JPS628936A

JPS628936A - 紙捌き方法

Info

Publication number: JPS628936A
Application number: JP14682585A
Authority: JP
Inventors: Yukio Imaizumi; 今泉　幸雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1987-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、積み重ねられた多数枚の枚葉紙を例えば印刷
する以前に剥離または分離し易いように捌く紙捌き方法
に関する。

「従来の技術」従来、この種の紙捌き方法として、特開昭５８−１９３
８５１号公報に開示されているように、積み重られてい
る枚葉紙を、フォークによって挾持して垂直に反転させ
、立てた状態のままフォーりを傾動させることによって
揺動しつつ下方より空気を吹き込むものが知られている
。

「発明が解決しようとする問題点」しかし、この方法では、多数の枚葉紙を次ぎから次ぎと
連続的に捌くことができないばかりでなく、枚葉紙の特
に付着性の高い側縁に積極的に外力を加えて剥離または
分離するものでないため、その剥離または分離を的確に
行うことができなく、また包装されている枚葉紙につい
ては適用できない。

本発明の目的は、多数の枚葉紙を次ぎがら次ぎと連続的
に捌くことができるとともに、その側縁に積極的に外力
を加えて的確に剥離または分離でき、かつまた包装され
ている枚葉紙にも適用することができる斬新な紙捌き方
法を提供することにある。

「発明が解決しようとする問題点」本発明の紙捌き方法は、基本的には、多数の枚葉紙をリ
フタ上に積載し、所定高さだけ上昇させた後、その最上
段の所定枚数の枚葉紙束の一側縁を跳ね上げ装置にて跳
ね上げ、両端部を持ち上げ装置で持ち上げてＵ字状に撓
ませることにより上記一側縁を相互にずらし、この状態
でその両端部をクランプハンドで挾持したまま該クラン
プハンドを下降させて再び伸ばすことを特徴とする特に
、薄くていわゆる腰の弱い枚葉紙の場合には、上記のよ
うに枚葉紙束を再び伸ばした後、一端角部より折り返し
装置によって一時的に折り返す。

また、包装されている枚葉紙の場合には、リフタ上に多
段に積載して１段ずつ」−昇させ、その最上段の包装枚
葉紙の一側縁部を押し出し装置にて下段の包装枚葉紙よ
り押し出すとともに、その包装シートを吸着装置で吸着
して除去した後、」二記と同様の作業を行う。

「作　　　　用」本発明の方法によれば、リフタ上に積み重ねられた枚葉
紙はりフタによって所定高さずつ上昇され、その最上段
の枚葉紙束が跳ね上げ装置によって一側縁を跳ね上げら
れて下側の枚葉紙と分離された後、持ち上げ装置によっ
て持ち上げられてＵ字状に湾曲されることにより、一側
縁を相互にずらされる。このようにずれた一側縁の両端
部をクランプハンドで挾持したまま再び伸ばすことによ
り、枚葉紙相互は伸長度合にずれが生じ、その中央部が
相互に曲率を異ならせて湾曲してその間に湾曲した空隙
が形成され、空気が入ってほぐされる。

このように空気入れをした後、枚葉紙束を、その一端角
部より折り返し装置によって一時的に折り返せば、枚葉
紙相互の側縁部における付着を的確に解除できるととも
に、枚葉紙の剛性を高めることができる（いわゆる腰入
れされる）。

包装された枚葉紙の場合には、その包装シートを吸着装
置によって吸着除去した後、上記と同様にしてほぐすこ
とができる。

「実　施　例」以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１．２，３．４図は、本紙捌き方法において使用する
紙捌き装置全体の正面図、平面図、右側面図、左側面図
で、垂直に立設された左右の門形フレーム１，２間に搬
入側のテーブルリフタ３が設置されており、台車４上に
おいてパレット５上に積載されて搬入された枚葉紙６は
、その積載状態のまま台車４及びパレット５とともにテ
ーブルリフタ３上に載置される。第１図は所定枚数ずつ
包装シートで包装された枚葉紙６を多段に積載した状態
を示す。これら左右の門形フレーム１，２の外方で左側
の門形フレーム１の左側には、転載側テーブルリフタ７
が設置されており、このテーブルリフタ７上にもパレッ
ト８及び台車９を載置する。

左右の門形フレーム１．２の内側には、それぞれ昇降フ
レーム１０．１１が上下摺動可能に装架されている。左
側の昇降フレーム１０には、折り返し装置１２が両側に
複数個ずつ装着され、右側の昇降フレーム１２上には一
対の下側包装シート吸着装置１３と跳ね上げ装置１４と
一対の持ち上げ装置１５とが装着されている。また、左
右の門形フレーム１，２の上端部間には、その左右外方
へ延出する前後のレール１６．１７が水平に架設され、
これらレール１６゜１７間に左右の走行フレーム１８．
１９がそれぞれ左右摺動可能に装架されている。左側の
走行フレーム１８には転載装置２０が装着され、右側の
走行フレーム１９には上側包装シート吸着装置２１と押
し出し装置２２とが装着されている。

左側の昇降フレーム１０は、昇降用シリンダ２３により
左側の門形フレーム１に沿って上下摺動され、右側の昇
降フレーム１１は、別の昇降用シリンダ２４により右側
の門形フレーム２に沿って上下摺動される。

左側の走行フレーム１８は、走行用モータ２５によって
ネジ杆２６を正・逆転することにより、左右の門形フレ
ーム１，２の上端部に水平に架設された前後のレール１
６．１７に沿って左右に水平摺動され、右側の走行フレ
ーム１９は、ロッドレスシリンダ２７により同じく前後
のレール１６．１７に沿って左右に水平摺動される。

ｔｉｌｌ入側テーブルリフタ３は積載された枚葉紙６の
１包装段ずつ上昇させる。

押し出し装置２２は、第１，２図に示すように、右側の
走行フレーム１９に垂設された架設フレーム２８に水平
摺動用シリンダ２９を装着し、このシリンダ２９によっ
て摺動台３０をレール３１に沿い水平摺動できるように
するとともに、この摺動台３１に上下動用シリンダ３２
を取り付け、該シリンダ３２によって逆り字状の押し出
し長板３３を垂直に上下動できるようにしたものである
。水平摺動用シリンダ２９は、位置調整レール３４に左
右位置を調整できるように取り付けられ、押し出し長板
３３は、その起点を枚葉紙のサイズに応じて左右に調整
できる。

上側包装シート吸着装置２１は、第１．２．３図に示す
ように架設フレーム２８に、水平な吸盤取付フレーム３
５を上下動用シリンダ３６によって上下動できるように
垂設し、この吸盤取付フレーム３５に吸引装置（図示せ
ず）に連結された複数個の吸盤３７を下向きに取り付け
たものである。吸盤３７は、吸盤取付フレーム３５に対
し枚葉紙のサイズに応じて取付位置を調整できる。

跳ね上げ装置ｔ　１４は、第５．６図に示すよ・うに、
右側の昇降フレーム１１上のレール３８に沿って水平摺
動できる位置調整摺動台３９上の中央に、跳ね上げ板４
０を、跳ね上げ用シリンダ４１によって上下に回動でき
るように枢着したものである。

一対の下側包装シート吸着装置１３は、第５．６゜９図
に示すように跳ね上げ板４００両側に設けられ、位置調
整摺動台３９上に、それぞれ回動フレーム４２を、吸盤
上下動用シリンダ４３によって上下回動できるように枢
着し、各回動フレーム４２の遊端部にそれぞれ２個の吸
盤４４を上向きに取り付けたものである。

一対の持ち上げ装置１５は、第３．５，６．９図に示す
ように、個別には、位置調整摺動台３９上においてレー
ル４５に沿って摺動するそれぞれの進退摺動台４６上に
装着されているものであるが、相互には逆向きの関係に
され、それぞれ傾動レール４７を傾動用シリンダ４８に
よって上方へ傾動できるように枢着し、この傾動レール
４７に従来公知のクランプハンド４９を摺動可能に装架
したものである。

各進退摺動台４６は進退用シリンダ５０によって摺動さ
れ、クランプハンド４９は、傾動レール４７の遊端部に
取り付けられた電磁ブレーキ付きモータ５１でネジ杆５
２を回転させることにより傾動レール４７に沿って摺動
される。傾動レール４７はリンク５３を介して傾動用シ
リンダ４８のピストンロッドと連結されている。

折り返し装ｆｌＺ群は、第１．２．７図に示すように本
例では、左側の昇降フレーム１０の両側にそれぞれ４個
ずつ組みをなして斜めに配列し、しかもその両組みの向
きが互いに逆向きになるようにして昇降フレーム１０に
装着されている。各折り返し装置１２は、Ｃ字状の折り
返しアーム５４を折り返し用シリンダ５５によって回動
できるように昇降フシーム１０上に枢着したものである
。

転載装置２０は、第１．２，４．１３図に示すように左
側の走行フレーム１８に、前後一対の垂直な水平摺動フ
レーム５６を、左右両側の水平レール５７に水平摺動可
能に装架し、各水平摺動フレーム５６に、垂直な垂直摺
動フレーム５８を、垂直摺動用シリンダ５９によって上
下摺動できるように装架し、さらに各垂直摺動フレーム
５８に、クランプアーム６０のフレーム６１を、軸６２
を中心に回動可能に装着したものである。一対の水平摺
動フレーム５６ハ、ツレぞれ水平摺動用シリンダ６３に
より摺動されて互いに接近または離隔する。これら水平
摺動フレーム５６の起点は、水平摺動用シリンダ６３を
走行ワーム１８上に取り付けている調整ネジ６３ａによ
り、枚葉紙のサイズに応じて調整できる。クランプアー
ム６０は、そのフレーム６１の下端に下挟持板６４を固
着する一方、上挟持板６５を軸６６によってフレーム６
１に枢着したものである。この上挟持板６５は、リンク
６７を介して挟持用シリンダ６８のピストンロッドに連
結され、これによって上下回動される。フレーム６１の
上端部は、背合わせにして連設された２個の゛２段湾曲
用シリンダ６９．７０を介し、垂直摺動フレーム５８に
突設されたブラケット７１に連結され、これらシリンダ
６９．７０によってクランプアーム６０全体は２段階に
回動される。

さらに、転載側テーブルリフタ７上に転載された枚葉紙
束６の４辺縁を揃えるために、第１．１６゜１７、１８
図に示すように、左側の走行フレーム１８には長辺引き
揃え装置７２、一方の水平摺動フレーム５６の下端には
短辺位置決め装置７３がそれぞれ装着され、一方、定位
置の定規取付フレーム７４上には長辺位置決め用定規板
７５、固定台７６上には短辺押し揃え装置７７がそれぞ
れ装着されている。

長辺引き揃え装置７２は、走行フレーム１８の下側に、
水平な上下動フレーム７８を、上下動用シリンダ７８ａ
によって上下動できるように吊持し、この上下動フレー
ム７８の下側に、引き揃え用シリンダ７９によって水平
レール８０に沿って水平摺動される引き揃え板８１を装
着したものである。この引き揃え板８１の先端部は下側
に逆り字状に折曲している。

上下動フレーム７８の両端部にはロッド８２が立設され
、一方、走行フレーム１８より垂下された両側のブラケ
ット８３にはロッド８２を摺動自在に貫通案内する案内
筒８３が固着されており、上下動フレーム７８は上下動
用シリンダ７８ａによって垂直に上下動される。

短辺位置決め装置７３は、一方の水平摺動フレーム５６
の下端にをり付けられた２個の短辺位置決め用シリンダ
８４のピストンロッドの先端に可動定規板８５を固着し
たものである。

長辺位置決め用定規板７５ば、それに突設された複数本
のロッド８６によって定規取付フレーム７４に位置調整
可能に垂直に取り付けられている。

短辺押し揃え装置７７は、固定台７６上に設置された押
し揃え用シリンダ８７のピストンロッドの先端に押し揃
え板８８を垂直に固着したもので、この押し揃え板８８
は、それに突設したロッド８９を案内筒９０に摺動自在
に貫通させであることにより、シリンダ８７によって水
平に進退される。

紙捌き装置は上述のように構成されており、次ぎにこの
装置を使用して実施する本発明の方法について説明する
。

包装シートで包装された枚葉紙６は、予めその包装シー
トの周縁を切断して上下の包装シート９１ａ、９１ｂ（
第８．８図）に分離した状態でＩ駁送側テーブルリフタ
７上に多段に積載され、このテーブルリフタ７によって
１包装段ずつ上昇される。

１包装段だけ上昇されると、左右の門形フレーム１．２
間の外方に位置（第１図実線位置）していり右側の走行
フレーム１９がロッドレスシリンダ２７の作動によって
左右の門形フレーム１．２間まで走行され、それに装着
されている押し出し装置２２と上側包装シート吸着装置
２１とが左右の門形フレ１．２間に位置する。

この位置で、第８図実線で示すように、押し出し長板３
３が上下動用シリンダ３２によって下降された後、水平
摺動用シリンダ２９によって右方へ水平に摺動されるこ
とにより、最上段の１包装分の枚葉紙束６が、押し出し
長板３３によって右方へ押動されて右側長辺縁部をその
下側の枚葉紙束６より右方へ突出させる。これと同時に
、吸盤取付フレーム３５が上下動用シリンダ３６によっ
て下降され、吸盤３７が最上段の枚葉紙束６の上側の包
装シート９１ａを吸着する。この後、押し出し長板３３
及び吸盤取付フレーム３５が上昇され、また走行フレー
ム１９が同図鎖線で示すように復帰走行された後、吸盤
３７の吸着が解放されることにより、上側の包装シート
９１ａはダスト籠９２内に落下される。

このようにして上側の包装シート９１ａが除去された後
、またはその除去作業中に、右側の昇降用シリンダ２４
によって右側の昇降フレーム１１が上昇され、その後、
第９図鎖線で示すように吸盤上下動用シリンダ４３によ
り吸盤４４が上昇され、この吸盤４４が最上段の枚葉紙
束６の下側の包装シート９】ｂを吸着した後、再び下降
することにより同図実線で示すように下側の包装シート
９１ｂの右側長辺縁部を下方へ引き下げる。

この後、第１０．１１図に示すように、直ちに跳ね上げ
用シリンダ４１によって跳ね上げ板４０が上方へ回動さ
れ、上記のように押し出されている最上段の枚葉紙束６
の右側長辺縁部の中央部分を跳ね上げる。

これと同時に、一対の持ち上げ装置１５の進退用シリン
ダ５０が作動して一対のクランプハンド４９が枚葉紙束
６に向かって前進される。このとき、両クランプハンド
４９は傾動レール４７上において互いに内側に位置して
おり、同図に示すようにその開いている上下のフィンガ
４９ａ間に、上記のように跳ね上げられた枚葉紙束６の
右側長辺縁部が入り込む。この後、跳ね上げ板４０が下
方へ復帰回動ずることにより、枚葉紙束６の右側長側縁
部は下側のフィンガ４９ａによって跳ね上げ位置に保持
される。この状態で両クランプハンド４９は、電磁ブレ
ーキ付きモータ５１により傾動レール４７に沿って互い
に外方へ摺動される。両クランプハンド４９が、傾動レ
ール４７の外端部に達して停止すると、両便動用シリン
ダ４８が同時に作動し、第１２図に示すように両傾動レ
ール４７が上方へ傾動されて互いにＶ字状になる。これ
により枚葉紙束６は、その両端部を第１９図に示すよう
に持ち上げられて右側長辺縁部がＵ字状に撓み、枚葉紙
相互の右側長辺縁６ａが僅かずつ斜めにずれる。

枚葉紙束６がこのような状態に保持されているとき、走
行用モータ２５の駆動によって左側の走行フレーム１８
が左右の門形フレーム１．２間まで右方へ走行され、第
１２図鎖線で示すように転載装置２０の前後のクランプ
アーム６０の下挟持板６４が、持ち上げられている枚葉
紙束６の下方に位置すると、両クランプハンド４９の上
下のフィンガ４９ａが閉じ、枚葉紙束６の右側長辺縁部
の両端部が、その辺縁６ａを上記のようにずらしたまま
上下のフィンガ４９ａによって挟持される。この後、直
ちに両傾動レール４７が下方へ復帰回動されることによ
り、枚葉紙束６の右側長辺縁部は両クランプハンド４９
で挾持されたまま再び伸ばされる。枚葉紙相互の右側長
辺縁６ａは、上記のようにずれた状態で挾持されたまま
再び伸ばされるため、第２０図に示すように、伸長度合
にずれが生じ、それらの中間部が相互に曲率を異ならせ
て下方に湾曲しく下側より上側に向かって曲率が徐々に
小さくなる）、相互間に湾曲した空隙が形成されてそこ
に空気が入り、はぐされる。

このように枚葉紙束６が再び伸ばされると、上下のフィ
ンガ４９ａによる挟持が解放された後、進退用シリンダ
５０によって進退摺動台４６が後退され、両クランプハ
ンド４９が枚葉紙束６から外れることにより、枚葉紙束
６は、その前後の短辺縁部を左右の下挟持板６４上に載
置される。

次ぎに、第１３図に示すように、前後の２段湾曲用シリ
ンダ６９．７０のうちの第１段目のシリンダが作動する
ことにより、両クランプアーム６０のフレーム６１が１
段階だけ回動され、枚葉紙束６の前後の短辺縁部が前後
の下挟持板６４によって跳ね上げられる。これによって
、枚葉紙相互の短辺縁６ｂにずれが生じる。

この後、前後の挟持用シリンダ６８が同時に作動し、枚
葉紙束６の前後の短辺縁部が、その短辺縁６ｂを上記の
ようにずらしたまま上下の挟持板６５゜６４によって挾
持される（同図）。この状態で、前後の垂直摺動用シリ
ンダ５９が作動して前後の垂直摺動フレーム５８が同時
に上昇されることにより、枚葉紙束６は緩やかに撓みな
がら所定高さまで持ち上げられ、また同時に、前後の２
段湾曲用シリンダ６９．７０のうちの第２段目のシリン
ダが作動して前後両クランプアーム６０がさらに同方向
に回動されることにより、第１４図に示すように、枚葉
紙束６は、その両短辺縁部を挟持されたまま上方へ折曲
されて全体として緩やかなＭ字状に湾曲する。

これによって、枚葉紙の中央部が相互に曲率を異ならせ
て下方に湾曲し、それらの湾曲した空隙に空気が入り、
相互にほぐされる。また、枚葉紙束６は、両クランプア
ーム６０を上側斜めに向けることによって、Ｍ字状に湾
曲されて挾持されるため、両クランプアーム６０よりの
抜脱を防止される。

次ぎに、枚葉紙束６は、Ｍ字状に湾曲して持ち上げられ
たまま、左側の走行フレーム１８の左方へ一１７＝の走行に伴い折り返し装置１２の上方まで１ｕｌｌ送さ
れ、ここで前後の両垂直摺動フレーム５８が下降すると
ともに、前後両クランプアーム６０が復帰回動じ、また
上側の挟持板６５が上方へ復帰回動することにより、枚
葉紙束６は挟持を解放されて展開され、両組の折り返し
装置１２の折り返しアーム５４群の上に左側長辺縁部を
載置される。この展開に伴い、枚葉紙相互の中央部間に
入っていた空気がその前後両端に向かって拡散しつつ排
出されるため、枚葉紙相互はその全面にわたってほぐさ
れる。

両組の折り返し装置１２上に置かれた枚葉紙束６は、第
１５図に示すように、両組の折り返しアーム５４が折り
返し用シリンダ５５によって外側のものより順次上方へ
回動されることにより、第２２図に示すように、左側長
辺縁部をその両端角部より徐々に上側に折り返された後
、折り返しアーム５４が下方へ回動復帰することにより
、自ら復元して再び展開する。これによって、枚葉紙は
、上側へ湾曲する反りまたは折り目が残ることにより剛
性を高められ（いわゆる腰入れされ）、またその左側長
辺縁をほぼ全長にわたってずらされ、その側辺縁におけ
る相互の付着を的確に解除される。なお、折り返し装置
１２は枚葉紙の長さによってその作動台数を決める。

この後、枚葉紙束６は、その両短辺縁部を上下の挟持板
６５．６４によって再び挾持されて第１４図と同様の状
態に持ち上げられ、再び枚葉紙相互間に空気を入れられ
る。そして、枚葉紙束６は、左側の走行フレーム１８の
復帰走行に伴い左側長辺縁が、第１６図に示すように、
長辺位置決め用定規板７５に当接するまで転載側テーブ
ルリフタ７上へ搬送され、この位置で上挟持板６５が上
方へ復帰回動することによりそれによる挟持を解放され
た後、前後両側の水平摺動フレーム５６が互いに外方へ
摺動されて下挟持板６４が外れることにより、転載側テ
ーブルリフタ７上に積載される。

このようにして転載側テーブルリフタ７上に枚葉紙束６
が積載されると、第１７図に示すように、長辺引き揃え
装置７２の上下動用シリンダ７９によって上下動フレー
ム７８が下降された後、引き揃え用シリンダ７９によっ
て引き揃え板８１が長辺位置決め用定規板７５側へ摺動
されることにより、この引き揃え板８１によって枚葉紙
束６の右側長辺縁が引き寄せられ、その左右両長辺縁が
揃えられる。また、第１８図鎖線で示すように、短辺位
置決め装置７３の短辺位置決め用シリンダ８４によって
可動定規板８５が所定位置まで前進された後、短辺押し
揃え装置７７の押し揃え用シリンダ８７により押し揃え
板８８が前進され、該押し揃え板８８によって枚葉紙束
６の前側短辺縁が押されることにより、枚葉紙相互の前
後両短辺縁が揃えられる。

この後、引き揃え板８１が後退及び−ヒ昇復帰されると
ともに、可動定規板８５及び押し揃え板８８が後退復帰
され、また転載側テーブルリフタ７カ月段分だけ下降し
て１包装分の枚葉紙束６に関する作業が終了し、次ぎに
１Ｍ入側テーブルリフタ３上の次段の枚葉紙束６につい
て同様の作業が行われ、以下同様の作業が繰り返される
。

」１記の実施例は包装された枚葉紙の場合であるが、包
装されないでそのまま搬入側テーブルリフタ３上に積載
された枚葉紙の場合には、上側包装シート吸着装置２１
及び押し出し装置２２は使用しないで第１図実線位置に
保留し、また下側包装シート吸着装置１３も使用しない
でその吸盤４４を下方位置に保留したままにしておく。

そして、第２３図に示すように、跳ね上げ装置１４の跳
ね上げ板４０によって最上段部の所定枚数の枚葉紙６の
右側長辺縁の中央部を跳ね上げた後、第２４図に示すよ
うに、両持ち上げ装置１５を前進させて両クランプハン
ド４９の上下のフィンガ４９ａ間に跳ね上げられた右側
長辺縁部を位置させ、あとは上記と同様の工程を行えば
よい。この場合、枚葉紙６の両短辺縁を同時に跳ね上げ
ると、両側の跳ね上げ枚数を同じにすることは難しいが
、長辺縁の中央部を跳ね上げると、そのような問題はな
い。

なお、比較的厚い枚葉紙の場合には、折り返し装置１２
による折り返し作業を省略してもよい。折り返し装置１
２によって腰入れされた枚葉紙は、剛性を高められ、ま
た両側に反りを残していることにより、印刷機等へ供給
する際にその反りを恰も羽根のように作用させて直進し
て送ることができる。また、枚葉紙の腰入れは、その角
部を挾持装置で挾持して対角線上に引くことにより、徐
々に緩やかに折り返しながら、その上を押し付は装置で
間欠的に押してさらに折ることによって行ってもよい。

さらに、空気入れを終えた枚葉紙束は、転載側テーブル
リフタ７上に積載しないで、印刷機等へ直接送り込んで
もよく、また上記実施例ではテーブルリフタ３．７によ
って枚葉紙の積載高さを調整するようにしたが、それは
テーブルリフタ以外の他のりフタで行ってもよい。

「発明の効果」以上述べた通り本発明の紙捌き方法によれば、リフタ上
に積み重ねられた多数の枚葉紙を、所定枚数ずつ分離す
べくその一側縁を跳ね上げた後、持ち上げ装置で持ち上
げてＵ字状に湾曲させることにより一側縁を相互にずら
し、この状態でその両端部を挟持したまま再び伸ばすこ
とによって、枚葉紙の中央部を相互に曲率が異なるよう
に湾曲させて相互間に空気を入れるもので、多数の枚葉
紙を次ぎから次ぎと連続的にしかも的確に捌くことがで
きる。

特許請求の範囲第２項の本発明の方法によれば、枚葉紙
の側縁部を一時的に折り返すことができるため、薄くて
いわゆる腰の弱い枚葉紙でもその側縁を的確にほぐすこ
とができるとともに、いわゆる腰入れできる。

特許請求の範囲第３項の本発明の方法によれば、包装さ
れた枚葉紙でもその包装シートを自動的に除去した後、
捌くことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法において使用する紙捌き装置の一実
施例を示し、第１図は全体の正面図、第２図は同平面図
、第３図は右側面図、第４図は左側面図、第５図は持ち
上げ装置の正面図、第６図は同平面図、第７図は折り返
し装置の背面図、第８図は押し出し装置及び上側包装シ
ート吸着装置の作動状態を示す正面図、第９．１０図は
下側包装シート吸着装置、跳ね上げ装置及び持ち−ヒげ
装置の作動状態を示す拡大正面図、第１１．１２図は持
ち上げ装置の作動状態を示すその正面図、第１３．１４
図は転載装置の作動状態を示す側面図、第１５図は折り
返し装置の作動状態を示す側面図、第１６図は長辺引き
揃え装置、短辺位置決め装置、長辺位置決め定規板及び
短押し揃え装置の平面図、第１７図は同正面図、第１８
図は同拡大側面図、第１９図は持ち上げ装置による持ち
上げ状態を示す側面図、第２０図は両クランプハンドに
よる枚葉紙相互間への空気入れ状態を示す説明図、第２
１図は両クランプアームによる空気入れ状態を示す説明
図、第２２図は折り返し装置による折り返し状態を示す
平面図、第２３．２４図は包装されない枚葉紙を捌く場
合の上記跳ね」二げ装置及び持ち上げ装置の作動状態を
示す側面図である。 ■・・・・・・左側門形フレーム２・・・・・・右側門形フレーム３・・・・・・搬入用テーブルリフタ４・・・・・・台車５・・・・・・パレット６・・・・・・枚葉紙６ａ・・・枚葉紙の長辺縁６ｂ・・・枚葉紙の短辺縁７・・・・・・転載側テーブルリフタ８・・・・・・パレット９・・・・・・台車１０・・・・・・左側昇降フレーム１１・・・・・・右側昇降フレーム１２・・・・・・折り返し装置１３・・・・・・下側包装シート吸着装置１４・・・・
・・跳ね上げ装置１５・・・・・・持ち上げ装置１６・・・・・・前側レール１７・・・・・・後側レール１８・・・・・・左側走行フレーム１９・・・・・・右側走行フレーム２０・・・・・・転載装置２１・・・・・・上側包装シート吸着装置２２・・・・
・・押し出し装置２３・・・・・・昇降用シリンダ２４・・・・・・昇降用シリンダ２５・・・・・・走行用モータ２６・・・・・・ネジ杆２７・・・・・・ロッドレスシリンダ２８・・・・・・架設フレーム２９・・・・・・水平摺動用シリンダ３０・・・・・・摺動台３１・・・・・・レール３２・・・・・・上下動用シリンダ３３・・・・・・押し出し長板３４・・・・・・位置調整レール３５・・・・・・吸盤取付フレーム３６・・・・・・上下動用シリンダ３７・・・・・・吸盤３８・・・・・・レール３９・・・・・・位置調整摺動台４０・・・・・・跳ね上げ板４１・・・・・・跳ね上げ用シリンダ４２・・・・・・回動フレーム４３・・・・・・吸盤上下動用シリンダ４４・・・・・
・吸盤４５・・・・・・レール４６・・・・・・進退摺動台４７・・・・・・傾動レール４８・・・・・・傾動用シリンダ４９・・・・・・クランプハンド４９ａ・・・フィンガ５０・・・・・・進退用シリンダ５１・・・・・・電磁ブレーキ付きモータ５２・・・・
・・ネジ杆５３・・・・・・リンク５４・・・・・・折り返しアーム５５・・・・・・折り返し用シリンダ５６・・・・・・水平摺動フレーム５７・・・・・・水平レール５８・・・・・・垂直摺動フレーム５９・・・・・・垂直摺動用シリンダ６０・・・・・・クランプアーム６１・・・・・・フレーム６２・・・・・・軸６３・・・・・・水平摺動用シリンダ６３ａ・・・調整ネジ６４・・・・・・下挟持板６５・・・・・・上挟持板６６・・・・・・軸６７・・・・・・リンク６８・・・・・・挾持用シリンダ６９・・・・・・２段湾曲用シリンダ７０・・・・・・２段湾曲用シリンダ７１・・・・・・ブラケット７２・・・・・・長辺引き揃え装置７３・・・・・・短辺位置決め装置７４・・・・・・定規取付フレーム７５・・・・・・長辺位置決め用定規板７６・・・・・
・固定台７７・・・・・・短辺押し揃え装置７８・・・・・・上下動フレーム７８ａ・・・上下動用シリンダ７９・・・・・・引き揃え用シリンダ８０・・・・・・水平レール８１・・・・・・引き揃え板８２・・・・・・ロッド８３・・・・・・案内筒８４・・・・・・短辺位置決め用シリンダ８５・・・・
・・可動定規板８６・・・・・・ロッド８７・・・・・・押し揃え用シリンダ８８・・・・・・押し揃え板８９・・・・・・ロレド９０・・・・・・案内筒９１ａ・・・上側包装シート９１ｂ・・・下側包装シート９２・・・・・・ダスト籠

Claims

【特許請求の範囲】１、多数の枚葉紙をリフタ上に積載し、所定高さだけ上
昇させた後、その最上段の所定枚数の枚葉紙束の一側縁
を跳ね上げ装置にて跳ね上げ、両端部を持ち上げ装置で
持ち上げてＵ字状に撓ませることにより上記一側縁を相
互にずらし、この状態でその両端部をクランプハンドで
挾持したまま該クランプハンドを下降させて再び伸ばす
ことを特徴とする紙捌き方法。２、多数の枚葉紙をリフタ上に積載し、所定高さだけ上
昇させた後、その最上段の所定枚数の枚葉紙束の一側縁
を跳ね上げ装置にて跳ね上げ、両端部を持ち上げ装置で
持ち上げてＵ字状に撓ませることにより上記一側縁を相
互にずらし、この状態でその両端部をクランプハンドで
挾持したまま該クランプハンドを下降させて再び伸ばし
た後、一端角部より折り返し装置にて一時的に折り返す
ことを特徴とする紙捌き方法。３、所定枚数ずつ包装シートで包装された枚葉紙をリフ
タ上に多段に積載して１段ずつ上昇させ、その最上段の
包装枚葉紙の一側縁部を押し出し装置にて下段の包装枚
葉紙より押し出すとともに、その包装シートを吸着装置
で吸着して除去した後、押し出された枚葉紙束の一側縁
を跳ね上げ装置にて跳ね上げ、両端部を持ち上げ装置で
持ち上げてＵ字状に撓ませることにより上記一側縁を相
互にずらし、この状態でその両端部をクランプハンドで
挟持したまま該クランプハンドを下降させて再び伸ばす
ことを特徴とする紙捌き方法。