JPS6289537A

JPS6289537A - プレス加工品の取出し装置

Info

Publication number: JPS6289537A
Application number: JP22716585A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Ganriyuu; 裕司眼龍
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-10-12
Filing date: 1985-10-12
Publication date: 1987-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、プレス機で加工された加工品を、前進移動
されたベルトコンベア上に落下させて送り出すようにし
た、プレス加工品の取出し装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は例えば実開昭５９−１８０２６号公報に示され
た従来のプレス加工品の取出し装置の側面図である。図
において、ｌはプレス機で、上方には上下往復運動する
ラム２と、下方に固定されたボルスタ３とが設けられて
いる。４はラム２に固定された上型ホルダ５に取付けら
れた上型ポンチ、６はボルスタ３上に固定された下型ホ
ルダ７上に取付けられた下型ダイで、上記上型ポンチ４
に対応している。８はプレス加工された加工品で、上型
に付着して上昇され、ラム２の上死点位置Ｂに至ると押
出し手段により押し落される。９はボルスタ３に取付け
られ傾斜配置されたシュータガイド１１Ｏはこのシュー
タガイド上を往復移動するシュータで、第４図に正面断
面図で示すようになっている。このシュータ１０は両側
にローラ１１が取付けられていて、シュータガイド９上
に沿い移動する。

シュータ１０は下端部両側で１対のレバー１２にピン１
３を介し回動自在に連結されている。

第３図に戻り、１対のレバー１２は、上型ホルダ５Ｉ／
ｃ固着された１対の取付部材１４に上端部がビン１５を
介し回動自在に連結されている。

上記従来装置の動作は、次のようになる。ラム２が上死
点位置Ｂに待期状態のとき、被加工材（図示は略す）が
下型ダイ６上に載せられ位置決めされる。つづいて、ラ
ム２が下降し下死点位置ＯＫ至り、上型ポンチ４と下型
ダイ６とにより被加工材をプレス加工する。プレス加工
品８は上型ポンチ４に付着したまま上昇し、上死点に至
ると押出し手段により下方に押し落される。

一方、ラム２の下降時は実線で示すように、上型ポンチ
４及び下型ダイ６の外方に押し下げられていたシュータ
１０は、ラム２の上昇によりシュータガイド９に沿って
引上げられ、上死点位置Ｂにおいては鎖線で示すように
、上型ポンチ４と下型ダイ６の間に前進する。この状態
で上型ポンチ４から加工品８が押出されシュータ１０上
に落下し、滑降して取出される。

ラム２の下降においては、シュータ１０はレバー１２に
より押下げられ、実線で示すように、上型ポンチ４及び
下型ダイ６の外方に移動される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のプレス加工品の取出し装置では、加
工品はシュータｌｏ上を傾斜に沿い滑降するが、双方間
の摩擦抵抗により加工品が途中で引っかかり、取出せな
いことがあるという問題点があった。

さらに、ラム２の上死点位置での上型ポンチ４と下型ダ
イ６との間隔が狭い場合は、シュータ１０の傾斜を大き
くすることができず、プレス加工品の滑降取出しができ
ないという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、ラムの上死点での上型ポンチと下型ダイとの
間隙が狭い場合でも、プレス加工品が確実に取出されて
送り出され、信頼性の高いプレス加工品の取出し装置を
得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるプレス加工品の取出し装置は、上昇位
置での上型ポンチと下型ダイ間になる高さ位置に、水平
方向の前進、後退可能に可動支持のベルトコンベアを配
設し、ラムの上昇及び下降に連動し上記ベルトコンベア
を前進及び後退させる連動駆動手段を設けたもので、前
進移動されたベルトコンベアは前端側か上型ポンチと下
型ダイ間に入るようにしている。

〔作用〕

この発明においては、プレスラムが上死点に至シ、上昇
した上型からプレス加工品が押し落されると、前進され
た可動支持のベルトコンベア上に受けて送り出され、ラ
ムが下降すると連動、駆動手段によりベルトコンベアが
上型、下型の外方に後退され、上型の下降によりプレス
加工がされる。

〔実施例〕

第１図及び第２図はこの発明によるプレス加工品の取出
し装置の一実施例を示す要部の側面図及び正面図であり
、１〜８は上記従来装置と同一のものである。Ｆ及びＲ
はプレス機ｌの前部及び後部を示す。２１はプレス機１
の後部Ｒに配置されており、両側１対の支持部材２２上
に固定された基板であり、支持部材２２はボルスタ３に
取付けられた取付は体２３及びプレス機１のフレームに
覗付けられた取付は体２４とに固定されている。２５は
基板２１上に固定され電動駆動される、固定支持のベル
トコンベア、２６は水平方向に往復移動され電動駆動さ
れる、可動支持のベルトコンベアで、薄形にされており
後端部両側に１対宛の軸受２７が取付けられている。こ
のコンベア２６は、上昇した上型ポンチ４と下型ダイ６
間になる高さ位置にされである。

２８は両側１対の案内軸で、それぞれ基板２１上に取付
けられた１対宛の支持台２９に両端が固着されている。

１対宛の軸受２７は案内軸２８にはめられしゆう動自在
に受けられており、可動支持のベルトコンベア２６を水
平方向の移動自在に支持する。３０は基板２１上に固着
された４本の支柱で、上端に両側１対の取付板３１を固
着している一Ｊ３２は各取付板上に取付けられた両側１
対の軸受箱で、軸受３３を保持しているっ３４は両側１
対の回動レバーで、それぞれ上端に固着して出された支
持軸３７が軸受３３に受けられていて回動可能に支持さ
れている。これらの回動レバー３４は下端に設けられた
切欠き溝３４ａが、ベルトコンベア２６の両側に取付け
られた係合ローラ３６にそれぞれ係合している。３７は
両側の回動レバー３４に両端が固定された連結棒で、中
央部に転動体３８が回転自在にはめられている。この転
動体は軸受又はローラからなる。３９はラムｚ側の上型
ホルダ５に取付けられた取付台、４０はこの取付台上に
取付けられた板カムで、案内溝４０ａが設けられており
、上記転動体３８が係合されていて案内する。

上記一実施例の装置の動作は、次のようになる。

実線で示すようにラム２が上死点位置Ｂにあるとき、下
型ダイ６上に被加工材（図示は略す）が位置決めされる
。鎖線で示すようにラム２が下死点位置Ｃに下降すると
、上型ポンチ４と下型ダイ６とＫよりプレス加工する。

プレス加工品８は上型ポンチ４に付着したまま上昇され
、上死点に至ると押出し手段により押し落される。

一方、ラム２が上死点位置Ｂになると板カム４０も上昇
され、これにより、連結棒３７の転動体３８が案内溝４
０ａに沿って案内され、両側の回動レバー３４は実線で
示すように前部方向に回動される。

すると、保合ローラ３６を介し、ベルトコンベア２６が
上型ポンチ４と下型ダイ６間に前進される。

この状態のベルトコンベア２６上に上型ポンチ４から押
出されたプレス加工品８が落下する。このとき、ベルト
コンベア２６のベル）　２６ａは矢印り方向に走行され
ており、プレス加工品８は後方に送り出され、固定支持
のベルトコンベア２５上に移される。このベルトコンベ
ア２５のベル）　２５ａは矢印Ｅ方向に走行されており
、プレス加工品８は外部の定位置に取出される。

次に、ラム２が下降を始めると、板カム４ｏも共に下降
し、案内溝４０ａに沿い転動体３８が導かれ連結棒３７
を介し両側の回動レバー３４が後部方向に回動される。

ラム２が下死点に至るとレバー３４は鎖線で示す位置に
回動され、これにより、ベルトコンベア２６は係合ロー
ラ３６を介し後退され、上型ポンチ４及び下型ダイ６の
外方に移動される。

こうして、上型ポンチ４の下降によりプレス加工が支障
なく行える。

上記のように、ラム２の上昇、下降に連動し、ベルトコ
ンベア２６が前進、後退されプレス加工品８を確東に送
り出す。

なお、可動支持のベルトコンベア２６を前進。

後退させる連動駆動手段として、ラム２の上昇。

下降に連動するカム及びレバー手段によったが、ラム２
の上昇、下降により連動して操作される、流体圧シリン
ダ、又は電動機と直線運動交換機構（例えばボールねじ
機構）の組合せなどを用いてもよい。

また、回動レバー３４をラム２の上昇、下降に連動して
回動させるのに、上記実施例では板カム４０に案内溝４
０＆を設は転動体３７を導くカム手段によったが、ラム
２側に連結したリンク機構により回動レバーを回動させ
るようにしてもよい０さらに１上記大施例では可動支持
のベルトコンベア２６により取出されたプレス加工品８
を、固定支持のベルトコンベア２５に移し定位置に送り
出すようにしたが、このベルトコンベア２５を省き、可
動支持のベルトコンベアを延長し、定位置に送り出すよ
うＫしてもよい０〔発明の効果〕以上のように、この発明によれば、上昇した上型ポンチ
と下型ダイ間になる高さ位置に、水平方向の前進、後退
可能に可動支持のベルトコンベアを配設し、プレスラム
の上昇及び下降に連動する連動駆動手段により上記ベル
トコンベアを前進及び後退させるようにし、上型プレス
に付着して上昇し押し落されたプレス加工品を、前進さ
れたベルトコンベア上に受は取出すようＫしたので、プ
レス加工品が確実に定位置に取出され、ベルトコンベア
を薄形にすることにより、上死点位置での上型と下型と
の間隔が狭い場合でも、支障なくプレス加工品を取出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるプレス加工品の取出
し装置の一実施例を示す一部は破断した側面図及び後部
からの要部正面図、第３図は従来のプレス加工品の取出
し装置の側面図、第４図は第３図のシュータ部をＡ方向
から見た図である。ｌ・・・プレス機、２川ラム、３・・・ボルスタ、４・
・・上型ポンチ、６・・・下型ダイ、８・・・プレス加
工品、２５・・・固定支持のベルトコンベア、２６・・
・可動支持のベルトコンベア、３４・・・回動レバー、
４０・・・板カム１．４０ａ・・・案内溝なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。量大　大岩増雄第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス機の上昇位置での上型ポンチと下型ダイ間
の高さ位置に配設され、水平方向の前進、後退可能に支
持されており、前進移動され前端側が、上昇した上記上
型ポンチと上記下型ダイとの間に入り、上型ポンチに付
着して上昇し上死点で押し落されたプレス加工品を受け
て送り出す可動支持のベルトコンベアと、ラムの上昇及
び下降に連動し、上記ベルトコンベアを前進及び後退さ
せる連動駆動手段とを備えたことを特徴とするプレス加
工品の取出し装置。
（２）プレス機のボルスタの後部に可動支持のベルトコ
ンベアの下方の高さ位置に配設され、可動支持のベルト
コンベアからのプレス加工品が移され取出す固定支持の
ベルトコンベアを備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のプレス加工品の取出し装置。
（３）連動駆動手段は、ラム側に取付けられた板カム手
段と、このカム手段と可動支持のベルトコンベアとの間
に介在され、上記板カム手段の上昇及び下降により上記
ベルトコンベアを前進及び後退させる回動レバー手段と
からなる特許請求の範囲第１項又は第２項の記載のプレ
ス加工品の取出し装置。
（４）連動駆動手段は、ラム側に連結されたリンク手段
と、このリンク手段と可動支持のベルトコンベアとの間
に介在され、上記ラムの上昇及び下降によるリンク手段
の移動運動により、上記ベルトコンベアを前進及び後退
させる回動レバー手段からなる特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のプレス加工品の取出し装置。
（５）連動駆動手段は、ラムの上昇及び下降により連動
して操作され、可動支持のベルトコンベアを前進及び後
退させる流体圧シリンダからなる特許請求の範囲第１項
又は第２項記載のプレス加工品の取出し装置。
（６）連動駆動手段は、ラムの上昇及び下降により連動
して操作され、可動支持のベルトコンベアを前進及び後
退させる、駆動電動機と直線運動変換機構とからなる特
許請求の範囲第１項又は第２項記載のプレス加工品の取
出し装置。