JPS629048B2 - - Google Patents
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- JPS629048B2 JPS629048B2 JP57020181A JP2018182A JPS629048B2 JP S629048 B2 JPS629048 B2 JP S629048B2 JP 57020181 A JP57020181 A JP 57020181A JP 2018182 A JP2018182 A JP 2018182A JP S629048 B2 JPS629048 B2 JP S629048B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のセミトレーリング式サスペン
シヨン、特に詳細にはバンプ時に車輪のトーイン
変化が得られるようにしたセミトレーリング式サ
スペンシヨンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a semi-trailing type suspension for an automobile, and more particularly to a semi-trailing type suspension that allows a change in wheel toe-in when bumping.
スイングアームの車体側取付軸（揺動軸）を車
体中心線に対して斜めに設定したセミトレーリン
グ式サスペンシヨンは、ロールセンタ高さ、空車
定員間のキヤンバ変化、トレツド変化等の選択の
自由度が大きく、また車体の床を低くできる、ホ
イールハウスの幅を小さくできる等の利点を有
し、主にリヤサスペンシヨンに広く採用されてい
る。 The semi-trailing type suspension, in which the swing arm's mounting axis on the vehicle body side (swing axis) is set diagonally to the vehicle body center line, allows freedom of selection such as roll center height, camber change between empty vehicle capacity, tread change, etc. It has the advantage of being able to lower the vehicle floor and reduce the width of the wheel house, and is widely used mainly in rear suspensions.
一方自動車のリヤサスペンシヨンにあつては、
自動車が旋回して車体がローリングしたときに、
外輪（バンプ側）をトーイン、内輪（リバンド
側）をトーアウトさせてアンダステアリングを強
めることが望まれ、したがつてバンプ時にトーイ
ン変化を起こさせるようなリヤサスペンシヨンが
従来より種々提案されている。例えば西独特許公
開第2729962号明細書には、付加リンクとアーム
ブツシユの取付角度によつてバンプ時にトーイン
変化を得るようにしたセミトレーリング式サスペ
ンシヨンが開示されている。 On the other hand, when it comes to the rear suspension of automobiles,
When the car turns and the car body rolls,
It is desired to strengthen understeering by toeing in the outer wheel (bump side) and toeing out the inner wheel (reband side), and therefore various rear suspensions that cause toe-in changes when bumping have been proposed. For example, German Patent Publication No. 2,729,962 discloses a semi-trailing type suspension in which toe-in changes are obtained when bumping by adjusting the mounting angle of an additional link and an arm bush.
しかし上記のサスペンシヨンは付加リンクを設
ける他に、アームブツシユの取付角度を特殊に設
定することを必要としているため、製造、組立て
が複雑なものとなつている。 However, the above-mentioned suspension requires not only an additional link but also a special setting of the mounting angle of the arm bushing, making manufacturing and assembly complicated.
また実開昭57−407号公報には一端がサスペン
シヨンアームの枢軸より下方位置においてサスペ
ンシヨンメンバに枢支され、他端がサスペンシヨ
ンアームの後端近傍に枢支された拘束ロツド部材
を備えたトレーリングアーム式サスペンシヨンが
開示されている。このサスペンシヨンにおいて
も、上記拘束ロツド部材の作用によりバンプ時に
トーイン変化が得られるが、このサスペンシヨン
も特殊な拘束ロツド部材を別途必要とするため製
造、組立てが複雑化し、コストアツプを招くとい
う問題を有している。 Furthermore, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-407 includes a restraining rod member having one end pivoted to the suspension member at a position below the pivot of the suspension arm, and the other end pivoted near the rear end of the suspension arm. A trailing arm suspension is disclosed. In this suspension as well, a toe-in change can be obtained at the time of a bump due to the action of the above-mentioned restraint rod member, but this suspension also requires a separate special restraint rod member, which complicates manufacturing and assembly, leading to increased costs. have.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、製造、組立てが容易で、バンプ時に車輪のト
ーイン変化が得られるセミトレーリング式サスペ
ンシヨンを提供することを目的とするものであ
る。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a semi-trailing type suspension that is easy to manufacture and assemble, and that allows a change in wheel toe-in when bumping.
本発明の自動車のセミトレーリング式サスペン
シヨンは、通常のセミトレーリングアームすなわ
ち、前端が二又状アームに形成され、これら二又
状アームの先端がそれぞれラバーブツシユを介し
てサブフレームあるいは車体に揺動自在に支持さ
れるとともに後端に車輪を回動自在に支持するセ
ミトレーリングアームを有するとともに、スタビ
ライザを備えた自動車のセミトレーリング式サス
ペンシヨンにおいて、上記スタビライザの終端が
前記二又状アームの車体外方側のアームに回動自
在に支持されるとともに、該終端の内方部分が前
記二又状アームの揺動軸と平行に設定され、この
平行な部分が前記二又状アームの揺動軸と前記ス
タビライザ終端の回動中心を含む面よりも下方に
設定された回動軸を中心として回動可能にサブフ
レームあるいは車体に支持されたことを特徴とす
るものである。 The semi-trailing type suspension for an automobile of the present invention has a normal semi-trailing arm, that is, a forked arm at the front end, and the tips of these forked arms swing to the subframe or the vehicle body through rubber bushes. In a semi-trailing suspension for an automobile, the semi-trailing arm is movably supported and rotatably supports a wheel at the rear end, and is equipped with a stabilizer, wherein the terminal end of the stabilizer is attached to the bifurcated arm. is rotatably supported by an arm on the outside of the vehicle body, and an inner portion of the terminal end thereof is set parallel to the swing axis of the forked arm, and this parallel portion is parallel to the swing axis of the forked arm. It is characterized in that it is rotatably supported by a subframe or the vehicle body about a rotation axis set below a plane including a rotation axis and a rotation center of the terminal end of the stabilizer.
上記のようにスタビライザを形成すると、バン
プ時にセミトレーリングアームが上方に揺動する
際、車体外方側のアームのスタビライザ支持点
は、アームの揺動による回転軌跡と上記スタビラ
イザの回転軌跡の差により車体前方に引き寄せら
れるようになる。セミトレーリングアームの外側
が車体前方に引き寄せられれば、該アームに支持
されている車輪は当然トーイン変化するようにな
る。 When the stabilizer is formed as described above, when the semi-trailing arm swings upward during a bump, the stabilizer support point of the arm on the outside of the vehicle body will be determined by the difference between the rotation trajectory caused by the swing of the arm and the rotation trajectory of the above-mentioned stabilizer. This allows it to be pulled towards the front of the vehicle. If the outside of the semi-trailing arm is pulled toward the front of the vehicle body, the wheels supported by the arm will naturally undergo a toe-in change.
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の１実施例による自動車のセミ
トレーリング式サスペンシヨンを示すものであ
る。本実施例のサスペンシヨンはリヤサスペンシ
ヨンとして形成されたものであり、図には左後輪
用サスペンシヨンのみを示すが、勿論右後輪用サ
スペンシヨンは図示のものと車体中心線に関して
対称に形成される。セミトレーリングアーム１
は、前端が内側アーム１ａと外側アーム１ｂとに
分岐されて二又状アームとなつている。これら内
側アーム１ａと外側アーム１ｂはそれぞれ、車体
のサブフレーム２に固定されたアーム支持部材
３，４に、共通の揺動軸Ｘを中心に揺動可能に支
持されている。第２図は第１図の−線断面図
であるが、この第２図に詳細に示されているよう
に、外側アーム１ｂはラバーブツシユ５を介して
上記アーム支持部材４のピン４ａに軸支されてい
る。図には示されていないが、内側アーム１ａも
同様のラバーブツシユを介してアーム支持部材３
に支持されている。そしてこのセミトレーリング
アーム１の後端部１ｃに車輪６（左後輪）が回動
自在に支持される。この車輪６は駆動軸７によつ
て回転駆動される。 FIG. 1 shows a semi-trailing suspension for an automobile according to one embodiment of the present invention. The suspension of this example is formed as a rear suspension, and only the suspension for the left rear wheel is shown in the figure, but of course the suspension for the right rear wheel is symmetrical with the one shown with respect to the center line of the vehicle body. It is formed. Semi-trailing arm 1
The front end is branched into an inner arm 1a and an outer arm 1b, forming a forked arm. These inner arm 1a and outer arm 1b are each supported by arm support members 3 and 4 fixed to a subframe 2 of the vehicle body so as to be swingable about a common swing axis X. FIG. 2 is a sectional view taken along the line -2 in FIG. 1, and as shown in detail in FIG. has been done. Although not shown in the figure, the inner arm 1a is also connected to the arm support member 3 through a similar rubber bushing.
is supported by A wheel 6 (left rear wheel) is rotatably supported on the rear end portion 1c of this semi-trailing arm 1. This wheel 6 is rotationally driven by a drive shaft 7.
二又状のセミトレーリングアーム１の外側アー
ム１ｂには、スタビライザ支持部材２０が固設さ
れ、このスタビライザ支持部材２０にはセミトレ
ーリングアーム１の揺動軸Ｘと平行にリンク軸２
１が支持されている。鋼棒からなるスタビライザ
２２の終端２２ａは、貫通孔が形成された軸受端
となつている。そしてこの終端２２ａは上記リン
ク軸２１に、該リンク軸２１を中心に回動可能に
支持されている。スタビライザ２２はこの終端２
２ａのやや内方において曲げられて前記揺動軸Ｘ
と平行に設定されており、この揺動軸Ｘと平行な
部分において、サブフレーム２に固設されたスタ
ビライザ支持部材２３によつて自身の長軸を中心
に回動可能に支持されている。 A stabilizer support member 20 is fixed to the outer arm 1b of the bifurcated semi-trailing arm 1, and the stabilizer support member 20 has a link shaft 2 parallel to the swing axis X of the semi-trailing arm 1.
1 is supported. A terminal end 22a of the stabilizer 22 made of a steel rod is a bearing end in which a through hole is formed. This terminal end 22a is supported by the link shaft 21 so as to be rotatable about the link shaft 21. The stabilizer 22 is connected to this terminal 2
The pivot axis X is bent slightly inward of 2a.
In a portion parallel to the swing axis X, the stabilizer support member 23 is fixed to the subframe 2 and is rotatably supported about its own long axis.
第２図に示されているように、スタビライザ２
２はそれぞれラバーブツシユ２４，２５を介して
前記スタビライザ支持部材２３、リンク軸２１に
支持されている。そしてこの第２図に示されてい
るように、上記スタビライザ支持部材２３に支持
される部分のスタビライザ軸は、リンク軸２１と
セミトレーリングアーム１の揺動軸Ｘを含む面Ｙ
よりも下方に位置するように設定される。 As shown in FIG.
2 are supported by the stabilizer support member 23 and the link shaft 21 via rubber bushes 24 and 25, respectively. As shown in this FIG.
It is set to be located below.
図には示されていないが、スタビライザ２２は
車体中心線に関して左右対称に形成され、もう一
方の終端部は上記終端部と同様にしてサブフレー
ム２および右後輪用のセミトレーリングアーム
（図示せず）に支持されている。 Although not shown in the figure, the stabilizer 22 is formed symmetrically with respect to the center line of the vehicle body, and the other terminal end is connected to the subframe 2 and a semi-trailing arm for the right rear wheel (see the figure) in the same way as the above-mentioned terminal end. (not shown).
セミトレーリングアーム１と図示しない右後輪
用のセミトレーリングアームが上下方向同方向に
同じ量だけ揺動したときには、スタビライザ２２
はスタビライザ支持部材２３と、これと同様の右
後輪側スタビライザ支持部材（図示せず）を軸受
として全体的に回転するが、左右のセミトレーリ
ングアームの揺動量あるいは揺動方向が異なる場
合には中央の直線部にねじれが発生する。このね
じれ剛性により、サスペンシヨンロール剛性が高
められる。 When the semi-trailing arm 1 and the semi-trailing arm for the right rear wheel (not shown) swing by the same amount in the same vertical direction, the stabilizer 22
rotates as a whole using the stabilizer support member 23 and a similar right rear wheel stabilizer support member (not shown) as bearings, but if the left and right semi-trailing arms swing in different amounts or in different directions, Twisting occurs in the central straight section. This torsional stiffness increases suspension roll stiffness.
以上は一般的なスタビライザの作用であるが、
本実施例のセミトレーリング式サスペンシヨンに
おいてはスタビライザ２２の終端部が前述のよう
にセミトレーリングアーム１とサブフレーム２に
支持されているため、バンプ時セミトレーリング
アーム１が上方に揺動する際、第２図の半径R2
の回転軌跡上を回転移動しようとするスタビライ
ザ終端２２ａは、半径R1の回転軌跡を描いて回
転移動しようとするリンク軸２１を車体前方側に
引張る。その結果このリンク軸２１を支持してい
るセミトレーリングアーム１の外側アーム１ｂが
車体前方側に引張られて車輪６のトーイン変化が
得られる。このときのセミトレーリングアーム１
の変位およびスタビライザ２２の変位は主に、外
側アーム１ｂのラバーブツシユ５と内側アーム１
ａのラバーブツシユ、およびラバーブツシユ２
４，２５に吸収される。したがつてスタビライザ
２２を含むリンク機構が同一の場合は、セミトレ
ーリングアーム１のトーイン方向変位量はこれら
のラバーブツシユの弾性設定による。またセミト
レーリングアーム１の変位量は、勿論、上記リン
ク機構の設定、すなわち半径R1，R2、および揺
動軸Ｘに対するスタビライザ支持部材２３の相対
位置関係に対応して変化する。 The above is the action of a general stabilizer,
In the semi-trailing type suspension of this embodiment, the terminal end of the stabilizer 22 is supported by the semi-trailing arm 1 and the subframe 2 as described above, so the semi-trailing arm 1 swings upward when bumping. When doing this, the radius R 2 in Figure 2
The stabilizer terminal end 22a, which is attempting to rotate and move on a rotational locus of radius R1 , pulls the link shaft 21, which is about to rotate and move on a rotational locus of radius R1, toward the front side of the vehicle body. As a result, the outer arm 1b of the semi-trailing arm 1 supporting the link shaft 21 is pulled toward the front of the vehicle body, resulting in a toe-in change of the wheel 6. Semi-trailing arm 1 at this time
and the displacement of the stabilizer 22 are mainly caused by the rubber bushing 5 of the outer arm 1b and the inner arm 1.
Rubber bushing a, and rubber bushing 2
Absorbed by 4,25. Therefore, if the link mechanisms including the stabilizer 22 are the same, the amount of displacement of the semi-trailing arm 1 in the toe-in direction depends on the elastic settings of these rubber bushes. Further, the amount of displacement of the semi-trailing arm 1 naturally changes depending on the settings of the link mechanism, that is, the radii R 1 and R 2 and the relative positional relationship of the stabilizer support member 23 with respect to the swing axis X.
以上説明した実施例においては、スタビライザ
２２の終端部の回動中心は、セミトレーリングア
ーム１の揺動軸と平行に設定されているが、歪み
がラバーブツシユで吸収できる程度ならば、これ
ら回動軸と揺動軸が角度をなしていても構わな
い。またセミトレーリングアームおよびスタビラ
イザは、サブフレームを用いず車体に直接支持す
るようにしてもよい。 In the embodiment described above, the center of rotation of the terminal end of the stabilizer 22 is set parallel to the swing axis of the semi-trailing arm 1, but if the distortion can be absorbed by the rubber bushing, these rotation It does not matter if the axis and the swing axis form an angle. Further, the semi-trailing arm and the stabilizer may be directly supported on the vehicle body without using a subframe.
以上詳細に説明した通り本発明の自動車のセミ
トレーリング式サスペンシヨンは、スタビライザ
の終端部の形状、取付状態を従来のものに比べて
若干変更しただけの簡単な機構によつてバンプ時
の車輪のトーイン変化が得られるものであり、製
造、組立てが極めて容易で実用に即したものとな
つている。 As explained in detail above, the semi-trailing type suspension for automobiles according to the present invention uses a simple mechanism in which the shape of the terminal end of the stabilizer and the mounting condition are slightly changed compared to the conventional ones, so that the semi-trailing type suspension of the automobile can be easily moved when bumping. The toe-in change is extremely easy to manufacture and assemble, making it suitable for practical use.
第１図は本発明の１実施例を示す平面図、第２
図はその−線断面図である。
１……セミトレーリングアーム、１ｂ……外側
アーム、２……サブフレーム、３，４……アーム
支持部材、５……ブツシユ、６……車輪、２１…
…リンク軸、２０，２３……スタビライザ支持部
材、２２……スタビライザ、２２ａ……スタビラ
イザ終端。
Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a sectional view taken along the - line. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Semi-trailing arm, 1b... Outer arm, 2... Subframe, 3, 4... Arm support member, 5... Bush, 6... Wheel, 21...
... Link shaft, 20, 23 ... Stabilizer support member, 22 ... Stabilizer, 22a ... Stabilizer terminal end.
Claims (1)
状アームの先端がそれぞれラバーブツシユを介し
てサブフレームあるいは車体に揺動自在に支持さ
れるとともに後端に車輪を回動自在に支持するセ
ミトレーリングアームを有する自動車のセミトレ
ーリング式サスペンシヨンにおいて、該サスペン
シヨンにはスタビライザが設けられ、このスタビ
ライザの終端が前記二又状アームの車体外方側の
アームに回動自在に支持されるとともに、該終端
の内方部分が前記二又状アームの揺動軸と平行に
設定され、この平行な部分が前記二又状アームの
揺動軸と前記終端の回動中心を含む面よりも下方
に設定された回動軸を中心として回動可能にサブ
フレームあるいは車体に支持されたことを特徴と
する自動車のセミトレーリング式サスペンシヨ
ン。1 The front end is formed into a forked arm, and the tips of these forked arms are swingably supported by the subframe or the vehicle body via rubber bushings, and the rear end is a semi-tray that rotatably supports the wheels. In a semi-trailing suspension for an automobile having a ring arm, the suspension is provided with a stabilizer, and the terminal end of the stabilizer is rotatably supported by an arm on the outside of the vehicle body of the forked arm. , an inner part of the terminal end is set parallel to the swing axis of the forked arm, and this parallel part is below a plane including the swing axis of the forked arm and the rotation center of the terminal end. A semi-trailing suspension for an automobile, which is supported by a subframe or a vehicle body so as to be rotatable about a rotation axis set in the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018182A JPS58139807A (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Suspension with semi-trailing arm for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018182A JPS58139807A (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Suspension with semi-trailing arm for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139807A JPS58139807A (en) | 1983-08-19 |
| JPS629048B2 true JPS629048B2 (en) | 1987-02-26 |
Family
ID=12020004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018182A Granted JPS58139807A (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Suspension with semi-trailing arm for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139807A (en) |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57407U (en) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 |
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1982
- 1982-02-10 JP JP2018182A patent/JPS58139807A/en active Granted
Also Published As
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|---|---|
| JPS58139807A (en) | 1983-08-19 |
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