JPS629048B2 - - Google Patents
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- JPS629048B2 JPS629048B2 JP57020181A JP2018182A JPS629048B2 JP S629048 B2 JPS629048 B2 JP S629048B2 JP 57020181 A JP57020181 A JP 57020181A JP 2018182 A JP2018182 A JP 2018182A JP S629048 B2 JPS629048 B2 JP S629048B2
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- JP
- Japan
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- arm
- semi
- stabilizer
- suspension
- trailing
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
- B60G2200/1322—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a wishbone or triangular arm
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
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- B60G2202/13—Torsion spring
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のセミトレーリング式サスペン
シヨン、特に詳細にはバンプ時に車輪のトーイン
変化が得られるようにしたセミトレーリング式サ
スペンシヨンに関するものである。
シヨン、特に詳細にはバンプ時に車輪のトーイン
変化が得られるようにしたセミトレーリング式サ
スペンシヨンに関するものである。
スイングアームの車体側取付軸(揺動軸)を車
体中心線に対して斜めに設定したセミトレーリン
グ式サスペンシヨンは、ロールセンタ高さ、空車
定員間のキヤンバ変化、トレツド変化等の選択の
自由度が大きく、また車体の床を低くできる、ホ
イールハウスの幅を小さくできる等の利点を有
し、主にリヤサスペンシヨンに広く採用されてい
る。
体中心線に対して斜めに設定したセミトレーリン
グ式サスペンシヨンは、ロールセンタ高さ、空車
定員間のキヤンバ変化、トレツド変化等の選択の
自由度が大きく、また車体の床を低くできる、ホ
イールハウスの幅を小さくできる等の利点を有
し、主にリヤサスペンシヨンに広く採用されてい
る。
一方自動車のリヤサスペンシヨンにあつては、
自動車が旋回して車体がローリングしたときに、
外輪(バンプ側)をトーイン、内輪(リバンド
側)をトーアウトさせてアンダステアリングを強
めることが望まれ、したがつてバンプ時にトーイ
ン変化を起こさせるようなリヤサスペンシヨンが
従来より種々提案されている。例えば西独特許公
開第2729962号明細書には、付加リンクとアーム
ブツシユの取付角度によつてバンプ時にトーイン
変化を得るようにしたセミトレーリング式サスペ
ンシヨンが開示されている。
自動車が旋回して車体がローリングしたときに、
外輪(バンプ側)をトーイン、内輪(リバンド
側)をトーアウトさせてアンダステアリングを強
めることが望まれ、したがつてバンプ時にトーイ
ン変化を起こさせるようなリヤサスペンシヨンが
従来より種々提案されている。例えば西独特許公
開第2729962号明細書には、付加リンクとアーム
ブツシユの取付角度によつてバンプ時にトーイン
変化を得るようにしたセミトレーリング式サスペ
ンシヨンが開示されている。
しかし上記のサスペンシヨンは付加リンクを設
ける他に、アームブツシユの取付角度を特殊に設
定することを必要としているため、製造、組立て
が複雑なものとなつている。
ける他に、アームブツシユの取付角度を特殊に設
定することを必要としているため、製造、組立て
が複雑なものとなつている。
また実開昭57−407号公報には一端がサスペン
シヨンアームの枢軸より下方位置においてサスペ
ンシヨンメンバに枢支され、他端がサスペンシヨ
ンアームの後端近傍に枢支された拘束ロツド部材
を備えたトレーリングアーム式サスペンシヨンが
開示されている。このサスペンシヨンにおいて
も、上記拘束ロツド部材の作用によりバンプ時に
トーイン変化が得られるが、このサスペンシヨン
も特殊な拘束ロツド部材を別途必要とするため製
造、組立てが複雑化し、コストアツプを招くとい
う問題を有している。
シヨンアームの枢軸より下方位置においてサスペ
ンシヨンメンバに枢支され、他端がサスペンシヨ
ンアームの後端近傍に枢支された拘束ロツド部材
を備えたトレーリングアーム式サスペンシヨンが
開示されている。このサスペンシヨンにおいて
も、上記拘束ロツド部材の作用によりバンプ時に
トーイン変化が得られるが、このサスペンシヨン
も特殊な拘束ロツド部材を別途必要とするため製
造、組立てが複雑化し、コストアツプを招くとい
う問題を有している。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、製造、組立てが容易で、バンプ時に車輪のト
ーイン変化が得られるセミトレーリング式サスペ
ンシヨンを提供することを目的とするものであ
る。
り、製造、組立てが容易で、バンプ時に車輪のト
ーイン変化が得られるセミトレーリング式サスペ
ンシヨンを提供することを目的とするものであ
る。
本発明の自動車のセミトレーリング式サスペン
シヨンは、通常のセミトレーリングアームすなわ
ち、前端が二又状アームに形成され、これら二又
状アームの先端がそれぞれラバーブツシユを介し
てサブフレームあるいは車体に揺動自在に支持さ
れるとともに後端に車輪を回動自在に支持するセ
ミトレーリングアームを有するとともに、スタビ
ライザを備えた自動車のセミトレーリング式サス
ペンシヨンにおいて、上記スタビライザの終端が
前記二又状アームの車体外方側のアームに回動自
在に支持されるとともに、該終端の内方部分が前
記二又状アームの揺動軸と平行に設定され、この
平行な部分が前記二又状アームの揺動軸と前記ス
タビライザ終端の回動中心を含む面よりも下方に
設定された回動軸を中心として回動可能にサブフ
レームあるいは車体に支持されたことを特徴とす
るものである。
シヨンは、通常のセミトレーリングアームすなわ
ち、前端が二又状アームに形成され、これら二又
状アームの先端がそれぞれラバーブツシユを介し
てサブフレームあるいは車体に揺動自在に支持さ
れるとともに後端に車輪を回動自在に支持するセ
ミトレーリングアームを有するとともに、スタビ
ライザを備えた自動車のセミトレーリング式サス
ペンシヨンにおいて、上記スタビライザの終端が
前記二又状アームの車体外方側のアームに回動自
在に支持されるとともに、該終端の内方部分が前
記二又状アームの揺動軸と平行に設定され、この
平行な部分が前記二又状アームの揺動軸と前記ス
タビライザ終端の回動中心を含む面よりも下方に
設定された回動軸を中心として回動可能にサブフ
レームあるいは車体に支持されたことを特徴とす
るものである。
上記のようにスタビライザを形成すると、バン
プ時にセミトレーリングアームが上方に揺動する
際、車体外方側のアームのスタビライザ支持点
は、アームの揺動による回転軌跡と上記スタビラ
イザの回転軌跡の差により車体前方に引き寄せら
れるようになる。セミトレーリングアームの外側
が車体前方に引き寄せられれば、該アームに支持
されている車輪は当然トーイン変化するようにな
る。
プ時にセミトレーリングアームが上方に揺動する
際、車体外方側のアームのスタビライザ支持点
は、アームの揺動による回転軌跡と上記スタビラ
イザの回転軌跡の差により車体前方に引き寄せら
れるようになる。セミトレーリングアームの外側
が車体前方に引き寄せられれば、該アームに支持
されている車輪は当然トーイン変化するようにな
る。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第1図は本発明の1実施例による自動車のセミ
トレーリング式サスペンシヨンを示すものであ
る。本実施例のサスペンシヨンはリヤサスペンシ
ヨンとして形成されたものであり、図には左後輪
用サスペンシヨンのみを示すが、勿論右後輪用サ
スペンシヨンは図示のものと車体中心線に関して
対称に形成される。セミトレーリングアーム1
は、前端が内側アーム1aと外側アーム1bとに
分岐されて二又状アームとなつている。これら内
側アーム1aと外側アーム1bはそれぞれ、車体
のサブフレーム2に固定されたアーム支持部材
3,4に、共通の揺動軸Xを中心に揺動可能に支
持されている。第2図は第1図の−線断面図
であるが、この第2図に詳細に示されているよう
に、外側アーム1bはラバーブツシユ5を介して
上記アーム支持部材4のピン4aに軸支されてい
る。図には示されていないが、内側アーム1aも
同様のラバーブツシユを介してアーム支持部材3
に支持されている。そしてこのセミトレーリング
アーム1の後端部1cに車輪6(左後輪)が回動
自在に支持される。この車輪6は駆動軸7によつ
て回転駆動される。
トレーリング式サスペンシヨンを示すものであ
る。本実施例のサスペンシヨンはリヤサスペンシ
ヨンとして形成されたものであり、図には左後輪
用サスペンシヨンのみを示すが、勿論右後輪用サ
スペンシヨンは図示のものと車体中心線に関して
対称に形成される。セミトレーリングアーム1
は、前端が内側アーム1aと外側アーム1bとに
分岐されて二又状アームとなつている。これら内
側アーム1aと外側アーム1bはそれぞれ、車体
のサブフレーム2に固定されたアーム支持部材
3,4に、共通の揺動軸Xを中心に揺動可能に支
持されている。第2図は第1図の−線断面図
であるが、この第2図に詳細に示されているよう
に、外側アーム1bはラバーブツシユ5を介して
上記アーム支持部材4のピン4aに軸支されてい
る。図には示されていないが、内側アーム1aも
同様のラバーブツシユを介してアーム支持部材3
に支持されている。そしてこのセミトレーリング
アーム1の後端部1cに車輪6(左後輪)が回動
自在に支持される。この車輪6は駆動軸7によつ
て回転駆動される。
二又状のセミトレーリングアーム1の外側アー
ム1bには、スタビライザ支持部材20が固設さ
れ、このスタビライザ支持部材20にはセミトレ
ーリングアーム1の揺動軸Xと平行にリンク軸2
1が支持されている。鋼棒からなるスタビライザ
22の終端22aは、貫通孔が形成された軸受端
となつている。そしてこの終端22aは上記リン
ク軸21に、該リンク軸21を中心に回動可能に
支持されている。スタビライザ22はこの終端2
2aのやや内方において曲げられて前記揺動軸X
と平行に設定されており、この揺動軸Xと平行な
部分において、サブフレーム2に固設されたスタ
ビライザ支持部材23によつて自身の長軸を中心
に回動可能に支持されている。
ム1bには、スタビライザ支持部材20が固設さ
れ、このスタビライザ支持部材20にはセミトレ
ーリングアーム1の揺動軸Xと平行にリンク軸2
1が支持されている。鋼棒からなるスタビライザ
22の終端22aは、貫通孔が形成された軸受端
となつている。そしてこの終端22aは上記リン
ク軸21に、該リンク軸21を中心に回動可能に
支持されている。スタビライザ22はこの終端2
2aのやや内方において曲げられて前記揺動軸X
と平行に設定されており、この揺動軸Xと平行な
部分において、サブフレーム2に固設されたスタ
ビライザ支持部材23によつて自身の長軸を中心
に回動可能に支持されている。
第2図に示されているように、スタビライザ2
2はそれぞれラバーブツシユ24,25を介して
前記スタビライザ支持部材23、リンク軸21に
支持されている。そしてこの第2図に示されてい
るように、上記スタビライザ支持部材23に支持
される部分のスタビライザ軸は、リンク軸21と
セミトレーリングアーム1の揺動軸Xを含む面Y
よりも下方に位置するように設定される。
2はそれぞれラバーブツシユ24,25を介して
前記スタビライザ支持部材23、リンク軸21に
支持されている。そしてこの第2図に示されてい
るように、上記スタビライザ支持部材23に支持
される部分のスタビライザ軸は、リンク軸21と
セミトレーリングアーム1の揺動軸Xを含む面Y
よりも下方に位置するように設定される。
図には示されていないが、スタビライザ22は
車体中心線に関して左右対称に形成され、もう一
方の終端部は上記終端部と同様にしてサブフレー
ム2および右後輪用のセミトレーリングアーム
(図示せず)に支持されている。
車体中心線に関して左右対称に形成され、もう一
方の終端部は上記終端部と同様にしてサブフレー
ム2および右後輪用のセミトレーリングアーム
(図示せず)に支持されている。
セミトレーリングアーム1と図示しない右後輪
用のセミトレーリングアームが上下方向同方向に
同じ量だけ揺動したときには、スタビライザ22
はスタビライザ支持部材23と、これと同様の右
後輪側スタビライザ支持部材(図示せず)を軸受
として全体的に回転するが、左右のセミトレーリ
ングアームの揺動量あるいは揺動方向が異なる場
合には中央の直線部にねじれが発生する。このね
じれ剛性により、サスペンシヨンロール剛性が高
められる。
用のセミトレーリングアームが上下方向同方向に
同じ量だけ揺動したときには、スタビライザ22
はスタビライザ支持部材23と、これと同様の右
後輪側スタビライザ支持部材(図示せず)を軸受
として全体的に回転するが、左右のセミトレーリ
ングアームの揺動量あるいは揺動方向が異なる場
合には中央の直線部にねじれが発生する。このね
じれ剛性により、サスペンシヨンロール剛性が高
められる。
以上は一般的なスタビライザの作用であるが、
本実施例のセミトレーリング式サスペンシヨンに
おいてはスタビライザ22の終端部が前述のよう
にセミトレーリングアーム1とサブフレーム2に
支持されているため、バンプ時セミトレーリング
アーム1が上方に揺動する際、第2図の半径R2
の回転軌跡上を回転移動しようとするスタビライ
ザ終端22aは、半径R1の回転軌跡を描いて回
転移動しようとするリンク軸21を車体前方側に
引張る。その結果このリンク軸21を支持してい
るセミトレーリングアーム1の外側アーム1bが
車体前方側に引張られて車輪6のトーイン変化が
得られる。このときのセミトレーリングアーム1
の変位およびスタビライザ22の変位は主に、外
側アーム1bのラバーブツシユ5と内側アーム1
aのラバーブツシユ、およびラバーブツシユ2
4,25に吸収される。したがつてスタビライザ
22を含むリンク機構が同一の場合は、セミトレ
ーリングアーム1のトーイン方向変位量はこれら
のラバーブツシユの弾性設定による。またセミト
レーリングアーム1の変位量は、勿論、上記リン
ク機構の設定、すなわち半径R1,R2、および揺
動軸Xに対するスタビライザ支持部材23の相対
位置関係に対応して変化する。
本実施例のセミトレーリング式サスペンシヨンに
おいてはスタビライザ22の終端部が前述のよう
にセミトレーリングアーム1とサブフレーム2に
支持されているため、バンプ時セミトレーリング
アーム1が上方に揺動する際、第2図の半径R2
の回転軌跡上を回転移動しようとするスタビライ
ザ終端22aは、半径R1の回転軌跡を描いて回
転移動しようとするリンク軸21を車体前方側に
引張る。その結果このリンク軸21を支持してい
るセミトレーリングアーム1の外側アーム1bが
車体前方側に引張られて車輪6のトーイン変化が
得られる。このときのセミトレーリングアーム1
の変位およびスタビライザ22の変位は主に、外
側アーム1bのラバーブツシユ5と内側アーム1
aのラバーブツシユ、およびラバーブツシユ2
4,25に吸収される。したがつてスタビライザ
22を含むリンク機構が同一の場合は、セミトレ
ーリングアーム1のトーイン方向変位量はこれら
のラバーブツシユの弾性設定による。またセミト
レーリングアーム1の変位量は、勿論、上記リン
ク機構の設定、すなわち半径R1,R2、および揺
動軸Xに対するスタビライザ支持部材23の相対
位置関係に対応して変化する。
以上説明した実施例においては、スタビライザ
22の終端部の回動中心は、セミトレーリングア
ーム1の揺動軸と平行に設定されているが、歪み
がラバーブツシユで吸収できる程度ならば、これ
ら回動軸と揺動軸が角度をなしていても構わな
い。またセミトレーリングアームおよびスタビラ
イザは、サブフレームを用いず車体に直接支持す
るようにしてもよい。
22の終端部の回動中心は、セミトレーリングア
ーム1の揺動軸と平行に設定されているが、歪み
がラバーブツシユで吸収できる程度ならば、これ
ら回動軸と揺動軸が角度をなしていても構わな
い。またセミトレーリングアームおよびスタビラ
イザは、サブフレームを用いず車体に直接支持す
るようにしてもよい。
以上詳細に説明した通り本発明の自動車のセミ
トレーリング式サスペンシヨンは、スタビライザ
の終端部の形状、取付状態を従来のものに比べて
若干変更しただけの簡単な機構によつてバンプ時
の車輪のトーイン変化が得られるものであり、製
造、組立てが極めて容易で実用に即したものとな
つている。
トレーリング式サスペンシヨンは、スタビライザ
の終端部の形状、取付状態を従来のものに比べて
若干変更しただけの簡単な機構によつてバンプ時
の車輪のトーイン変化が得られるものであり、製
造、組立てが極めて容易で実用に即したものとな
つている。
第1図は本発明の1実施例を示す平面図、第2
図はその−線断面図である。 1……セミトレーリングアーム、1b……外側
アーム、2……サブフレーム、3,4……アーム
支持部材、5……ブツシユ、6……車輪、21…
…リンク軸、20,23……スタビライザ支持部
材、22……スタビライザ、22a……スタビラ
イザ終端。
図はその−線断面図である。 1……セミトレーリングアーム、1b……外側
アーム、2……サブフレーム、3,4……アーム
支持部材、5……ブツシユ、6……車輪、21…
…リンク軸、20,23……スタビライザ支持部
材、22……スタビライザ、22a……スタビラ
イザ終端。
Claims (1)
- 1 前端が二又状アームに形成され、これら二又
状アームの先端がそれぞれラバーブツシユを介し
てサブフレームあるいは車体に揺動自在に支持さ
れるとともに後端に車輪を回動自在に支持するセ
ミトレーリングアームを有する自動車のセミトレ
ーリング式サスペンシヨンにおいて、該サスペン
シヨンにはスタビライザが設けられ、このスタビ
ライザの終端が前記二又状アームの車体外方側の
アームに回動自在に支持されるとともに、該終端
の内方部分が前記二又状アームの揺動軸と平行に
設定され、この平行な部分が前記二又状アームの
揺動軸と前記終端の回動中心を含む面よりも下方
に設定された回動軸を中心として回動可能にサブ
フレームあるいは車体に支持されたことを特徴と
する自動車のセミトレーリング式サスペンシヨ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018182A JPS58139807A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 自動車のセミトレ−リング式サスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018182A JPS58139807A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 自動車のセミトレ−リング式サスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139807A JPS58139807A (ja) | 1983-08-19 |
| JPS629048B2 true JPS629048B2 (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=12020004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018182A Granted JPS58139807A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 自動車のセミトレ−リング式サスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139807A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4832364A (en) * | 1985-01-28 | 1989-05-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rear suspension for vehicle |
| JPH0645283B2 (ja) * | 1985-01-28 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のリヤサスペンシヨン |
| US4758018A (en) * | 1985-07-15 | 1988-07-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel suspension arrangement for motor vehicles |
| US4943082A (en) * | 1987-09-19 | 1990-07-24 | Mazda Motor Corporation | Vehicle suspension mechanism |
| DE4020311A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-10 | Mazda Motor | Radaufhaengung fuer ein gelenktes fahrzeugrad |
| DE4037877A1 (de) * | 1989-11-29 | 1991-06-06 | Mazda Motor | Aufhaengesystem fuer ein kraftfahrzeug |
| US5158320A (en) * | 1989-12-25 | 1992-10-27 | Mazda Motor Corp. | Suspension system for vehicles |
| JP3230245B2 (ja) * | 1991-03-29 | 2001-11-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用アクスルビーム式サスペンション |
| US5439243A (en) * | 1993-03-15 | 1995-08-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle suspension |
| DE19721754B4 (de) * | 1997-05-24 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Unabhängige Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
| DE102011106797B4 (de) * | 2011-07-06 | 2025-01-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | 1 - 10Schräglenkerachse für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57407U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP2018182A patent/JPS58139807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58139807A (ja) | 1983-08-19 |
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