JPS6289535A

JPS6289535A - 材料送り装置

Info

Publication number: JPS6289535A
Application number: JP22881185A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Ganriyuu; 裕司眼龍
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1987-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、プレス加工機その他の加工機の加工部に対
して、材料の搬入・搬出を行なう材料の送り装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第３図は例丸ば特開昭５９−１９４３３７号公報に示さ
れた従来の材料送り装置を示す機構図であり、第４図は
第３図の平面図である。図に於いて、（１）は材料、（
２）は材料（１）に対しプレスなどの加工を施す金型で
、材料（１）はこの金型（２）の上を送られろ。（３）
は第１０−ルフイード装置、（４）は第１フイードロー
ル、（４ａ）は下側ロール、（４ｂ）は上側ロール、（
５）。

（６）はギアで、それぞれ下側ロール（４ａ）、上側ロ
ール（４ｂ）と同軸に取付けられている。（７１ｉ８１
はギアで両者は噛合っており、またギア（５１、（６１
ともそれぞれ噛合い、下側ロール（４ａ）の回転を上側
ロール（４ｂ）に伝える。（９）はモータ、００）はプ
ーリでモータ（９）の回転軸に固定されている。（１１
）はプーリで下側ロールに固定され、タイミングベルト
（１２）によってモータ（９）の回転を下側ロール（４
ａ）に伝動する。

（１３）はシリンダ、　（１４）はレバーで、材料（１
）の送りに関与しない時は上側ロール（４ｂ）を引上げ
る。

（１５）ｌよプーリで、下側ロールに取付けられている
。

（１６）はシリンダで、ローラ（１７）を上下させる。

（１８）はメジャリング四−ルで、回転検出＆’！（１
９）と連結されている。（２０）は第２０−ルフイード
装置、（２１）は第２フイードロール、（２１ａ）は下
側ロール、（２１ｂ）は上側ロール、（２２）　、　（
２３）はギアで下側ロール（２１ａ）と上側ロール（２
１ｂ）にそれぞれ固定され、ギア（２４）　、　（２５
）のそれぞれに噛合い、下側ロール（２１ａ）の回転を
上側ロール（２１ｂ）に伝える。（２６）はシリンダ、
（２７）はレバーでシリンダ（２６）との組合せで上側
ロール（２１ｂｌを上下させろ。（２８）はプーリで下
側ロール（２１ａ）に固定され、タイミングベル＋−（
２９）によってモータ（９）の回転を伝える。（３０）
はシリンダで、ローラ（３１）を上下させる。（３２）
はメジャーリングロールで、回転検出器（３３）と連結
されている。

次に動作について説明する。材料（１）は第１０−ルフ
イード装置（３）に送られてくる。上側ロール（４ｂ）
及びローラ（Ｉ７）が上昇した状態で下側ロール（４ａ
）及びメジャーリングロール（１８）の上を通過した際
に、上側ロール（４ｂ）とローラ（１７）とを下降させ
て材料（１）を挾み込んで保持する。次にモータ（９）
により材料（１）の加工を行なう金型（２）へ送る。こ
の際に材料（１）の送り量を回転検出器（１９）に連結
されたメジャーリングロール（１８）によって検出し、
制御装置（図示なし）で管理する。次に加工後の材料（
１）が第２０−ルフイード装置（２０）に送られ、メジ
ャーリングロール（３２）と下側ロール（２１ａ）とを
通過する際に、ローラ（３１）と上側ロール（２Ｔｏ）
とを下降させて材料（１）を保持する。この時に切換値
Ｗ（図示なし）によって材料（１１の送り量検出を回転
検出Ｉ　（３３）に連結されたメジャーリングロール（
３２）に切換えると共に、第１０−ルフイード装置（３
）の上昇ロール（４ｂ）とローラ（１７）とを上昇させ
、次サイクルまで待機する。第２０−ルフイード装Ｍ　
（２０）では、材料（１）を搬出するまでメジャーリン
グロール（３２）によって送り量を検出し、制御装置で
管理して上側臼−ル（２１ｂ）と下側ロール（２１ｍ）
とによって材料（１１の送りを行なう。材料（１１が第
２０−ルフイード装置より完全に搬出された時にローラ
（３１）と上側ロール（２１ｂ）とが上昇し、第１０−
ルフイード装置（３）と同様に次サイクルに於ける材料
（１）が送り込まれるまで待機する。また同時に、材料
（１）の送り量検出機能は第１０−ルフイード装置（３
）のメジャーリングロール（１８）に切換ねる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の材料送り装置は以上のように構成されていたので
、第５図（ａ）及び第５図（ｂ）に示すように材料に初
期から反りなどの変形や加工による変形が生じた際、送
り量を検出するメジャーリングロールと充分な接触が得
られず、その結果として実際の送り量検出を正確に行な
うことができず、また材料の変形の方向も一定でないの
で正確な検出には上ローラにも回転検出器を取付けろ必
要が生じ、装置構成や制御が複雑になる問題があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するなめになさ
れたもので、材料の加工前、加工後の変形に影響を受け
ることなく正確に送り量を検出できるとともに、装置構
成を簡易にして安価な装置を１与ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る材料送り装置は、材料の搬入・搬出側の
各ロールフィード装置において、モータの回転と同期し
て材料送りを行なうローラを上下ローラのうちの一方と
し、駆動ローラ、でない他方の従動ローラに材料の送９
量を検出する回転検出器を取付けたものである。

〔作用〕

この発明に於ける回転検出器の取付けられたロールフィ
ード装置の従動ローラは、材料の加工前の変形に関わり
なく材料の実際の送り量に正確に追従して回転、送り量
の検出を行なう。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図及び第２図に於いて、（３４）は第１０−ルフイード
装＠（３）の駆動ローラで、プーリ（１１）。

（１０）とタイミングベルト（１２）によりモータ（９
）の回転が伝達される。（３５）は従動ローラ、（３６
）はレバーで従動ローラ（３５）が回転自在に取付けら
れ、シリンダ（３７）によって支点（３８）を中心とじ
従動ローラ（３５）を上下動させる。従動ローラ（３５
）には回転検出器（１９）が取付けられている。（３９
）は検出器で、材料（１１の駆動ローラ（３４）の通過
を検出する。（４０）は第２０−ルフイード装置（２０
）の駆動ローラで、プーリ（１５）、　（２８）とタイ
ミングペルｌ−（２９）によりモータ（９）の回転が伝
達される。（４１）は従動ローラ、（４２）はレバーで
従動ローラ（４１）が回転自在に取付けられ、シリンダ
（４３）によって支点（４４）を中心とし従動ローラ（
４１）を上下動させる。従動ローラ（４１）には回転検
出１１！　（３３）が取付けられている。（４５）は検
出器で材料（１）の駆動ローラ（４０）上の通過を検出
する。

次に動作について説明する。材料（１）は第１０−ルフ
イード装置（３）に送られてくる。この時、従動ローラ
（３５）は上昇位置にあり、材料（１）のｍ動ローラ（
３４）上の通過を検出器（３９）によって検出後に従動
ローラ（３５）を下降させ材料（１）を挾み込む。次に
モータ（９１を回転させ、材料（１１を加工位置である
金型（２）の上へと順次送り込む。材料（１）の送りは
ＷｊＡｖｈローラ（３４）と従動ローラ（３５）に保持
されながら行われるため、材料（１）の実送り量に相当
する回転が従動ローラ（３５）でなされ、正確な送り検
出ができる。次に加工後の材料（１）が第２０−ルフイ
ード装ｆｆ１（２Ｇ）に送られてくる。この時に従動ロ
ーラ（４１）は上昇位置にあり、材料（１）が駆動ロー
ラ（４０）上の通過を検出器（４５）で検出後、従動ロ
ーラ（４１）を下降させて材料（１）を保持する。同時
に、切換装置（図示なし）によって材料（１）の送り量
検出を回転検出！　（３３）に切換えると共に、第１０
−ルフイード装置（３）の従動ローラ（３５）を上昇さ
せ次サイクルまで待機させる。材料（１）が第２０−ル
フイード装置（２０）より完全に搬出されたことを検出
！　（４５）によって検出後、従動ローラ（４１）が上
昇し送り量検出機能が回転検出器（１９）に切換わり、
次に材料（１）が送られるまで待機する。

なお、上記実施例では駆動ローラ（３４）、　（４０）
へのモータ（９）の回転伝達にプーリ００１　、　（ｔ
ｌ）　、　（１５）　。

（２８）とタイミングベルト（１２）　、　（２９）を
用いているが、歯車による伝達手段でも良い。

〔発明の効果〕

以上の様にこの発明によれば、材料送りを行なうロール
フィード装置の上下ロールの一方のみモータ連動による
駆動ローラとし、他方のローラを材料送りに追従し・回
転自在にすると共にこの従動ローラに回転検出器を取付
ける構成としたので、材料の変形などの影響を受けるこ
となく正確に材料の送り量が検出でき、また構成部品の
削減により安価な装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による材料送り装置を示す
構成図、第２図は第１図の平面図、第３図は従来装置の
構成図、第４図は第３図の平面図、第５図は従来装置に
於ける問題点を示す説明図である。図において、（３４）　、　（４０）は駆動ローラ、（
３５）　、　（４１）は従動ローラ、（３９）　、　（
４５）は検出器。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　弁理士　佐　藤　正　年第１図４０Ｉ馳勤ローラ４１　：リヒ１カローうＭ３　図ｉＥ４図塁　　　　　　　１９第５　図（ａ）　　　　１７

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス機やその他の加工機の加工部に対して、材
料の搬入側と搬出側とにロールフィーダを配置した材料
の送り装置に於て、各ロールフィーダの一対のロールの
うち一方を駆動源と連結された回転駆動ローラとし、他
方は駆動源と連結されない材料流れに追従し回転する従
動ローラとしたことを特徴とする材料送り装置。
（２）材料の送り量を検出する検出器を従動ローラに取
付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の材
料送り装置。