JPS6294231A

JPS6294231A - クランク軸組付装置

Info

Publication number: JPS6294231A
Application number: JP23234685A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamazaki; 誠山崎; Kanji Tominaga; 富永　寛治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-19
Filing date: 1985-10-19
Publication date: 1987-04-30
Also published as: JPH0150536B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両用エンジンのピストンの連杆にクランク
軸を自動的に組付ける装置に関する。

（従来の技術］従来のエンジンの組立方法は、倒立させたシリンダブロ
ックを搬送しながら、これに上方から連杆を装着したピ
ストンを装入し、次工程で装着していた。

（発明が解決しようとする問題点〕前記の組立方法によると、複数のピストンは同一の高さ
をとらないため、各連杆にも高低があり、その上、連杆
の傾斜角度も一定でないから、連杆大端部にクランクビ
ンを組付ける作業を自動化する°ことは極めて困難であ
った。その上、この倒立による上からの組立方法による
と、組付用のナツトなどの部品やごみなどの異物をシリ
ンダブロック内に落下させたままオイルパンの組付けを
してしまうという問題があった。

（問題点を解決するための手段）シリンダブロックを正立させて組立作業すると、各連杆
は垂直に垂下して一線に並び、しか゛もピストンリング
とシリンダ内壁との摩擦力は、クランク軸の重量を支え
得る大きさがある。本発明はこれらの現象を利用して、
下方からのクランク軸の自動組付けを行うと共に、シリ
ンダブロック内にナツトなどの部品や異物を残したまま
エンジンの組立てを終了することがないようＫしたもの
であり、そのための手段は、結合ボルト付きの連杆を装
着したピストンを装入したシリンダブロックを、連杆が
垂下した状態で位置決め固定するシリンダブロック固定
装置と；シリンダブロック固定装置の下方にあって、ク
ランク軸を弾力的に支承するクランク軸支承台と、支承
したクランク軸の下方位置にあって連杆キャップを支承
する受台及び連杆の結合ボルトに螺合するナツトを頂部
に装填し回転駆動される締付具を有する締付装置と、全
備えた締結台本と；締結台車の下方にあって該締結台車
を載せて昇降させる昇降ベースとを具備したことを特徴
とする。

（作用）クランク軸をクランク軸支承台上に載せて締結台車を上
昇させると、クランク軸がシリンダブロックの軸受面及
び連杆大端部の軸受面に当接した状態でクランク軸支承
台は停止するが、締付装置の連杆キャップを載置した受
台及びナツトを回転する締付具は更に上昇して連杆キャ
ップを連杆下端に当接させ、締付具によって結合ボルト
にナツトを螺合させる。

（実施例）第１図（ａ）は本発明の組付装置、同図（ｂ）は該装置
によって組付けられる部材を示し、ピストンリング（２
）、連杆（３）、結合ボルト（４）等を装着したピスト
ン（ｚ）ｔ−１本組付装置中にセットしたシリンダブロ
ック（１０）ｔ７Ｅシリンダ孔中に装入し、本組付装置
によって、クランク軸（７）のクランクピンを連杆（３
）の下端に当接し、更にクランクピンの下面に連杆キャ
ップ（５）を当接し、ボルト（４）にナツト（６）を螺
合して軸受メタル（８）、　（９１を介して連杆（３）
とクランク軸を連結する。

第１図（ａ）、第２図に示すように、シリンダブロック
ｑωは、フレーム■）の上部レール鳴）上に載置され、
アーム（２）の固定用梁（１４）に螺合した押しねじ（
５）、押圧部材０６）等の固定装置によって、レールＵ
上に固定され、その固定位置は出没できるや位置決めピ
ンｑη、ｑ７）によって決められる。

（１８）、（ト）は、１番と４番のシリンダ中に挿入し
たスペーサで、該シリンダ中のピストンの上昇を阻止す
る。２番と３番のピストンは、押圧部材（Ｊ６）によっ
て上昇が阻止される。

各ピストン（１）ヲこのように装入すると、連杆（３）
、　（３１・・・は重力によって垂直に１列に垂下し、
かつ下端のメタル（８）、（８）・・・の位置は、クラ
ンク軸（力の各クランクピンの位置と同位相をとる。

各ピストン（ｉ）、（ｉ）・・・は、ピストンリング（
２）とシリンダ孔面との摩擦力によって定位置に保持さ
れており、この摩擦力はピストンを前記の位置に単に保
持するのみならず、クランク軸（７）を組付けても該軸
を吊下げるに足りる大きさである。

７レーム（１１）の中段に架設されたレール（２）は、
締結台車（１）の単体ｃ２１）に軸支した車輪（２））
を支持案内する。

締結台車（２０）は、クランク軸支承台鎚入クランク軸
抑圧パー（２４）　、締付装置ｔ（２））を具備μ右側
に図示した位置から矢印の方向に左位置に移動し、フレ
ーム（２）に上下動自在に案内された昇降ベース（２６
ンにより上下動するようになっており、昇降ベース（２
６）は、フレーム■）の下方に設けた油圧シリンダ（２
７）によって駆動され、ガイドレール（２８）によって
垂直案内され１位置決めピン（２９）が車体（２１）の
位置決め穴（３０）に嵌合した状態で締結台車（２０）
を昇降させるようになっている。

クランク軸支承台（Ｚ３）は、車体（２１）に固定され
たガイドベース（３１）を備え、第４図及び第５図に示
すように、ガイドベース（３１）は、鳩尾状の突条及び
溝によって案内されるクランク受台（３２）、Ｋ受台（
３２）のアーム（３３）　を上方へ弾圧するばね（３４
人該ばね（３４）を案内すると共に車体（２１）の穴（
３６）内を摺動するピン（３５）を備える。このクラン
ク軸支承舊ル）は車体（２１）の両端に設けられ、一方
の支承色り）のクランク受源３２）には、クランクプー
リ側の平坦部（３７）Ｋ係合するガイド溝（３８）をも
つ係止体（３９功Ｅ連投されて作業中にクランク軸が回
動するのを防止する。

クランク軸押圧パー（２）は、車体（２１）に固定の支
持筒（４ｏ）に案内される抑圧パー（４］入その頭部（
４２）、ばね（４３）よりなり、頭部（４２）によって
クランク軸（７）を受け、ばね（４３）は、ばね（３１
）と共にクランク軸（７）の荷重を支持する。

締付装置（２５）は、車体（２１）に固定のホルダー（
４５）と一体の受座（４６人該受座（４６）の両側に配
置された一対の締付具（４７）％台板（２１）に固定さ
れ該締付具（４７）を駆動するナツトランナ（４８）か
らなり、締付具（４７魔、６角のナツト受人（４９人該
受ツト受穴（４９）内を伸び、ばね（５１）で弾圧され
るビン（５０）２＞−らなる。この締付装＋１　（２５
）で結合される連杆キャップ（５）は、その下端を受座
（４６）に支持され、両側のボルト貰通孔にピン（５０
）が挿入することによって位置決めされる。

このとき、ナツト受人（４９）内にはナツト（６）が挿
入されている。

なお１図中（５３）は台車（２０）のストッパ、（５２
）は台車（２０）に設けられた取手である。

次に本実施例の作用を説明する。

第１図において、シリンダブロック（１０）のシリンダ
孔内には、ピストン（１）、連杆（ａ＋、Ｚルト（４）
。

メタル（８）の組立体が挿入され、スペーサ（１８）に
よって位置決めされている。このシリンダブロック（１
０）ｔレール（１２）により所定位置まで搬送し、アー
ム（１３）の固定側梁（１４）により抑圧部材（１６）
を介して押ねじ（１５）によってレール（１２）上に固
定する。このとき、各連杆（３１、（３）・・・は、重
力によって垂直に１列になって垂下し、下端のメタル（
８）、（８）・・・は、クランク軸（７）のクランクピ
ンの高さに対応して高位置にあるものと低位置にあるも
のとがある。

次に、締結台車（り）中の、シリンダ数と同数個設けた
締付装ｆｉｔ　（２５）の締付具（４７）の各々二つの
ナツト受人（４９）にナツト（６）を入れ、受座（４６
）上に連杆キャップ（５）を載置し、七のボルト孔をビ
ン（５０１（５０）に嵌合して位置決めし、次いでクラ
ンク軸支承台（２３）の受台（３２）及びクランク軸押
主パー（２４）の頭部（４２）上にクランク軸（７）の
軸部を載置したものを、レール（１９）上をＭＬ輪（２
２）でストッパ（ｍｌまで搬送し停止させる。

次に、油圧シリンダ（２７）を作動させて昇降ベース（
２６）を上昇させると、位置決めピン（２９）が締結台
ＥＩＬ（２０）の車体（２１）の位置決め穴（３０）に
嵌合して位置を規制したのち、昇降ベース（２６）上面
が車体（２Ｌ）の下面に当接してこれを上昇させる。こ
れによってクランク軸（７）は締結台車（２Ｄ）と共に
上昇し、クランク１ｉＩＩ（力の軸頭がシリンダブロッ
ク（１０）に設けた軸受面に当接し、クランクビンは連
接杆（３）のメタル（８）に当接し、クランク嘔７）、
受台（（九頭部戦）の上昇は停止するが、台車（２Ｄ）
はなおはね（３４）　、（０）を圧縮して上昇を続ける
。したがって、ピン（３５大押圧パー（４１）の下端は
車体（２１）の下方に出て後退状態となる。

連杆キャップ（５）がクランクビンの下面又は連杆（３
）の下面に当接すると、これらはそれぞれ移動が停止さ
れているから、台車（２０）の上昇は不可能になり、こ
れを適宜の検出装置によってシリンダ（２７）の作動を
停止しナツトランナ（砥ケ作動して締付具（４７）を回
転させる。締付具（４７］のビン（５０）は、ボルト（
６）の下端に当接して後退し、締付具（４７）自体は適
宜の抑圧機構によって前進するようになっており、それ
によりナツト受人（４９）内のナツト（６）の上端がボ
ルト（６）に当接し、締付具（４７り回転によってボル
ト（６）に螺合し、連杆キャップ（５）も連杆（３）の
下端に結合し、クランク軸（７）の組付けが終了する。

組付作業が終了すると、油圧シリンダにより昇降ベース
（２６）を下降させて締結台車（２ｏ）の車榔ｎ）をレ
ール（１９）上に着座させて原状に戻し、別の場所に移
動させる。

上記実施例においては、クランクシャフト（７）をクラ
ンク軸支承台（２３）とクランク軸抑圧パー（２４）と
によって支持しているがクランク軸（７）が特に重いも
のでなければ後者を省略して支承台（２３）のみによっ
て支持するようにして差支えない。

（発明の効果）締結台車の一度の昇降により、自動的に複数のナツトを
同時に締付けてクランク軸を連杆に連結することができ
るので、従来人力に頼らざるを得なかったクランク軸受
組付作業を自動的かつ短時間で行うことができ、省力及
び能率の面で著しい進歩があり、更に、下方から組付作
業がなされるため、シリンダブロック内に部品や異物を
残したｔｔになることがないので、作業管理が容易とな
り、品質の信頼性も向上した。

【図面の簡単な説明】

８ｇ１図（ａ）は本発明の実施例の側面図、同図（ｂ）
は組付けられる部品の分解図、第２図は正面１匂、第３
図は一部拡大正面図、第４図は第３図の■−ＩＶ線断面
図、第５図は第４図の■−ｖ線断面図、第６図は締付具
の拡大図である。図中、（３）・・・連杆　　　　　（
５）・・・連杆キャップ（１０）・・・シリンダブロッ
ク　（１３）・・・固定用梁（２０ν・・締組合車　　
　（２３）・・・クランク軸支承台（２４ル・クランク
軸押圧パー（２５）−・・締付装置（２）ル・昇降ベー
ス　　（３２）・・・クランク受台（３↓ル・ばね　　
　　　（４フル・締付具（４８）・・・ナットランナ

Claims

【特許請求の範囲】

結合ボルト付きの連杆を装着したピストンを装入したシ
リンダブロックを、連杆が垂下した状態で位置決め固定
するシリンダブロック固定装置と；シリンダブロック固
定装置の下方にあつて、クランク軸を弾力的に支承する
クランク軸支承台と、支承したクランク軸の下方位置に
あつて連杆キャップを支承する受台及び連杆の結合ボル
トに螺合するナットを頂部に装填し回転駆動される締付
具を有する締付装置と、を備えた締結台車と；締結台車
の下方にあつて該締結台車を載せて昇降させる昇降ベー
スとを具備したことを特徴とするクランク軸組付装置。