JPS6292929A - マイクロフイルム検索機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発ｌＪ１の１１１細な説Ｑｌｌ （発１！＋１の技術分野） この発明は、従来用いられていたブリップマークを必要
とせず、又はプ１ノツプマークを撮影することのできな
いマイクロフィルムにあっても、検索の際に、搬送方向
に拘らず止確に位置決め口ｆ能なマイクロフィルム検索
機に関する。

（発明の技術的背景と七の問題点） 第１図はロールマイクロフィルムのコマ画像をスクリー
ンに投影したり、コピーに撮ったりするために従来用い
られている。又は、この発明を適用することができるマ
イグミフィルムリーグプリンタのａ略構成を示すもので
ある。検索すべきコールマイクロフィルム１が６回され
ているカートリランｌＯは、巻戻し側のカートリンンポ
ンクス１１に装着されるようになっており、カートリ＝
・ジ１ｏに自動的に巻戻されたマイクロフィルム１は、
検索部４を経て巻取り側のオートリール１２に自動的に
巻回されるようになっている。ここにおいて、カートリ
ッジ１０とオートリール１２の中途部に設けられ、マイ
クロフィルムｌを挟持する一対のローラ１３の一方を回
転駆動する正逆両方向に回転可歳な直流モータ（Ｍ）６
によって、マイクロフィルムｌは図示Ｍ方向又はＮ方向
に搬送される。ここにおいて。

検索部４の光源３０からマイクロフィルム１に光が（■
Ｑ射されてその透過光がレンズユニット３１で集束され
、このレンズユニット３１の下方に配設された回動可能
なミラー３２を回動して図示の破線部のように光路中に
ミラー３２をｔ〈ことにより、１ユ記レンズユニツト３
１からのマイクロフィルムｌの画像情報をスクリーン２
に投影して、必要なコマの検索が行なわれるようになっ
ている。その際に、Ｌ記モータ６は可変速モータであり
、例えば供給電圧を変化させることにより、回転速度が
変化するようになっている。すなわち、マイクロフィル
ムｌのコマ画像検索時は高速回転し、マイクロフィルム
ｌを高速搬送して短詩間で検索できるようにし、停止時
には低速回転して制動してコマ画像を確認し易いように
なっている。そして、［１的のコマ画像が検索できると
１に記ミラー３２を回動して図示の実線部のように近き
、−上記レンズユニ７ト３１からのマイクロフィルム１
の画像情報を、スリット５０を経て複写用の感光ドラム
５１に感光し、これと共に、感光ＩＳラム５１及び記録
紙５２を図示の矢印方向に同期して【【１転、移動する
ことにより、マイクロフィルムｌのコマ画像を記録紙５
２に複写するようになっている。

ところで、このようなマイクロフィルムリーグプリンタ
において、スクリーン２に投影されるコマ画像及び記録
紙に複写される画像は、それぞれその中心部に位置決め
されて投影又は複写されなければならないが、従来、必
要なコマの検索及び位置決めのために、マイクロフィル
ムｌには第４図に示すように各コマに対応してブリップ
マーク９が付されており、このブリップマーク９を検索
することによって各コマの検索及び位置決めがなされて
いた。

ところが１画像情報やカメラの種類によってはブリップ
マークを各コマごとに撮影できない場合があり、このよ
うなブリップマークのないマイクロフィルムに対しては
、第５図に示すように、」二足スクリーン２の裏面のコ
マ画像の流れ方向Ｍの下流側の所定の位ｇ！１（このス
クリーン２のコマ画像の流れ方向に直交する幅方向のほ
ぼ中間）に１例えばフォトダイオード等のセンサ７４を
設置し、コマ画像とコマ間隔の未撮影部分との明暗の差
でコマ画像を検出し、この検出信号にノ＾いて検索及び
位置決めするようにしている。第５図において、　２０
はこのスクリーン２に投影された１コマ画像を示し、こ
のコマ画像２０が図示Ｍ方向に高速搬送されているとす
ると、図に示すようにこのコマ画像２０をスクリー／２
の所定の中心位置に停止させるためには、」−記モータ
６の速度を切換え低速搬送して、目的のコマ画像を検出
し、上記モータ６に停止信号を発して制動をかけること
になるが、上記センサ７４の検出特性及びギアのバック
ラッシュに加え、たとえ低速搬送していてもこのモータ
６の慣性による制動特性によって、実際に停止するまで
には［１標位置に対してオーバーランしてしまうため、
この移動ＩＬＭを見込んだ位置にセンサを設置しなけれ
ばならない、即ち、第５図の主要部の詳細を示す第６図
（Ａ）に示すように、上記センサ７４を、上記スクリー
ン２の裏面で１、Ｌ記コマ画像の流れ方向Ｍの下流側の
前端を停止させたい位置ρ０より上流側に上記移動量Ｌ
Ｍだけずれた位ｔに設置しておけば、このセンサ７４が
Ｌ記コマ２０の前端を検出して一ヒ記停止信−）を発し
た際に、このコマ２０は目標位置ＰＯに停止Ｉ−するこ
とができるはずである。

ところが、低速搬送とは言え、検索時間を短縮するため
にはそれなりの速度で搬送しており、そのために完全に
停止するまでにオーバーランする移動５１１Ｎが、制動
する以前の搬送樋や慣性力によってパラつくことがあり
、上述のようにセンサバをずらして配設しても、正確な
位置決めはできにくいという問題点がある。

又、上記マイクロフィルム１を逆方向に搬送して図示Ｎ
方向に搬送する際にも上記センサ７４を用いており、上
記モータ６の制動特性、ギアの７へツタラッンユ及びセ
ンサの検出特性が上記Ｍ方向への搬送時とは異り、特に
上記センサの検出特性はコマ画像の後端を検出すること
になり、Ｍ方向への搬送時のコマ間隔（ＩＪＩ）からコ
マ画像（暗）とは逆にコマ画像（暗）からコマ間隔（明
）の検出となるため、上記停止のための移動ｊｉｌ、　
１　％は」−上移動ＩＬＭとは異り且つ流れ方向Ｎの下
流側となるため、第６図（Ｅ）に示すように、このコマ
画像２０の流れ方向Ｎ側の、ｆ：Ｉｉ、側の後端をＶ？
止させたい位２１ＰＯに対して、実際に停止する位ｉＰ
１は（ＬＭ＋ＬＮ）ずれてしまうことになる。

そこで、従来のマイクロフィルム検索機では、検索はで
きてもコマ画像の概略の位置しか位置快めできないため
に、このコマ画像が中心からずれその都度手動で位置決
めしなければならず、この位１η決めに時間がかかるＨ
に作業者に負担をかけるという問題点があった。また、
Ｌ記センサが１個しかないため、このセンサがマイクロ
フィルムやレンズ等に付着しているゴミや傷を検出する
ことがあり、概略の位置どころか全く異る位置で停止し
てしまう等、多くの問題点があった。

（発’ＪＪの目的） この発明は」二連のような事情からなされたものであり
、この発明の目的は、検索の際に位置決め川のブリップ
マークを必要とせず、ブリップマークのないマイクロフ
ィルムに対して特にイｆ効な、且つ搬送方向に拘らずに
、短時間で検索でき、正確に位置快め可能なマイクロフ
ィルム検索機を提供することにある。

（発明の概要） この発明は、マイクロフィルムのコマ画像をスクリーン
に投影して検索するマイクロフィルム検索機において、
上記コマ画像が搬送される際に、コマ画像の端部を検出
するようにＬ記コマ画像の流れ方向に直交する方向に分
離して設けられた少なくとも２個以りのセンサ素子で成
る一組のセンサを上記スクリーンの所定位置に具え、」
二足一組のセンサの各センサ素子の論理積を求め、この
論理積が得られた後、上記マイクロフィルムの搬送を一
旦停止し、その後、１−記搬送方向を逆転して上記搬送
速度よりも遅い超低速度で搬送し、上記−組のセンサの
各センサ素子の論理積を求め、この−埋積が得られた後
、上記マイクロフィルムの搬送を停止する制御手段とを
具えて前記マイクロフィルムの搬送を停（］二し、その
後前記搬送方向を逆転して前記搬送速度よりも遅い超低
速度で搬送し、前記一組のセンサの各センサ素ｒ・の論
理積を求め、この論理積が得られた後、＋ｉｉ＋記マイ
クロフィルムの搬送を件ＩＦする制御手段とを具えてマ
イクロフィルムの位置決めを可能にしたものである。

（発明の実施例） この発明を適用することができるマイクロフィルムリー
グプリンタは、マイクロフィルムを搬送するモータの回
転速度を正逆両方向に３段階右し、従来のように、検索
時には高速回転して高速搬送することにより高速検索を
ｒｉ（能とし、制動時には低速回転して低速搬送するこ
とにより制動し、その上、上記低速回転よりもさらに低
速の超低速回転することによりマイクロフィルムのコマ
画像を正確に位を決めするようにしている。そこで、マ
イクロフィルムのコマ画像の位置快めの、ために１例え
ば第１図に示すマイクロフィルムリーダプリンタのスク
リーン２に投影されるコマ画像の端部を、搬送方向に直
交する幅方向に設けた２個のセンサを用いて検出し、高
速検索したコマ画像の位置決めの際に低速搬送して制動
し、１−１標位置を１度オーバーランさせたコマ画像を
逆転して超低速で戻し、再び上記センサでその端部を検
出して停止することにより正確に位置決めできるように
なっている。ここにおいて、この発明に適用するマイク
ロフィルム１のコマの長さは、１つのマイクロフィルム
に関しては一定となっているものとする。

第２図（Ａ）はこのマイクロフイルムリータブ・９ンタ
のスクリーン２を寥＋ｒｒｉからみた図を示し、同図（
Ｂ）は北方からみた１１４である。第２　ｆｄ（Ａ）及
び（Ｂ）に示すように、を二足スクリーン２の裏面の例
えば搬送方向Ｍ側の端部の所定の１ケ置に、このスクリ
ー７′２に投影されるコマ画像２０の流れ方向Ｍ−Ｎと
直交する幅方向に、このコマ画像２０がＭ方向に搬送さ
れる際にこのコマ画像の前端を同時に検出することがで
きる位置に分離して、フォトグイオー１等のセンサ表子
−７０＾、７０Ｂから成る−・狙のセンサを設置してい
る。ここにおいて、第２図（Ｂ）に示すように、４二記
センサ素−ｆ７ＯＡ、７０Ｂはスクリーン２に投影され
るコマ画像２０の端部の裏面に位置し、投影光を遮るこ
とになるが、この投影光は散乱光であり彩も薄い−Ｉ−
に、このコマ画像２０が投影される際にその影が映って
も画像２０の端部であり、画像そのものには重ならない
位置である。そして、ト記一組のセ／すの搬送方向に対
する位置関係は、上記マイクロフィルム１を実際に停止
にさせたい位置で、コマ画像２０の流れ方向Ｍ側の１ｉ
７１嬬（流れ方向Ｎ側の後端）を停止トさせる位置Ｐ−
Ｐに設置されている。ここにおいて、−１二記センサ素
／−７ＯＡ、７０Ｂが検出するコマ画像の端部は、その
搬送方向がＭ側の時には、コマ間隔（明）からコマ画像
（暗）に変ることにより検出し、搬送力向がＮ側の時に
は、コマ画像（１府）からコマ間隔Ｃ明）に変ることに
より検出するのであるから、センサの検出特性及び１−
記ギアのバー、クラ−、シュ等の機械的特性が搬送方向
により多少異るが、いずれも微小であり中心位置から大
幅にずれて位置決めできなくなる程の影響を及ぼすもの
ではない。

そこで、この発明のマイクロフィルｌ、検索機は、」二
連のような構成の−Ｍ］のセンサを用いて第３図に示す
ような制御部によりコマ画像を位置決めすることになる
。

第３図において、に記センサ素子？ＯＡ、７０Ｂから成
る一組のセンサは、それぞれコンパレータ８０Ａ、８０
Ｂで別途設定入力されるスレッショルドＴ）ｌにより２
値化され、　ＡＮＤ回路８１によりこの２個のセンサ素
子の論理積を得た時に、マイクロフィルムｌがＭ方向に
搬送される時は、コマ画像２０の前端を検出した信号を
発し、」二足マイクロフィルム１がＮ方向に搬送される
時は、コマ画像２０の後端を検出した信号を発する。こ
こにおいて、−１−述のような搬送方向による明から暗
及び暗から明のセンサの検知特性の差は後述する方向信
号ＳＣにより選択されるように、又コマ画像の明暗の差
のバラツキも吸収するように、マイクロフィルムのコマ
画像の状１８等に応じて上記スレッショルドＴ）ｌは、
その最適値が設定されるようになっている。そして、コ
マ画像の流れの幅方向に設置された２個のセンサ素子７
０Ａ。

７０Ｂがコマ画像を同時に検出したことを、上記ＡＮＤ
回路８１においてコンパレータ８０Ａ、８０Ｂにより２
値化された検出信号の論理積により発するようにしてお
り、上記ゴミや傷により一方のセンサ素ｒだけが検出す
る誤信号を排除して、コマ画像の端部だけを正しく検出
できるようにしている。そして、検索するコマ画像の番
号がキーボード８３を操作して人力指示されると、図示
しない制御部により、所定のコマ画像を検索するために
、モータ６の駆動を制御するモータ制御装置８２にこの
モータ６の回転方向（信号ＳＣ）と回転速度（高速）が
指令され、Ｊ−記所定のコマ画像に近づくと、上記モー
タ制御装置８２に上記モータ６の回転、速度（低速）が
切換えて指令され、上記−組のセンサが所定のコマ画像
の端１３を検出すると、上記モータ制御部’Ｉｔ　８２
によりモータ６の駆動を停止トする。ここにおいて、Ｌ
記低速搬送における停止Ｆ動作では、」二連のように移
動量ＬＨ又は（ＬＭ＋ＬＨ）だけオーバーランが発生し
所定の中心位置には停止できないため、Ｉ−記制御部か
らモータ制御部２１２８２にこのモータ６の逆回転信号
ＳＣと超低速回転速度が指令され、−１−記オーバーラ
ンした分Ｌｌｌｌ又は（ＬＭ＋ＬＮ）だけ逆方向に超低
速搬送されて戻るようになる。そして、１［トび上記−
紺のセンサで］−記端部が検出されると、上述のように
してこの搬送が停止されるが、今回はその搬送速度が超
低速であるので、上述のようにオーバーランすることな
く瞬時に停止することができ、コマ画像を所定の中心位
置に停止Ｉ：することができることになる。

ここにおいて、上記移動、ｌ、ｉ、　ｌ　Ｍ又はＩ、）
！４１．Ｎには、上述のようにセンサの検出特性及び上
記ギアのバフクラッシュ等のａ減的特性も含まれている
が、いずれも微小賃でコマｊ！ｉ像の大きさに比べれば
無視できるほどであり、所定の中心位置からずれるとい
うほどのものではない、そこで１手動で位置を調整する
必要はなく、容易に［Ｌつ正確にコマ画像をスクリーン
の中心に位置決めできることになる。又、位置決めに際
し、超低速で逆転して位置決めする分だけ時ｕＪＩがか
かるようにみえるが、その移１ＪＪｆｆｉは僅かである
ので極〈短時間であり、且つ従来のように−ｒ！。

で位置決めする必要がないので、その分時間も大幅に短
縮されることになる。

（発明の効果） 以りのように、この発明のマイクロフィルム検索機によ
れば、スクリーンに投影されるコマ画像の流れ方向に直
交する幅方向に同時にコマ画像の端部を検出する２つの
センサ素子を、スクリーンの裏面の端部に設け、マイク
ロフィルム搬送モータの回転に超低速回転を加えるだけ
で、検索の際にグリップマークを必要とせず、又ブリッ
プマークのないマイクロフィルムにおいても、このマイ
クロフィルムや検索機のレンズに付着したゴミや傷にも
影！されることなく、容易に１１つ短詩１１１１でコマ
画像をスクリーンの中心部に正確に位置決めできること
になる。

【図面の簡単な説明】

：ｔＳｉ図は従来用いられている、又はこの発明を適ｎ
ｌすることができるマイクコフィルムリーダプリンタの
概略構成を示す図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明
に用いられる位置決め用センサの構成例を示す図、第３
図はこの発明のマイクロフィルム検索機の制御部のブロ
ック構成図、第４図はブリップマーク付のマイクロフィ
ルムを示す図、第５図は従来のマイクロフィルムリーダ
プリンタに用いられる位置決め用センサの構成を示す図
、第６図（Ｊ）及びＣＢ）は第５図の詳細を説明する囚
である。 １・・・ロールマイクロフィルム、２・・・スクリーン
、４・・・検索部、６・・・モータ（Ｍ）　、　１３・
・−ローラ、２０・・・コマ画像、？ＯＡ、７０Ｂ、７
４・・・センサ素子。 出願人代理人　　安　形　雄　三 ０ン 第　ｆ　図 ’ｅ″ 第　２　国 第　３　図 石　４　図 −Ｎ 第　５　図 Ｍ　　　／Ｖ　　　　　　　　　　　Ｍ−Ｎ（Ａ）　　
　　　　　　　　　　（Ｂ）る　６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロフィルムのコマ画像をスクリーンに投影して検
   索するマイクロフィルム検索機において、前記コマ画像
   が搬送される際に、コマ画像の端部を検出するように前
   記コマ画像の流れ方向に直交する方向に分離して設けら
   れた少なくとも２個のセンサ素子で成る一組のセンサを
   前記スクリーンの所定位置に具えると共に、前記一組の
   センサの各センサ素子の論理積を求め、この論理積が得
   られた後、前記マイクロフィルムの搬送を一旦停止し、
   その後、前記搬送方向を逆転して前記搬送速度よりも遅
   い超低速度で搬送し、前記一組のセンサの各センサ素子
   の論理積を求め、この論理積が得られた後、前記マイク
   ロフィルムの搬送を停止する制御手段を具えていること
   を特徴とするマイクロフィルム検索機。