JPS629201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は結束装置の改良に関し、とくに自動
化ラインに組込むのに適した結束装置に関する。

従来、自動化ラインに組込まれた結束機にかみ
込みなど、何らかの故障により結束ミスが生じた
場合にはそのラインの全工程を停止し、且つその
結束機を修理し終るまでラインの稼動を停止しな
ければならなかつた。このように結束機の故障に
よりライン全体を長時間停止することは著しい損
失であり、従つてこのような事態を避け得ること
が切望されていた。

それ故、本考案の目的はラインに組込まれた結
束機に故障が生じた場合でも、自動的に結束機を
正常な状態に戻し得る結束装置を提供することで
ある。

上記目的を達成するため、本考案による結束装
置の特徴はそこに含まれる結束機を、紐掛けアー
ムおよび駆動装置を含む第１ユニツトと、比較的
故障が生じやすい結び目形成機構を含む第２ユニ
ツトにより構成し、主軸を二分してその一方を第
１ユニツトに且つ他方を第２ユニツトに配置し、
そしてそれらの主軸部分は着脱自在の継手によつ
て互に接続され、それによつて故障の際は前記第
２ユニツトを予備の第２ユニツトと自動的に交換
し得るようにしたことである。

次に図面を参照のもとに本考案の好適な実施例
に関し説明する。図は本考案の一実施例を示すも
のであつて、図示の結束装置では、結束機１は一
機が設けられているが、これに相対してさらに同
じような結束機を設けてもよい。２は被結束物を
結束位置に搬入もしくはそこから搬出するための
ベルトコンベヤである。結束機１はフレーム１１
に設置された紐掛けアーム１２および駆動装置１
３を含む第１ユニツト１０と、ビーク、紐押えな
ど一連の部材からなりフレーム２１に支持された
結び目形成機構２２を含む第２ユニツト２０から
成つており、可動のベース３の上に支持されてい
る。この結束機の主軸は継手４によつて互に接続
される一対の主軸部分５，５′からなり、一方の
主軸部分５は第１ユニツト１０に在り、他の主軸
部分５′は第２ユニツトに在る。ベース３はその
下面に設けられた車６によりレール７の上に支持
されるのが好ましく、適当な移動装置、たとえば
シリンダ８によつて適宜位置に後退されるように
なつている。さらに、この装置では上記の第２ユ
ニツト２０と同じものである予備の第２ユニツト
２０′が結束機１の近傍に備えられている。そし
て好ましくは、第２ユニツト２０は下部に設けら
れた車２３によりベース上のレール２４の上に設
置され、且つレール２４は、ベース３が所定位置
に後退されると、レール２４の両側に配置された
他のレール２５，２６に整合するようになつてい
る。その場合、第２図に示すように、予備の第２
ユニツトは一方のレール２６の上に支持されてい
る。さらにレール２５，２６を支持する台の上に
はそれぞれ第２ユニツト２０もしくは２０′を移
動するための装置２７，２８が設置されている。
それらの移動装置としては、好ましくは空気圧も
しくは油圧シリンダが用いられる。

さらにこの結束機には第１ユニツト１０と第２
ユニツト２０を合致させ且つ合致した状態に保つ
位置決め装置３０が備えられるのが好ましい。こ
の実施例では、位置決め装置は第４図および第５
図に示すように、支持枠３１に設けられたシリン
ダ３２と、その先端に設けられたシヤフト３３お
よび第２ユニツトのフレーム２１に設けられたガ
イドブツシユ３４からなるが、他の機構も用い得
ることは明らかである。なお、この場合、ブツシ
ユ３４の端部内周はシヤフト３３の挿入を容易に
するためテーパーが付けられている。継手４は着
脱自在のものが用いられ、好ましくは電磁的に着
脱し得るもの、もしくは直線的に移動によつて容
易に着脱し得る型のもの、たとえば図示のように
互にかん合する凹凸状の一対の部材から成る継手
が用いられる。なお図示の実施例では第１ユニツ
ト１０に１回転クラツチが含まれ、それによつて
紐掛けアーム１２は上下に揺動する型式になつて
いるが、アーム１２は直動型もしくは回転型であ
つてもよいことは言うまでもない。なお、結束装
置にはこの他、被結束物を上方から抑えるプレス
板、上側押えローラ、被結束物の端面を抑える位
置決め用のストツパなどが設けられる。

さらにこの装置には第２ユニツト２０を自動的
に交換するシステムが備えられ、図示の実施例で
は主軸５に取付けられたカム３６の作動不良を検
出するリミツトスイツチ３７と、その検出信号に
よつてシリンダ８，２７，２８および位置決め装
置３０を順次作動する制御装置３８が設けられて
いる。

作動中、結束機の紐掛けアーム１２が上昇位置
に在つてその先端とその下の結び目形成機構２２
の紐押えとの間に紐が上下に張られた状態でベル
トコンベヤ２により被結束物を結束位置に搬入す
ると、被結束物の前面が紐に当つて紐をくり出
し、被結束物の後端面がアーム先端の位置を通過
したときにアームは円弧状の軌跡を描いて下降
し、被結束物に紐を巻き、次いで主軸部分５，
５′を介し紐掛けアームの動作に連動して結び目
形成機構が作動して結び目を作り、紐の切断、前
の紐端末の抜取り、新たな紐端末の保持など一連
の動動を行ない、アームを上昇して初めの状態に
戻り、結束作業の一サイクルを終了する。

正常時にはこのような結束作業が順次に行なわ
れるが、作動中に結束不良を起すと、カム３６が
正常に作動しなくなるので、それをリミツトスイ
ツチ３７が検知し、その検知信号が制御装置３８
に送られ、次の手順で第２ユニツト２０が自動的
に交換される。先ずシリンダ８によつて結束機１
をベース３と共に所定位置に後退する。結束機の
後退位置では、第２ユニツトを支持するレール２
４はその両側のレール２５，２６に整合する。次
いで位置決め用のシリンダ３２を作動してシヤフ
ト３３をガイドブツシユ３４から離し、シリンダ
２７によつて第２ユニツト２０を原位置からレー
ル２５の上に移動する。その際、第２ユニツトの
移動により継手４は自動的に分離され、主軸部分
５′は第１ユニツトの主軸部分５から離れる。次
いでレール２６上の予備の第２ユニツト２０′を
シリンダ２８によつてベース３上のレール２４に
移動して適宜位置に止めらば第２ユニツト２０′
の継手部分は第１ユニツトの対応の継手部分にか
ん合し、継手４は結合状態となり主軸部分は互に
連結される。次いでシヤフト３３がガイドブツシ
ユ３４に挿入されて第１ユニツトに対し第２ユニ
ツトは正確に位置決めされ、シリンダ８によつて
ベース３と共に元の位置に戻される。なお、この
実施例では第２ユニツトをシリンダ２７によつて
移動しているが、第２ユニツトはシリンダ２８に
よる予備の第２ユニツト２０′の移動の際、その
移動により押出してもよい。また、この例ではシ
リンダ２７，２８は特殊なものが用いられ、それ
らの先端の金具２９が前進もしくは後退の一行程
において直立し他の行程では90度回動して水平に
なつて移動する。

なお、交換時に移動されるユニツトがレール等
で案内されて正確に位置づけられる場合には、位
置決め装置３０は省略することもできる。また、
故障の検出は結束機の他の部材の作動や紐の張力
などをリミツトスイツチ、光電管、その他の感知
ユニツトによつて行なつてもよい。

従つて、本考案によれば、結束機が故障しても
直ちに正常なものに復元できるので、結束装置が
組込まれたラインを長時間停止する事態が避けら
れ、ラインは引続き正常に稼動できる。さらに結
束機全体を取換える方式に比し、交換されるのは
一部分であるためスペアとして貯えられる分が少
なく、従つて装置がコンパクトになり且つコスト
も安くなる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の結束装置の一実施例を示すもので
あつて、第１図は平面図、第２図は側面図、第３
図は正面図、第４図はこの装置に含まれる結束機
の一部分の斜視図、そして第５図は結束機に含ま
れる位置決め装置の一例の断面図である。 図中、１……結束機、３……ベース、４……継
手、５，５′……主軸部分、８……第１の移動装
置、１０……第１ユニツト、１２……紐掛けアー
ム、１３……駆動装置、２０……第２ユニツト、
２２……結び目形成機構、２８……第２の移動装
置、３７……検出装置、３８……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 紐掛けアーム、結び目形成機構および主軸を
   介しそれらを駆動する装置を備えた結束機を含
   み、結束位置に搬入された被結束物を前記結束
   機で結束した後、結束位置より搬出する結束装
   置において、前記結束機は前記紐掛けアーム、
   前記駆動装置および第１の主軸部分を含む第１
   ユニツトと、前記結び目形成機構および第２の
   主軸部分を含む第２ユニツトからなり、前記第
   １および第２の主軸部分は着脱自在の継手によ
   つて接続されて前記主軸を構成し、前記結束機
   を支持する可動のベースと、前記ベースと共に
   前記結束機を後退もしくは前進する第１の移動
   装置と、前記ベース上に在つて前記第２ユニツ
   トを案内するガイドと、予備の第２ユニツト
   と、前記予備の第２ユニツトの移動を案内する
   ガイドと、前記ベースを挟んで前記予備の第２
   ユニツトのガイドに対向配置された他のガイド
   を含み、前記ベースの後退位置では前記ベース
   上のガイドはそれらのガイドに整合し、さらに
   後退された前記結束機の前記第２ユニツトを前
   記他のガイドに移動し且つ前記予備の第２ユニ
   ツトを前記ベース上の前記第１ユニツトに合致
   した所定位置に移動する第２の移動装置と、前
   記結束機の故障時に各前記移動装置を順次作動
   し且つ前記第２ユニツトを自動的に交換する制
   御装置を含むことを特徴とする結束装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の結束装
   置において、各前記ガイドはそれぞれレールで
   ある結束装置。