JPS6289946A - カセツトの形式を検出する測定装置を有する逐次交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１クランプ装置の位置がカセットの高さで
決まり一方第２クランプ装置の位置がカセットの幅で決
まる２つのカセットクランプ装置をそなえたカセットキ
ャリジと、更に、クランプ装置の位置からカセットの形
成を検出する測定装置とを有する逐次交換機に関するも
のである。

この種の測定装置はドイツ国特許出願Ｐ　３１２２７２
３号より知られている。この公知の装置では、測定ポイ
ントは、クランプ装置の一方の調節に際してのその位置
の変化が他方のクランプ装置の同じだけの調節に際しこ
の位置変化と異なるように、２つのクランプ装置と連結
されている。したがって、測定ポイントの位置は、挿入
されたカセット（標準カセットが用いられた場合）の幅
と高さの明確な尺度なので、これ等の寸法は唯１つの測
定により決められることができる。

本発明の目的は、挿入されたカセットの形式がやはり唯
１つの測定装置によって決定されることのできるように
した冒頭記載の種類の逐次交換機を得ることにある。

本発明はこの目的を次のようにすることにより達成した
ものである、すなわち、マーカーは、各クランプ装置の
夫々と、該マーカーの角位置が関係のクランプ装置の位
置の尺度であるように回動可能に連結され、測定位置は
、逐次交換機に固定連結され且つ前記のマーカーに反応
するセンサを有し・このセンサは、カセットキャリジが
移動される時にマーカーがセンサを過ぎて案内されるよ
うに配設される。

したがって、本発明によれば、カセット形式によって決
まる２つのクランプ装置の位置は、このクランプに回動
可能に連結されたマーカーの対応した角位置に変換され
る。カセットキャリジの移動の間、これ等のマーカーは
カセット形式に応じて遅かれ早かれセンサを過ぎて案内
されるので、マーカー通過時に該マーカーがセンサに直
接対向して位置した時にだけ付勢されるセンサの出力信
号は、カセット形式を決定するのに必要な情報を有する
。

以下に本発明を添付の図面によって更に詳しく説明する
。

見易いように輪郭だけで示した逐次交換機ｌは、電動機
５好ましくはステップモータにより水平案内レール３と
４上を水平方向に移動されることのできるカセットキャ
リジ２を有する。このカセソトキャジ２は更に垂直方向
に移動可能な補助キャリジ６を支持する。これらに関し
、垂直という言葉は、逐次交換機を支持するＸ線検査装
置が直立位置にある状態に関するものである。前記の補
助キャリジは、公知のように、逐次交換機、カセットキ
ャリジ２および補助キャリジ６におけるローラを経て案
内される駆動ベルトに働く電動機７によって移動される
。

補助キャリジ６には揺動レバー８が設けられ、このレバ
ーは、紙面に直角（したがって前記の水平および垂直方
向に対し直角）に延在する軸を中心として回動可能であ
る。前記の揺動レバーの２つのアームの夫々にはクラン
プジョー９ａと９ｂが枢着され、このためレバー８の回
動運動に応じて前記の２つのクランプジョー９８と９ｂ
は対向して同じ距離だけ互に接近しまたは離反される。

クランプジョーは、見易いように破線だけで示したカセ
ット１１が挿入されると、引張ばね１０を経て上縁およ
び下縁に押付けられる。したがって２つのクランプジョ
ー９ａと９ｂの位置すなわち両者の間隔は、挿入された
カセットの高さによって決まる。引張ばね１４によりカ
セットの右側縁に押付けられたレノく−１３も前記の揺
動レバー８の回動軸と同じ回動軸１２の周りに回動可能
である。したがって、カセットが挿入されると、このレ
バーは、下方のクランプジョー９ｂに取付けられた揺動
カム１５がカセットの左側縁後方と係合する迄、右に回
動される。レバー１３が占める角位置はしたがってカセ
ットの幅の尺度である。

指針１６の形のマーカーが揺動レバー８に固定連結され
ている。同様に、扇形１７の形のマーカーがレバー１３
に連結され、この扇形には弧状の窓Ｉ８が設けられてい
る。前記の２つのマーカーは例えば金めつきによって得
ることのできる大きな光学反射係数を有し、一方力セッ
トキャリジのその他の部分は著しく小さな反射係数を有
する。

カセットキャリジが図示の装入位置からステップモータ
５により右の休止位置に動かされる時、２つのマーカー
１６と１７は、逐次交換機１に固定連結され且つ図の紙
面と平行で前記のマーカーの運動平面から僅かに離れて
位置する平面内にある光センサ１９を通過する。このセ
ンサ１９は、マーカー１７と１６が直ぐその下にある時
に振幅が強く増加する信号を供給する。マーカー１６と
１７の角位置はカセット１１の高さと幅によって決まり
、また光センサの出力信号は、休止位置へのカセットキ
ャリジの移動の間の２つのマーカーの角位置に応じてカ
セットの移動時間の関数（速度が予じめ定められている
場合）またはカセットの移動距離の関数として変るので
、光センサ１９の出力信号の変化は、挿入されたカセッ
トの高さと幅によっつで決まる。

カセットの形式すなわちカセットの高さと幅はかくて光
センサの出力信号の変化より検出される。

第２図および第３図はこの過程を図解したもので、異な
るカセット形式に対するマーカー１６と１７の角位置お
よびこれと関係した信号変化を示す。

第２ａ図は最小のフィルム形式（幅１３ｃｍ、高さ１８
ｃｍ）のカセットを挿入した後のマーカー１６と１７の
位置を示す。レバー１３はこの場合比較的ずっと左に位
置し、これと連結された扇形のマーカー１７もそうであ
る。けれども、指針の形のマーカー１６は比較的ずっと
右に位置するすなわち弧状の窓１８内に入らない程遠く
に位置する。線２０は光センサが位置するレベルを示す
。したがって、カセットキャリジが通過すると、光セン
サは先づマーカー１７の窓１８の右の強い反射部分を見
、次いで反射のない窓を見、最後に再びマーカー１７の
一部を見る。第３ａ図は光センナの関係の出力信号を示
すものであるが、この表示は、移動路（０，５（ｘｚ＋
ｘ＋））に関して対称となるように選ばれた移動路×、
とｘｚ（Ｘｚ　＞ｘ＋）の間の区間に限られており、こ
の区間においては、マーカー１６．１７の回動軸１２は
丁度光センサ１９（第１図）を通り図の紙面に直角な平
面内にある。この区間の幅は、各カセット形式に対して
関係のセンサ出力信号変化が異なるように選ばれる。

第２ｂ図は、幅１８ｃｍで高さ２４ｃｍのフィルムに対
するカセットが挿入された時のマーカー１６と１７の角
位置を示す。幅が前よりも広いために、マーカー１７は
、第２ａ図に示した位置に対して所定の角度だけ反時計
方向に回動され、一方指針の形のマーカー１６は、カセ
ットの高さが前よりも大きいために時計方向に回動され
、このためこの時マーカー１６は弧状の窓１８内に位置
する。したがって、カセットの移動の間、光センサは区
間（ｘ＋＋ｘｚ）の最初の４分の１の開先づ無反射の弧
状の窓１８を見、次いで２番目の４分の１の間は強く反
射するマーカー１６を見、区間の終りの２つの４分の１
の間は再び無反射の窓を見る。したがって光センサは、
１３ｃｍＸ　１８（Ｊカセンントの場合にはＸ　Ｉ　＋
　に２区間の最初の４分の１に高い振幅を有する信号を
出すのに対し、１８ｃｍＸ２４ｃｎ＋形式の場合には区
間の２番目の４分の１の間に高い振幅の信号を出す。

第２ｃ図は、高さ２４ｃｎ＋で幅３０ｃｍを有するフィ
ルム形式のカセットが挿入された時のマーカー１６と１
７の角位置を示す。このカセットはこの場合第六図に用
いたカセットと同じ高さを有する。したがって、クラン
プジョー９８および９ｂと連結されたマーカー１６は第
２ｂ図と同じ位置すなわちその左の縁が区間Ｘｌ＋Ｘ２
の中心と正確に一敗した位置にある。

カセ・ノドの幅は前よりもかなり大きいために、レバー
１３と連結されたマーカー１７は回動軸１２を中心とし
て反時計方向にかなりの角度回され、このため窓１８の
左側の縁は区間Ｘ１．Ｘｚの中心と一致する。

したがって、最初の４分の１の間は光センサは窓１８を
覆い（無反射または極く僅かな反射）、２番目の４分の
１の間はマーカー１６を覆い、区間の３番目と４番目の
４分の１の間は扇形１７の強い反射区域を覆う。したが
って、第３Ｃ図に示した信号変化が得られる。かくして
、異なる信号変化を種々のカセット形式（例えばＤｒＮ
６８３２による）と明確に関係ずけることができ、した
がってこの信号変化（区間Ｘｌ＋ＸＺ間の）からカセッ
ト形式を明確に検出することができる。

第４図は信号変化を検出して処理する回路のブロックダ
イヤグラムを示す。光センサは、光源１９１例えば発光
ダイオードと、マーカーの一方によって反射された光を
電気信号に変換するトランスジューサ１９２例えばホト
ダイオードとを有する。

トランスジューサで供給された信号は、場合によっては
増幅された後、しきい値回路２１に加えられ、この回路
の出力信号は、信号の振幅が成るしきい値以下である時
には第１の状態をとり、信号の振幅が成るしきい値以上
である時には第２の状態をとる。このしきい値は、マー
カー１６または１７の一方の通過に応じて生じる信号よ
りも小さくまた窓１８のような無反射または極く僅かな
反射面が光センサの範囲にある時に生じる信号よりも大
きいように選ばれる。しきい値回路２１のしきい値の出
力信号は制御ユニット２２に加えられる。

前記の制御ユニット２２はステップモータ５に制御パル
スを加える。したがって、各パルスに応じてカセットキ
ャリジは水平方向に１ステツプ移動される。所定数の制
御パルスの後、カセットキャリジは位置×１に達する。

制御ユニット２２は、一定時間間隔（カセットキャリジ
が更に定速で移動されるように）でそれ以上の制御パル
スを供給する間、多数のそれ以上のステップの後に位置
ｘ２に達する迄、同時に一定の時間間隔でしきい値回路
２１の出力状態を調べる（定速であるために、この調査
は所定数のステップの後毎に行われる）。制御ユニット
２２はかくして２進符号を形成する一連の２進信号値（
“１”または“０”）を受け、この２進信号は中間メモ
リ２３に記憶される。このようにして信号が完全に形成
されると、この信号は、メモリ２４に記憶された、種々
の形式のカセットの１つを使用した時にしきい値回路２
１の出力に現れる信号に相当する一連の２進信号と連続
的に比較される。比較によって一敗が検出されると、中
間メモリ２３に記憶されていた信号は、読出し専用メモ
リ２４よりの関係信号に関係したカセット形式に相当す
る。

かくして検出さた値は表示ユニットに加えられることが
できる。けれども、この値は、キャリジの位置決め（休
止位置から露出位置迄左方への移動に際しての）または
逐次交換機内或いはこの逐次交換機と共働するＸ線管付
近にあるダイヤフラムの制御に対して公知のように用い
ることもできる。

制御ユニット２２は例えば２つのマイクロプロセッサを
有し、その一方がカセットキャリジを制御しまた他方が
就中カセット形式の認識の役をするようにしてもよい。

けれども両方の作用を唯１つのマイクロプロセッサで行
うこともできる。

マーカー１６．１７は代りに別の方法で検出することも
できる。例えばマーカー１６と１７が磁性材料を有し、
このマーカーの通過に応じて付勢されるホールセンサを
用いることができる。同様に、マーカーに突起を設け、
このマーカーの通過に際して、通過によるセンサとして
働（マイクロスイッチを作動してもよい。更に、マーカ
ーは第１図および第２図に示したような形である必要は
ない。例えは、両マーカーが指針より成るものでもよい
。指針が同一の軸を中心として回動することも必ずしも
必要でない。

けれども、何れの場合にも、カセットキャリジの通過に
際してセンサがマーカーに応答し、また使用される夫々
のカセット形式に一対してマーカーの少なくとも一方の
位置（カセットキャリジの移動の方向に測って）が他の
すべてのカセット形式に対する位置と明確に区別される
ように形成され配列されることが重要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の逐次交換機を示す線図、第２ａ図から
２Ｃ図は異なるカセット形式に対する２つのマーカーの
位置、 第３ａ図から３Ｃ図は夫々第２ａ図から第２Ｃ図のマー
カーの位置に対するセンサ出力信号、 第４図はセンサ信号を処理しカセット形式を決定する回
路の一実施例である。 ｌ・・・逐次交換機　　　　２・・・カセットキャリジ
３．４・・・水平案内レール　５．７・・・電動機６・
・・補助キャリジ　　　８・・・揺動レバー９ａ、９ｂ
・・・クランプジョー １１・・・カセット　　　　　１２・・・回動軸１３・
・・レバー　　　　　　１５・・・揺動カム１６、１７
・・・マーカー　　　１８・・・窓２１・・・しきい値
回路　　　２２・・・制御ユニット２３・・・中間メモ
リ　　　　２４・・・読出し専用メモリＦｉｇ、４ Ｃ） ０’） 匡 手　　続　　補　　正　　書（方式） ％式％ ｌ事件の表示 昭和６１年特許願第１３１０６０号 ２発明の名称 カセットの形式を検出する測定装置を有する逐次交換機
３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　エヌ・ベー・フィリップス・ フルーイランペンファブリケン １１代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１クランプ装置の位置がカセットの高さで決まり
   一方第２クランプ装置の位置がカセットの幅で決まる２
   つのカセットクランプ装置をそなえたカセットキャリジ
   と、更に、クランプ装置の位置からカセットの形式を検
   出する測定装置とを有する逐次交換機において、マーカ
   ー（１６、１７）は、各クランプ装置（９ａ、９ｂ；１
   ３）の夫々と、該マーカーの角位置が関係のクランプ装
   置の位置の尺度であるように回動可能に連結され、測定
   装置は、逐次交換機に固定連結され且つ前記のマーカー
   に反応するセンサ（１９）を有し、このセンサは、カセ
   ットキャリジ（２）が移動される時にマーカーがセンサ
   を過ぎて案内されるように配設されたことを特徴とする
   逐次交換機。 ２、第１クランプ装置は垂直方向に可動な一対のクラン
   プジョー（９ａ、９ｂ）を有し、これ等クランプジョー
   は、両方のクランプジョーが対向して同じ距離だけ互に
   接近または離反して移動することができるように、カセ
   ットの面に垂直な軸（１２）を中心として回動可能な揺
   動レバー（８）と連結され、２つのマーカーの一方（１
   ６）がこの揺動レバー（８）と固定連結された特許請求
   の範囲第１項記載の逐次交換機。 ３、第２クランプ装置は、カセットの面に垂直に延在す
   る軸（１２）を中心として回動可能でカセット（１１）
   の垂直縁に押付けられるレバー（１３）を有し、このレ
   バー（１３）は、２つのマーカーの一方（１７）に固定
   連結された特許請求の範囲第１項または第２項記載の逐
   次交換機。 ４、揺動レバー（１８）とレバー（１３）は同じ軸（１
   ２）を中心として回動可能な特許請求の範囲第２項また
   は第３項記載の逐次交換機。 ５、一方のマーカー（１６）は指針として形成され、他
   方のマーカー（１７）は窓（１８）を有する扇形として
   形成された特許請求の範囲第４項記載の逐次交換機。 ６、マーカーは光に対して強く反射する面を有し、セン
   サは、光源と、反射光を電気信号に変えるトランスジュ
   ーサとを有する特許請求の範囲第１項から第５項の何れ
   かの１項記載の逐次交換機。 ７、測定装置は異なるカセット形成に対するセンサ出力
   信号の変化が記憶されたメモリ（２４）を有し、関係し
   た挿入カセットの形式は、記憶されている信号変化と測
   定された信号変化との比較によって決定される特許請求
   の範囲第１項から第６項の何れかの１項記載の逐次交換
   機。