後退限界位置にない限シ押込板作動シリ
ンダがテールゲートを開放しないように、該電気接点を
テールゲート開放回路中に挿入する発明（特開昭５６−
３７９０３号公報）や、或いは同様のストッパや電気接
点を備え、テールゲートの開放操作時には、先ず押込板
作動シリンダによシ押込板をストッパに係合させると共
に、前記電気接点の作動で塵芥収容箱とテールゲートと
の固縛装置を解除させて、テールゲートを開放する発明
（特開昭５６−３７９０４号公報）が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これ等従来型発明は、塵芥収容箱が満杯状態の場合でも
、押込板が後退眼界位置に達しさえすれば、安全にテー
ルゲートを開放し得るが、塵芥積込み末期に回転板と押
込板との間に強固な塵芥を噛込んで、該押込板が前進限
界位置と後退限界位置の中間で停止している場合は、テ
ールゲート開放操作時に押込板作動シリンダで押込板を
仕送作動させる際に、往々塵芥積込装置各部に無理な力
が作用してこれを損傷したり、押込板が後退限界位置に
到達し得ぬためテールゲートを開放できなかったシして
、実際の塵芥処理運用上大きな問題となっている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこの問題に対処するもので、塵芥収容箱の後端
開口部に上端を開閉自在に枢架したテールゲートに、投
入塵芥を前方に掻上げるよう正転駆動される回転板と、
該回転板上の掻上げ塵芥を塵芥収容箱内に積込む押込板
とを含む塵芥積込装置と、該押込板が後退限界位置で係
合するストッパとを取付け、該ストッパと押込板の係合
を介して押込板作動シリンダでテールゲートを塵芥収容
箱に対し開閉するように構成した塵芥車において、テー
ルゲート開閉制御スイッチの開放側切換えによシ導通ず
る回転板逆転回路と、該回転板が塵芥収容箱への塵芥積
込用停止位置から、押込板との間の噛込塵芥の解放可能
な一定角度或いは一定時間だけ逆転した時に信号を発す
る検出器とを設け、該検出器の発する信号によって前記
回転板逆転回路を遮断すると共に、押込板作動シリンダ
をチールグート開放側に作動させる回路が自動的に導通
するように構成して、テールゲートの開放操作時にテー
ルゲートの開放に先行して、回転板ｔｔｉＪ記塵芥積込
用停止位置から一定角度或いは一定時間だけ逆回転させ
ることを特徴とする。　　　　　゛〔作　用〕 上記構成によれば、塵芥状、容箱内の塵芥排出に際し、
テールゲート開閉制御スイッチを開放側に閉じると、テ
ールゲートの開放（上昇）に先立って、回転板が塵芥収
容箱への積込み可能な停止位置から一定角度或いは一定
時間だけ逆回転して、該回転板と押込板の間の噛込□み
塵芥を解放し、次で該回転板の逆回転完了時に検出器が
発する信号によって、自動的に押込板作動シリンダがテ
ールゲート開放側に作動するから、押込板が後退限界・
位置においてテールゲート側のストッパに係合した後の
押込板作動シリンダの同方向作動によってテールゲート
が開放される。従って回転板と押込板の間に強固な塵芥
が噛込まれて、該押込板が前記ストッパに係合しない不
安定が位置に停止していても、押込板が該ストッパに係
合するまで回動した後にテールゲートが開かれ始めるか
ら、開放途中のテールゲートが、その押込板をストソ□
パに係合させるまで落下する恐れは全く生じない。

〔実施例〕　　　　　　　　　　　　。

図は本発明の一実施例を示し、１は塵芥車のシャシ、２
は該シャシ１の後部上に架装した塵芥収容・箱、３は塵
芥収容箱２の後端開口を開閉１するテ□−□ルゲートで
、該テールゲート３には塵芥積込装置４が取付けられる
。塵芥収容箱２はその後端下部がシャシ１にピン５で枢
着され、シャシ１との間・に取付けたダンプシリンダ６
によって該塵芥状□容箱は後方に傾動し得る。テールゲ
ート６はその頂部前端が塵芥収容箱２の後端上部にビン
７で枢架されている〇 塵芥積込装置４は、後端に塵芥投入口８を備えるテール
ゲート３の円弧状底板３ａど協同しヤ投人塵芥を前方に
掻上げるように、該テールゲート内の回転軸９に取付け
た回転板１０と、該回転板・上の掻上げ塵芥を塵芥収容
箱内に押込み得るように、該テールゲート内に上端を軸
支１１される押込板１２とを含み、回転板１０は該テー
ルゲートの一側に取付けた回転板作動モータ１６（第３
図）により正逆駆動可能である。又押込板作動シリンダ
１４は、押込板１２の軸支１１部分よシ上方の延長腕１
２ａの先端と、塵芥収容箱２の後端頂部との間を、前記
テールゲート枢架ビン７の上方において連結する。この
押込板作動シリンダ１４は、押込板１２を第２図実線示
の前進限界位置と同図鎖線水の位置との間で前後回動さ
せるに必要な常用ストロークに加え、テールゲート６を
開閉するに必要なストロークを持つ。

１５は押込板１２が第１図に示す後退限界位置で係合す
るようにテールゲート３内に固着したストッパでおる。

又１６は塵芥収容箱２の後端下部に回動自在に支持され
る支軸１７に固着した固縛装置のフックで、該フック１
６は、支軸１７に固着したアーム１８と塵芥収容箱２の
下部との間を連結するロックシリンダ１９の伸縮によっ
て、閉鎖位置のテールゲート６の前面下部に突出固着し
た掛金２０に係脱する。

第３図は油圧回路を示し、ダンプシリンダ６を伸縮制御
する電磁切換弁ｖ１と、両側の押込板作動シリンダ１４
を伸縮制御する電磁切換弁ｖ２と、回転板作動モータ１
３を正逆回転可能な電磁切換弁ｖ３とを、油圧ポンプＰ
の吐出口に直列に接続すると共に、該油圧ポンプの吐出
口に電磁切換弁■１等と並列に、ロックシリンダ１９を
伸縮制御する電磁切換弁ｖ４を接続し、且つ押込板作動
シリンダ１４を開放中のテールゲート６の自重で閉塞し
得るように、該押込板作動シリンダのピストンロンド側
シリンダ室１４ａと油タンクＴとの間に常閉の絞シ付き
電磁弁ｖ５を、又その反対側シリンダ室１４ｂと油タン
クＴの間に逆止弁Ｃｖを夫々接続している。５ＯＬＩと
５ＯＬ２は夫々切換弁ｖ１をダンプシリンダの伸長側と
収縮側に切換えるソレノイド、５ＯＬ３と５ＯＬ４は夫
々切換弁ｖ２を押込板作動シリンダの収縮側と伸長側に
切換えるソレノイド、５ＯＬ５と８０Ｌ６は夫々切換弁
■３を回転板の正転側と逆転側に切換えるソレノイド、
ＳＱＬ７と５ＯＬ８は夫々切換弁■４をロックシリンダ
の収縮側と伸長側に切換えるソレノイド、ＳＱＬ　９は
電磁弁ｖ５の開放用ソレノイド、ＲＶはリリーフ弁であ
る。

次に第４図の電気回路について説明する０８Ｗ１は電源
Ｂに接続された積込み及び排出の切換スイッチ、ＳＷ２
は積込み始動用の押ボタンスイッチ、ＳＷ３は回転板１
０の逆転用押ボタンスイッチ、ＳＷ４とＳＷ５は夫々押
込板１２の前進と後退を行わせる押ボタンスイッチ、Ｓ
Ｗ６は積込作動の停止用弁ボタンスイッチ、ＳＷ７はダ
ンプシリンダ６の伸縮制御スイッチ、ＳＷ８は連動スイ
ッチｓｗａ　’を備えるテールゲート６の開閉制御スイ
ッチであるｏＬ８１は回転板１０が第２図に実線で示す
塵芥収容箱への塵芥積込用の停止位置から正転方向Ａに
略４５度回転する間だけＮｏ接点側に切換えられるリミ
ットスイッチ、ＬＳ２は押込板１２が後退限界位置寸前
まで後退した時にＮｏ接点側に切換えられるリミットス
イッチ、ＬＳ３は回転板１０が塵芥積込用の停止位置か
ら正転刃向Ａに約１０度回転する間だけＮｏ接点側に切
換えられるリミットスイッチ、Ｌ８４は押込板１２が前
進限界位置の僅か後方まで前進した時にＮ。

接点側に切換えられるリミットスイッチである０ＬＳ５
は回転板１０が塵芥積込用の停止位置から逆転方向（下
方）に略４５度回転した時にＮｏ接点側に切換えられる
リミットスイッチで連動スイッチＬＳ５’を備える。Ｌ
Ｓ６は開放位置から閉鎖されるテールゲート３が収容箱
２に当接した時にＮｏ接点側に切換えられるり宅ットス
イッチである。ＬＳ７はフック１６が開放した時にＮｏ
接点側に切換えられるリミットスイッチで、連動スイッ
チＬＳ７’を備える。ＬＳ８はテールゲート６が塵芥収
容箱に対し所定角度開放された時にＮ。

接点側に切換えられる安全スイッチ、ＳＷ９は自動車運
転室内の連絡用ブザーＢＺを作動させる押ボタンスイッ
チ、ＣＲＩは常開接点ＣＲＩ’とＣＲＩ“を備えるリレ
ー、Ｒ８０Ｌは油圧ポンプ駆動エンジン増連用のロータ
リソレノイドである〇尚前記各りばットスイッチは夫々
テールゲート外側に取付けられているものとする。Ｄ、
　Ｅ、　Ｆ。

Ｇ、Ｈ，Ｊは夫々整流器を示す。

第４図の回路は塵芥積込装置４が第２図の状態で停止し
、固縛装置（１６，２０）によってテールゲート６が収
容箱２に固縛されている所を示し、回転板１０が積込用
停止位置にあるためリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ３は
夫々ＮＣ接点側に切換えられ、又押込板１２が前進限界
位置にあるためリミットスイッチＬＳ４もＮＣ接点側に
切換えられている。

この状態からテールゲート内に投入した塵芥の積込みを
開始する場合は、切換スイッチＳＷＩを積込側（図の右
側）に閉じ、且つ積込始動用押ボタンスイッチＳＷ２を
閉じると、押ボタンスイッチＳＷ６．ＳＷ５．ＳＷ４．
ＳＷ３の常閉接点とスイッチＳＷ２を順次弁してリレー
Ｃ’ＲＩが導通して、そのリレー接点ＣＲＩ　’、ＣＲ
Ｉ“を閉じるから、ロータリンレノイドＲ８０Ｌが導通
して油圧ポンプＰの駆動動力を増大すると共に、順次該
接点ＣＲＩ”とスイッチＬＳ３．ＬＳ４を介してソレノ
イド５ＯＬ５が導通し、切換弁Ｖ３を第３図の左位置に
切換えてモータ１６で回転板１ｏを正転方向Ａに駆動す
る。回転板１０が約１ｏ度回転すると、スイッチＬＳ３
の作動子が軸９の外端に取付けた第１のカムより脱れて
該スイッチのＮＣ接点側を閉じるから、押ボタンスイッ
チＳＷ２を開いても、整流器りを介してリレーＣＲＩが
導通状態に保持されると共に、整流器Ｅを介してソレノ
イドＳＱＬ　５が導通状態に保持され、回転板１０が正
転を続ける。

更に回転板１０が回転して、スイッチＬＳＩの作動子が
軸９の外端に取付けた第２のカムより脱れると、該スイ
ッチＬＳＩがＮＣ接点側に閉じてソレノイド８０Ｌ３が
導通するから、切換弁ｖ２が第３図の左位置に切換えら
れ、押込板作動シリンダ１４が収縮して押込板１２を後
退させる。押込板１２が後退し始めると、スイッチＬＳ
４がＮＣ接点側に切換えられるが、スイッチＬＳ３がＮ
Ｃ接点側に切換えられているため、ソレノイド５ＱＬ４
は導通しない。

押込板１２が後退限界位置寸前まで後退してスイッチＬ
Ｓ２をＮＣ接点側に切換えると、押込板後退回路のソレ
ノイド５ＯＬ３が消磁されて押込板１２を停止させるが
、同時に該スイッチＬＳ２がリレーＣＲＩを導通状態に
維持すると共に、整流器Ｆがソレノイド５ＯＬ４の導通
を阻止する０このため回転板１０は更に回転を続けて、
該回転板が投入塵芥を前方に掻上げなから積込用の停止
位置に戻ると、スイッチＬＳ３．ＬＳＩが共にＮＣ接点
側に切換えられるため、ソレノイド５ＯＬ５が非導通と
なってモータ１６或いは回転板１０を停止すると共に、
スイッチＬＳ４がＮＣ接点側を閉じているためソレノイ
ド５ＯＬ４が導通して押込板１２の前進を開始し、回転
板１０上の掻上げ塵芥を収容箱２内に押込む。この場合
押込板１２が前進を始めると、スイッチＬＳ２がＮＣ接
点側に戻るが、スイッチＬＳ４が整流器Ｆを介してリレ
ーＣＲＩの導通を保持し、押込板の駆動を可能とする。

押込板１２が前進限界位置に達して、スイッチＬＳ４を
ＮＣ接点側に切換えると、ソレノイド５ＯＬ４が非導通
となって押込板作動シリンダ１４の伸長作動を停止する
と同時に、リレーＣＲＩが非導通となって塵芥積込装置
４が第２図の状態で停止する。従ってテールゲート内に
塵芥を投入する毎にスイッチＳＷ２を押すことにより、
該投入塵芥が収容箱２に積込まれる。

このようにして収容箱２に対する塵芥の積込みが完了す
ると、塵芥車を塵芥処理場まで走行させて、該収容箱内
の貯蔵塵芥を排出する。以下この排出作動について説明
する。

先ず切換スイッチＳＷ１を排出側（第４図の左側）に閉
じ、次でテールゲート開閉制御スイッチＳＷ８．ＳＷ８
　／を開側（同図の右側）に閉じると、順次スイッチＳ
ＷＩ、ＳＷ８．ＬＳ５．整流器Ｇを介してソレノイド５
ＯＬ６が導通して、切換弁ｖ３を第３図の右位置に切換
え、モータ１６が逆回転して積込用の停止位置にある回
転板１０を下方に回転させる。回転板１０が約４５度逆
転してスイッチＬＳ５．ＬＳ５’をＮＣ接点側に切換え
ると、ソレノイド５ＯＬ６が非導通となってモータ１６
を停止すると共に、スイッチＬＳ５．ＬＳＴを介してソ
レノイド５ＯＬ７が導通して切換弁ｖ４を第３図の右位
置に切換えるから、ロックシリンダ１９が収縮して、固
縛装置（１６，２０）によるテールゲート６の固縛を解
く。これと同時にスイッチＳＷ８　’、ＬＳ５　ｚ、Ｌ
Ｓ７　’を順次介してソレノイド５ＯＬ２が導通して、
切換弁ｖ１を第３図の右位置に切換え、ダンプシリンダ
６を収縮賦勢してシャシ１に収容箱２′ｆｆ：確実に安
定支持させる。

固縛装置（１６，２０）が解かれて、そのフック１６が
スイッチＬＳ７．ＬＳ７’を共に右側のＮＣ接点側に切
換えると、ソレノイドＳＱＬ？、５ＱＬ２が共に非導通
になってロックシリンダ１９とダンプシリンダ６の作動
を停止すると共に、夫々ＮＣ接点側に切換えられている
スイッチＬＳ５．ＬＳ７、整流器Ｈを介してソレノイド
５ＯＬ３が導通して、切換弁ｖ２を第３図の左位置に切
換え、押込板作動シリンダ１４を収縮して、押込板１２
を後退させる。その際回転板１０は約４５度逆回転した
第２図鎖線示の位置にあるため、塵芥積込末期に第１図
に示す鎖線示の押込板１２と回転板１０の中間部との間
で強固な塵芥Ｍを強く噛込んでいても、或いは又塵芥の
掻上げを完了した回転板１０の先端とテールゲート底板
６ａとの間に噛込まれた強固な塵芥Ｎを前進限界位置に
回動する押込板１２で強く噛込んでいても、この塵芥の
噛込みが該押込板の後退作動を妨げる恐れはなく、押込
板は自由に後退限界位置まで回動してストッパ１５に係
合する。ストッパ１５に押込板１２が係合した後、更に
押込板作動シリンダ１４が収縮するにつれ、テールゲー
ト６はピン７を中心とし′て一ヒ方に引上げ開放される
。

こうしてテールゲート６が第１図鎖線示の所定角度位置
以上に回動すると、安全スイッチＬＳ８が閉じるから、
そこで制御スイッチＳＷ７を第４図の左側に閉じてソレ
ノイド５ＯＬＩを導通すると、切換弁■１が第３図の左
位置に切換わってダンプシリンダ６を伸長し、収容箱２
がビン５を中心として後方に約４５度傾動して、該収容
箱内の塵芥を排出する。塵芥排出完了後に制御スイッチ
ＳＷ７を第４図の右側に閉じて、ソレノイド５ＯＬ２を
導通すると、切換弁ｖ１が第３図の右位置に切換えられ
てダンプシリンダ６が収縮し、収容箱２がシャシ１上に
載置されるから、制御スイッチＳＷ７を中立位置に戻す
。

そこで制御スイッチｓｗｓ、ｓｗｓ　’を閉側（第４図
の左側）に閉じると、この場合テールゲート６が開いて
いてスイッチＬＳ６はＮＣ接点側に閉じているから、ソ
レノイド５ＯＬ７が導通して、ロックシリンダ１９の収
縮賦勢或いはフック１６の開放賦勢を行うと共に、ソレ
ノイド８０Ｌ９が導通して電磁弁ｖ５を開き、押込板作
動シリンダ１４をテールゲート乙の自重で伸長させなが
ら、該テールゲートが自重で収容箱２の後端開口を徐々
に閉鎖する０テールゲートが完全に閉鎖されると、スイ
ッチＬＳ６が第４図のようにＮｏ接点側に切換えられる
ため、ソレノイド５ＯＬ８が導通して切換弁ｖ４を第３
図の左位置に切換え、ロックシリンダ１９を伸長してフ
ック１６を掛金２０に係合させ、テールゲート３を収容
箱２に固縛する。そこで制御スイッチｓｗｓ、ｓｗｓ　
’、ｓｗｉを図示の中立位置に戻す。

以上回転板１０が塵芥積込用停止位置から一定角度逆転
した時にリミットスイッチ（検出器）Ｌ８５が信号を発
するようにした実施例について説明したが、回転板が塵
芥積込用停止位置から一定時間逆転した時にタイマリレ
ーが信号を発するようにしてもよい０又該回転板の一定
角度或いは一定時間の逆転作動と、押込板作動シリンダ
のテールゲート開放側作動との間に、固縛装置（１６，
２０）の解放作動を行わせることは、何等本発明の必要
条件ではなく、テールゲート開閉制御スイッチの開放側
切換えにより該固縛装置の解放回路が導通し、固縛装置
の解放完了の信号を受けて、回転板逆転回路が導通する
ようにしてもよければ、塵芥排出時に該固縛装置を予め
手動により解放するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明においては、押込板の後退及びテールゲ−トの開
放に先行して、回転板を下方に逆転させることにより、
該回転板と押込板の間の塵芥噛込みを解消するようにし
たから、該両者間に強固な塵芥を噛込んだ場合に、該塵
芥噛込部を介してテールゲートが押込板作動シリンダで
開放される際に、塵芥積込装置各部が無理な力を受けて
損傷したシ、押込板がストッパに当たるまで開放途中の
テールゲートが落下したシする恐れがなく、安全なテー
ルゲートの開放を行うことができ、前記従来型装置のよ
うに安全装置が働いてテールゲートを開放できなくなる
という作業上の不具合も発生しない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断側面図、第２図はそのリ
ミットスイッチ配設状態の概略を示す縦断側面図、第３
図は油圧回路図、第４図は電気回路図である。 ＳＷ８・・・テールゲート開閉制御スイッチ、　５ＱＬ
６・・・回転板作動モータ１６の逆転用ソレノイド、Ｌ
Ｓ５・・・リミットスイッチ（検出器）　、ＳＱＬ？・
・・ロックシリンダ１９を収縮してフック１６を開放す
るソレノイド、ＬＳ７・・・フック１６の開放完了時に
切換えられるリミットスイッチ、５ＯＬ３・・・押込板
作動シリンダ１４にテールゲート開放作動をさせるソレ
ノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後端開口部に上端を開閉自在に枢架
   したテールゲートに、投入塵芥を前方に掻上げるよう正
   転駆動される回転板と、該回転板上の掻上げ塵芥を塵芥
   収容箱内に積込む押込板とを含む塵芥積込装置と、該押
   込板が後退限界位置で係合するストッパとを取付け、該
   ストッパと押込板の係合を介して押込板作動シリンダで
   テールゲートを塵芥収容箱に対し開閉するように構成し
   た塵芥車において、テールゲート開閉制御スイッチの開
   放側切換えにより導通する回転板逆転回路と、該回転板
   が塵芥収容箱への塵芥積込用停止位置から、押込板との
   間の噛込塵芥の解放可能な一定角度或いは一定時間だけ
   逆転した時に信号を発する検出器とを設け、該検出器の
   発する信号によつて前記回転板逆転回路を遮断すると共
   に、押込板作動シリンダをテールゲート開放側に作動さ
   せる回路が自動的に導通するように構成して、テールゲ
   ートの開放操作時にテールゲートの開放に先行して、回
   転板を前記塵芥積込用停止位置から一定角度或いは一定
   時間だけ逆回転させることを特徴とする塵芥車のテール
   ゲート開閉用安全装置。