JPS6290276A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタに係り、さらに詳しくはキャリッジの
ガイド軸及びキャリッジを走行させるワイヤの支持構造
を簡略化したプリンタに関するものである。

［従来の技術］ 記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて記録
を行なうプリンタにおいては、キャリッジを搏動自在に
案内するガイド軸が必要である。

また、ワイヤを介してキャリッジを移動させる場合には
ワイヤが巻掛けられたプーリを支持する構造が必要であ
る。

従来においてはガイド軸はプリンタのフレームの左右の
側板に横架させたり、あるいは特別な支持台を設け、こ
れら支持台を利用してガイド軸を横架している。

また、ワイヤが巻掛けられるプーリは別個の支柱等を設
け、これに取付けていた。

［発明が解決しようとする問題点１ 上述したような構造を採用すると、ガイド軸を支える部
材と、プーリを支える部材とが別個に必要となり、部品
点数が増加し組立て作業も面倒になり、コスト高となっ
てしまう。

また、部品点数が増大すると位置決め精度を向上させな
ければならず、各部の加工精度を高精度に保たなけらば
ならず、高価な部品となってしまう。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては上述した問題点を解決するために、ガ
イド軸を支える部材とプーリを設ける部材とを同一の部
材とすると共に、この部材に位置決め用の段部を設けた
構造を採用した。

［作　用］ 上述したような構造を採用すると、部品点数を減少させ
ることができる共に、段部が位置決め機能を持つことに
なり、取付ける部品の位置決め作用が不要で、高精度な
位置決めを極めて容易に行なうことができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、プリ
ンタの一例としてインクジェットプリンタを示しである
。

第１図において符号ｌで示すものは基板で、左右一対の
側板２，３を有し、両者間には軸５を介してプラテンロ
ーラ４が回転自在に軸承されている。

側板２の外側において軸５の一端にはギヤ６が固定され
ており、このギヤ６は同じく側板２に取付けられた紙送
りモータ７の回転を図示していない中間ギヤを介して伝
達され、プラテンローラ４を回転させる。

プラテンローラ４の背後から下側を通り、後述する記録
ヘッドの近傍にまで湾曲させてペーパーパン８が設けら
れており、その下側にはピンチローラ９が複数個配置さ
れている。

ピンチローラ９はペーパーパン８に形成された図示を省
略した開口部内に嵌入し、プラテンローラ４に接してい
る。

これらピンチローラ９とプラテンローラ４との間に図示
を省略した記録紙が導かれ、摩擦力によって紙送りが行
なわれる。

プラテンローラ４の手前側にはこれと平行にガイド軸１
０が配置されている。

ガイド軸１０は基板１の左右に固定されたガイドポスト
１１．１２の上端にねじ１０ａによって固定されている
。

ガイドボスト１１．１２は同一の構造を有し、例えば一
方のガイドポストｌｌを例にとってみると、第２図に示
すように構成されている。

即ち、ガイドボスト１１は基部に大直径部１１ａを有し
、省の上に中直径部１１ｂ、小直径部ｌｉｅが形成され
ており、この小直径部１１ｃに前記ガイド軸１０が嵌合
され、ねじ１０ａによって固定される。

ガイドポストをこのように３段階に形成したのは、それ
ぞれの段部によって部品の取付は高さを規制し、その外
径により平面上の位置を規制するためである。

一方、ガイド軸１０の下側にはキャリッジのガイド板１
５が基板ｌに対して垂直な状態で固定されている。この
ガイド板１５の一端は一方のガイドポストｌｌの中直径
部１１ｂに嵌合されたターンブーり台１３の下端部に形
成された溝１３ａ中に嵌合されており、ターンプーリ１
３の回転を規制している。

ターンプーリ台１３の手前側の側面には軸１３ｂが突設
されており、これにはプーリ１４が回転自在に軸承され
ている。

また、ガイド板１５の他端側にはストッパ１５ａが突設
されている。

一方、ガイド軸１０にはキャリッジ１６が摺動自在に嵌
合されており、その下端部に形成された溝１６ａ中にガ
イド板１５が嵌合され、回転を規制されている。

キャリッジ１６の第１図において左側の側面は後述する
キャップアームを押圧するための抑圧面１６ｂとなって
おり、かつ手前側の側面の下方に水平な状態でスリット
板１６ｃが突設されている。

このスリット板１６ｃは複数個の突片１６０〜１６３と
これらの間に形成されたスリット１６４〜１６６を有す
る。

また、キャリッジ１６にはインクジェットへラド１７が
搭載されているが、このインクジェットヘッドに対する
インクの供給チューブやインクタンク等は省略しである
。

まだ、基板１上で、かつガイドポスト１２側に寄った位
置には前記スリット板１６ｃと協働してキャリッジ１６
の位置の検出や、後述するようなキャッピング動作、回
復動作等を確認するためのフォトインタラプタ１８が設
けられている。

一方、ガイドポスト１２にはその段部を利用してプーリ
２２．２３が回転自在に取付けられている。

他方、側板３の側面には外側に向って水平に軸２７が突
設されており、その先端にはテンションレバー２６の１
端が回動自在に軸承されている。

また、軸２７にはねじりコイルばね（以下、スプリング
と略称する）２８が巻装されており、その一端は側板３
の端縁に係止され、他端はテンションレバー２６のガイ
ド軸１０側の側縁に係止され、テンションレバ−２６に
対して第１図中矢印Ａ方向に回動習性を与えている。

テンションレバ−２６の下端部の外側に突設された軸２
５にはテンションプーリ２４が回転自在に軸承されてい
る。

また、側板３の外側面には取付は台３１を介してインク
吸引用のポンプ３０が設けられており、その作動軸２９
は前記テンションレバー２６と接触しうる位置に臨まさ
れている。

作動＠２９はポンプ３０内にあり、図示していないピス
トンに連結されており、これを押圧することによりポン
プ内に負圧を発生させ、インク吸引を行なわせることが
できる。

一方、側板３の外側面で、かつキャリフジ１６側に寄っ
た位置には水平な状態で軸３４が突設されており、この
軸３４にはギャップアーム３３の下端が摺動自在かつ回
動自在に軸承されており、図示していないスプリング等
により第１図中反時計方向及び側板３側への回動習性が
与えられている。

このキャップアーム３３の上端にはゴム等の弾性部材か
ら形成され、かつ図示を省略したチューブを介してポン
プ３０に接続されたキャップ３２が固定されている。キ
ャップ３２はキャリッジ１６側に向って開口している。

また、キャップアーム３３の下端部にはキャリッジ１６
の押圧面１６ｂと接する突片３３ａが突設されている。

更に、キャップアーム３３の背後には、側板３から水平
な状態で突設されたキャップカム３５が配置されている
。このギャップカム３５の手前側の側縁には途中から手
前側に向って次第に高くなるカム而３５ａが形成されて
いる。

また、キャップカム３５とポンプ３０との間においてモ
ータ３６が基板ｌ上に固定されている。

モータ３６の出力軸３８ａには後述するような構造を有
するワイヤ巻取り用の第１及び第２のブー９３７．３８
が取付けられている。

一方、符号２０で示すものはワイヤで、その一端は第１
プーリ３７に巻付けられており、テンションプーリ２４
．プーリ２３にそれぞれ添接し、方向を変えてキャリッ
ジ１６の手前側にねじ２１で固定された金具１９によっ
てキャリッジ１６に固定され、更に、プーリ１４に添接
して高さを変えてプーリ２３に添接し、第２プーリ３８
に他方の端部を前記第１プーリ３７に巻付けられたワイ
ヤとは反対方向から巻付けられている。

ところで、前述した第１．第２のプーリ３７゜３８は第
３図に示すように構成されている。

即ち、第１プーリ３７はモータの出力軸３６ａに固定さ
れており、その周縁で、かつ第２プーリ３８側の側面に
はストッパ３７ａが突設されており、かつ、第２プーリ
３８側の側面の一部には小孔３７ｂが形成されており、
図示を省略したがワイヤ２０の端部を係１卜する溝も形
成されている。

一方、第２プーリ３８は出力軸３６ａに回転自在に軸承
されており、その周縁で、かつ第１プーリ３７側の側面
にはストッパ３８ａが突設されている。

また、第２ブー９３８にはワイヤ２０の他方の端部を係
止する溝３８ｂ及び小孔３８ｃが形成されている。

第１及び第２プーリ３７，３８の間において。

出力軸３６ａには巻取り用のスプリング３９が巻装され
ている。

このスプリング３９はその一端を第１プーリ３７の小孔
３７ｂ中に嵌合させ、他端を第２プーリ３８の小孔３８
ｃ中に嵌合させ、第２プーリ名 ３８に対して第３図中矢印Ｂ方向への回動枡性を与える
ようにしている。

そして、ワイヤ２０の一端が第１プーリ３７に巻付けら
れ、他端は第２プーリ３８に巻付けられているが、テン
ションプーリ２４によって与えられたテンションにより
、第２プーリ３８は第１図、第３図中反時計方向へスプ
リング３９の力に抗して回動されており、第１図に示す
ように通常はストッパ３７ａと３８ａが係合している。

次に、以−ヒのように゛構成された本実施例の動作につ
いて説明する。

第６図（Ａ）〜（Ｆ）はタイミングチャート図で、同図
（Ａ）はモータ駆動パルスを示し、（Ｂ）はキャリッジ
モータ、（Ｃ）はキャリッジの動作を示し、（Ｄ）はテ
ンションプーリの動作を、（Ｅ）、（Ｆ）は第１及び第
２のプーリの動作を示している。

モータ３６の正転時には出力軸３６ａが第１図中矢印Ｒ
方向に回転される。

この時には第１プーリ３７も同方向に回転され、第１プ
ーリ３７側のワイヤは巻かれ、第２プーリ３８側のワイ
ヤは巻きほどかれ、キャリッジ１６はフォトインタラプ
タ１８がある方向、即ち、ホームポジション側へ引かれ
る。

モータ３６が矢印Ｒとは反対方向に回転されると、スト
ッパ３７ａ、３８ａを介して第２プーリ３８側がワイヤ
を巻取る方向となり、第１ブー９３７側がワイヤを巻き
ほど〈方向となり、キャリッジはホームポジションから
離れる方向に移動する。

上述した動作によりキャリッジは往復移動しつつプラテ
ンローラ４に巻付けられた不図示の記録紙に対してドツ
ト記録を行なう。

一方、キャッピング時及び不吐出回復操作時には次のよ
うな動作が行なわれる。

まず、記録領域内でキャリッジ１６を往復移動させて通
常の記録を行なった後、ホームポジションから更に第１
図中左側にキャリッジを移動させる。

すると、キャリッジ１６の押圧面１６ｂがキャップアー
ム３３の下端の突片３３ａを押圧するため、キャップア
ーム３３が図示を省略したスプリングに抗して軸３４ト
を側板３から離れる方向へ移動する。

この結果、キャップアーム３３のと端部がカム面３５ａ
に乗り上げ、第４図（Ａ）の状態から（Ｂ）に示すよう
にキャップ３２がインクジェットへラド１７を覆うよう
にキャップアーム３３が手前側に向って回動される。

なお、通常記録時にはキャリッジ１６がホームポジショ
ンに至った状態ではフォトインタラプタ１８がスリット
板１６ｃの突片１６０を検出しているが、上述したギヤ
ッピング動作時にはスリット１６４〜１６６をフォトイ
ンタラプタ１８が検出しながらキャリッジ１６が移動さ
れ、キャッピング終了時には突片１６３を検出している
。従って、ギヤッピング動作が確実に行なわれたか否か
がこのフォトインタラプタ１８とスリット板１６ｃによ
って確認される。

一方、ヘッド側からインクを吸引して回復動作を行なわ
せるには、上述したようにしてキャッピングを行なわせ
た後、更にキャリッジ１６を左側に移動させる。

即ち、キャッピング動作終了時にはキャリッジ１６はガ
イド板１５のストッパ１５ａに接しているが、更にキャ
リッジ１６を左側に移動させるようにモータ３６を矢印
Ｒ方向に回転させる。

すると、キャリッジ１６は移動できないため、ワイヤ２
０を介してテンションレバー２６が第１図中反時計方向
へ回動される。

この状態は丁度動滑車の動作原理と同様となり、モータ
３６によって回転されるｉｌプーリ３７の巻取ったワイ
ヤの長さの局に相当する距離だけテンションローラ２４
がモータ３６側へ移動する。

しかし、作用する力はモータ３６による巻取り力の２倍
になるため、歯車を用いた減速効果と同様の効果が得ら
れる。

一方、テンションレバー２６が第１図中反時計方向へ回
動されるとポンプ３０の作動軸２９が押込まれ、ポンプ
３０内が負圧となり、この負圧は不図示のチューブを介
してキャップ３３内へ導かれ、ヘッドを構成するノズル
の先端からインクを吸引し回復動作が行なわれる。

ところで、テンションプーリ２４がポンプ３０側へ移動
すると、ワイヤ２０の走行経路が短くなり、ワイヤ２０
が余ることになるが、この余りを吸収するのが第２プー
リ３８の役割である。この動作を第５図（Ａ）〜（Ｃ）
に示す。

即ち、通常記録時においては第５図（Ａ）に示すように
キャリッジ１６が往復移動されるが、この時には第５図
（Ａ）に示すように第１及び第２のブーりのストッパ３
７ａ、３８ａがスプリング３９に抗して係合されている
。

これは、スプリング２８のばね力がスプリング２９に比
べて十分に強い力になっているからである。

この状態で、前述したようにキャリッジ１６をストッパ
１５ａに押付け、前述したように回復動作を行なわせる
と、テンションプーリ２４の移動が生じる。

この時にはワイヤ２０にはキャリ・ンジ１６のワイヤ固
定用の金具１９を介して強い張力が作用している。

しかし、第２プーリ３８からプーリ２３，１４を経由し
てキャリッジ１６に至る間におｌ、％てはテンションプ
ーリ２４による張力は作用していない。

しかし、スプリング３９が第１及び第２のプーリに設け
たストッパ３７ａ、３８ａを離間させる方向に力を与え
ているため、第５図（Ｂ）。

（Ｃ）に示すように第１プーリ３７の回転に追従しない
で停止している。

即ち、第２プーリ３８は矢印Ｒの方向とは逆の方向に回
転しようとしているためで、結果的にはワイヤ２０のた
るみ防止用のテンシ目ンとして作用している。

このスプリング３４によるテンションはたるみ防止用の
目的であるため、その大きさはワイヤ２０の自重とその
摺動抵抗に打勝つ程度でよく、具体的には数グラムの力
でよい。

７一方、回復動作を行なった後、モータ３６を逆回転さ
せるとスプリング２８の力により巻きほどかれたワイヤ
と共にテンションプーリ２４が矢印へ方向へ移動し、第
１プーリ３７も逆回転して第４図（Ａ）に示した状態に
戻る。

更にモータ３６を逆回転させるとモータの駆動力は第１
プーリ３７のスト・ンパ３７ａから第２プーリ３８のス
トッパ３８ａに達し、第２プーリ３８を矢印Ｒとは逆方
向に回転させる。そしてロープ２０を第２プーリ３８が
巻取り始め、キャリッジ１６は第１図中右方に移動を開
始する。

この時、フォトインタラプタ１８はスリット板１６ｃの
スリット１６６を検出することにより、キャリッジ１６
の動き始めを検出することができる。

上述したようにキャリッジ１６が第１図中左端に停止し
て回復動作を行ない、再びキャリッジ１６が動き始める
までの間に所定の、＜ルス数でモータ３６を回転してい
るため、キャリッジ１６の動き始めを検出することによ
り、モータの脱調の有無を知ることができ１回復動作が
正常に行なわれたか否かをチェックすることができる。

本実施例の動作はと述したようにして行なわれるが、本
実施例にあってはガイド軸１０とプーリやプーリ台等が
左右のガイドポス）１１．１２に取付けられている。

そして、それぞれのガイドボストには第２図に示すよう
に複数箇所の段部が設けられている。

これらの段部はプーリやプーリ台を取付ける場合の高さ
方向の基準面となっており、組立て時においてはこれら
の段部を基準にして部品を嵌合させたり、固定すればよ
く、簡単な作業で正確な位置決めが可能である。

このような構造を採用すればガイド軸やプーリ、あるい
はプーリ台等を取付ける別個の部材が不要となり、ガイ
ドポスト１１．１２として例示する支持部材を設けるだ
けで正確な位置決めができ、部品点数が減少する。

なお、上述した実施例にあっては支持部材であるガイド
ポストの段部は２箇所あるものとして例示したが、もち
ろん多数段設けてもよい。

また、支持部材は円柱に限らず、角柱やブロック状のも
のとして構成してもよい。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、位置
決め用の複数段の段部を設けた支持部材を利用してガイ
ド軸やプーリ等の部品を取付ける構造を採用しているた
め、部品点数を減少させ組ケて工数を減少させると共に
高精度に位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
斜視図、第２図はガイドポストの側面図、第３図はワイ
ヤ巻取リプーリの分解斜視図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は
キャッピング動作の説明図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）はワ
イヤ巻取リプーリの動作説明図、第６図（Ａ）〜（Ｆ）
は各部の動作を説明するタイミングチャート図である。 １１．１２・・・ガイドポスト １６・・・キャリッジ １７・・・インクジェットヘッド １８・・・フォトインタラプタ ２０・・・ワイヤ　　　　２４・・・テンションプーリ
２６・・・テンションプ− リ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジを案内する案内軸と、このキャリッジを駆動
   させるワイヤとを備えたプリンタにおいて、プリンタの
   基板上に１組の支持部材を突設すると共に、この支持部
   材のガイド軸やワイヤが掛け回されるプーリ等を取付け
   る位置決め用の段部を複数段形成したことを特徴とする
   プリンタ。