JPS6124281B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6124281B2 JPS6124281B2 JP11366579A JP11366579A JPS6124281B2 JP S6124281 B2 JPS6124281 B2 JP S6124281B2 JP 11366579 A JP11366579 A JP 11366579A JP 11366579 A JP11366579 A JP 11366579A JP S6124281 B2 JPS6124281 B2 JP S6124281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garbage
- processing frame
- storage box
- plate
- push plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 101100438270 Mus musculus Capn15 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は塵芥収集車において、塵芥収容箱のリ
ヤゲートの役割を果たす塵芥処理枠の安全な開閉
作動をなすための装置に関する。
ヤゲートの役割を果たす塵芥処理枠の安全な開閉
作動をなすための装置に関する。
塵芥収集車として塵芥収容箱と、その後部開口
を開閉し、且つ投入された塵芥を収容箱内に適切
に押送して積込むために油圧駆動される押込板、
およびこれと協動する回転式、あるいは揺動式の
掻込板とよりなる押込装置を内装した塵芥処理枠
を組み合わせた塵芥収集車が汎用されている。
を開閉し、且つ投入された塵芥を収容箱内に適切
に押送して積込むために油圧駆動される押込板、
およびこれと協動する回転式、あるいは揺動式の
掻込板とよりなる押込装置を内装した塵芥処理枠
を組み合わせた塵芥収集車が汎用されている。
この種塵芥収集車にあつて、前記押込装置の押
込板の作動用駆動源とする油圧シリンダーは通常
の押込板の作動範囲を超えるストロークを持ち、
押込板を処理枠内に固定して作動させることによ
つて収容箱内からの塵芥を排出する時の処理枠の
開閉用駆動源としても兼用する構成にしている。
込板の作動用駆動源とする油圧シリンダーは通常
の押込板の作動範囲を超えるストロークを持ち、
押込板を処理枠内に固定して作動させることによ
つて収容箱内からの塵芥を排出する時の処理枠の
開閉用駆動源としても兼用する構成にしている。
従来の塵芥収集車ではこの処理枠の開放時にお
ける押込板の固定位置が前進限界点、つまり収容
箱に対して塵芥の押込動作を終えた点に設定して
あるため、収容箱内に塵芥が満杯状態では押込板
がその前進限界点に到達できない状態におかれる
こともしばしばあり、ここで処理枠を開放する操
作をすると、あたかも満載された塵芥をストツパ
ーとして、特に塵芥の咬込みを生じた場合には咬
込み部をストツパーとして処理枠の開放を開始
し、処理枠が作動限界位置を超えて作動したり、
あるいは、処理枠の開放途上で前記咬込みが除去
されると押込板が急激に無負荷になつて衝撃的に
動き、これに追従する処理枠の動きで生じる強大
な衝撃が各部に波及し、車体および各種装備に損
傷を与えることがあり、また付近の作業員に対し
ても非常に危険なものである。
ける押込板の固定位置が前進限界点、つまり収容
箱に対して塵芥の押込動作を終えた点に設定して
あるため、収容箱内に塵芥が満杯状態では押込板
がその前進限界点に到達できない状態におかれる
こともしばしばあり、ここで処理枠を開放する操
作をすると、あたかも満載された塵芥をストツパ
ーとして、特に塵芥の咬込みを生じた場合には咬
込み部をストツパーとして処理枠の開放を開始
し、処理枠が作動限界位置を超えて作動したり、
あるいは、処理枠の開放途上で前記咬込みが除去
されると押込板が急激に無負荷になつて衝撃的に
動き、これに追従する処理枠の動きで生じる強大
な衝撃が各部に波及し、車体および各種装備に損
傷を与えることがあり、また付近の作業員に対し
ても非常に危険なものである。
本発明は上述の点に鑑み発明されたものであつ
て、塵芥収容箱に対する処理枠の開放は押込板が
最後退した位置にあつて固定され、しかもその位
置を電気的に確認して処理枠の開放動作が行われ
るようにし、更に通常の閉鎖状態では手動による
固縛装置で塵芥収容箱と処理枠間を固縛してお
き、塵芥収集車の安全性を向上した適切な装置を
提供しようとするものである。
て、塵芥収容箱に対する処理枠の開放は押込板が
最後退した位置にあつて固定され、しかもその位
置を電気的に確認して処理枠の開放動作が行われ
るようにし、更に通常の閉鎖状態では手動による
固縛装置で塵芥収容箱と処理枠間を固縛してお
き、塵芥収集車の安全性を向上した適切な装置を
提供しようとするものである。
以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。１は塵芥収集車のシヤーシ、２はシヤーシ上
に装着した塵芥収容箱、３はこの収容箱２の後方
開口を開閉し、且つ塵芥を投入してこれを収容箱
内に押送する塵芥押込装置４を内装した塵芥処理
枠である。
る。１は塵芥収集車のシヤーシ、２はシヤーシ上
に装着した塵芥収容箱、３はこの収容箱２の後方
開口を開閉し、且つ塵芥を投入してこれを収容箱
内に押送する塵芥押込装置４を内装した塵芥処理
枠である。
前記収容箱２はその後端基部がピン５を以てシ
ヤーシ１に枢着され、油圧シリンダー６によつて
適宜ダンプ作用をなす。処理枠３はその頂部が収
容箱２の開口上部にピン７を以て枢着されて跳ね
上げ式に開閉自在とする。押込装置４は油圧シリ
ンダー８、押込板９、回転板１０および処理枠両
側に装設した２個の回転板駆動用油圧モータＭと
よりなり、油圧シリンダー８のロツド１２先端を
押込板基部の延長腕１１に枢着し、シリンダー基
端は前記ピン７上方に突設した承台１３に枢着せ
られ、この油圧シリンダー８は押込板９を揺動さ
せるのに必要な常用ストロークに加え、処理枠３
を開放するに必要なストロークを持つ。
ヤーシ１に枢着され、油圧シリンダー６によつて
適宜ダンプ作用をなす。処理枠３はその頂部が収
容箱２の開口上部にピン７を以て枢着されて跳ね
上げ式に開閉自在とする。押込装置４は油圧シリ
ンダー８、押込板９、回転板１０および処理枠両
側に装設した２個の回転板駆動用油圧モータＭと
よりなり、油圧シリンダー８のロツド１２先端を
押込板基部の延長腕１１に枢着し、シリンダー基
端は前記ピン７上方に突設した承台１３に枢着せ
られ、この油圧シリンダー８は押込板９を揺動さ
せるのに必要な常用ストロークに加え、処理枠３
を開放するに必要なストロークを持つ。
１４は押込板９の延長腕１１が当設係合するス
トツパーで、押込板９が塵芥積込み時における通
常の動作で後退折返し点に若干の余裕を残して処
理枠３内に固設され延長腕前方に対向して設けら
れる。
トツパーで、押込板９が塵芥積込み時における通
常の動作で後退折返し点に若干の余裕を残して処
理枠３内に固設され延長腕前方に対向して設けら
れる。
１５は塵芥収容箱２と処理枠３の固縛装置で、
基端を収容箱側面に枢着した棒状の係止体１６の
中間部に形設した段部１７を処理枠側面に固着し
た受板１８に開設の形止溝１９に嵌入係止させる
構成である。
基端を収容箱側面に枢着した棒状の係止体１６の
中間部に形設した段部１７を処理枠側面に固着し
た受板１８に開設の形止溝１９に嵌入係止させる
構成である。
尚、２０は係止体１６の止具を示し、係止体１
６を収容箱側或いは処理枠側に適宜固定しておく
ためのものである。
６を収容箱側或いは処理枠側に適宜固定しておく
ためのものである。
次に油圧回路について説明する。
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は
ダンプ用油圧シリンダー６の制御用切換弁、Ｖ２
は押込板９並びに処理枠３の作動用の油圧シリン
ダー８の制御用切換弁、Ｖ３は回転板１０の回転
駆動用油圧モータＭの制御用切換弁で、これら切
換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路
に対し直列に配置され、また各切換弁Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３には弁スプール操作用ソレノイド
SOLc，SOLd，SOLf，SOLe，SOLg，SOLhを
有する。
ダンプ用油圧シリンダー６の制御用切換弁、Ｖ２
は押込板９並びに処理枠３の作動用の油圧シリン
ダー８の制御用切換弁、Ｖ３は回転板１０の回転
駆動用油圧モータＭの制御用切換弁で、これら切
換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路
に対し直列に配置され、また各切換弁Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３には弁スプール操作用ソレノイド
SOLc，SOLd，SOLf，SOLe，SOLg，SOLhを
有する。
次に電気回路について説明する。
Ｂはバツテリー等の電源、BZはブザー、SW１
は塵芥積込み作業および排出作業の切換スイツ
チ、SW２はと塵芥の積込作業を１回或いは連続
して継続させるかを選択切換する選択スイツチ、
SW３は積込作業時の始動用スイツチ、SW４は
積込作業停止用スイツチ、SW５はブザー用スイ
ツチ、SW６は回転板１０の逆転スイツチ、SW
７は押込板９の前進作動用スイツチ、SW８は押
込板９の後退作動用スイツチ、SW９は処理枠３
の開閉作動用スイツチ、SW１０は収容箱２のダ
ンピング切換スイツチである。
は塵芥積込み作業および排出作業の切換スイツ
チ、SW２はと塵芥の積込作業を１回或いは連続
して継続させるかを選択切換する選択スイツチ、
SW３は積込作業時の始動用スイツチ、SW４は
積込作業停止用スイツチ、SW５はブザー用スイ
ツチ、SW６は回転板１０の逆転スイツチ、SW
７は押込板９の前進作動用スイツチ、SW８は押
込板９の後退作動用スイツチ、SW９は処理枠３
の開閉作動用スイツチ、SW１０は収容箱２のダ
ンピング切換スイツチである。
次にLS１は押込板９の前進限界点で働く電気
接点、LS２は押込板９の後退限界点で働く電気
接点、LS３は回転板１０がその停止位置から所
定の角度を正回転する間を継続的に働く電気接
点、LS４は処理枠３が開放動作に入り、所定角
を回転した位置で働く電気接点である。
接点、LS２は押込板９の後退限界点で働く電気
接点、LS３は回転板１０がその停止位置から所
定の角度を正回転する間を継続的に働く電気接
点、LS４は処理枠３が開放動作に入り、所定角
を回転した位置で働く電気接点である。
上記構成において作動を説明する。
第５図において切換スイツチSW１を上方位置
に、また積込み作業を１サイクル作動の場合は選
択スイツチSW２を下方位置に入れておき、処理
枠３に対し塵芥を投入して始動用スイツチSW３
を入れると、電流がソレノイドSOLgへ流れ切換
弁Ｖ３を左方に切換え、油圧モータＭが作動して
回転板１０が回転を開始する。この回転板１０が
所定角を回転した所で電気接点LS３が切換わ
り、電流がソレノイドSOLfへ流れ切換弁Ｖ２を
左方位置に切換え、油圧シリンダー８が縮小作動
して押込板９が後退を開始すると同時に電気接点
LS１が切換わる。この押込板９が後退限界点に
達し電気接点LS２を切換えるとソレノイドSOLf
に流れる電流が断たれ切換弁Ｖ２は中立位置にな
つて押込板９は停止する。
に、また積込み作業を１サイクル作動の場合は選
択スイツチSW２を下方位置に入れておき、処理
枠３に対し塵芥を投入して始動用スイツチSW３
を入れると、電流がソレノイドSOLgへ流れ切換
弁Ｖ３を左方に切換え、油圧モータＭが作動して
回転板１０が回転を開始する。この回転板１０が
所定角を回転した所で電気接点LS３が切換わ
り、電流がソレノイドSOLfへ流れ切換弁Ｖ２を
左方位置に切換え、油圧シリンダー８が縮小作動
して押込板９が後退を開始すると同時に電気接点
LS１が切換わる。この押込板９が後退限界点に
達し電気接点LS２を切換えるとソレノイドSOLf
に流れる電流が断たれ切換弁Ｖ２は中立位置にな
つて押込板９は停止する。
回転板１０は依然として回転を続け処理枠３内
に投入された塵芥を掬い上げ、丁度１回転をして
元の停止位置に達し電気接点LS３を切換え、ソ
レノイドSOLgに流れる電流を断ち、制御弁Ｖ３
を中立位置にして油圧モータＭの回転停止で回転
板１０の回転が停止する。同時にソレノイド
SOLeに電流が流れ押込板９が前進を開始し、回
転板１０上の塵芥を収入箱２内に押送する。そし
て押込板９が前進限界点に達しここで電気接点
LS１を切換えるとソレノイドSOLeへの通電が断
たれ制御弁Ｖ２が中立位置に戻り押込板９が停止
し、ここに積込み作業の１サイクルを終了する。
に投入された塵芥を掬い上げ、丁度１回転をして
元の停止位置に達し電気接点LS３を切換え、ソ
レノイドSOLgに流れる電流を断ち、制御弁Ｖ３
を中立位置にして油圧モータＭの回転停止で回転
板１０の回転が停止する。同時にソレノイド
SOLeに電流が流れ押込板９が前進を開始し、回
転板１０上の塵芥を収入箱２内に押送する。そし
て押込板９が前進限界点に達しここで電気接点
LS１を切換えるとソレノイドSOLeへの通電が断
たれ制御弁Ｖ２が中立位置に戻り押込板９が停止
し、ここに積込み作業の１サイクルを終了する。
一方、積込み作業の連続サイクル作動の場合
は、選択スイツチSW２を上方位置に入れておく
ことにより前述１サイクル作動を継続する。この
作動停止では停止スイツチSW４を切る。
は、選択スイツチSW２を上方位置に入れておく
ことにより前述１サイクル作動を継続する。この
作動停止では停止スイツチSW４を切る。
上記のようにして収容箱２内に塵芥の積込みを
終えると指定の処理場まで運行してここで排出す
る。
終えると指定の処理場まで運行してここで排出す
る。
この排出には先づ切換スイツチSW１を下方位
置に、またスイツチSW９を上方位置に入れても
電気接点LS２ｂが下方に切換つていない限りブ
ザーBZが鳴るのみで押込板９は作動することは
ない。
置に、またスイツチSW９を上方位置に入れても
電気接点LS２ｂが下方に切換つていない限りブ
ザーBZが鳴るのみで押込板９は作動することは
ない。
即ち、押込板９が後退限界位置にあつて電気接
点LS２が切換つている場合のみソレノイドSOLf
へ電流が流れ、切換弁Ｖ２が左方位置に切換えら
れて油圧シリンダー８が縮小作動する。続いて、
押込板９の延長腕１１がストツパー１４に当接し
てその後退動作が停止し、処理枠３がその枢着ピ
ン７を中心にして開放動作に入る。この後切換ス
イツチSW１０を上方位置に切換えると処理枠３
の開放途上で電気接点LS４が切換えられている
ため、ソレノイドSOLcに電流が流れ切換弁Ｖ１
が右方位置に切換わり、油圧シリンダー６が伸長
動作をして収容箱２をダンプさせ塵芥を排出す
る。
点LS２が切換つている場合のみソレノイドSOLf
へ電流が流れ、切換弁Ｖ２が左方位置に切換えら
れて油圧シリンダー８が縮小作動する。続いて、
押込板９の延長腕１１がストツパー１４に当接し
てその後退動作が停止し、処理枠３がその枢着ピ
ン７を中心にして開放動作に入る。この後切換ス
イツチSW１０を上方位置に切換えると処理枠３
の開放途上で電気接点LS４が切換えられている
ため、ソレノイドSOLcに電流が流れ切換弁Ｖ１
が右方位置に切換わり、油圧シリンダー６が伸長
動作をして収容箱２をダンプさせ塵芥を排出す
る。
尚、当然のことながら処理枠３の開閉動に先立
つて収容箱２と処理枠３の固縛装置１５は手動に
より解除しておく。
つて収容箱２と処理枠３の固縛装置１５は手動に
より解除しておく。
以上説明したように本発明は塵芥収集車の塵芥
収容箱の後方開口部に押込装置を内装した処理枠
を開閉自在に枢着し、押込装置の押込板作動用油
圧シリンダーを処理枠の開閉に兼用するものにお
いて、その押込板は収容箱内の塵芥から離れた後
退限界点に固定させた状態で処理枠の開閉を行う
ようにしたから、押込板の固定位置が収容箱内の
塵芥量に無関係に確定されて不安定な状態での動
作が伴わず作業の安全性を向上し、また車輛自体
に対しても衝撃等を与えず故障するようなことも
なく信頼性も一段と高い等の特徴を有する。
収容箱の後方開口部に押込装置を内装した処理枠
を開閉自在に枢着し、押込装置の押込板作動用油
圧シリンダーを処理枠の開閉に兼用するものにお
いて、その押込板は収容箱内の塵芥から離れた後
退限界点に固定させた状態で処理枠の開閉を行う
ようにしたから、押込板の固定位置が収容箱内の
塵芥量に無関係に確定されて不安定な状態での動
作が伴わず作業の安全性を向上し、また車輛自体
に対しても衝撃等を与えず故障するようなことも
なく信頼性も一段と高い等の特徴を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥収
集車の後部概略側面図、第２図は固縛装置の側面
図、第３図は同平面図、第４図は油圧回路図、第
５図は電気回路図、第６図は主要電気接点配置図
である。 １……シヤーシ、２……塵芥収容箱、３……塵
芥処理枠、４……塵芥押込装置、５……ピン、６
……油圧シリンダー、７……ピン、８……油圧シ
リンダー、９……押込板、１０……回転板、１１
……延長腕、１２……ロツド、１３……承台、１
４……ストツパー、１５……固縛装置、１６……
係止体、１７……段部、１８……受板、１９……
係止溝、２０……止具、Ｐ……油圧ポンプ、Ｔ…
…オイルリザーバ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３……切換
弁、Ｍ……油圧モータ、SOLc，SOLd，SOLf，
SOLe，SOLg，SOLh……ソレノイド、Ｂ……バ
ツテリ、BZ……ブザー、SW１〜SW１０……ス
イツチ、LS１〜LS４……電気接点。
集車の後部概略側面図、第２図は固縛装置の側面
図、第３図は同平面図、第４図は油圧回路図、第
５図は電気回路図、第６図は主要電気接点配置図
である。 １……シヤーシ、２……塵芥収容箱、３……塵
芥処理枠、４……塵芥押込装置、５……ピン、６
……油圧シリンダー、７……ピン、８……油圧シ
リンダー、９……押込板、１０……回転板、１１
……延長腕、１２……ロツド、１３……承台、１
４……ストツパー、１５……固縛装置、１６……
係止体、１７……段部、１８……受板、１９……
係止溝、２０……止具、Ｐ……油圧ポンプ、Ｔ…
…オイルリザーバ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３……切換
弁、Ｍ……油圧モータ、SOLc，SOLd，SOLf，
SOLe，SOLg，SOLh……ソレノイド、Ｂ……バ
ツテリ、BZ……ブザー、SW１〜SW１０……ス
イツチ、LS１〜LS４……電気接点。
Claims (1)
- １ 塵芥収容箱の後方上部に塵芥押込装置を内装
した塵芥処理枠を回動自在に枢着し、押込装置の
押込板作動シリンダーを利用して処理枠を収容箱
に対し開閉し得るようにした塵芥収容車におい
て、前記押込板の後退限界点を検出する電気接点
と塵芥処理枠の開閉作動用スイツチと押込板作動
シリンダーの制御用切換弁とを設け、塵芥排出
時、前記開閉作動用スイツチを開位置に切換え押
込板が後退限界位置にあつて、前記電気接点が切
換つている場合に限り前記制御用切換弁が切換え
られて押込板作動シリンダーが作動し、押込板が
ストツパーに当接して処理枠を開放するように構
成したことを特徴とする塵芥収集車における塵芥
処理枠の開閉作動安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11366579A JPS5637903A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Safety device for opening and closing working of garbage disposal frame in garbage wagon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11366579A JPS5637903A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Safety device for opening and closing working of garbage disposal frame in garbage wagon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5637903A JPS5637903A (en) | 1981-04-11 |
| JPS6124281B2 true JPS6124281B2 (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=14618047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11366579A Granted JPS5637903A (en) | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Safety device for opening and closing working of garbage disposal frame in garbage wagon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5637903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100977U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082502A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車の安全装置 |
-
1979
- 1979-09-04 JP JP11366579A patent/JPS5637903A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100977U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5637903A (en) | 1981-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6124281B2 (ja) | ||
| JPS5941882B2 (ja) | 塵芥収集車における塵芥処理枠の開閉装置 | |
| JPS6234641B2 (ja) | ||
| JPH0259081B2 (ja) | ||
| JPH0452165Y2 (ja) | ||
| JP3107519B2 (ja) | 廃棄物投入用ダンピング装置 | |
| JPH052483Y2 (ja) | ||
| JPH0120321Y2 (ja) | ||
| JPS606003Y2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JPH0641922Y2 (ja) | 塵芥収集車の積込制御装置 | |
| JPH0756244Y2 (ja) | 塵芥収集車の排出制御装置 | |
| JPS6234842Y2 (ja) | ||
| JPS606844B2 (ja) | 塵芥収集車の安全装置 | |
| JP4179671B2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JPS6037366Y2 (ja) | 塵芥車ダンプ時の安全装置 | |
| JPS628902A (ja) | 塵芥車のテ−ルゲ−ト開閉用安全装置 | |
| JPS6347201A (ja) | 塵芥収集車の安全制御装置 | |
| JPS61203002A (ja) | 塵芥収集車における塵芥投入箱傾動装置 | |
| JPS6131001B2 (ja) | ||
| JPS6382202A (ja) | 塵芥収集車の安全制御装置 | |
| JPS6326326Y2 (ja) | ||
| KR200284186Y1 (ko) | 덤프차량의 적재함 뒷문 열림장치 | |
| JPS63235202A (ja) | 塵芥収集車の塵芥掻出装置 | |
| JPS5935442Y2 (ja) | 塵芥送込部材とコンテナの干渉防止装置 | |
| JPS6010962B2 (ja) | 塵芥収集車における掻込作動制御装置 |