JPS6334035A - クランクシヤフト組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として車両用エンジンのコンロッドにクラ
ンクシャフトを自動的に組付ける組付方法に関する。

（従来の技術） 本願出願人は、先に特願昭６０−２３２３４６号におい
て、組付ステーションに可動台を配置すると共に、コン
ロッド付きのピストンを挿着したシリンダブロックを該
組付ステーションに定置して、該可動台にクランクシャ
フトを弾力的に支承させると共にコンロッドキャップを
セットし、該可動台全シリンダボアの軸線方向に該シリ
ンダブロックのスカート部側に前進させて、該コンロッ
ドの大端部に該クランクシャフトのピン部を当接させ、
該コンロッドキャップのボルト孔に該大端部のコンロン
ドボルトヲ挿入させてこれにナツトを締付けるようにし
たクランクシャフト組付方法を提案した。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、可動台を前進させてコンロッドの大端部にク
ランクシャフトのビン部を当接させたとき、該クランク
シャフトが該可動台に弾力的に支承されているため、該
ビン部が該大端部にピストンピンと平行な状態で当接せ
ずに傾いて当接することがあって、この状態でコンロッ
ドキャップのボルト孔にコンロッドボルトを挿入させて
これにナツトを本締めしたのでは、大端部のメタルを痛
めたりコンロッドとコンロッドキャップとが規定の結着
圧力に締付けられないことがあυ、又該クランクシャフ
トが上記の如く弾力的に支承されているため該ナツトを
締付けるときの反力を充分に受けられず、該クランクシ
ャフトが動いてしまうことがあってこじり等によりメタ
ルを痛める虞れがある。

又、可動台を前進させてシリンダブロックの軸支部にク
ランクシャフトのジャーナル部を当接させ、この状態で
コンロッドの大端部にビン部を当接させ、コンロッドキ
ャップのボルト孔にコンロッドボルトを挿入させてこれ
洗ナツトを本締めすることが考えられるが、この場合該
可動台を前進するとき、シリンダブロックに挿着したピ
ストンの摺動抵抗による反力でクランクシャフトが傾い
たシ軸方向に動いたシすることがあり、コンロッドの大
端部に対しビン部が傾いて、大端部のメタルを痛めたシ
、更にはクランクシャフトの位置がずれてジャーナル部
がシリンダブロックの軸支部に正確に当接しなくなる虞
れがある。

本発明は、かかる問題点を解決した組付方法を提供する
ことをその目的とする。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、組付ステーション
に可動台を配置すると共に、コンロッド付きのピストン
を挿着したシリンダブロックを該組付ステーションに定
置して、該可動台にクランクシャフトを弾力的に支承さ
せると共にコンロッドキャップをセットし、該可動台を
シリンダボアの軸線方向に沿って該シリンダブロックの
スカート部側に前進させて、該コンロッドの大端部に該
クランクシャフトのビン部を当接すせ、該コンロッドキ
ャップのボルト孔に該太端部のコンロッドボルトを挿入
させてこれにナツトを締付けるようにしたクランクシャ
フト組付方法において、該可動台を前進させて、先ず核
大端部に該ビン部を当接させ、該ボルト孔に該コンロッ
ドボルトを挿入させてこれに該ナツトを仮締めし、次い
で該可動台を更に前進させて該シリンダブロックの軸支
部に該クランクシャフトのジャーナル部を当接させ、こ
の状態で該ナツトを本締めするようにしたことを特徴と
する。

（作　用） 可動台を前進させて、先ずコンロッドの大端部にクラン
クシャフトのビン部を当接すせ、コンロッドキャップの
ボルト孔ニコンロツトセルトを挿入させてこれにナツト
を仮締めするため、該大端部に対し該ビン部が傾いて当
接した場合でも該コンロッドと該コンロッドキャップと
は仮締め結着であることからメタルを痛めることがない
。

又、仮締めなためナツトを締付けるときの反力が小さく
、従ってクランクシャフトが可動台に弾力的に支承され
ていても上記反力でクランクシャフトが動くことがなく
太端部にこじり等を生じない。

又、シリンダブロックの軸支部にクランクシャフトのジ
ャーナル部を当接させた状態で本締めを行なうため、コ
ンロッドの大端部に対しクランクシャフトのビン部がピ
ストンピンと平行な状態でナツトが締付けられ、従って
メタルを痛めることなくコンロツＰとコンロッドキャン
プとが規定の結着圧力に締付けられる。

而も、クランクシャフトがジャーナル部においてシリン
ダブロックに当接していることからナツトを本締めする
ときの反力をシリンダブロックで受けることができ、従
ってその反力でりランクシャフトが動いてしまうことが
なく大端部にこじり等を生じない。

更ニ、コンロッドとコンロッドキャップとが仮締め結着
されているため、シリンダブロックの軸支部にジャーナ
ル部が当接するまでの可動台の前進時に生じるクランク
シャフトの傾きや軸方向への動きが規制され、従って大
端部のメタルを痛めることがなく而もクランクシャフト
の位置ずれを生じない。

（実施例） 図示の実施例は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ックＡの各シリンダボアにコンロッドＢ付きのピストン
Ｃを挿着し、これを組付ステーションにシリンダヘッド
載置面を上向きにして定置して、該各コンロッドＢの大
端部にクランクシャフトＤの各ビン部Ｐを当接させ、各
コンロッドキャップＥのボルト孔に該各人端部のコンロ
ツドゼルトＦを挿入させてこれにナツトを締付けるよう
にしたもので、第１図乃至第３図を参照して、（１）は
シリンダブロックＡを搬送するローラコンベア、（２）
は該組付ステーションに配置した機枠、（３）は該仮枠
（２）の上側に設けたセット台、（４）は該機枠（２）
の下側に設けた可動台を示し、該セット台（３）を該機
枠（２）に垂設したレール（５）に摺動自在に取付けて
これにシリンダ（６）の作動による昇降動が与えられる
ようにし、該セット台（３）の上昇により該ローラコン
ベア（１）で搬送されたシリンダブロック人をワーク受
け（力に支持しこれを該コンベア（１）から少許持上げ
てシリンダヘッド載置面を上向きにして位置決め保持し
得るようにし、又該可動台（４）を該機枠（２）に垂設
したレール（８）に摺動自在に取付け、該機枠（２）に
設けた線杆（９）を該可動台（４）のナツトスリーブ（
４ａ）に螺挿し、該線杆（９）を正逆転するモータαｌ
により該可動台（４）に該セット台（３）上のシリンダ
ブロックＡのシリンダボアの軸線方向即ち上下方向の進
退動が与えられるようにした。

そして、上記可動台（４）にクランクシャフトＤを弾力
的に支承させると共にコンロッドキャップＥをセットし
、該可動台（４）を上記セット台（３）上のシリンダブ
ロックＡのスカート部側に前進即ち上昇させて、先ずコ
ンロッドＢの大端部に該クランクシャフトＤのビン部Ｐ
を当接させ、該コンロッドキャップＥのボルト孔に該大
端部のコンロツドゼルトＦを挿入させてこれにナツトを
仮締めし、次いで該可動台（４）を更に上昇させて該シ
リンダブロックの軸支部に該クランクシャフトＤのジャ
ーナル部Ｊを当接させ、この状態で該ナツトを本締めす
るようにした。

更に詳述するに、上記可動台（４）の上側に第３図に示
す如く、上方に出没自在な位置決めビンαυの複数を設
け、これら位置決めビンａυを突出して、該可動台（４
）の上側にこれの側方に配置したコンベアαりを介して
投入されるセット治具Ｑ３を該可動台（４）上に位置決
め保持し得るようにし、該セット治具Ｑ３には、第４図
乃至第６図に示す如く、パレットＩの上側にクランクシ
ャフトＤの一端の面取部Ｇに嵌合してクランクシャフト
Ｄを回止めして支持する支持具ｊと、その他端を支持す
る支持具（１ｅとが各ばねαＤで上方に付勢して設けら
れて、これら支持具（１５１αｅを介して該セット治具
αＪにクランクシャフトＤを弾力的に支承し得るように
し、又該〕ξレット００に先端にナツトをセット自在な
ソケットα→の複数を莢３図に明示する如く、夫々ばね
（１ａ）で上方に付勢して設けると共に１該各ソケツト
０印の先端にビン■をばねＱυに抗して下方に没入自在
に突設し、コンロッドキャップＥをこれのボルト孔に該
各ピン■を挿入して該各ソケットα樽の先端部に位置決
め保持自在とした。従って、クランクシャフトＤ及びコ
ンロッドキャップＥをセット治具０を介して可動台（４
）にセットし得るようにした。

又、上記可動台（４）の直下に取付板（ハ）を前記機枠
（２）に垂設した図示しないレールに沿って昇降動自在
に設け、該取付板＠に、セット治具α３のソケットα樟
の駆動軸（１８ａ）に係脱自在な先端の凹部（２３ａ）
を有するナツトランナ（ハ）の複数を垂設し、該取付板
（２２に取付けたドツキングシリンダｃ２４）のピスト
ンロッドを該可動台（４）に連結して、該取付板のに該
ドツキングシリンダ（２４）の作動による該可動台（４
）に対する昇降動と、該可動台（４）の昇降動に連動し
た動きとが与えられるようにした。

図面で６はセット台（４）上のシリンダブロックＡに向
って横方向に進退する４本の位置決め具を示し、これら
位置決め具■はシリンダ■■の作動によるシリンダブロ
ック部側への前進により、該各位置火め具＠の先端のガ
イド溝（２５ａ）に該シリンダブロックＡから垂下した
各コンロッドＢの大端部を挿入させてこれをクランクシ
ャフト方向に位置決めする。

器□□□は該シリンダブロックＡに向って横方向に進退
する各４本のボルト押えを示し、該各ボルト押え（８）
はシリンダ＠（至）の前進側への作動による該シリンダ
ブロック部側への前進により、各コンロッドＢのコンロ
ッドボルトＦの頭部を上方から櫟いこれを各コンロッド
キャップＥのボルト孔への挿入時に抜けないように押え
る。

■は上記可動台（４）に設けたセット治具Ｑ３の払出し
用コンベア、■はクランクシャフトＤのジャーナル部Ｊ
に挿入されて該シャフトＤを軸方向に位置決めを行なう
セット治具０濠に設けた位置決め部材を示す。

次に、実施例の作用を説明する。

先ス、ローラコンベア（１）によりコンロツＦＢ付きの
ピストンＣを挿着したシリンダブロックＡを搬送して組
付ステーションのセット台（３）上に位置決めし、次い
で各位置決め具（至）をシリンダ１２６１■の作動によ
シリンダブロックＡ側に前進させるもので、これによれ
ば各位置決め具ののガイド溝（２５ａ）に各コンロッド
Ｂの大端部が挿入されコンロッドＢがピストンピンの中
央に位置するようにクランクシャフト方向に位置決めさ
れ、コンロッドＢの姿勢が自重によシ一定に決まること
と相俟って各コンロッドＢの中心線が各シリンダボアの
軸線に合致される。

次いで各ボルト押え罰をシリンダ（２８１（ト）の作動
によりシリンダブロック部側に前進すると共に、各位置
決め具四を後退させる。

又、可動台（４）の上側にクランクシャフトＤ及びコン
ロッドキャップＥを各セットしたセット治具α３を投入
して、これを該可動台（４）上に位置決めし、上記した
各コンロッドＢの位置決めを終了した後にモータ０ｅを
作動して可動台（４）をシリンダボアの軸線方向スカー
ト部側に前進即ち上昇させて、先ず各コンロッドＢの大
端部にクランクシャフトＤの各ビン部Ｐを当接させ、各
コンロッドキャップＥのボルト孔に該各人端部のコンロ
ッドボルトＦを挿入させ、次いでドツキングシリンダ（
至）を作動して可動台（４）に対し取付飯器を上昇させ
て、各ナツトランナ＠の凹部（２３ａ）に各ソケット（
１８の駆動軸（１８ａ）を接続し、各ナツトランナ（ハ
）を作動して各コンロッドボルトＦに各ナツトを仮締め
する。

ここで各大端部に各ビン部Ｐが傾むいて当接したとして
も各コンロッドＢとコンロッドキャップＥとは仮締め結
着であるためメタルを痛めることがなく、而もクランク
シャフトＤに作用するナツトを締付けるときの反力が小
さいためクランクシャフトＤが動いてし１うことかなく
大端部にこじシ等を生じない。

次いで、各ボルト押え罰を後退した後、モータαＯを作
動して可動台（４）を更に上昇させて第９図に示す如く
、シリンダブロックＡの各軸支部にクランクシャフトＤ
の各ジャーナル部を当接させ、この状態で各ナツトラン
ナ（ハ）を作動して各ナツトを本締めする。

これによれば、各ジャーナル部が各軸支部に当接されて
クランクシャフトＤのビン部Ｐがピストンピンと平行な
状態となり、従ってこの状態で本締めされるためメタル
を痛めることなくコンロツｌ−’Ｂとコンロツドギヤッ
フトカ規定ノ結着圧力に締付けられる。

而もナツトを本締めするときの反力はシリンダブロック
Ａで受けられるためこれによシフランクシャフトＤが動
くことがない。

その後、可動台（４）を下降し、コンベア（至）によシ
セット治具住３を払出し、又セット台（３）上のシリン
ダブロックＡをローラコンベア（１）により払出して組
付作業を完了する。

（発明の効果） このように本発明によるときは、コンロツ゛ドの大端部
のメタルを痛めることなくコンロッドとクランクシャフ
トとを組付けることができ、面モコンロツＰとコンロッ
ドキャップとを規定の結着圧力に締付けられる効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法によシコンロッドにクランクシャフ
トを組付けるようにした組付装置の平面図、第２図はそ
の■−■線矢視図、第３図は要部の拡大図、第４図はセ
ット治具の正面図、第５図はその平面図、第６図は第４
図のＭ−■巌截断面図、第７図は位置決め具及びゼルト
押えの正面図、第８図はその平面図、第９図は作用説明
図である。 Ａ・・・シリンタフロック　Ｂ・・・コンロッドＣ＋＋
ピストン　　　　　　Ｄ−クランクシャフトＥ・・・コ
ンロッドキャップ Ｆ・・・コンロッドボルト Ｐ・・・クランクシャフトのピン部 Ｊ・・・クランクシャフトのジャーナル部（４）・・・
可動台 外２名 第５図 １．３ 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 組付ステーションに可動台を配置すると共に、コンロツ
   ド付きのピストンを挿着したシリンダブロックを該組付
   ステーションに定置して、該可動台にクランクシャフト
   を弾力的に支承させると共にコンロツドキヤツプをセッ
   トし、該可動台をシリンダボアの軸線方向に沿つて該シ
   リンダブロックのスカート部側に前進させて、該コンロ
   ツドの大端部に該クランクシャフトのピン部を当接させ
   、該コンロツドキヤップのボルト孔に該大端部のコンロ
   ツドボルトを挿入させてこれにナットを締付けるように
   したクランクシャフト組付方法において、該可動台を前
   進させて、先ず該大端部に該ピン部を当接させ、該ボル
   ト孔に該コンロツドボルトを挿入させてこれに該ナット
   を仮締めし、次いで該可動台を更に前進させて該シリン
   ダブロックの軸支部に該クランクシャフトのジャーナル
   部を当接させ、この状態で該ナットを本締めするように
   したことを特徴とするクランクシャフト組付方法。