JPS6294505A - 側方が密封された袋に充填する方法及び装置 - Google Patents
側方が密封された袋に充填する方法及び装置Info
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- JPS6294505A JPS6294505A JP61233382A JP23338286A JPS6294505A JP S6294505 A JPS6294505 A JP S6294505A JP 61233382 A JP61233382 A JP 61233382A JP 23338286 A JP23338286 A JP 23338286A JP S6294505 A JPS6294505 A JP S6294505A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
- B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/123—Feeding flat bags connected to form a series or chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
未発L!11は側方゛が密封された袋の中に製品を充填
する装置及び方法に関する。さらに詳細には鎖状につな
がった側方がに封された袋として伊給される多数の組に
なった袋の各々に同時に製品を充填する方法及び装置に
関する。
する装置及び方法に関する。さらに詳細には鎖状につな
がった側方がに封された袋として伊給される多数の組に
なった袋の各々に同時に製品を充填する方法及び装置に
関する。
発Qljの背3:(
M n(塑性のフィルムから袋をつくる場合二つの抜本
的な袋の形状がしばしば用いられているう一つの袋の形
は端が密封された袋であり、熱=i(塑性の材料の継[
1のない筒状物、その長さに沿って平らにした条件ドで
不連続な間隔を置いて密封し比つ横切りを打ってつくら
れる。他の形は側方が密封された袋であり−1これはフ
ィルムのシートラ折り畳み折った部分が袋の底になるよ
うにし、次いで横方向に一連の密封を行い袋の側縁部を
つくる。両方の型の袋の例は1972年8月7日付けの
フィリゴ、プ* エフ *シリア(ehilip F、
C11ia)の米国特許第3.!379,058号に
記載されている。側方が密封された袋の他の例はロバー
h−7−ル・キーリ4 (Robert R,Kiel
y)の1972年3月7H付は米国特許第3,847,
060号に記載されている。
的な袋の形状がしばしば用いられているう一つの袋の形
は端が密封された袋であり、熱=i(塑性の材料の継[
1のない筒状物、その長さに沿って平らにした条件ドで
不連続な間隔を置いて密封し比つ横切りを打ってつくら
れる。他の形は側方が密封された袋であり−1これはフ
ィルムのシートラ折り畳み折った部分が袋の底になるよ
うにし、次いで横方向に一連の密封を行い袋の側縁部を
つくる。両方の型の袋の例は1972年8月7日付けの
フィリゴ、プ* エフ *シリア(ehilip F、
C11ia)の米国特許第3.!379,058号に
記載されている。側方が密封された袋の他の例はロバー
h−7−ル・キーリ4 (Robert R,Kiel
y)の1972年3月7H付は米国特許第3,847,
060号に記載されている。
成る意味で側方が密封された袋と端が密封された袋との
組み合わせのような袋は、継目のない筒状物を潰してモ
らな状態にし、モらにした筒状物の片側の縁から狭い長
手方向の細片を除去し、次いで長手方向に規則的な間隔
を置いて横方向に密封そ打い一連の袋をつくるようにし
て製造された貸である。この細片は平らにした筒状物の
片側の縁から所望のリップ延長部に等しい距離だけ横方
向に間隔を置いて配置されている。側方が密封されたや
の一つの利点は鎖状につなげられた袋構造物の中の隣接
して並んだ袋の側方の密封部の間に穿孔部または波線状
の切込みをつけることにより離脱可能なまたは使い捨て
可能な形にすることができる点である。このような配置
は1962年1−18日付けのエイ壬・エイチ命つェッ
へ−(H,H,Webber)の米国特許第3,033
,257号及びアール・エイ壬・リュウーザー(R,H
,Reuther)等の1964年12月8[1付けの
米国特許第3.IfiO,273号に記載されているう
この型の袋のさらに他の適当な例としてはロデリ2.
r7 a x −*ポルトン(:Roderick A
、 Bolton)の1885年IJj15日付けの米
国特許第4.493,884−)及びタウリュー・アー
ル拳グレイス・アンド・カンパ= 4 (W、 R,G
race and Go、)のスペイン実用新案第25
9,143号がある。
組み合わせのような袋は、継目のない筒状物を潰してモ
らな状態にし、モらにした筒状物の片側の縁から狭い長
手方向の細片を除去し、次いで長手方向に規則的な間隔
を置いて横方向に密封そ打い一連の袋をつくるようにし
て製造された貸である。この細片は平らにした筒状物の
片側の縁から所望のリップ延長部に等しい距離だけ横方
向に間隔を置いて配置されている。側方が密封されたや
の一つの利点は鎖状につなげられた袋構造物の中の隣接
して並んだ袋の側方の密封部の間に穿孔部または波線状
の切込みをつけることにより離脱可能なまたは使い捨て
可能な形にすることができる点である。このような配置
は1962年1−18日付けのエイ壬・エイチ命つェッ
へ−(H,H,Webber)の米国特許第3,033
,257号及びアール・エイ壬・リュウーザー(R,H
,Reuther)等の1964年12月8[1付けの
米国特許第3.IfiO,273号に記載されているう
この型の袋のさらに他の適当な例としてはロデリ2.
r7 a x −*ポルトン(:Roderick A
、 Bolton)の1885年IJj15日付けの米
国特許第4.493,884−)及びタウリュー・アー
ル拳グレイス・アンド・カンパ= 4 (W、 R,G
race and Go、)のスペイン実用新案第25
9,143号がある。
側方が密封された袋は容易に取り外すことができ、種々
の幅及び長さでつくることができ、テープ、クリップま
たはライケラ) rwicket)のようなものを必要
とせずにロールの形で供給することができるから、自動
充填工程において非常に注目されている。鎖状につなが
った側方が密封された袋を分離しこれに充填を行う装置
の一例は英国特許第2,080,179号に記載されて
いる。このような袋に充填する方法は英国特許第2.0
87.854号に記載されている。
の幅及び長さでつくることができ、テープ、クリップま
たはライケラ) rwicket)のようなものを必要
とせずにロールの形で供給することができるから、自動
充填工程において非常に注目されている。鎖状につなが
った側方が密封された袋を分離しこれに充填を行う装置
の一例は英国特許第2,080,179号に記載されて
いる。このような袋に充填する方法は英国特許第2.0
87.854号に記載されている。
本発明の一般的な11的は鎖状につながった側方が密封
された袋、特に把持し得るリップをもった側方が密封さ
れた袋を比較的に高速度で使用し得るようにすることで
ある。
された袋、特に把持し得るリップをもった側方が密封さ
れた袋を比較的に高速度で使用し得るようにすることで
ある。
未発1!Jの他の1.1的は多数の組になった側方が密
封された袋に同時に充填を行うことである。
封された袋に同時に充填を行うことである。
本発明のさらに他の目的は、一つの多数の組になった袋
が充填位置において充填されている間に、次の多数の組
になった袋を充填位置に運ぶようにする方法及び装置を
提供することである。
が充填位置において充填されている間に、次の多数の組
になった袋を充填位置に運ぶようにする方法及び装置を
提供することである。
本発明の上記及び他の目的及び利点は下記の本発明の説
明、添付図面及び好適具体化例から容易にわかるであろ
う。
明、添付図面及び好適具体化例から容易にわかるであろ
う。
褒五血盟1
未発明において予想外且つ驚くべきことには、袋の口の
邪魔にならないように把持し得るリップを夫々有する一
連の袋に充填を行うには、棒が存在しない間隙を有する
棒コンベヤを用い、第1のやをコンベヤの上方の走行線
の第1の位置に送り、第1の袋のリップを把持し第1の
袋を該間隙を通して少なくともコンベヤの上にある第2
の位置に引込み、第2の袋をコンベヤの上方の棒の下方
番ごある第1の位置に送り、同時に第1の袋を開口して
充填し、充填した第1の袋を運び去り、同時に第2の袋
を該間隙を通して充填すべき第2の位置に引込むことに
より達成できることが見出だ。
邪魔にならないように把持し得るリップを夫々有する一
連の袋に充填を行うには、棒が存在しない間隙を有する
棒コンベヤを用い、第1のやをコンベヤの上方の走行線
の第1の位置に送り、第1の袋のリップを把持し第1の
袋を該間隙を通して少なくともコンベヤの上にある第2
の位置に引込み、第2の袋をコンベヤの上方の棒の下方
番ごある第1の位置に送り、同時に第1の袋を開口して
充填し、充填した第1の袋を運び去り、同時に第2の袋
を該間隙を通して充填すべき第2の位置に引込むことに
より達成できることが見出だ。
された。
他の観点においては、本発明方法は袋の開[]を邪魔す
ることなく容易に開口できるように把持し得るリップを
夫々有する個々に分離可能な袋の鎖状構造物を用意し、
複数の組になった袋を該鎖状構造物から分離し、袋の口
の邪魔にならないように複数の組になった袋の各々の袋
のリップを把持し、複数の組になった袋の各々の袋を同
時に開口し、開いた各々の袋に同時に製品を充填し、各
々の把持された袋を開放し、複数の組になった袋の各々
の袋を尾いに分離する工程から成る複数の組になった袋
の各々の袋の中に同時に製品を充填する方法である。袋
を開口する有利な一つの方法はやの口を横切って空気流
を吹付ける方法である。
ることなく容易に開口できるように把持し得るリップを
夫々有する個々に分離可能な袋の鎖状構造物を用意し、
複数の組になった袋を該鎖状構造物から分離し、袋の口
の邪魔にならないように複数の組になった袋の各々の袋
のリップを把持し、複数の組になった袋の各々の袋を同
時に開口し、開いた各々の袋に同時に製品を充填し、各
々の把持された袋を開放し、複数の組になった袋の各々
の袋を尾いに分離する工程から成る複数の組になった袋
の各々の袋の中に同時に製品を充填する方法である。袋
を開口する有利な一つの方法はやの口を横切って空気流
を吹付ける方法である。
他の有利な方法は夫々の袋が水平の位置にある時ぐそれ
を行う方法である。
を行う方法である。
本発明のさらに他の観点においては、棒が存在しない間
隙を有する棒コンベヤ、コンベヤの上方の走行線の七の
第1の位置に袋を送る装置、第1の位置において袋のり
】・ブを把持し1袋をコンベヤの間隙を通して第2の位
置に引込みここで袋を少なぐとも部分的にコンベヤの旧
に置く装置、貸を開?装置、及び開いた袋の中に製品を
入れる装置から成ることを特徴とする口の邪魔に5なら
ないように把持し得るリップを有する袋の中に製品を充
填する装置が提供される。
隙を有する棒コンベヤ、コンベヤの上方の走行線の七の
第1の位置に袋を送る装置、第1の位置において袋のり
】・ブを把持し1袋をコンベヤの間隙を通して第2の位
置に引込みここで袋を少なぐとも部分的にコンベヤの旧
に置く装置、貸を開?装置、及び開いた袋の中に製品を
入れる装置から成ることを特徴とする口の邪魔に5なら
ないように把持し得るリップを有する袋の中に製品を充
填する装置が提供される。
本発明の特徴は添付図面を参照することにより一層十分
に理解し得るであろう。
に理解し得るであろう。
好適実施態様の説明
先ず第1図を参照すれば、本発明の袋充填装置1の好適
具体化例の上平面図が示されている。充填すべき製品は
皿分割器3によって分離された供給コンベヤ2に到達す
る。この図面に示された供給コンベヤ2は部分的断面図
であり、装置lに直接隣接1−た供給コンベヤの一部し
か示されていない。供給コンベヤのh手に充填台があり
ここで操作t−>が包装すべき製品をコンベヤの中ま
たは、ヒに置(1図示のようにコンベヤは製品を並べて
徂ぶように、illち製品の二つの泣れがコンベヤヒを
浣れ、6揄れが開いた袋の方に向いているように設定さ
れている。袋に対する装入物または「充填物」は分割奏
3の間で皿に赦せられている製品である。
具体化例の上平面図が示されている。充填すべき製品は
皿分割器3によって分離された供給コンベヤ2に到達す
る。この図面に示された供給コンベヤ2は部分的断面図
であり、装置lに直接隣接1−た供給コンベヤの一部し
か示されていない。供給コンベヤのh手に充填台があり
ここで操作t−>が包装すべき製品をコンベヤの中ま
たは、ヒに置(1図示のようにコンベヤは製品を並べて
徂ぶように、illち製品の二つの泣れがコンベヤヒを
浣れ、6揄れが開いた袋の方に向いているように設定さ
れている。袋に対する装入物または「充填物」は分割奏
3の間で皿に赦せられている製品である。
第2及び3図にはブi、シャー・パドル4及びその而5
が示されている。コンベヤ6の、ヒには一連のブツシャ
−・パドルが配置されており、第2図に示された他のブ
ー・シャー・パドルには4°及びじ並びに5°の記号が
付けられている。これらのプッシャー・パドルはコンベ
ヤヒを移動する際製品のす/′後に位置するようにタイ
ミングがとられてF時し、製品が製品移動基&9の所に
来ると、下記に詳細に説明するようにブトシャーφパド
ルがこれを待機している口の開いた袋の方に動かすよう
になっている。
が示されている。コンベヤ6の、ヒには一連のブツシャ
−・パドルが配置されており、第2図に示された他のブ
ー・シャー・パドルには4°及びじ並びに5°の記号が
付けられている。これらのプッシャー・パドルはコンベ
ヤヒを移動する際製品のす/′後に位置するようにタイ
ミングがとられてF時し、製品が製品移動基&9の所に
来ると、下記に詳細に説明するようにブトシャーφパド
ルがこれを待機している口の開いた袋の方に動かすよう
になっている。
第1及び2図を参照すれば、袋開口器11は製品移動基
板9の下手即ち右側に示されている。これらの袋開口器
はピポー、ト回転するように取り付けられた靴の踵のよ
うに作用し、製品がパドル4によって押されて袋の中に
充填される間可撓性の熱Fil塑性材料の袋の口を開き
これを安定に保持する役目をする。ブツシャm−パドル
4及びその面5は第1校び2図の本発明の具体化例は二
つの製品の流れに対応するものであるから、第1図に示
されているようにプッシャー・パドル4及びその面5は
一対となって移動する。しかし多数の供給流を使用し、
3.45個またはそれ以との供給流パドル及び袋開口器
を設けることができる。
板9の下手即ち右側に示されている。これらの袋開口器
はピポー、ト回転するように取り付けられた靴の踵のよ
うに作用し、製品がパドル4によって押されて袋の中に
充填される間可撓性の熱Fil塑性材料の袋の口を開き
これを安定に保持する役目をする。ブツシャm−パドル
4及びその面5は第1校び2図の本発明の具体化例は二
つの製品の流れに対応するものであるから、第1図に示
されているようにプッシャー・パドル4及びその面5は
一対となって移動する。しかし多数の供給流を使用し、
3.45個またはそれ以との供給流パドル及び袋開口器
を設けることができる。
製品移動基板8の右手または下手に続き棒コンベヤIO
が取り付けられている。これはコンベヤ・ベルトに似た
可動コンベヤであるが、横方向に間隔を置いて配置され
た棒がコンベヤ面として作用するうコンベヤ10には間
隙lO°があり、第4〜7図に7!(されているように
、この場所には棒が存在しない2間隙10°の[1的及
び機能は下記に説明する。
が取り付けられている。これはコンベヤ・ベルトに似た
可動コンベヤであるが、横方向に間隔を置いて配置され
た棒がコンベヤ面として作用するうコンベヤ10には間
隙lO°があり、第4〜7図に7!(されているように
、この場所には棒が存在しない2間隙10°の[1的及
び機能は下記に説明する。
袋が充填された後コンベヤlOは充填または装入された
袋を取り出しテーブル12へと運ぶ。プッシャー・パド
ルは袋及び製品と一緒にこの点まで動(、。
袋を取り出しテーブル12へと運ぶ。プッシャー・パド
ルは袋及び製品と一緒にこの点まで動(、。
側方が密封され破線状の切り込みがつけられた袋のロー
ルを保持し、袋を供給する巻き戻しアセンブリー14は
袋の口を製品の方に向けて開き製品の流れの方へ横にし
て袋を供給するように位置付けられている。袋のロール
は軸15に取り付けられ、袋は堰り出しロール+6のL
を越えて案内ロール17の周りを過ぎ、戻って他の案内
ロール18を横!71り袋分離アセンブリー13へと供
給される。この袋分離アセンブリーは3組の駆動ロール
及びロールの対21.22及び23から成っている。そ
の役割については後で説明する。
ルを保持し、袋を供給する巻き戻しアセンブリー14は
袋の口を製品の方に向けて開き製品の流れの方へ横にし
て袋を供給するように位置付けられている。袋のロール
は軸15に取り付けられ、袋は堰り出しロール+6のL
を越えて案内ロール17の周りを過ぎ、戻って他の案内
ロール18を横!71り袋分離アセンブリー13へと供
給される。この袋分離アセンブリーは3組の駆動ロール
及びロールの対21.22及び23から成っている。そ
の役割については後で説明する。
袋充填装置lは王フレーム19の支持物によって支えら
れて動かされる。
れて動かされる。
本発明の袋の形の利点を十分に説明するために 次に第
8〜10図を参照する。第8図は平らにした袋の側断面
図である。これらの図かられかるように袋は実質的に平
らにされた筒状物であり、第9図に示されているように
材料の細片が取除かれた所が袋の口28である。把持す
べきリップはリップ27として示されており、これは袋
の一部が袋の口を越えて延びている部分である。リップ
27は袋の口28を邪魔せずに把持することができる。
8〜10図を参照する。第8図は平らにした袋の側断面
図である。これらの図かられかるように袋は実質的に平
らにされた筒状物であり、第9図に示されているように
材料の細片が取除かれた所が袋の口28である。把持す
べきリップはリップ27として示されており、これは袋
の一部が袋の口を越えて延びている部分である。リップ
27は袋の口28を邪魔せずに把持することができる。
第9図から、これらの袋を側方を密封した袋として設計
した理由は明らかであろう。密封部30は通常加熱密封
され、これは袋36として一般的に示されているように
袋の側縁部を規定している。袋を互いに容易に分離し得
るよう暢密封部30の間に穿孔部または破線の切込み2
9が付けられている。第10図は破線部を部分的に引裂
いて分離しているがまだくっついて鎖状の構造であるこ
のようなロールを示すつ かテに第3図を参照すれば袋分離アセンブリーの操作が
説明されている。第3図は第1及び2図に示された分離
アセンブリーの模式図であり、分離器の操作が示されて
いる。袋はロール25から供給され、第3図においては
案内ロール及び取り出しロールは示されていないが、こ
れらのロールの目的は、袋ロール25と第1の対のロー
ラ21との間において鎖状につながった袋に一定の張力
を保ち、鎖状構造物を均−且つ確実に巻取りこれを供給
すようにすることである。ロール25から袋を供給する
場合、袋は第3図の左から右へと移動する時には26°
及び26°゛で示された対26となって供給される。こ
の工程を自動的に行う場合光電検知器2棒が6袋の対の
間にあるアイ・スポットを検知する。
した理由は明らかであろう。密封部30は通常加熱密封
され、これは袋36として一般的に示されているように
袋の側縁部を規定している。袋を互いに容易に分離し得
るよう暢密封部30の間に穿孔部または破線の切込み2
9が付けられている。第10図は破線部を部分的に引裂
いて分離しているがまだくっついて鎖状の構造であるこ
のようなロールを示すつ かテに第3図を参照すれば袋分離アセンブリーの操作が
説明されている。第3図は第1及び2図に示された分離
アセンブリーの模式図であり、分離器の操作が示されて
いる。袋はロール25から供給され、第3図においては
案内ロール及び取り出しロールは示されていないが、こ
れらのロールの目的は、袋ロール25と第1の対のロー
ラ21との間において鎖状につながった袋に一定の張力
を保ち、鎖状構造物を均−且つ確実に巻取りこれを供給
すようにすることである。ロール25から袋を供給する
場合、袋は第3図の左から右へと移動する時には26°
及び26°゛で示された対26となって供給される。こ
の工程を自動的に行う場合光電検知器2棒が6袋の対の
間にあるアイ・スポットを検知する。
勿論これは紙タオルをロールから中き剥がすのと回し方
法で袋の吋を引き剥がすことにより手で行うこともでき
る。好適な装置においてはロールの−に、t21.22
及び23は光電検知器がアイΦスポットを検知するまで
一緒になって回転する。次にロールの夕、t 21及び
22は停止し 一方ローラの対23は回転し続ける9回
転し続ける対23は破線部29°に沿い対26″から2
6′を分離する。この点においてローラの対21及び2
2が停止するのに合わせて、下記に説明するように真空
ベルト・コンベヤ20は袋の対26′°を棒コンベヤ1
00丁方で充填台の区域へと移動させる。ロールの対2
1及び22が停止し引続き行われるロール23の作用に
より対2B’が対26°°から分離されると、ロールの
対22は先ず瞬間的に角度で数置前方へ回転し、破線部
29゛′の所でまたはそれに沿って対28′の袋を分離
し、この点において袋は第10図に示すような破線が部
分的に引離された外観をとる。前方に少し回転した後、
ロールの組22はもとの位置に戻り、次の対の袋が分離
される次のサイクルが始まるのを待つ。別法として袋を
対にしてまたは多数−緒にして分離し、充填台へと送っ
て多数の組になった袋を部分的に引離すことができる。
法で袋の吋を引き剥がすことにより手で行うこともでき
る。好適な装置においてはロールの−に、t21.22
及び23は光電検知器がアイΦスポットを検知するまで
一緒になって回転する。次にロールの夕、t 21及び
22は停止し 一方ローラの対23は回転し続ける9回
転し続ける対23は破線部29°に沿い対26″から2
6′を分離する。この点においてローラの対21及び2
2が停止するのに合わせて、下記に説明するように真空
ベルト・コンベヤ20は袋の対26′°を棒コンベヤ1
00丁方で充填台の区域へと移動させる。ロールの対2
1及び22が停止し引続き行われるロール23の作用に
より対2B’が対26°°から分離されると、ロールの
対22は先ず瞬間的に角度で数置前方へ回転し、破線部
29゛′の所でまたはそれに沿って対28′の袋を分離
し、この点において袋は第10図に示すような破線が部
分的に引離された外観をとる。前方に少し回転した後、
ロールの組22はもとの位置に戻り、次の対の袋が分離
される次のサイクルが始まるのを待つ。別法として袋を
対にしてまたは多数−緒にして分離し、充填台へと送っ
て多数の組になった袋を部分的に引離すことができる。
真空ベルト20のヒの袋の対26°′は充填台へと移動
させられる。真空ベルト20はその中で長f方向に溝′
Rが並んで走っているベルトであり 溝穴は図・トされ
ていないベルトの上方にある真空多岐箱の穴と合致する
ようになる。これによって袋は水に血の中を充填台へと
動きそこに保持される際ベルトのLでモらになった適切
の位置に保たれる。
させられる。真空ベルト20はその中で長f方向に溝′
Rが並んで走っているベルトであり 溝穴は図・トされ
ていないベルトの上方にある真空多岐箱の穴と合致する
ようになる。これによって袋は水に血の中を充填台へと
動きそこに保持される際ベルトのLでモらになった適切
の位置に保たれる。
充填台における操作を次に説明する。充填台は−・般に
棒コンベヤ及び製品移送テーブル9を含む領域を共働し
、ここで製品が供給コンベヤ2を離れて袋の中に入る。
棒コンベヤ及び製品移送テーブル9を含む領域を共働し
、ここで製品が供給コンベヤ2を離れて袋の中に入る。
充填台で起る作用の模式図を第4〜7図に示す。第4図
はローラ・コンベヤIOを通る垂直断面図であり、コン
ベヤのド方の走行線におけるコンベヤ中の間隙lO゛の
側面図をグーえている。棒コンベヤ10の上方の走行線
は真空ベルト20のヒ(あり、この図において側面が見
えている。この図において前進する袋の対26゛°は例
示の目的のために平らに置いた状態の袋32で表されて
おり、第4〜7図においては工程に入っている袋が唯一
つしか存在しないように示されているが、ここで2個ま
たは3個の組の袋を用いることができる。この袋32は
コンベヤ10の上方の走行線の下方の位置に保たれた真
空ベルト20の上で、平らな状ir!″、になった側面
が示されている。また袋32は更に「第2の」袋32と
して示されている。第1の袋3Iはコンベヤ10の北方
の走行線のLに載り膨れて開いた状態で示されており、
製品3棒がその中に装入されている。製品34は大きな
ソーセージのような製品である。袋は袋開口器11によ
り口を開いた状態に保たれ、即ちその口が安定化されて
おり、製品はパドル・ブツシャ−4の作用により開口器
を趙って押し込まれる。この位置において把持器35が
第1の袋3Iを保持している。
はローラ・コンベヤIOを通る垂直断面図であり、コン
ベヤのド方の走行線におけるコンベヤ中の間隙lO゛の
側面図をグーえている。棒コンベヤ10の上方の走行線
は真空ベルト20のヒ(あり、この図において側面が見
えている。この図において前進する袋の対26゛°は例
示の目的のために平らに置いた状態の袋32で表されて
おり、第4〜7図においては工程に入っている袋が唯一
つしか存在しないように示されているが、ここで2個ま
たは3個の組の袋を用いることができる。この袋32は
コンベヤ10の上方の走行線の下方の位置に保たれた真
空ベルト20の上で、平らな状ir!″、になった側面
が示されている。また袋32は更に「第2の」袋32と
して示されている。第1の袋3Iはコンベヤ10の北方
の走行線のLに載り膨れて開いた状態で示されており、
製品3棒がその中に装入されている。製品34は大きな
ソーセージのような製品である。袋は袋開口器11によ
り口を開いた状態に保たれ、即ちその口が安定化されて
おり、製品はパドル・ブツシャ−4の作用により開口器
を趙って押し込まれる。この位置において把持器35が
第1の袋3Iを保持している。
次に第5図に移ると、袋31は面5を有するパドルΦブ
トシャー4と共にコンベヤに沿って動き、コンベヤが移
動する速度と同じ速度で製品34を押して行イ。この点
に8いて袋開口器11は第1図のように閉じており、把
持器35は袋31を放し、間隙10°の中の位置へと動
き、第2の袋32のリップを]^1定する。第5図にお
いては間隙10’は今度はコンベヤの上方の走行線に移
り、把持器は間隙lO”を通して第2の袋32を適切な
位置に引き込む。第5図の位置から第6図の位置に動く
間第2の袋32の11を横切って空気流を吹付ける。ジ
ェットは図・Rされていないが、開口器の直ぐ下手の所
に位置している。これによって袋は第6図に示した位置
まで瞼I張する。同時に第6図においては間隙10゛は
l―方の走行線を横切って動き、製品3棒が入った第1
の袋31は取り出しテーブル12の方へと動く。
トシャー4と共にコンベヤに沿って動き、コンベヤが移
動する速度と同じ速度で製品34を押して行イ。この点
に8いて袋開口器11は第1図のように閉じており、把
持器35は袋31を放し、間隙10°の中の位置へと動
き、第2の袋32のリップを]^1定する。第5図にお
いては間隙10’は今度はコンベヤの上方の走行線に移
り、把持器は間隙lO”を通して第2の袋32を適切な
位置に引き込む。第5図の位置から第6図の位置に動く
間第2の袋32の11を横切って空気流を吹付ける。ジ
ェットは図・Rされていないが、開口器の直ぐ下手の所
に位置している。これによって袋は第6図に示した位置
まで瞼I張する。同時に第6図においては間隙10゛は
l―方の走行線を横切って動き、製品3棒が入った第1
の袋31は取り出しテーブル12の方へと動く。
取り出しテーブルは好ましくはパドル拳コンベヤtりも
僅かに速い速度で走行する取り出しコンベヤである。こ
のようにして袋はパドル拳コンベヤから取去られる。取
り出しテーブル12はまた傾斜したシュートであること
ができ、図示されていないf方のコンベヤへ袋を供給す
ることができる。
僅かに速い速度で走行する取り出しコンベヤである。こ
のようにして袋はパドル拳コンベヤから取去られる。取
り出しテーブル12はまた傾斜したシュートであること
ができ、図示されていないf方のコンベヤへ袋を供給す
ることができる。
取り出しテーブルまたはシュートの作用は多数の破線で
つながった袋構造物の個々の袋の間に残った分離してい
ない部分37(第3及び8図)を分離する役目をするこ
とである。また別法として各構盾物の袋を手で分離する
ことができる。
つながった袋構造物の個々の袋の間に残った分離してい
ない部分37(第3及び8図)を分離する役目をするこ
とである。また別法として各構盾物の袋を手で分離する
ことができる。
第7図においては第3の袋33は真空ベルト20によっ
て過切な位置へと動き、袋32が充填されている間ここ
で時期している。この位置において把持器35は左方へ
袋開口器の区域の方へと動き、袋の1彫らんだ口を開口
器IIへと運ぶ。第1図かられかるように開口器11は
ピボット回転するように取り付けられた一部のバネをも
った部材であり、F手の端で互いに接触する2個の靴の
踵に似ており、6対は下手に向き袋はそれを横切って運
ばれ、パドル4によって製品が開口器11を通って押さ
れる時袋開口器は袋の口を開いてその縁に接触し、製品
が直接袋の中に入るように安定に保持する。
て過切な位置へと動き、袋32が充填されている間ここ
で時期している。この位置において把持器35は左方へ
袋開口器の区域の方へと動き、袋の1彫らんだ口を開口
器IIへと運ぶ。第1図かられかるように開口器11は
ピボット回転するように取り付けられた一部のバネをも
った部材であり、F手の端で互いに接触する2個の靴の
踵に似ており、6対は下手に向き袋はそれを横切って運
ばれ、パドル4によって製品が開口器11を通って押さ
れる時袋開口器は袋の口を開いてその縁に接触し、製品
が直接袋の中に入るように安定に保持する。
第2の袋32を充填しながら第3の袋33を適切な位置
に運ぶことにより操作を行い得る速度を増加させること
ができる。第4〜7図記載の操作かられかるように、第
一の袋が運び去られる間に第2の袋は1膨らまされ口が
開れて製品を受取り、その間に第3の袋はこの位置へと
運び込まれる。この操作はすべて充填台で行われる。袋
を充填台に連ふのに回・モ面内の水平な直線連動を用い
ると、コンベヤにより+iiiの袋が完全に匝び去られ
るまで。
に運ぶことにより操作を行い得る速度を増加させること
ができる。第4〜7図記載の操作かられかるように、第
一の袋が運び去られる間に第2の袋は1膨らまされ口が
開れて製品を受取り、その間に第3の袋はこの位置へと
運び込まれる。この操作はすべて充填台で行われる。袋
を充填台に連ふのに回・モ面内の水平な直線連動を用い
ると、コンベヤにより+iiiの袋が完全に匝び去られ
るまで。
−L二程を遅らせなければならない。本発明方法におい
ては袋を次々にコンベヤの間隙を通して袋間1]器の所
に引き込み、LLへと前進させて前の袋を取去ることが
できる。勿論このような操作はfで行うこともできるが
、本発明の装置を用いて1■うことが1(ましい。
ては袋を次々にコンベヤの間隙を通して袋間1]器の所
に引き込み、LLへと前進させて前の袋を取去ることが
できる。勿論このような操作はfで行うこともできるが
、本発明の装置を用いて1■うことが1(ましい。
1−記の説1jllにより未発暉1の好iI!其体化例
の操作法を説明した。種々のタイミング機構、カム、歯
車などは、本発明が理解されたならばこのような機構を
どの位置、どの時点で使用するかは当業界の専門家には
明白であるから、木明細占には詳細に説1夛1しなかっ
た。
の操作法を説明した。種々のタイミング機構、カム、歯
車などは、本発明が理解されたならばこのような機構を
どの位置、どの時点で使用するかは当業界の専門家には
明白であるから、木明細占には詳細に説1夛1しなかっ
た。
第1図は本発す1の好適具体化例のヒモ面図であり、第
2図は第1図に示した好適具体化例の側ケ面図であり、
第3図は第1及び2図の好適具体化例の一部である側方
で密封された袋を引き剥がし部分的に分離する装置の模
式図である。第4〜7図は好適具体化例の中に含まれる
棒コンベセの上方の走行線の下方から棒コンベヤの上方
の製品を充填する位置への多数の組になった袋の連動の
模式図である。第8図は把持用の延長されたり一2プを
右する側方を密封された袋の側断面図であり、第8図は
第8図に示された型の側方を密封された袋の鎖状構造物
であり、第10図は部分的に開かれた破線部を示す側方
が密封された袋のロールである。 l:充填装置、 2:供給コンベヤ、 4ニブ−7シヤ
ー・パドル、10:棒コンベヤ、10°・間隙、13:
分離アセンブリー、16:取り出しロール、17=案内
ロール、27: リップ、28:袋の口、29・破線、
30;密封部、31.32:袋、34:製品FIG、3 FIG、ダ イnI FIG、6 FIG、7 FIG、8 FIG、 9 FIG、 10
2図は第1図に示した好適具体化例の側ケ面図であり、
第3図は第1及び2図の好適具体化例の一部である側方
で密封された袋を引き剥がし部分的に分離する装置の模
式図である。第4〜7図は好適具体化例の中に含まれる
棒コンベセの上方の走行線の下方から棒コンベヤの上方
の製品を充填する位置への多数の組になった袋の連動の
模式図である。第8図は把持用の延長されたり一2プを
右する側方を密封された袋の側断面図であり、第8図は
第8図に示された型の側方を密封された袋の鎖状構造物
であり、第10図は部分的に開かれた破線部を示す側方
が密封された袋のロールである。 l:充填装置、 2:供給コンベヤ、 4ニブ−7シヤ
ー・パドル、10:棒コンベヤ、10°・間隙、13:
分離アセンブリー、16:取り出しロール、17=案内
ロール、27: リップ、28:袋の口、29・破線、
30;密封部、31.32:袋、34:製品FIG、3 FIG、ダ イnI FIG、6 FIG、7 FIG、8 FIG、 9 FIG、 10
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、(a)袋の口を邪魔することなく把持し得るリップ
を夫々有する分離可能な側方が密封された袋の鎖状構造
物を用意し、 (b)該鎖状構造物から複数の組になった袋を分離し、 (c)該複数の組になった袋の各々のリップを口の邪魔
にならないように把持し、 (d)複数の組になった袋の各々の袋を開き、同時に (e)開口した袋の各々の中に製品を充填し、 (f)把持された袋を解放し、 (g)複数の組になった袋の各々の袋を互いに分離する
工程から成ることを特徴とする複数の組になった袋の各
々の袋の中に同時に製品を充填する方法。 2、袋の口を横切って空気流を吹付けることにより複数
の組になった袋の各々の袋を開口する特許請求の範囲第
1項記載の方法。 3、各々の袋が水平の位置にある間に工程(a)〜(e
)を行う特許請求の範囲第1項記載の方法。 4、複数の組になった袋が第1の水平面の水平な位置に
ある間に工程(b)を行い、さらに複数の組になった袋
を第2の水平面へと動かす工程を含み、ここで開口及び
充填の工程を行う特許請求の範囲第1項記載の方法。 5、(a)袋の口を邪魔することなく容易に開口できる
ように把持し得るリップを夫々有する個々に分離可能な
側方が密封された袋の鎖状構造物を用意し、 (b)該複数の組になった袋から成る構造物を第1の水
平な位置に置いて供給し、 (c)複数の組になった袋を該鎖状構造物から分離し該
複数の組の内部で袋を互いに部分的に分離し、 (d)該複数の組になった袋を製品充填位置へと前進さ
せ、 (e)該多数の組になった袋を充填位置において第1の
水平面に保ちながら、直ぐ前の複数の組になった袋の充
填を行い、 (f)袋の口の邪魔にならないように複数の組になった
袋の各々の袋のリップを把持して、 (g)前の袋を充填して取去った後、複数の組になった
袋を第2の水平面へと上方に動かし、 (h)空気流で複数の組になった袋の各々を開口し、 (i)製品を各袋の中に案内し、 (j)充填された複数の組になった袋を充填位置から取
去り複数の組になった袋の各々を互いに分離する工程か
ら成る複数の組になった袋の各々の袋の中に同時に製品
を充填する方法。 6、充填位置において棒が存在しない間隙を有する棒コ
ンベヤを使用する工程を含み、工程(e)を複数の組に
なった袋を棒コンベヤの上方の走行線の下方に保持して
行い、工程(g)を複数の組になった袋を把持されたリ
ップにより棒コンベヤの間隙を通して第2の水平面へ引
込むことにより行う特許請求の範囲第5項記載の方法。 7、複数の組になった袋は2個の袋から成る特許請求の
範囲第6項記載の方法。 8、(a)袋の口の邪魔にならないように把持し得るリ
ップを夫々有する一連の袋を用意し、(b)棒が存在し
ない間隙を有する棒コンベヤを用意し、 (c)第1の袋を該コンベヤの上方の走行線の下方にあ
る第1の位置に送り、 (d)第1の袋のリップを把持し第1の袋を該間隙を通
して少なくとも部分的に該コンベヤの上にある第2の位
置に引込み、 (e)第2の袋をコンベヤの上方の走行線の下方にある
第1の位置に送り、同時に (f)第1の袋を開口して充填し、 (g)充填した第1の袋を運び去り、同時に第2の袋を
該間隙を通して充填すべき第2の位置に引込む工程から
成る製品を袋に充填する方法。 9、袋は側方を密封された袋であり、第1の複数の組に
なった袋を第1の袋の代りに用い、第2の複数の組にな
った袋を第2の袋の代りに用いる特許請求の範囲第8項
記載の方法。 10、(a)棒が存在しない間隙を有する棒コンベヤ、 (b)コンベヤの上方の走行線の下方にある第1の位置
に袋を送る装置、 (c)第1の位置において袋のリップを把持し袋をコン
ベヤの間隙を通して第2の位置に引込みここで袋を少な
くとも部分的にコンベヤの上に置く装置、 (d)袋を開く装置、及び (e)開いた袋の中に製品を入れる装置から成ることを
特徴とする口の邪魔にならないように把持し得るリップ
を有する袋の中に製品を充填する装置。 11、装置(b)〜(e)は夫々複数の組になった袋を
移送し、把持し、開口し、製品を入れる装置である特許
請求の範囲第10項記載の装置。 12、(a)複数の組になった袋を鎖状構造物から供給
し複数の組になった袋が第1の水平の装置の中に来るよ
うにする装置、 (b)複数の組になった袋を鎖状構造物から分離し複数
の組の内部で互いに袋を部分的に分離するロール装置、 (c)充填を行う袋を受取り充填した袋を運び去るため
の、棒が存在しない間隙を有する棒コンベヤ装置、 (d)複数の組になった袋をコンベヤの上方の走行線の
下方にある位置に前進させ、ここで該袋を第1の水平面
の中に置き続けるようにする真空ベルト、 (e)該複数の組になった袋の各々の袋のリップを把持
し、該袋を該コンベヤの間隙を通して各袋の少なくとも
一部がコンベヤと接触する第2の水平面へと引込む把持
装置、 (f)袋を開口する空気装置、 (g)製品を開口した袋の方へ送るコンベヤ装置、及び (h)製品を開口した袋の中に押し込み、しかる後に把
持装置が袋を解放した時コンベヤにより運び去るプッシ
ャー装置から成る開口を邪魔することなく把持し得るリ
ップを夫々有する分離可能な側方が密封された袋の鎖状
構造物から供給された複数の組になった袋に同時に製品
を充填する装置。 13、複数の組になった袋は2個の袋から成る特許請求
の範囲第12項記載の装置。 14、袋の中に製品を入れるプッシャー装置を助ける製
品案内装置を含む特許請求の範囲第12項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US786383 | 1985-10-10 | ||
| US06/786,383 US4616472A (en) | 1985-10-10 | 1985-10-10 | Method and apparatus for loading side-seal bags |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294505A true JPS6294505A (ja) | 1987-05-01 |
| JPH0825540B2 JPH0825540B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=25138418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233382A Expired - Fee Related JPH0825540B2 (ja) | 1985-10-10 | 1986-10-02 | 側方が密封された袋に充填する方法及び装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4616472A (ja) |
| EP (1) | EP0219996B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0825540B2 (ja) |
| AU (1) | AU582011B2 (ja) |
| BR (1) | BR8604661A (ja) |
| CA (1) | CA1292455C (ja) |
| DE (1) | DE3662510D1 (ja) |
| ES (1) | ES2007558B3 (ja) |
| NZ (1) | NZ217210A (ja) |
| ZA (1) | ZA866215B (ja) |
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| DE29706937U1 (de) * | 1997-04-17 | 1997-06-05 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH, 71573 Allmersbach | Schneid- und Übergabestation einer getaktet arbeitenden Flachbeutelmaschine |
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