JPS6289465A - リニアモ−タ式搬送システム - Google Patents
リニアモ−タ式搬送システムInfo
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- JPS6289465A JPS6289465A JP60227853A JP22785385A JPS6289465A JP S6289465 A JPS6289465 A JP S6289465A JP 60227853 A JP60227853 A JP 60227853A JP 22785385 A JP22785385 A JP 22785385A JP S6289465 A JPS6289465 A JP S6289465A
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- conveyance
- section
- linear motor
- conveyance section
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔目 次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点問題点を
解決するための手段 作用 実施例 （１）基本構成（第８図、第９図） （２）二次導体可動型（第１図） （２−１） −次鉄芯（ステータ）の構造の工夫（２
−１−ａ）二次導体との対向面積Ｓ（第２図）（２−１
−ｂ）磁極間ギャップＧ（第３図）（２−１−ｃ）磁極
ピッチＰ（第４図）（２−１−ｄ）飽和磁束密度Ｂ（コ
ア材料）（２−１−ｅ）コイル巻数Ｎ （２−２） 電気的制御 （２−２−ａ）電流値■ （２−２−ｂ）周波数ｆ （３）−次鉄芯可動型（第５図） （３−１，） 二次導体の構造の工夫＜３−１．−ａ
）板厚ｔ （第６図） （３−１−ｂ）導電率σ（第７図） （３−２） 電気的制御 （３−２−ａ） 電流イ直 ■ （３−２−ｂ）周波数ｆ 発明の効果 〔概 要〕 リニアモータを用いてキャリアを水平搬送部及び垂直搬
送部を含む搬送路に沿って搬送するリニアモータ式搬送
システムであって、モータが水平搬送部及び垂直搬送部
でそれぞれキャリアに付与する推進エネルギＥＨ及びＥ
ＶがＥ□＜ＥＶとなるようにすることにより、エネルギ
効率の向上およびシステムの小型軽量化を実現したもの
である。
解決するための手段 作用 実施例 （１）基本構成（第８図、第９図） （２）二次導体可動型（第１図） （２−１） −次鉄芯（ステータ）の構造の工夫（２
−１−ａ）二次導体との対向面積Ｓ（第２図）（２−１
−ｂ）磁極間ギャップＧ（第３図）（２−１−ｃ）磁極
ピッチＰ（第４図）（２−１−ｄ）飽和磁束密度Ｂ（コ
ア材料）（２−１−ｅ）コイル巻数Ｎ （２−２） 電気的制御 （２−２−ａ）電流値■ （２−２−ｂ）周波数ｆ （３）−次鉄芯可動型（第５図） （３−１，） 二次導体の構造の工夫＜３−１．−ａ
）板厚ｔ （第６図） （３−１−ｂ）導電率σ（第７図） （３−２） 電気的制御 （３−２−ａ） 電流イ直 ■ （３−２−ｂ）周波数ｆ 発明の効果 〔概 要〕 リニアモータを用いてキャリアを水平搬送部及び垂直搬
送部を含む搬送路に沿って搬送するリニアモータ式搬送
システムであって、モータが水平搬送部及び垂直搬送部
でそれぞれキャリアに付与する推進エネルギＥＨ及びＥ
ＶがＥ□＜ＥＶとなるようにすることにより、エネルギ
効率の向上およびシステムの小型軽量化を実現したもの
である。
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアモータを用いてキャリアを搬送路に沿っ
て搬送するリニアモータ式搬送システムに関し、特に搬
送路に水平搬送部及び垂直搬送部が含まれるような搬送
システムに関する。
て搬送するリニアモータ式搬送システムに関し、特に搬
送路に水平搬送部及び垂直搬送部が含まれるような搬送
システムに関する。
リニアモータ式搬送システムは例えば銀行店舗内の窓口
と現金出納部間の現金搬送システムなどに使用されてい
る。この場合、窓口と現金出納部とが店舗の同一フロア
に存在すれば搬送路は途中に多少の傾斜部を含むことは
あっても全体としては実質的に水平なものとなし得る。
と現金出納部間の現金搬送システムなどに使用されてい
る。この場合、窓口と現金出納部とが店舗の同一フロア
に存在すれば搬送路は途中に多少の傾斜部を含むことは
あっても全体としては実質的に水平なものとなし得る。
しかし窓口と現金出納部が異なるフロアに存在する場合
などは、搬送路中に垂直搬送部が含まれることになる。
などは、搬送路中に垂直搬送部が含まれることになる。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来
のシステムは水平搬送部及び垂直搬送部共に同じモータ
を用い且つその制御方法も同じものを適用していた。こ
の場合、システムの搬送能力は垂直搬送部の必要搬送能
力に合わせて決められるため、水平搬送部はそれの必要
搬送能力を上回る過度の１１送能力を有することになる
。つまり水平搬送部はその余分な搬送能力の分だけエネ
ルギを浪費し、またその分だりモータが大型で且つ重く
なるという問題がある。
のシステムは水平搬送部及び垂直搬送部共に同じモータ
を用い且つその制御方法も同じものを適用していた。こ
の場合、システムの搬送能力は垂直搬送部の必要搬送能
力に合わせて決められるため、水平搬送部はそれの必要
搬送能力を上回る過度の１１送能力を有することになる
。つまり水平搬送部はその余分な搬送能力の分だけエネ
ルギを浪費し、またその分だりモータが大型で且つ重く
なるという問題がある。
本発明はかかる問題点を解決すること、すなわち水平搬
送部及び垂直搬送部がそれぞれ必要最小限の搬送能力を
有していてエネルギ効率の良い運転が可能であり、且つ
小形軽量化が可能なリニアモータ式搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
送部及び垂直搬送部がそれぞれ必要最小限の搬送能力を
有していてエネルギ効率の良い運転が可能であり、且つ
小形軽量化が可能なリニアモータ式搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明はモータが水平搬送部及び垂直搬送部でそれぞれ
キャリアに付与する推進エネルギＥＨ及びＥＶがＥＨ＜
ＥＶとなるようにすることにより、上記問題点を解決す
るものである。
キャリアに付与する推進エネルギＥＨ及びＥＶがＥＨ＜
ＥＶとなるようにすることにより、上記問題点を解決す
るものである。
ＥＮ＜ＥＶとなるようにしたことにより、水平搬送部で
のエネルギ浪費がない一方、垂直搬送部ではキャリアの
垂直」二昇に必要な推進エネルギが得られ、エネルギ効
率の良い運転が行われる。
のエネルギ浪費がない一方、垂直搬送部ではキャリアの
垂直」二昇に必要な推進エネルギが得られ、エネルギ効
率の良い運転が行われる。
またモータに余分な搬送能力をもたせない分だけモータ
が小形軽量化される。
が小形軽量化される。
（１）基本構成（第８図、第９図）
第８図及び第９図は本発明による搬送システムの主要部
の構成を示す。第８図において符号ＣＡは被搬送物を収
容するキャリアであり、これば被搬送物を収容する蓋付
きの容器１と、この容器が搭載固定される台板２と、こ
の台板２の両側に固定されたフレーム３と、各フレーム
の前後２ケ所に設けられた上下の縦ガイドローラ４，５
及び横ガイドローラ６とを有している。また符号ＴＲは
キャリアＣＡが走行する搬送路を示し、これは左右一対
の溝形レール８からなる。キャリアＣＡは搬送路ＴＲに
上下の縦ガイドローラ４，５がレール８の上側フランジ
８ａをはさみ、横ガイドローラ６がレール８のウェブの
内側面に接するように装着され、これによりレール８か
ら脱線することなしに搬送路ＴＲに沿って走行すること
ができるようになっている。尚、キャリアＣＡのサイド
フレーム３は鋸歯状部７を有し、これがレール８に設け
たセンサ９を通過することによりキャリアＣＡの位置や
速度を検出できるようになっている。
の構成を示す。第８図において符号ＣＡは被搬送物を収
容するキャリアであり、これば被搬送物を収容する蓋付
きの容器１と、この容器が搭載固定される台板２と、こ
の台板２の両側に固定されたフレーム３と、各フレーム
の前後２ケ所に設けられた上下の縦ガイドローラ４，５
及び横ガイドローラ６とを有している。また符号ＴＲは
キャリアＣＡが走行する搬送路を示し、これは左右一対
の溝形レール８からなる。キャリアＣＡは搬送路ＴＲに
上下の縦ガイドローラ４，５がレール８の上側フランジ
８ａをはさみ、横ガイドローラ６がレール８のウェブの
内側面に接するように装着され、これによりレール８か
ら脱線することなしに搬送路ＴＲに沿って走行すること
ができるようになっている。尚、キャリアＣＡのサイド
フレーム３は鋸歯状部７を有し、これがレール８に設け
たセンサ９を通過することによりキャリアＣＡの位置や
速度を検出できるようになっている。
一方、第９図はギヤリアＣＡを駆動するリニアモータの
構成を示し、基本的には一次鉄芯ＰＣと二次導体ＳＣか
ら構成される。−次鉄芯ＰＣは左右一対の積層コア］Ｏ
からなり、各コアは単一のベース１１に固定されている
（図示の都合上、ベース１１を破断し拡げた状態で示し
である）。コア１０の磁極１２にはコイル１３が巻かれ
ている。
構成を示し、基本的には一次鉄芯ＰＣと二次導体ＳＣか
ら構成される。−次鉄芯ＰＣは左右一対の積層コア］Ｏ
からなり、各コアは単一のベース１１に固定されている
（図示の都合上、ベース１１を破断し拡げた状態で示し
である）。コア１０の磁極１２にはコイル１３が巻かれ
ている。
図示例は３相交流駆動型モータであり、コイル１３は３
磁極ごとに１つずつ、そして１磁極ずつずらして巻かれ
ている。つまり３つの磁極１２がそれぞれＵ相、■相、
Ｗ相となって１磁極長をなし、図示の記号ｐが磁極ピッ
チを示す。また二次導体ＳＣはＬ形材から作られ、符号
１４は一次鉄芯ＰＣのコア磁極間ギャップＧ（図示の都
合上、実際より広く示しである）を通過する導体主部を
示し、符号１５は取付部を示す。符号ｔは二次導体ＳＣ
（特に導体主部１４）の板厚である。また符号り、ｗは
コア磁極１２の高さく積層厚）及び幅を示し、ｈＸｗ＝
Ｓが磁極端面の面積、つまりは二次導体ＳＣ（特に導体
主部１４）との対向面積である。
磁極ごとに１つずつ、そして１磁極ずつずらして巻かれ
ている。つまり３つの磁極１２がそれぞれＵ相、■相、
Ｗ相となって１磁極長をなし、図示の記号ｐが磁極ピッ
チを示す。また二次導体ＳＣはＬ形材から作られ、符号
１４は一次鉄芯ＰＣのコア磁極間ギャップＧ（図示の都
合上、実際より広く示しである）を通過する導体主部を
示し、符号１５は取付部を示す。符号ｔは二次導体ＳＣ
（特に導体主部１４）の板厚である。また符号り、ｗは
コア磁極１２の高さく積層厚）及び幅を示し、ｈＸｗ＝
Ｓが磁極端面の面積、つまりは二次導体ＳＣ（特に導体
主部１４）との対向面積である。
リニアモータの能力は搬送の推力及び速度で決定され、
それらが大きい程キャリアに付与される推進エネルギは
大きくなる。従って推進エネルギの増大には推力のみ、
速度のみ、あるいはその両方共に増大させる３通りの態
様があり、しかもそれらの各々ごとに種々の態様が考え
られる。
それらが大きい程キャリアに付与される推進エネルギは
大きくなる。従って推進エネルギの増大には推力のみ、
速度のみ、あるいはその両方共に増大させる３通りの態
様があり、しかもそれらの各々ごとに種々の態様が考え
られる。
さて、上記の一次鉄芯Ｐｃ及び二次導体ＳＣはいずれか
一方がステータとして搬送路ＴＲに、そして他方が可動
体としてキャリアＣＡにそれぞれ配置される。−次鉄芯
ＰＣをステータとして搬送路に配置し、二次導体ＳＣを
可動体としてキャリアＣＡに配置した場合が二次導体可
動型であり、逆に二次導体ＳＣをステークとして搬送路
ＴＲに配置し、−次鉄芯ＰＣを可動体としてキャリアＣ
Ａに配置した場合が一次鉄芯可動型である。以下これら
につき項を分けて説明する。
一方がステータとして搬送路ＴＲに、そして他方が可動
体としてキャリアＣＡにそれぞれ配置される。−次鉄芯
ＰＣをステータとして搬送路に配置し、二次導体ＳＣを
可動体としてキャリアＣＡに配置した場合が二次導体可
動型であり、逆に二次導体ＳＣをステークとして搬送路
ＴＲに配置し、−次鉄芯ＰＣを可動体としてキャリアＣ
Ａに配置した場合が一次鉄芯可動型である。以下これら
につき項を分けて説明する。
（２）二次導体可動型（第１図）
第１図は本発明の第１実施例である二次導体可動型のリ
ニアモータ式搬送システムを示す。符号ＴＲは搬送路を
示し、Ｈが水平搬送′部、■が垂直搬送部である。符号
ＣＡばキャリアであり、ＳＣはキャリアＣＡに可動体と
して設けられた二次風体であり、ＰＣ）ｌ及びＰＣｖは
搬送路ＴＲの水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部Ｖにそれぞれ
ステータとして設けられた一次鉄芯を示す。
ニアモータ式搬送システムを示す。符号ＴＲは搬送路を
示し、Ｈが水平搬送′部、■が垂直搬送部である。符号
ＣＡばキャリアであり、ＳＣはキャリアＣＡに可動体と
して設けられた二次風体であり、ＰＣ）ｌ及びＰＣｖは
搬送路ＴＲの水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部Ｖにそれぞれ
ステータとして設けられた一次鉄芯を示す。
この実施例において水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部Ｖでそ
れぞれキャリアＣＡに付与される推進エネルギＥＨおよ
びＥＶをＢ Ｈ＜ Ｅ ｖとするための手段としては１
つに一次鉄芯（ステータ）の構造の工夫によるものと、
もう１つに電気的制御によるものとがあり、以下これら
につき項を分けて説明する。
れぞれキャリアＣＡに付与される推進エネルギＥＨおよ
びＥＶをＢ Ｈ＜ Ｅ ｖとするための手段としては１
つに一次鉄芯（ステータ）の構造の工夫によるものと、
もう１つに電気的制御によるものとがあり、以下これら
につき項を分けて説明する。
（２−１） −次鉄芯（ステータ）の構造の工夫この
手段は一次鉄芯Ｐｃの種々のパラメータ、つまり第９図
に示す磁極１２の二次導体ＳＣの導体主部１４との対向
面積Ｓ （＝ｈＸｗ） 、磁極間ギャップＧ１及び磁極
ピッチｐ、更にはコア１゜の飽和磁束密度Ｂ及びコイル
巻数Ｎを、水平搬送部−次鉄芯ＰＣＨと垂直搬送部−次
鉄芯ＰＣｖとの間で相違せしめてＥＩＩ＜ＥＶを実現す
るものである。以下各態様について項を分けて説明する
。
手段は一次鉄芯Ｐｃの種々のパラメータ、つまり第９図
に示す磁極１２の二次導体ＳＣの導体主部１４との対向
面積Ｓ （＝ｈＸｗ） 、磁極間ギャップＧ１及び磁極
ピッチｐ、更にはコア１゜の飽和磁束密度Ｂ及びコイル
巻数Ｎを、水平搬送部−次鉄芯ＰＣＨと垂直搬送部−次
鉄芯ＰＣｖとの間で相違せしめてＥＩＩ＜ＥＶを実現す
るものである。以下各態様について項を分けて説明する
。
（２−１−ａ）二次導体との対向面積Ｓ（第２図）く１
２） 一次鉄芯Ｐ ＣＩＩ、 Ｐ Ｃｖのコア磁極１２の二次
導体主部１４との対向面積ＳＨ、ＳＶをＳ、＜ＳＶとな
るようにする。第２図の速度−推力曲線から明らかなよ
うにＳＶの場合はＳｌｌの場合に比べて推力が速度領域
Ｏ〜■ｏの全領域でハツチングで示す分だけ増大する。
２） 一次鉄芯Ｐ ＣＩＩ、 Ｐ Ｃｖのコア磁極１２の二次
導体主部１４との対向面積ＳＨ、ＳＶをＳ、＜ＳＶとな
るようにする。第２図の速度−推力曲線から明らかなよ
うにＳＶの場合はＳｌｌの場合に比べて推力が速度領域
Ｏ〜■ｏの全領域でハツチングで示す分だけ増大する。
この推力の増大は、主に対向面積Ｓの増大により磁極の
パーミアンス（導磁度）が大きくなること、つまり磁束
量が大きくなることによるものである。尚、対向面積Ｓ
（−ｈｘｗ）の増大にはｈのみ、Ｗのみ、あるいはそ
れら両方共に増大させる３通りの態様が考えられるが、
推力増大という点ではほぼ同様の効果が得られる。
パーミアンス（導磁度）が大きくなること、つまり磁束
量が大きくなることによるものである。尚、対向面積Ｓ
（−ｈｘｗ）の増大にはｈのみ、Ｗのみ、あるいはそ
れら両方共に増大させる３通りの態様が考えられるが、
推力増大という点ではほぼ同様の効果が得られる。
本態様はかかる推力増大により垂直搬送部■でのキャリ
アＣＡの推進エネルギを増大させ、その上昇を可能とす
るものである。尚、第２図から明らかなようにＳＶのＳ
、に対する推力増加は速度が小さい程大きい。従って本
態様の場合は垂直搬送部ＶではＶ。寄りの高速搬送より
も０寄りの低速搬送が適している。例えば被搬送物が重
量物の場合、水平搬送部■］ではＶ。寄りの高速ｖｈで
搬送し、垂直搬送部Ｖでは０寄りの低速Ｖｚで搬送し、
推力の大幅な増加ΔＴを利用するのが有利である。
アＣＡの推進エネルギを増大させ、その上昇を可能とす
るものである。尚、第２図から明らかなようにＳＶのＳ
、に対する推力増加は速度が小さい程大きい。従って本
態様の場合は垂直搬送部ＶではＶ。寄りの高速搬送より
も０寄りの低速搬送が適している。例えば被搬送物が重
量物の場合、水平搬送部■］ではＶ。寄りの高速ｖｈで
搬送し、垂直搬送部Ｖでは０寄りの低速Ｖｚで搬送し、
推力の大幅な増加ΔＴを利用するのが有利である。
このようにＳ）Ｉ＜ＳＶとすることにより水平搬送部Ｈ
及び垂直搬送部ＶにおいてそれぞれキャリアＣＡに必要
最小限の推進エネルギを付与することができ、従ってエ
ネルギ浪費のない効率的な運転が可能となる。
及び垂直搬送部ＶにおいてそれぞれキャリアＣＡに必要
最小限の推進エネルギを付与することができ、従ってエ
ネルギ浪費のない効率的な運転が可能となる。
またＳ、＜ＳＶとすることにより水平搬送部Ｈの一次鉄
芯ＰｃＨを垂直搬送部■の一次鉄芯Ｐｃｖと比べて小形
軽量化が可能である。
芯ＰｃＨを垂直搬送部■の一次鉄芯Ｐｃｖと比べて小形
軽量化が可能である。
（２−１−ｂ） 磁極間ギャップＧ（第３図）−次鉄
芯ｐｃ、、ｐｃｖの磁極間のギャップＧＩＩ 、ＧＶを
ＧＨ＜ＧＶとする。第３図の速度−推力曲線から明らか
なように、ＧＶの場合はＧ。
芯ｐｃ、、ｐｃｖの磁極間のギャップＧＩＩ 、ＧＶを
ＧＨ＜ＧＶとする。第３図の速度−推力曲線から明らか
なように、ＧＶの場合はＧ。
の場合に比べて走行速度が増大し、且つその速度領域０
〜ｖ１の全領域で推力がハンチングで示す分だけ増大す
る。
〜ｖ１の全領域で推力がハンチングで示す分だけ増大す
る。
この走行速度及び推力の増大は、主にギャップＧの増大
により搬送方向に沿った磁束密度の変動（または脈動）
の幅（つまり最大値と最小値の差）が小さくなることに
よるものである。すなわちＧが大きくなると、各磁極の
磁束が広がることから磁束密度自体が小くなる（最大値
の低下）と共に、隣り合う磁極間の空域での磁束密度が
大きくなり（最小値の上昇）、これにより磁束密度の変
動幅（脈動幅）が小さくなって平均化され、従って推進
がスムーズになって走行速度ならび推力が増大されるも
のである。
により搬送方向に沿った磁束密度の変動（または脈動）
の幅（つまり最大値と最小値の差）が小さくなることに
よるものである。すなわちＧが大きくなると、各磁極の
磁束が広がることから磁束密度自体が小くなる（最大値
の低下）と共に、隣り合う磁極間の空域での磁束密度が
大きくなり（最小値の上昇）、これにより磁束密度の変
動幅（脈動幅）が小さくなって平均化され、従って推進
がスムーズになって走行速度ならび推力が増大されるも
のである。
尚、ギヤツブＧの増大はコアＩＯのベース１１（第９図
）への取付位置を変えるだけで（具体的にはベース１１
を別のものと交換するだけで）簡単に行うことができる
。
）への取付位置を変えるだけで（具体的にはベース１１
を別のものと交換するだけで）簡単に行うことができる
。
本態様はかかる走行速度及び推力の増大により垂直搬送
部ＶでのキャリアＣＡの推進エネルギを増大させ、その
上昇を可能とするものである。尚、第３図から明らかな
ように、同一速度ＶＪＩにおいてＧＶではＧＨに対して
ΔＴの推力増加が得られる。一方、同一推力Ｔに対して
はＧＶでばＧｌ＋の同期速度ｖ０以上の速度ｖ６を得る
ことができる。
部ＶでのキャリアＣＡの推進エネルギを増大させ、その
上昇を可能とするものである。尚、第３図から明らかな
ように、同一速度ＶＪＩにおいてＧＶではＧＨに対して
ΔＴの推力増加が得られる。一方、同一推力Ｔに対して
はＧＶでばＧｌ＋の同期速度ｖ０以上の速度ｖ６を得る
ことができる。
従って本態様の場合は垂直搬送部Ｖでは推力よりも速度
を優先させる高速搬送に適している。例えば水平搬送部
Ｈでは速度ｖ１で搬送し、垂直搬送部■では速度Ｖ、で
搬送する。この時の速度増加分による運動エネルギ増加
分ｍ （Ｖ、Ｚ −Ｖ＃ ”）／２ （ｍはキャリアＣ
Ａの質量）が垂直搬送部■の高低差（ｈ）による位置エ
ネルギｍｇｈ （ｇは重力加速度）に相当する推進エネ
ルギを生み出し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
を優先させる高速搬送に適している。例えば水平搬送部
Ｈでは速度ｖ１で搬送し、垂直搬送部■では速度Ｖ、で
搬送する。この時の速度増加分による運動エネルギ増加
分ｍ （Ｖ、Ｚ −Ｖ＃ ”）／２ （ｍはキャリアＣ
Ａの質量）が垂直搬送部■の高低差（ｈ）による位置エ
ネルギｍｇｈ （ｇは重力加速度）に相当する推進エネ
ルギを生み出し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
このようにＧＨ＜ＧＶとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部Ｖにおける推進エネルギを必要最小限に設
定でき、従ってエネルギ効率の向上が図れ、しかも垂直
搬送部では水平搬送部よりも高速搬送が可能であるとい
う付加利点がある。
び垂直搬送部Ｖにおける推進エネルギを必要最小限に設
定でき、従ってエネルギ効率の向上が図れ、しかも垂直
搬送部では水平搬送部よりも高速搬送が可能であるとい
う付加利点がある。
（２−１，−ｃ） 磁極ピッチｐ （第４図）−次鉄
芯ＰＣ，，ＰＣｖの磁極ピッチｐＨ、ｐＶをＴ）Ｈ”ｌ
＃ｖとする。この場合、ｐＶの場合のモータ特性はｐＨ
との大小関係によって変わる。第４図の速度−推力曲線
から明らかなように、ｐ）Ｉ ＞ｐＶのときはｐｕの場
合に比べて同期速度■１が■。より小さくなり、そして
推力は速度が０〜■３の領域Ａで増大するもｖ３〜Ｖ、
の領域Ｂで減少する。一方、ｐＨくｐＶのときはｐＩｌ
の場合に比べて同期速度■２がＶ。より大きくなり、そ
して推力は速度がｖ３〜ｖ２の領域Ｂで増大するも０〜
ｖ３の領域へで減少する。
芯ＰＣ，，ＰＣｖの磁極ピッチｐＨ、ｐＶをＴ）Ｈ”ｌ
＃ｖとする。この場合、ｐＶの場合のモータ特性はｐＨ
との大小関係によって変わる。第４図の速度−推力曲線
から明らかなように、ｐ）Ｉ ＞ｐＶのときはｐｕの場
合に比べて同期速度■１が■。より小さくなり、そして
推力は速度が０〜■３の領域Ａで増大するもｖ３〜Ｖ、
の領域Ｂで減少する。一方、ｐＨくｐＶのときはｐＩｌ
の場合に比べて同期速度■２がＶ。より大きくなり、そ
して推力は速度がｖ３〜ｖ２の領域Ｂで増大するも０〜
ｖ３の領域へで減少する。
本態様はかかる推力及び走行速度の増大により垂直搬送
部■でのキャリアＣＡの推進エネルギを増大させ、その
上昇を可能とするものである。例えば第４図から明らか
なように、推力優先の時はｐＨ＞ｐＶとし、速度をｖ３
より小さなＶｚとしてその時の推力増加ΔＴ、を利用す
る。一方、速度優先の時はｐＨくｐＶとし、速度をｖｌ
より大きなり６、または■。より大きなり１として、そ
の時の推力増加ΔＴ２または速度増加分（Ｖ、−ｖｈ）
を利用する。
部■でのキャリアＣＡの推進エネルギを増大させ、その
上昇を可能とするものである。例えば第４図から明らか
なように、推力優先の時はｐＨ＞ｐＶとし、速度をｖ３
より小さなＶｚとしてその時の推力増加ΔＴ、を利用す
る。一方、速度優先の時はｐＨくｐＶとし、速度をｖｌ
より大きなり６、または■。より大きなり１として、そ
の時の推力増加ΔＴ２または速度増加分（Ｖ、−ｖｈ）
を利用する。
このようにｐｌＩ≠ｐＶ （１）Ｈ＞ｐＶまたはｐＨ
＜ｐＶ）とするごとにより水平搬送部Ｈおよび垂直搬送
部■での推進エネルギを必要最小限とし、エネルギ効率
の向上が最適に図れ、しかも垂直搬送部での搬送速度を
低速と高速とに選択的に設定可能であるという付加利点
もある。
＜ｐＶ）とするごとにより水平搬送部Ｈおよび垂直搬送
部■での推進エネルギを必要最小限とし、エネルギ効率
の向上が最適に図れ、しかも垂直搬送部での搬送速度を
低速と高速とに選択的に設定可能であるという付加利点
もある。
また、ｐＨ＜ｐＶとすることにより水平搬送部Ｈの一次
鉄芯ＰＣＨを垂直搬送部Ｖの一次鉄芯ＰＣｖに比べて小
形軽量化が可能である。特に１）Ｈ＞ｐｙの場合は一次
鉄芯ＰＣｖを更にＰＣｎよも小形軽量化することが可能
である。
鉄芯ＰＣＨを垂直搬送部Ｖの一次鉄芯ＰＣｖに比べて小
形軽量化が可能である。特に１）Ｈ＞ｐｙの場合は一次
鉄芯ＰＣｖを更にＰＣｎよも小形軽量化することが可能
である。
（２４−ｄ） 飽和磁束密度くコア材料）−次鉄心Ｐ
ＣＩ（、Ｐ Ｃｖのそれぞれのコアエ０の飽和磁束密
度Ｂｏ、、ＢｙをＢ ｏ ＜ Ｂ ｖとする。
ＣＩ（、Ｐ Ｃｖのそれぞれのコアエ０の飽和磁束密
度Ｂｏ、、ＢｙをＢ ｏ ＜ Ｂ ｖとする。
これは、例えばコア材料としてパナジュウム・パーメン
ダ、けい素鋼板、及び鉄を使い分けることによって可能
である。
ダ、けい素鋼板、及び鉄を使い分けることによって可能
である。
一般に交流モータのコア材料に関しては、パナジュウム
・パーメンダやけい素鋼板等の鉄と比較して飽和磁束密
度の高く、透磁率の高い、鉄損の少ないものが、特性上
、小形軽量化の上でも推奨されている。
・パーメンダやけい素鋼板等の鉄と比較して飽和磁束密
度の高く、透磁率の高い、鉄損の少ないものが、特性上
、小形軽量化の上でも推奨されている。
しかし、価格の点では、鉄よりも高価となる。
このことにより、垂直搬送部Ｖは従来のハナジュウム・
パーメンダやけい素鋼板等の磁気特性の良いコア材料を
使用するとしても、水平搬送部Ｈでは磁気特性が若干低
下するものの、比較的安価な鉄（純鉄ではなく、圧延鋼
板レベルでも良い）をコア材料に使用するごとにより、
最適な推進エネルギーを安価に提供できる。
パーメンダやけい素鋼板等の磁気特性の良いコア材料を
使用するとしても、水平搬送部Ｈでは磁気特性が若干低
下するものの、比較的安価な鉄（純鉄ではなく、圧延鋼
板レベルでも良い）をコア材料に使用するごとにより、
最適な推進エネルギーを安価に提供できる。
（２−１−ｅ） コイル巻数Ｎ
−次鉄芯Ｐ ＣＩＩ、 Ｐ Ｃｖのそれぞれのコイル１
３の巻数ＮＨ、ＮＶをＮ、＜ＮＶとする。これにより垂
直搬送部Ｖでの推力が水平搬送部■］に比べて増大し、
キャリアＣＡの上昇が可能となる。
３の巻数ＮＨ、ＮＶをＮ、＜ＮＶとする。これにより垂
直搬送部Ｖでの推力が水平搬送部■］に比べて増大し、
キャリアＣＡの上昇が可能となる。
このようにＮＨ＜ＮＶとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
またＮＩＩ＜ＮＶとすることにより水平搬送部−次鉄芯
ＰＣＩｌのコイル重量低減による軽量化が図れる。
ＰＣＩｌのコイル重量低減による軽量化が図れる。
（２−２） 電気的制御
この手段は一次鉄芯ＰＣのコイルに印加する励磁電流の
電流値■または周波数ｆを、水平搬送部−次鉄芯ＰＣＨ
と垂直搬送部−次鉄芯ＰＣｖとの間で相違せしめてＥ）
ＩくＥＶを実現するものであり、以下容態様について項
を分りで説明する。
電流値■または周波数ｆを、水平搬送部−次鉄芯ＰＣＨ
と垂直搬送部−次鉄芯ＰＣｖとの間で相違せしめてＥ）
ＩくＥＶを実現するものであり、以下容態様について項
を分りで説明する。
（２−２−ａ） 電流値Ｉ
−次鉄芯ｐｃ、、ｐｃｖのコイル１３に印加する電流値
ＩＨ，Ｉ、を■□＜Ｉｖとする。これにより垂直搬送部
■での推力が水平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣ
Ａの上昇が可能となる。
ＩＨ，Ｉ、を■□＜Ｉｖとする。これにより垂直搬送部
■での推力が水平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣ
Ａの上昇が可能となる。
このように■。＜Ｉｖとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
（２−２−ｂ） 周波数ｆ
−次鉄芯ＰＣ＋＋ 、Ｐ Ｃｖのコイル１３に印加す
る電流の周波数ｆｌｌ＋ｆＶをｆｌＩ＜ｆＶとする。
る電流の周波数ｆｌｌ＋ｆＶをｆｌＩ＜ｆＶとする。
これにより垂直搬送部Ｖでの走行速度（同期速度）およ
び推力が増大し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
び推力が増大し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
このようにｆＨ＜ｆＶとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部■での搬送エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
び垂直搬送部■での搬送エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
（３）−次鉄芯可動型（第５図）
第５図は本発明の第２実施例である一次鉄芯可動型のリ
ニアモータ式搬送システムを示す。第１図の場合と同様
にＴＲが搬送路、Ｈが水平搬送部、■が垂直搬送部、Ｃ
Ａがキャリアである。ＰＣはキャリアＣＡに可動体とし
て設けられた一次鉄芯であり、ＳＣＩ＋及びＳＣｖは搬
送路ＴＲの水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部Ｖに設けられた
二次導体を示す。
ニアモータ式搬送システムを示す。第１図の場合と同様
にＴＲが搬送路、Ｈが水平搬送部、■が垂直搬送部、Ｃ
Ａがキャリアである。ＰＣはキャリアＣＡに可動体とし
て設けられた一次鉄芯であり、ＳＣＩ＋及びＳＣｖは搬
送路ＴＲの水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部Ｖに設けられた
二次導体を示す。
この実施例において水平搬送部Ｈ及び垂直搬送部■でそ
れぞれキャリアＣＡに付与される推進エネルギＥｌｌ及
びＥＶがＥ□〈ＥＶとなるようにするための手段として
は１つに二次導体の構造の工夫によるものと、もう１つ
に電気的制御によるものとがあり、以下それらにつき項
を分けて説明する。
れぞれキャリアＣＡに付与される推進エネルギＥｌｌ及
びＥＶがＥ□〈ＥＶとなるようにするための手段として
は１つに二次導体の構造の工夫によるものと、もう１つ
に電気的制御によるものとがあり、以下それらにつき項
を分けて説明する。
（３−１，） 二次導体の構造の工夫この手段は二次
導体ＳＣのパラメータ、つまり第９図に示す厚さも、更
には導伝率σを、水平搬送部二次導体ＳＣＨと垂直搬送
部二次導体Ｓ Ｃｖとの間で相違せしめてＥい＜ＥＶを
実現するものであり、以下容態様について項を分けて説
明する。
導体ＳＣのパラメータ、つまり第９図に示す厚さも、更
には導伝率σを、水平搬送部二次導体ＳＣＨと垂直搬送
部二次導体Ｓ Ｃｖとの間で相違せしめてＥい＜ＥＶを
実現するものであり、以下容態様について項を分けて説
明する。
（３−１−ａ） 板厚ｔ （第６図）二次導体ＳＣＭ
、ＳＣｖのそれぞれの板厚ｔ）＋＋ｔｖをｔＨ＜ｔ
ｖとする。第６図に示すように１ｖの場合はｔ）Ｉの場
合に比べて推力が速度領域０〜Ｖｏでハンチングで示す
分だけ増大する。これにより垂直搬送部Ｖでの推力が水
平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣＡの上昇が可能
となる。
、ＳＣｖのそれぞれの板厚ｔ）＋＋ｔｖをｔＨ＜ｔ
ｖとする。第６図に示すように１ｖの場合はｔ）Ｉの場
合に比べて推力が速度領域０〜Ｖｏでハンチングで示す
分だけ増大する。これにより垂直搬送部Ｖでの推力が水
平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣＡの上昇が可能
となる。
このようにｔＨ＜ｔｖとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部Ｖでの推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上を図れる。
び垂直搬送部Ｖでの推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上を図れる。
またｔ）Ｉ＜ｔｖとすることにより水平搬送部二次導体
ＳＣＨの軽量化が可能である。
ＳＣＨの軽量化が可能である。
尚、本態様では第６図から明らかなように板厚ｔが薄い
程に推力のピークは負の速度側へ移動する。このことは
水平搬送部Ｈでの搬送の減速または停止時の制動力（負
の速度）の増大という付加的効果をもたらす。このこと
はまた水平搬送部Ｈの発信または加速部分では板厚を厚
くし、逆に減速または停止部分では板厚を薄くすること
によって一層効率的な搬送をも実現するものである。
程に推力のピークは負の速度側へ移動する。このことは
水平搬送部Ｈでの搬送の減速または停止時の制動力（負
の速度）の増大という付加的効果をもたらす。このこと
はまた水平搬送部Ｈの発信または加速部分では板厚を厚
くし、逆に減速または停止部分では板厚を薄くすること
によって一層効率的な搬送をも実現するものである。
（３−１−ｂ） 導電率σ（第７図）二次導体ＳＣ，
，ＳＣｖのそれぞれの導電率σＨ、σＶをσＨ〈σ９と
する。これは例えば二次導体ｓｃＨ、ｓｃｖをそれぞれ
導電率の異なる材料、例えばそれぞれＡｎ、Ｃｕから作
ることによって可能である。これにより第７図に示ずよ
うにσＶの場合ばσ１．の場合に比べて推力が速度領域
Ｏ〜Ｖｏでハツチングで示す分だけ増大する。
，ＳＣｖのそれぞれの導電率σＨ、σＶをσＨ〈σ９と
する。これは例えば二次導体ｓｃＨ、ｓｃｖをそれぞれ
導電率の異なる材料、例えばそれぞれＡｎ、Ｃｕから作
ることによって可能である。これにより第７図に示ずよ
うにσＶの場合ばσ１．の場合に比べて推力が速度領域
Ｏ〜Ｖｏでハツチングで示す分だけ増大する。
つまり垂直搬送部■での推力が水平搬送部Ｉ］に比べて
増大し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
増大し、キャリアＣＡの上昇が可能となる。
このようにσＶ〈σＶとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部Ｖでの推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上を図れる。
び垂直搬送部Ｖでの推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上を図れる。
尚、本態様の場合も第７図から明らかなように導電率σ
が小さい程に推力のピークは負の速度側へ移動する。従
って前記（３−１−ａ）の態様と同様に水平搬送部Ｉ］
での搬送の減速または停止時の制動力の増大というイ］
加的効果が得られ、従ってまた水平搬送部Ｈの発信また
は加速部分では導電率σを大きくし、逆に減速または停
止部分では導電率σを小さくすることによって一層効率
的な搬送を実現することが可能である。
が小さい程に推力のピークは負の速度側へ移動する。従
って前記（３−１−ａ）の態様と同様に水平搬送部Ｉ］
での搬送の減速または停止時の制動力の増大というイ］
加的効果が得られ、従ってまた水平搬送部Ｈの発信また
は加速部分では導電率σを大きくし、逆に減速または停
止部分では導電率σを小さくすることによって一層効率
的な搬送を実現することが可能である。
（３−２） 電気的制御
この手段は前記（２−２）の二次導体可動型の場合と同
様に一次鉄芯ＰＣ（可動体）のコイルに印加する励磁電
流の電流値Ｉまたは周波数ｆを水平搬送部Ｈと垂直搬送
部■とで相違せしめてＥＨ、＜ＥＶを実現するものであ
り、以下各態様について項を分けて説明する。
様に一次鉄芯ＰＣ（可動体）のコイルに印加する励磁電
流の電流値Ｉまたは周波数ｆを水平搬送部Ｈと垂直搬送
部■とで相違せしめてＥＨ、＜ＥＶを実現するものであ
り、以下各態様について項を分けて説明する。
（３−２−ａ） 電流値■
一次鉄芯ＰＣのコイル１３に水平搬送部１１及び垂直搬
送部Ｖでそれぞれ印加する電流の電流値Ｉｌｌ 、Ｉｖ
をＩＨ＜Ｉｖとする。これにより垂直搬送部■での推力
が水平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣＡの上昇が
可能となる。
送部Ｖでそれぞれ印加する電流の電流値Ｉｌｌ 、Ｉｖ
をＩＨ＜Ｉｖとする。これにより垂直搬送部■での推力
が水平搬送部Ｈに比べて増大し、キャリアＣＡの上昇が
可能となる。
このように■□〈Ｉｖとすることにより水平搬送部Ｈ及
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし、
エネルギ効率の向上が図れる。
（３−２−ｂ） 周波数ｆ
−次鉄芯ｐｃのコイル１３に水平搬送部Ｈ及び垂直搬送
部Ｖでそれぞれ印加する電流の周波数ｆｌＩ 、ｆＶを
ｆＨ、＜ｆＶとする。これにより垂直搬送部■での走行
速度（周期速度）および推力が増大し、キャリアＣＡの
上昇が可能となる。
部Ｖでそれぞれ印加する電流の周波数ｆｌＩ 、ｆＶを
ｆＨ、＜ｆＶとする。これにより垂直搬送部■での走行
速度（周期速度）および推力が増大し、キャリアＣＡの
上昇が可能となる。
このようにｆｕ＜ｆｙとすることにより水平搬送部ＩＪ
及び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし
、エネルギ効率の向上が図れる。
及び垂直搬送部■での推進エネルギを必要最小限となし
、エネルギ効率の向上が図れる。
以」−の如く本発明によるリニアモータ式搬送システム
はモータが水平搬送部及び垂直搬送部でそれぞれキャリ
アに付与する推進エネルギＥＨ、ＥＶがＥＨ＜ＥＶとな
るようにしたことにより、水平搬送部及び垂直搬送部で
の推進エネルギがそれぞれ必要最小限に設定されるため
、エネルギ浪費のない効率的な運転によってエネルギ効
率の向上を図ることが可能である。
はモータが水平搬送部及び垂直搬送部でそれぞれキャリ
アに付与する推進エネルギＥＨ、ＥＶがＥＨ＜ＥＶとな
るようにしたことにより、水平搬送部及び垂直搬送部で
の推進エネルギがそれぞれ必要最小限に設定されるため
、エネルギ浪費のない効率的な運転によってエネルギ効
率の向上を図ることが可能である。
更にこのような必要最小限のエネルギ設定によりモータ
に余分な能力を持たせる必要がないためモータの小形軽
量化が可能である。特に第１実施例（二次導体可動型）
の場合の一次鉄芯（ステータ）の構造の工夫（Ｓ 、
Ｇ 、 ｐ 、 Ｎ）や、第２実施例（−次鉄芯可動型
）の場合の二次導体の構造の工夫（１）の態様において
効果的な小形軽量化が可能である。
に余分な能力を持たせる必要がないためモータの小形軽
量化が可能である。特に第１実施例（二次導体可動型）
の場合の一次鉄芯（ステータ）の構造の工夫（Ｓ 、
Ｇ 、 ｐ 、 Ｎ）や、第２実施例（−次鉄芯可動型
）の場合の二次導体の構造の工夫（１）の態様において
効果的な小形軽量化が可能である。
第１図は本発明の第１実施例（二次導体可動型）の概略
構成図、 第２図は第ｊ実施例における速度−推力の磁極対向面積
（Ｓ）の依存性を示す図、 第３図は第１実施例における速度−推力の磁極間ギヤツ
ブ（Ｇ）の依存性を示す図、 第４図は第１実施例における速度−推力の磁極ピッチ（
Ｐ）の依存性を示す図、 第５図は本発明の第２実施例（−次鉄芯可動型）の概略
構成図、 第６図は第２実施例におりる速度−推力の一次導体の板
厚（１）の依存性を示す図、 第７図は第２実施例における速度−推力の一次導体の導
電率（σ）の依存性を示す図、第８図は本発明の搬送シ
ステムの要部構成図、第９図は本発明の搬送システムの
リニアモータ構成図である。 第１図から第９図において、 ＣＡはキャリア、 ４．５．６はガイドローラ、 ＴＲは搬送路、 ８はレール、 Ｈは水平搬送部、 ■は垂直搬送部、 ＰＣ，ＰＣ＋＋ 、ＰＣｖは一次鉄芯、１０はコア、 １２は磁極、 １３はコイル、 ＳＣ，５Ｃ１ｌ 、ＳＣｖは二次導体、１４は導体主部
である。 ＴＲ”−７搬送路 Ｈ−・−水平搬送部 ■−・−垂直搬送部 ＣＡ−−キャリア ｓｃ−二次導体（可動体） ｐｃＨ，ｐｃｖ・−−一次鉄芯（ステータ）速度−推力
の磁極対向面積（Ｓ）依存性速度 （ｍ／Ｓ） 速度−推力の磁極間ギャップ（Ｇ）依存性第３図 速度−推力の磁極ピッチ（Ｐ）依存性 第４図 ＴＲ・−搬送路 Ｈ−−一水平搬送部 ■・−垂直搬送部 ＣＡ−ｍ−キャリャ ＰＣ・−−一次鉄芯（可動体） ＳＣＨ，５Ｃｖ−−−二次導体 速度−推力の一次導体厚（１）依存性 速度（ｍ／ｓ） 速度−推力の一次導体導電率（０″）依存性本発明の搬
送システムの要部構成図 ４．５．６−−−ガイドローラ ８−ｍ−レ
ール第７図 本発明の搬送システムのリニアモータ構成図第９図 ＰＣ−一一一次鉄芯 製、−二次導体１
０−・−コア １４−１−導体主部
７２− 磁極 １３− コイル
構成図、 第２図は第ｊ実施例における速度−推力の磁極対向面積
（Ｓ）の依存性を示す図、 第３図は第１実施例における速度−推力の磁極間ギヤツ
ブ（Ｇ）の依存性を示す図、 第４図は第１実施例における速度−推力の磁極ピッチ（
Ｐ）の依存性を示す図、 第５図は本発明の第２実施例（−次鉄芯可動型）の概略
構成図、 第６図は第２実施例におりる速度−推力の一次導体の板
厚（１）の依存性を示す図、 第７図は第２実施例における速度−推力の一次導体の導
電率（σ）の依存性を示す図、第８図は本発明の搬送シ
ステムの要部構成図、第９図は本発明の搬送システムの
リニアモータ構成図である。 第１図から第９図において、 ＣＡはキャリア、 ４．５．６はガイドローラ、 ＴＲは搬送路、 ８はレール、 Ｈは水平搬送部、 ■は垂直搬送部、 ＰＣ，ＰＣ＋＋ 、ＰＣｖは一次鉄芯、１０はコア、 １２は磁極、 １３はコイル、 ＳＣ，５Ｃ１ｌ 、ＳＣｖは二次導体、１４は導体主部
である。 ＴＲ”−７搬送路 Ｈ−・−水平搬送部 ■−・−垂直搬送部 ＣＡ−−キャリア ｓｃ−二次導体（可動体） ｐｃＨ，ｐｃｖ・−−一次鉄芯（ステータ）速度−推力
の磁極対向面積（Ｓ）依存性速度 （ｍ／Ｓ） 速度−推力の磁極間ギャップ（Ｇ）依存性第３図 速度−推力の磁極ピッチ（Ｐ）依存性 第４図 ＴＲ・−搬送路 Ｈ−−一水平搬送部 ■・−垂直搬送部 ＣＡ−ｍ−キャリャ ＰＣ・−−一次鉄芯（可動体） ＳＣＨ，５Ｃｖ−−−二次導体 速度−推力の一次導体厚（１）依存性 速度（ｍ／ｓ） 速度−推力の一次導体導電率（０″）依存性本発明の搬
送システムの要部構成図 ４．５．６−−−ガイドローラ ８−ｍ−レ
ール第７図 本発明の搬送システムのリニアモータ構成図第９図 ＰＣ−一一一次鉄芯 製、−二次導体１
０−・−コア １４−１−導体主部
７２− 磁極 １３− コイル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リニアモータを用いてキャリアを水平搬送部及び垂
直搬送部を含む搬送路に沿って搬送するリニアモータ式
搬送システムにおいて、モータが水平搬送部及び垂直搬
送部でそれぞれキャリアに付与する推進エネルギＥ＿Ｈ
及びＥ＿ＶがＥ＿Ｈ＜Ｅ＿Ｖとなるようにしたことを特
徴とするリニアモータ式搬送システム。 ２、モータの一次鉄芯がステータとして搬送路に沿って
配置され、モータの二次導体が可動体としてキャリアに
設けられた二次導体可動型であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のリニアモータ式搬送システム
。 ３、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の一次鉄芯のコア
の各磁極の二次導体との対向面積Ｓ＿Ｈ及びＳ＿ＶをＳ
＿Ｈ＜Ｓ＿Ｖとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のリニアモータ式搬送システム。 ４、水平搬送部及び垂直搬送部のそれぞれの一次鉄芯の
コアの対向磁極間ギャップＧ＿Ｈ及びＧ＿ＶをＧ＿Ｈ＜
Ｇ＿Ｖとしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のリニアモータ式搬送システム。 ５、水平搬送部及び垂直搬送部のそれぞれの一次鉄芯の
コアの磁極ピッチｐ＿Ｈ及びｐ＿Ｖをｐ＿Ｈ≠ｐ＿Ｖと
したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のリニ
アモータ式搬送システム。 ６、ｐ＿Ｈ＞ｐ＿Ｖとしたことを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のリニアモータ式搬送システム。 ７、ｐ＿Ｈ＜ｐ＿Ｖとしたことを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のリニアモータ式搬送システム。 ８、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の一次鉄芯のコア
材料の飽和磁束密度Ｂ＿Ｈ及びＢ＿ＶをＢ＿Ｈ＜Ｂ＿Ｖ
としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のリ
ニアモータ式搬送システム。 ９、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の一次鉄芯のコイ
ル巻数Ｎ＿Ｈ及びＮ＿ＶをＮ＿Ｈ＜Ｎ＿Ｖとしたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載のリニアモータ式
搬送システム。 １０、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の一次鉄芯のコ
イルの励磁電流の電流値Ｉ＿Ｈ及びＩ＿ＶをＩ＿Ｈ＜Ｉ
＿Ｖとすることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
のリニアモータ式搬送システム。 １１、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の一次鉄芯のコ
イル励磁電流の周波数ｆ＿Ｈ及びｆ＿Ｖをｆ＿Ｈ＜ｆ＿
Ｖとすることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
リニアモータ式搬送システム。 １２、モータの二次導体がステータとして搬送路に沿っ
て配置され、モータの一次鉄芯が可動体としてキャリア
に設けられた一次鉄芯可動型であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のリニアモータ式搬送システ
ム。 １３、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の二次導体の板
厚ｔ＿Ｈ及びｔ＿Ｖをｔ＿Ｈ＜ｔ＿Ｖとしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１２項記載のリニアモータ式搬
送システム。 １４、水平搬送部及び垂直搬送部の各々の二次導体の導
伝率σ＿Ｈ及びσ＿Ｖをσ＿Ｈ＜σ＿Ｖとしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１２項記載のリニアモータ式
搬送システム。 １５、水平搬送部及び垂直搬送部でそれぞれ一次鉄芯の
コイルに印加する励磁電流の電流値Ｉ＿Ｈ及びＩ＿Ｖを
Ｉ＿Ｈ＜Ｉ＿Ｖとすることを特徴とする特許請求の範囲
第１２項記載のリニアモータ式搬送システム。 １６、水平搬送部及び垂直搬送部で各々の一次鉄芯のコ
イルに印加する励磁電流の周波数ｆ＿Ｈ及びｆ＿Ｖをｆ
＿Ｈ＜ｆ＿Ｖとすることを特徴とする特許請求の範囲第
１２項記載のリニアモータ式搬送システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227853A JPS6289465A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | リニアモ−タ式搬送システム |
| CA515619A CA1274574C (en) | 1985-08-14 | 1986-08-08 | MOTORIZED LINEAR CONVEYOR SYSTEM |
| US06/895,122 US4849664A (en) | 1985-08-14 | 1986-08-11 | Linear motor car system |
| ES8601146A ES2001531A6 (es) | 1985-08-14 | 1986-08-14 | Un sistema de vehiculos con motor lineal y un metodo para controlarlo |
| DE8686306278T DE3682347D1 (de) | 1985-08-14 | 1986-08-14 | Wagensystem mit linearmotor. |
| EP86306278A EP0213848B1 (en) | 1985-08-14 | 1986-08-14 | Linear motor car system |
| US07/354,367 US5021695A (en) | 1985-08-14 | 1989-05-19 | Linear motor car system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227853A JPS6289465A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | リニアモ−タ式搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289465A true JPS6289465A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16867393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227853A Pending JPS6289465A (ja) | 1985-08-14 | 1985-10-15 | リニアモ−タ式搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020129854A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | キャリア及び搬送システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622997B2 (ja) * | 1976-06-14 | 1981-05-28 | ||
| JPS58113401A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-06 | 富士通株式会社 | リニアモ−タのレ−ル |
| JPS58141760A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-23 | Ajinomoto Co Inc | 甘味食品又は甘味料の製造法 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60227853A patent/JPS6289465A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622997B2 (ja) * | 1976-06-14 | 1981-05-28 | ||
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|---|---|---|---|---|
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