JPS629008A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS629008A JPS629008A JP14640885A JP14640885A JPS629008A JP S629008 A JPS629008 A JP S629008A JP 14640885 A JP14640885 A JP 14640885A JP 14640885 A JP14640885 A JP 14640885A JP S629008 A JPS629008 A JP S629008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- rod
- adjusting rod
- threaded portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LPVJWXJBZPCDLM-HUWNQDJBSA-N 7-boat Chemical compound O([C@H]1\C(C)=C/[C@]23O[C@@]2(C([C@H](C)[C@@H](OC(C)=O)[C@H]2[C@H](C2(C)C)[C@@H]1OC(C)=O)=O)C[C@H]([C@H]3OC(C)=O)C)C(=O)C1=CC=CC=C1 LPVJWXJBZPCDLM-HUWNQDJBSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、重量物を駆動するための７クチユエータに関
する。
する。
（従来技術）
従来、この種の７クチユエータとしては、シリンダ内の
ピストンを流体圧で移動させて重量物を駆動するものが
ある。これは、例えば油圧回路を用いて１トン以上の力
を発生することができ、大型部品製造工場等で使用され
ている。
ピストンを流体圧で移動させて重量物を駆動するものが
ある。これは、例えば油圧回路を用いて１トン以上の力
を発生することができ、大型部品製造工場等で使用され
ている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の重量物駆動用アクチュ
エータにあっては、流体圧で大きな力を発生する構造の
ため、精密な位置調整が困難で制御精度が悪いという問
題があった。
エータにあっては、流体圧で大きな力を発生する構造の
ため、精密な位置調整が困難で制御精度が悪いという問
題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このよ−うな従来の問題点に鑑みてなされた
もので、流体圧で重量物を駆動するための７クチユエー
タにおいて位置の調整も精密に行えるようにするため、
ねじ部を有する調整ロッドをピストンに螺合し、この調
整ロッドを回転させることによりピストンの軸方向移動
を調整するようにしたものである。
もので、流体圧で重量物を駆動するための７クチユエー
タにおいて位置の調整も精密に行えるようにするため、
ねじ部を有する調整ロッドをピストンに螺合し、この調
整ロッドを回転させることによりピストンの軸方向移動
を調整するようにしたものである。
（実施例）
以下、添付図面に示す本発明の一実施例について説明す
る。
る。
まず構成を説明すると、１はシリンダであり、その内部
にピストン２が収納されている。このピストン２は軸方
向には摺動自在であるが、その回転は規制されている。
にピストン２が収納されている。このピストン２は軸方
向には摺動自在であるが、その回転は規制されている。
ピストン２の中央部は、−方の側にスリーブ状に延びて
ピストン２と一体のピストンロッド３を形成している。
ピストン２と一体のピストンロッド３を形成している。
シリンダ１の周壁には、ピストン２の両側に形成された
液室４および５に夫々加圧流体（空気または作動油）を
供給するためのボート６および７が設けられ、各ボート
６．７は方向切換弁８を介して流体源９およびタンク１
０に接続される。
液室４および５に夫々加圧流体（空気または作動油）を
供給するためのボート６および７が設けられ、各ボート
６．７は方向切換弁８を介して流体源９およびタンク１
０に接続される。
ピストン２の中心部に形成された開口ｌｌ内には、内径
部に雌ねじを形成したスリーブ１２が複数個のネジ１３
で固着され、このスリーブ１２と螺合するねじ部１４を
備えた調整ロッド１５が、ピストンロッド３と反対側の
シリンダ端面を貫通してシリンダｚ内に回転自在に挿入
されると共に軸方向には移動しないように配置されてい
る。この調整ロッド１５は、シリンダｌの外側に設置さ
れたモータ１６により回転駆動される。
部に雌ねじを形成したスリーブ１２が複数個のネジ１３
で固着され、このスリーブ１２と螺合するねじ部１４を
備えた調整ロッド１５が、ピストンロッド３と反対側の
シリンダ端面を貫通してシリンダｚ内に回転自在に挿入
されると共に軸方向には移動しないように配置されてい
る。この調整ロッド１５は、シリンダｌの外側に設置さ
れたモータ１６により回転駆動される。
尚、シリンダ１内の液室４および５の気密性を確保する
ため、ピストンロッド３と調整ロッド１５が摺動するシ
リンダ１の両側壁およびピストン２の摺動部に０リング
等のシール部材が配置されている。
ため、ピストンロッド３と調整ロッド１５が摺動するシ
リンダ１の両側壁およびピストン２の摺動部に０リング
等のシール部材が配置されている。
次に上記実施例の作用を説明する。
まず、流体源９から方向切換弁１０およびボート６．７
を介してシリンダ１内の液室４または５に加圧流体を供
給することにより、ピストン２は軸方向に移動し、ピス
トンロッド３を介して重量物を駆動する。この時、モー
タ１６はピストン２の流体圧による動きと同期して回転
する０重量物をほぼ目的の位置まで駆動した時は、方向
切換弁８を切り換えて流体圧によるピストン２の移動を
停止する。次に、モータ１６により調整ロッド１５を回
転させることで、そのねじ部１４と螺合しているスリー
ブ１２を固定したピストン２とピストンロッド３を軸方
向に細かく正確に移動させ、その位置を精密に調整する
。これにより、被駆動物は正確に位置決めされる。
を介してシリンダ１内の液室４または５に加圧流体を供
給することにより、ピストン２は軸方向に移動し、ピス
トンロッド３を介して重量物を駆動する。この時、モー
タ１６はピストン２の流体圧による動きと同期して回転
する０重量物をほぼ目的の位置まで駆動した時は、方向
切換弁８を切り換えて流体圧によるピストン２の移動を
停止する。次に、モータ１６により調整ロッド１５を回
転させることで、そのねじ部１４と螺合しているスリー
ブ１２を固定したピストン２とピストンロッド３を軸方
向に細かく正確に移動させ、その位置を精密に調整する
。これにより、被駆動物は正確に位置決めされる。
以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限ら
れるものではない、例えば、上記実施例ではピストンに
取外し可能に装着したスリーブに調整ロッドのねじ部を
螺合しているが、スリーブに代えてピストンにねじ部を
形成し、これに調整ロッドを螺合するように構成しても
よい。
れるものではない、例えば、上記実施例ではピストンに
取外し可能に装着したスリーブに調整ロッドのねじ部を
螺合しているが、スリーブに代えてピストンにねじ部を
形成し、これに調整ロッドを螺合するように構成しても
よい。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、シリンダ内のピストン
を流体圧で移動させて重量物を駆動するアクチュエータ
において、ねじ部を有する調整ロッドをピストンに螺合
し、この調整ロッドを回転させることによりピストンの
軸方向移動を調整するようにしたので１位置の制御精度
が向上し、位置決めを正確に行うことができるという効
果が得られる。
を流体圧で移動させて重量物を駆動するアクチュエータ
において、ねじ部を有する調整ロッドをピストンに螺合
し、この調整ロッドを回転させることによりピストンの
軸方向移動を調整するようにしたので１位置の制御精度
が向上し、位置決めを正確に行うことができるという効
果が得られる。
図面は本発明の一実施例によるアクチュエータの断面図
である。 ■−−−−シリンダ、 ２−一一一ピストン、 ３−一一一ピストンロッド。 ４．５−−−一液室、 ６．７−−−−ボート、 ８−一一一方向切換弁。 ９−一一一流体源、 １０−−−一タンク、 １１−−−一開口、 １２−−−−スリーブ、 １３−一−−ネジ、 １４−−−−ねじ部、 １５−−−一調整ロフド、 １６−−−−モータ。
である。 ■−−−−シリンダ、 ２−一一一ピストン、 ３−一一一ピストンロッド。 ４．５−−−一液室、 ６．７−−−−ボート、 ８−一一一方向切換弁。 ９−一一一流体源、 １０−−−一タンク、 １１−−−一開口、 １２−−−−スリーブ、 １３−一−−ネジ、 １４−−−−ねじ部、 １５−−−一調整ロフド、 １６−−−−モータ。
Claims (1)
- シリンダ内のピストンを流体圧で移動させて重量物を駆
動するアクチュエータにおいて、ねじ部を有する調整ロ
ッドを前記ピストンに螺合し、該調整ロッドを回転させ
ることにより前記ピストンの軸方向移動を調整するよう
にしたことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14640885A JPS629008A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14640885A JPS629008A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629008A true JPS629008A (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=15407022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14640885A Pending JPS629008A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629008A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005011659A1 (de) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Khs Ag | Betätigungselement sowie Füllmaschine mit derartigen Betätigungselementen |
| JP2021148289A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 二重独立式ハイブリッド型アクチュエータシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433970A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Norio Taniguchi | Electric air servo actuator |
| JPS58180806A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Shunichi Tsujimura | 直線駆動装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14640885A patent/JPS629008A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433970A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Norio Taniguchi | Electric air servo actuator |
| JPS58180806A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Shunichi Tsujimura | 直線駆動装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005011659A1 (de) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Khs Ag | Betätigungselement sowie Füllmaschine mit derartigen Betätigungselementen |
| JP2021148289A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 二重独立式ハイブリッド型アクチュエータシステム |
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