JPS6292183U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6292183U JPS6292183U JP18482085U JP18482085U JPS6292183U JP S6292183 U JPS6292183 U JP S6292183U JP 18482085 U JP18482085 U JP 18482085U JP 18482085 U JP18482085 U JP 18482085U JP S6292183 U JPS6292183 U JP S6292183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- pin
- claw
- piston rod
- sliding piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案に係る把持装置の１形態であり
、第２図は各工程でのワークの送り順を、また第
３図は該送り工程での把持装置の動きを従来例と
の比較で示している。 １１……ツメ、１２……エヤシリンダー、１３
……摺動片、１４……枠、１５……主軸、１６…
…溝、１７……ピン、１８……ガイド面、１９…
…ピストンロツド。
、第２図は各工程でのワークの送り順を、また第
３図は該送り工程での把持装置の動きを従来例と
の比較で示している。 １１……ツメ、１２……エヤシリンダー、１３
……摺動片、１４……枠、１５……主軸、１６…
…溝、１７……ピン、１８……ガイド面、１９…
…ピストンロツド。
Claims (1)
- 枠の先端部に主軸を中立軸に対して対称に設け
、該主軸にはツメをそれぞれ回動自在に軸支し、
また該ツメには長溝を上記主軸間距離の２分の１
以下の距離まで該主軸に近づけて形成し、一方、
枠端にはエヤシリンダーを取着して該枠のガイド
面を案内として摺動する摺動片とピストンロツド
を介して連結し、かつ、摺動片にはピンを取着し
、該ピンが上記長溝と係合していることを特徴と
する把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18482085U JPS6292183U (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18482085U JPS6292183U (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292183U true JPS6292183U (ja) | 1987-06-12 |
Family
ID=31132860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18482085U Pending JPS6292183U (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6292183U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119597A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Gimatic Spa | 空気圧式アンギュラグリッパ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49127801A (ja) * | 1973-03-26 | 1974-12-06 |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP18482085U patent/JPS6292183U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49127801A (ja) * | 1973-03-26 | 1974-12-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119597A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Gimatic Spa | 空気圧式アンギュラグリッパ |