JPS6297948A - 手編機の多色編成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は手編機の多色編成装置に関し、特にアーガイル
編やインターシャ編を自動的に編成する装置として好適
なものである。

「従来の技術」 従来、手編機においてアーガイル編（編地の裏側に編糸
が渡らない多色編込み）をするには、次ぎの手順で全て
手操作で行っていた。

■　捨て編を１０段程編み、錘を編地に掛ける。

■　地糸で平場を６段程編み、キャリッジを右側に置く
。

■　テンション装置と糸口から地糸を外してその糸玉を
手編機本体の下に置く。その他の編糸の糸玉も手編機本
体の下に並べて置く。

■　キャリジのカムレバーを「スベリメ編」にしてキャ
リジを左側へ移動させる。

■　カムレバーを「アーガイル編」にしてキャリジを右
側に移動させる。

■　模様図を見て、模様の区切りごとに、編針のヘラの
上に編糸を右側を糸端にして左方向へ渡していく。

■　全ての色の編糸を渡したら、下に垂れている各糸端
と、渡した編糸の中途を手でまとめて持ち、キャリジを
移動させて１段編込む。

■　模様図を見て、次ぎの段の模様通りに各編糸を編針
に渡す。この場合、キャリジのある側の編糸から渡し始
め、次ぎの編糸との区切りのところでは、その編糸をキ
ャリジ側の編糸に後ろから回して絡ませた後、編針上に
渡す。

■　使用する全編針に編糸を渡し終えたら、それを手で
まとめて持ち、キャリジを右方へ移動させて当該段を編
込む。

［相］　次ぎの段も同様にキャリジ側の編糸から編針の
上に渡し始め、互いの区切りのところでは編糸を交差さ
せてから渡し、再び全編糸を手にまとめて持ってキャリ
ジを移動させ１段編込む。

■　以下同様の作業を繰り返す。

「発明が解決しようとする問題点］ このように従来は、面倒な手作業の繰り返しによって編
成していたため、非常に手間がかかり、また熟練を要し
た。

本発明の目的は、色の異なる複数本の編糸を、キャリジ
に着脱自在に取り付けられたアームにセットした後は、
単にキャリジ操作するだけで自動的にアーガイル編また
はインターシャ編を行うことができる多色編成装置を提
供することにある。

「問題点を解決するための手段」 本発明の多色編成装置は、複数個の導糸口が左右に所定
の間隔をおいて設けられた糸案内体を、キャリジの前側
に着脱自在に取り付けられるアームに左右動可能に装着
する。このアームにはまた、糸案内体を自動的に移動さ
せる糸案内体移動手段を備え、この糸案内体移動手段に
よって糸案内体を、その導糸口に個別に挿通された複数
本の編糸のうちの任意の一本の編糸が、キャリジの裏面
に設けられた左右の編カムの中間前方位置へ変位される
ように移動させる。また、アームの上記中間前方位置に
、給糸体を、上記任意の一本の編糸を把持する把持位置
と、その把持した編糸を針床上の革、ｑ成に関与する編
針に給糸する給糸位置とに変位可能に装着する。さらに
、アームには、給糸体を上記把持位置と給糸位置とに自
動的に切り換え変位させる給糸体変位手段を備える。

「作　　　用」 色の異なる複数本の編糸は、糸案内体の複数個の導糸口
に個別に挿通されて左右に並んだまま、全体としてはキ
ャリジに伴って移動される。糸案内体移動手段によって
糸案内体を左方または右方へ移動させ、次ぎに編針に給
糸しようとする編糸を給糸体に把持される位Ｗまで予め
変位させておき、キャリジが針床上の任意の位置にきた
ときにその編糸を給糸体で把持して給糸位置で給糸体が
ら外せば、その編糸を針床上の任意の一本の編針に自動
的に給糸できる。

「実　施　例」 以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第２図に手編機全体の概要を示す。この手編機の編機本
体ｌ側は、本出願人が既に畳供している電子編機と同じ
構造で、針床２の後方中央部に、カード３に描かれた模
様やファンクションマークを光学的に走査しながらサン
プリングして２進電気信号として読み取る読取装置４　
（特公昭５９−２０７８３号公報等で公知）を内蔵し、
また針床２の後方立上り部２ａに、模様編みの基準位置
（基準編針）を任意に決めるカーソル５　（実開昭５３
−１２２４６１号公報等に開示）を左右摺動自在に取り
付け、さらに針床２上の任意の位置に、編成される模様
の範囲を決める左右のポイント設定部材６を載置してい
る。針床２上を左右に摺動させることができるキャリジ
７の前側には、アーム８が着脱自在に取り付けられてい
る。

第１図はキャリジ７とアーム８の平面図、第３図はこれ
らと針床２の断面図である。同図において、キャリジ７
の裏面には、前方壁９と後方璧１０との間に、レイジン
グとニッティングの編成作用を行う左右の編カム１１、
これらの間に押下カム１２及び振りカム１３、各環カム
１工の外端に補助カムＩ４が設けられている。第１図鎖
線はこれらカムによる編針パットの経路を示す。さらに
、キャリジ７の裏面には、左右の編カム１１の内端部に
対応するその後方位置に、針床２上の左右のポイント設
定部材６を検知する左右の模様範囲検知センサ１５（実
開昭５８−３１２９５号公報等に開示）、編カム１１の
前方に、キャリジ７の摺動方向を検知する方向検知セン
サ１６（実開昭５８−３１２９５公報等に開示）が設け
られている。また、キャリジ７の後側縁の中央には、前
記カーソル５を検知、つまり基＄編針を検知する基準編
針検知センサ１７と、針床２の後方立上り部２ａに水平
に取り付けられたリニアエンコーダ１８を検知してキャ
リジ７の摺動に伴い編針１本ごとにキャリジクロックパ
ルスを発生するキャリジクロックパルス発生器１９とが
取り付けられている。

本発明に係る多色編成装置は、その要部である糸交換部
及び給糸部をアーム８に次ぎのように装着され、これら
糸交換部及び給糸部については、アーム８とともにキャ
リジ７に対し着脱自在になっている。

アーム８には、横長の大きい糸口２０が形成され、この
糸口２０に、その前倒縁と後側縁に左右両側の前後のカ
ムフォロア２Ｉを嵌合させた慴動台２２が左右に直線摺
動可能に装着されている。摺動台２２は、第４図に示す
ように、横長の垂直な板状中間部２２ａの左右両端に水
平な左右の板状端部２２ｂを一体に形成し、その左右の
端部２２ｂにカムフォロア２１を軸支したものである。

この摺動台２２の中間部２２ａの前面には、糸案内体２
４を着脱自在に支持する糸案内体支持部材２５がねじ止
めされている。糸案内体２４は、垂直な板状の取付部２
４ａの左右両側縁に抜止め凹部２４ｂを形成するととも
に、その下端縁に、前方へ傾斜した傾斜部２４ｃを一体
に垂設し、この傾斜部２４ｃに、円形な孔である複＠！
１．個（本例では７個）の導糸口２６を左右に等間隔で
穿設している。糸案内体支持部材２５は、その左右両端
に糸案内体２４の左右両側縁部を嵌合するコ字状の嵌合
部２５ａを一体に形成するとともに、この嵌合部２５ａ
に、糸案内体２４の抜止め凹部２４ｂと一致する切欠部
２５ｂを貫通形成している。また、摺動台２２の中間部
２２ａの左右両端部には、左右一対の糸案内体係止部材
２７が、それぞれ軸ねじ２８によって左右に回動可能に
垂直に軸支されている。これら糸案内体係止部材２７は
、それぞれ水平な係止突部２７ａを前方へ一体に突設す
るとともに、上端部を摘み部２７ｂとし、またスプリン
グ２９によって互いに内方へ付勢されている。このため
、その係止部２７ａは、糸案内体支持部材２５の左右の
切欠部２５ｂに、それぞれ外側から嵌合して一部分が嵌
合９Ｂ　２５　ａの内側へ突入するようになっている。

従って、糸案内体２４の左右両側縁部を糸案内体支持部
材２５の左右の嵌合部２５ａに嵌合させ、左右の抜止め
四部２４ｂに、左右の糸案内体係止部材２７の係止突部
２７ａを、それぞれ左右の切欠部２５ｂを通して嵌合さ
せれば、糸案内体２４は、糸案内体支持部材２５より抜
出することなく定位置に垂直に保持される。このとき、
導糸口２６は糸口２０の下方に位置する。また、糸案内
体２４を、糸案内体支持部材２５より取り外すには、左
右の糸案内体係止部材２７の摘み部２７ｂを摘んで互い
に外方へ回動させ、その係止突部２７ａを抜止め凹部２
４ｂから外した後、糸案内体２４を持ち上げればよく、
その着脱はごく簡単である。

摺動台２２の左側の水平部２２ｂの前側には、ラック３
０が固着されている。このラック３０は、第３図に示す
ようにアーム８の前壁８ａの後面に軸支されたピニオン
３１と０６合し、またこのピニオン３１は、前壁８ａの
前面に取り付けられたステッピングモータ（以下屯にモ
ータという）３２と中間ギヤー３３を介して連結され、
摺動台２２は、このモータ３２の正転・逆転に伴い左方
または右方へ摺動される。

また、アーム８には、第１図及び第３図に示すようにそ
の糸口２０の中央部の下方に向かって下降傾斜する傾斜
台板８ｈが、摺動第２２の後方でしかもシンカー針３４
の上方位置に固着され、この傾斜台板８ｂの上面に、そ
の傾斜に１１′３って案内筒３５が固着されている。案
内筒３５には、棒状の給糸体３６が上下摺動自在に嵌装
されている。案内筒３５の固着位置、従って給糸体３６
の軸線は、前記左右の編カム１１の中間位置の後方延長
線上に位置している。

給糸体３６は、第５，６図に示すように下端部が矢尻状
をなし、その下端の左右両側に鉤部３６ａを有するとと
もに、上端に、案内筒３５のスリット３５ａより突出す
るピン３６ｂを突設している。給糸体３６の上下１ｎ動
に伴いその鉤部３６ａは、糸案内体２４の導糸口２６と
これに対向するシンカー針３４との間を上下に変位する
。この給糸体３６は、そのビン３６ｂがアーム８に装着
された伝達機構を介してアーム８Ｌの電磁石３７に連結
されていることにより、該電磁石３７の作動で下方へ進
退される。

すなわち、第６図において、給糸体３６と電磁石３７と
の間に、レバー３８が、軸３９によって回動自在に軸支
されているとともに、スプリング４０により同図時計方
向に付勢されている。そして、このレバー３８の一端を
、電磁石３７のプランジャ４１と連結し、また他端部に
設けられたスリン）　３８ａを、給糸体３６のピン３６
ｂと係合させてあり、電磁石３７の作動でそのプランジ
ャ４１が同図左方へＨＤ、進されると、レバー３８がス
プリング４０に抗して反時計方向に回ｆｄノされ、給糸
体３６を案内筒３５に沿って下方へＨＨＨ動させるよう
になっている。

さらに、傾斜台板３４上には、同図に示すように、針金
にような線材製の糸保持体４２が、案内筒３５の至近位
置において軸４３を中心に回動自在に枢着されている。

糸保持体４２の下端部は１１字状に折曲された糸保持部
４２ａとなっている。この糸保持体４２は、スプリング
４４により時計方向に付勢され、當時はストッパ４５（
第１図）に係接する原位置（糸保持位置）に保持されて
いる。このとき、その糸保持部４２ａは、第１．３図に
示すように傾斜台板３４の下端より延長された給糸案内
板４６の給糸口４７の左右を横断してその両側に跨り（
第７図参！！わ、この給糸口４７の中央を貫通して上下
摺動する上記給糸体３６と交差する。

第６図において、レバー３８が、電磁石３７の作動によ
り上記のように反時計方向に回動されると、糸保持体４
２は、レバー３８の中途の突部３８ｂによりスプリング
４４に抗して時計方向に回動され、軸４８を中心に回動
自在な回動ストッパ４９の遊端の突部４９ａに係接し、
これによって一時的に同図に示す退避位置に保持される
。このとき、その糸保持部４２ａは給糸口４７及び給糸
体３６から離れる。電磁石３７が消勢されてレバー３８
が時計方向に復帰回動すると、その別の突部３８ｃによ
って回動ストッパ４９が持ち上げられるように時計方向
に回動されるため、糸保持体４２も回動ストッパ４９の
突部４９ａがら外れて時計方向に復帰回動する。これと
同時に給糸体３６も上方へ復帰摺動する。

また、アーム８の前壁８ａの下端には、第３図及び第５
図に示すように編地押え取付板５０が取り付けられいる
。この編地押え取付板５０の後辺部の上面には、上記給
糸口４７の左右両側方に、編針５１のノヤンクの先端部
を押し上げる左右の押Ｌカム５２が固着されている。さ
らに、アーム８の前壁８ａの後面には、編針５１の）、
り５１ｂを拘束する横長のフック狗束板５３が固着され
、またアーム８の下面の左端部には、ｉｎ勤台２２の摺
動範囲の左端位置（原位置）を検知するりミツトスイッ
チ５４が取り付けられている。このリミットスイッチ５
４は間接的には糸案内体３６の原位置を検知し、またモ
ータ３２を初期状態に設定する。

本発明に係る多色編成装置は、機械的には上述のような
構成で、それを使用するには、糸案内体２４の導糸口２
６に、色の異なる複数本の編糸５５をそれぞれ一本ずつ
挿通しておく。そして、キャリジ操作すると、第２図中
の左右のポイント設定部材６により決めた模様範囲内に
おいて、モータ３２及び電磁石３７がマイクロコンビエ
ータによって自動的に制御され、カード３上においてマ
ークを記録することによって決めた情報通りに、任意の
色の編糸５５が、針床２−Ｆの任意の位置の編針５１に
自動的に給糸されるものであるが、そのマイクロコンビ
。

−夕による具体的な制御は後程説明することにして、糸
案内体２４と給糸体３６と糸保持体４２との協働による
給糸動作の実際について第７図を参照に説明する。なお
、同図中の（１２）図ないしく１７）図は（ａ　）が一
部を切欠した平面図、（ｂ　）が背面図で、それ以外の
（１）図ないしく１■）図及び（１８）図ないしく２３
）図は全て背面図である。また、キャリジ７はいずれの
場合も、左右のポイントｌ？＞足部材６による模様範囲
内においで第７図左方（背面図であるので前方より見る
と右方）へ摺動するものとし、矢印αはキャリジ７の１
ｔ１動に伴う編針５１の相対的移動方向、また矢印βは
糸案内体２４、Ｔは給糸体３６、δは糸保持体４２の下
端の糸保持部４２ａのそれぞれの移動方向を示す。さら
に、糸案内体２４の移動量については、その導糸口２６
間のピッチＰを基準にする。

（１）図は、第１の編糸５５１が、最初に給糸しようと
する目的の編針５１１に給糸される以前の状態で、給糸
体３６は上方位置に保持され、その軸線は、第１の編糸
５５１を挿通させている導糸口２６の中心より（１／３
）　　・Ｐ分だけズしている。また、糸保持部４２ａは
原位置である作用位置に保持されている。電磁石３７が
作動して給糸体３６が（２）図に示すように下降し始め
ると、同時に、糸保持部４２ａは給糸口４７から外れる
不作用位置に退避し始め、さらに（３）図より　（４）
図に示すように給糸体３６が下限位置まで下降したとき
は、糸保持部４２ａは給糸口４７から完全に外れる不作
用位置に一時的に保留される。このように（３）図から
（４）図に移る間に、糸案内体２４は、モータ３２のス
テ。

プ数で決まる（１／３）　　・Ｐ分だけ左方（キャリジ
７の移動方向と同方向）へ移動される。このため、第１
の編糸５５１は、下■位置（把持位置）に達した給糸体
３６の右側の鉤部３６ａ上にほぼ半周巻き付いた状態に
なり、鉤部３６ａからの不用意な離脱を防止される。こ
のとき、最初の編針５１．は、キャリジ進行方向前方の
編カム１１によって前方位置へ押動された後、押下カム
１２によってバット５１ａを押し下げられてフック５１
ｂ側を上昇させたまま給糸体３６の左方至近位置にきて
いる。

電磁石３７が消勢されて（５）図に示すように給糸体３
６が上昇復帰し始めると、第１の編糸５５１は、給糸体
３６の右（則の鉤部３６ａに把持されたまま持ら上げら
れ、これと同時に糸保持部４２ａが作用位置へと復帰し
て、持ち上げられている第１の編糸５５１の下方へ（６
）Ｉ７１に示すように貫通位置する。このとき、給糸体
３６は、後述するよう乙こ編針５１１に編糸５５１を給
糸しくｎる上限位置に復帰したまま編糸５５１を依然把
持している。

キャリジ７の摺動に伴い編針５５＋　は、（７）図に示
すように糸案内体２４から見て相対的に右方へ移動する
。この編針５１１が第１の編糸５５１の持ち上げられて
いる部分を越えると、この編糸５５１は編針５１１に給
糸、つまりそのフック５１ｂによって咬持され得る状態
になる。この後、糸案内体２４は、（１＋　１／３）　
　・Ｐ分だけ右方（キャリジ７の摺動方向とは逆方向）
へ移動されるため、（８）図に示すように第１の編糸５
５１　は、最初の編針５１１に給糸されたまま、給糸体
３６の鉤部３６ａから外れて糸保持部４２ａに保持され
、また給糸体３６は、第２の編糸５５２を給糸し得る上
方位置に保持される。

この状態は、マイクロコンビエータによる次ぎの糸交換
の指示があるまで維持される。

次ぎの糸交換指示により、電磁石３７が再び作動される
と、（９）に示すように給糸体３６が下降すると同時に
糸保持部４２ａが不作用位置に退避するため、第１の編
糸５５１は糸保持部４２ａから外れ、最後の給糸対象の
編針５１ｎに（ｌＯ）図に示すように給糸される。これ
と同時に、糸案内体２４は、（１１）図に示すように再
び（１／３）　　・Ｐ分だけ左方へ移動されるため、第
２の編糸５５２が給糸体３６の右側の鉤部３６ａ上に掛
かる。このとき、第２の編糸５５２に対する最初の編針
５１２は給糸体３６の左方至近位置にきている。また、
第１の編糸５５１は、その最初の給糸対象の編針５１１
上から最後の給糸対象の編針５５ｎ上までの間に渡って
掛かっている。

この状態で給糸体３６と糸保持部４２ａ　ｌ＞＜ｉＭ帰
すると、（１２）図に示すように第２の編針５１２は、
給糸体３６の鉤部３６ａによって持ち上げられて糸保持
部４２ａに保持される。このとき、第１の編糸５５＋が
給糸された最後の編針５１ｎより所定数本右方（キャリ
ジ進行方向後方）の２本の編針５１は、キャリジ進行方
向後方の編カム１１によって後方へ押動されながら同じ
く進行方向後方の押とカム５２によって押し上げられる
。押上カム５２を通過した編針５１は、第１の編糸５５
１をフック５１ｂで咬持しながらさらに後方へ移動する
。キャリジ７が（ｔ１動すると、（１３）図に示すよう
に第２の編糸５５２に対する最初の編針５５２は、第２
の編糸５５２の持ち上げられている部分を越え、キャリ
ジ７がさらに摺動すると、この編針５５２は、そのバッ
ト５１ａが押下カム１２による押し下げを解放されてフ
、り５１ｂが下降ｆＵ帰するため、糸保持部４２ａによ
って持ら上げ保持されている第２の編糸５５２を（１４
）図に示すように咬持する。このとき、第１の編糸５５
＋　は、編針５１２より２〜３本右方の編針５１が押上
カム５２によって押し上げられているため、編針５１２
の上方に位置する。キャリジ７がさらに１２１動すると
、（１５）図に示すように編針５１２に第１０編糸５５
１も給糸される。

この後、（１６）図に示すように糸案内体２４が、右方
（キャリジ７の摺動方向とは逆方向）へ（１＋１／３）
　　・Ｐ分だけ移動されると、第２の編糸５５２は鉤部
３６ａから外れて糸保持部４２ａに保持され、また第１
の編糸５５１　は編針５５２より左方（キャリジ進行方
向前方）の編針５１の下方に位置する。

キャリジ７が移動すると、（１７）図に示すように編針
５１２を境にそれより左方の編針５１に対し、第１の編
糸５５１はその下方、第２の編糸５５２は上方に互いに
完全に分かれる。

このように、第１編糸５５１　と第２の編糸５５２は、
同し一本の編針５１２に咬持されるため、第１の編糸５
５１によって編成される編地部分と第２の編糸５５２で
編成される編地部分とは互いに分離（いわゆる纒割れ）
することな（連続して編成される。

以下、第３の編糸５５３から第５の編糸５５５までも同
様にして給糸され、アーガイル編が編成される。

（１８）図ないしく２０）図は第６の編糸５５６が給糸
される過程を示す。（１８）図において、給糸体３６が
下降限位置に達し、糸保持部４２ａが不作用位置に退避
した後、糸案内体２４が（１／３）　　・Ｐ分だけ左方
へ移動されることにより、第６の編糸５５６が給糸体３
６の右側の鉤部３６ａ上にほぼ半周だけ巻き付けられる
。（１９）図に示すように給糸体３６及び糸保持部４２
ａが復帰すると、第６の編糸５５６は右側の鉤部３６ａ
によって持ち上げられ、その下方に糸保持部４２ａが貫
通位置する。この後、糸案内体２４が（２０）図に示す
ように左方へ（２／３）　　・Ｐ分だけ移動されると、
第６の編糸５５６は鉤部３６６から外れて糸保持部４２
ａに保持されるとともに、最初の給糸対象の編針５１６
に給糸される。

（２１）図ないしく２３）図は、最後の第７の編糸５５
７が持ち上げられて糸保持部４２ａに保持されるまでの
過程を示す。（２Ｉ）図において、給糸体３６が下降し
、糸保持部４２ａが不作用位置に退避してそれに保持さ
れていた第６の編糸５５６が外れ、その最後の給糸対象
の編針５１ｎに給糸された後、糸保持体２４が右方へ（
１／３）　　・Ｐ分だけ移動されると、第７の編糸５５
フが、第１ないし第６の編糸５５１〜５５６の場合とは
左右逆に、給糸体３６の左側の鉤部３６ａ上にほぼ半周
だけ巻き付く。（２２）図に示すように給糸体３６が上
昇１夏帰するとともに、糸保持部４２ａが作用位置に復
帰すると、第７の編糸５５７は、左側（キャリジ進行方
向前側）の鉤部３６ａによって持ち上げられ、その下方
に糸保持部４２ａが貫通位置する。この状態でキャリジ
７が移動することにより、第７の編糸５５７はその最初
の給糸対象の編針５１７に給糸される。キャリジ７が、
左右のポイント設定部材６による模様範囲内より範囲外
に抜は出るとき、糸案内体２４は（２３）図に示すよう
に左方へ（１＋２／３）　　・Ｐ分だけ移動される。こ
れにより、第７の編糸５５７は模様範囲の端の編針５１
ｅに給糸される。そして、第７の編糸５５７は、キャリ
ジ７が模様範囲外に出た後も左側の鉤３６ａによって持
ち上げられたまま、その状態を次ぎの編成段の糸交換の
指示があるまで維持される。つまり、（２１）図から（
２３）図までの動作によって、第７の編糸５５７を給糸
するとともに、給糸体３６を、次ぎに第６の編糸５５６
を給糸し得る位ＩＨに設定し、次ぎの編成段のための準
備をするものである。

なお、第７図中の（１２）図ないしく１７）図において
は、同じ一本の編糸５１２に２本の編糸５５１゜５５２
を給糸するに当たり、キャリジ進行方向後方の編針５１
を押上カム５２によって押し」二げて、編糸５５１を持
ち上げるようにしたが、押上カム５２を用いなくてもそ
れは可能である。第８図の（１）ないしく６）図はその
例を示し、編針５１２よりキャリジ進行方向後方の編針
５１のベラ５１ｃによって編糸５１１を持ち上げるよう
にしている。

次ぎに、本発明に係る多色編成装置を制御する電気的構
成について説明する。第９図はそのブロック図で、前記
読取装置４のカードデータ読取用走査部材４ａ、その読
み取りに係る電気信号をサップリングするためのサンプ
リングパルスを発生するサンプリングパルス発生器４ｂ
、前記キャリジクロックパルス発生器１９、模様範囲検
知センサ１５、基準編針検知センサ１７、方向検知セン
サ１６及びリミットスイッチ５４の出力は、Ｉ１０ボー
ト５６を通じてＣＰＵ５７に入力され、またＣＰＵ５７
からの制御信号は、このＩ１０ボート５６を通して前記
モータ３２及び電磁石３７へ出力される。ＣＰＵ５７に
はＲＯＭ５８及びＲＡＭ５９の他に、キャリジクロック
パルス発生器１９からのキャリジクロックパルス（以下
ＣＣＰと略記する）が立下がったとき割り込みをかける
Ｐ　Ｉ　Ｏ（Ｐａｒａｌｌｅｌ　Ｉｎｐｕｔ　１０ｕｔ
ｐｕｔＩｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　
６０と、モータ３２をセットした時間後に起動するため
のモータ駆動タイマ６１と、電磁石３７をセットした時
間後に停止させるだめの電磁石オフタイマ６２とが接続
されている。

ＲＡＭ５９には、第１Ｏ図に示すように、モータ３２の
正逆の回転方向及びその１ステツプの回転量を記憶する
モータ回転データ記憶領域６３、基〆俸編針検知センサ
１７の検知に係る編針を基準にてＣＣＰをキャリジ７が
右行のときは加算し、左行のときは減算するアップダウ
ンカウンタ６４、モータ３２のステップ数を決めるパル
スループカウンタ６５、前記給糸体３６が第７図中の（
１１）図に示したように例えば編糸５５１を巻き込んで
からＣＣＰを例えば３個だけバスさせるＣＣＰパスカウ
ンタ６６、カード３上より読み取られた前段の糸交換位
置データを記憶する前段糸交換位置データ記憶領域６７
、同じく読み取り中の当該段の糸交換位置データを記憶
する自段糸交換位置データ記憶領域６８、キャリジ７の
空通しが完了したときセットされるキャリジ突通し完了
フラグのための記憶領域６９、上記アップダウンカウン
タ６４による編針位置が最終の糸交換位置であるときセ
ットされる最終糸交換フラグのための記憶領域７０、同
じく最終より一つ前の糸交換位置であるときセットされ
る最終一つ前フラグのための記憶領域７１、電磁石３７
をオンすべくセットされる電磁石オンフラグのための記
憶領域７２、キャリジ７の進行方向に対する糸案内体２
４の移動方向を決める糸案内体方向フラグのための記憶
領域７３、モータ３２の正逆の回転方向を決めるモータ
回転方向フラグのための記憶領域７４等を含んでいる。

このような電気的構成により次ぎのような制御が行われ
る。

第１１図はメインルーチンで、先ずステップ１００のイ
ニシャライズによって、モータ３２が初期状態に戻され
て糸案内体２４が原位置に設定されるとともに、ＲＡＭ
５９における上記のカウンタ及びフラグがリセフトされ
る。ステップ１０１に進んでキャリジ位置データが読み
出されると、ステップ１０２においてキャリジが模様範
囲内が否かの判定が行われ、範囲内であるとステップ１
０３においてキャリジ７の空通しは完了したが否かの判
定が行われる。完了していると、ステソブエｏ５におい
てｃｃＰは立下がったが否かのや１定が行われ、立下が
ると第１２１ｆｆｌに示すＰｒｏルーチン（後述する）
に入る。

ステップ１０５からステップ１０６に進んで基１ｍ針が
検知されると、ステップ１０７においてキャリジの進行
方向の判定が行われ、右行の場合にはステップ１０８に
進んでアップダウンカウンタ６４がカウントアツプされ
、左行の場合はステップ１０９に進んでカウントダウン
される。この後、ステップ１１０において、前段に係る
複数の糸交換位置データが、アンプダウンカウンタ６４
の内容と一致しているか否か順次判定される。一致して
いると、ステップ１１１　、次ぎにステップ１１２に進
み、その位置データが最終の糸交換か否か、次ぎに最終
より一つ前の糸交換か否かの判定が行われる。そのいず
れでもないときは、直接ステップ１１３に進んで電磁石
オンフラグがセ−／　）され、最終の糸交換であったと
きは、ステップ１１４を経由して最終糸交換フラグをセ
ットしてから、また最終より一つ前の糸交換であったと
きは、ステップ１１５を経由し゛て最終一つ前の糸交換
フラグをセントしてからステップ１１３へ行く。ステッ
プ１１０において一致していないときは、ステップ１１
６に進み、次順位の位置データはあるか否かの判定が行
われ、ある場合にはステップ１１７に進み、前段糸交換
データのうちの次順位の位置データを読み出した後、ス
テップ１１０へ戻る。

上記ステ・ノブ１０２において模様範囲外のときは、ス
テップ１１８に進んで同様にキャリジ７の空通しは完了
したか否かの判定が行われ、完了しているとステップ１
１９に進み、モータ駆動タイマ６１をオンに、またステ
ップ１２０に進んで時定数を例えば５ｍｓにセットし、
、５ｍ５ｌＪ２に第１３図に示すモータ駆動タイマルー
チン（後述する）に入る。さらに、ステップ１２１にお
いてパルスループカウンタ６５を、糸案内体２４の導糸
口２６のピッ千Ｐに換算して（１＋２／３）　　・Ｐに
セットした後、ステップ１２２に進んで糸案内体２４は
キャリジ７の進行方向と同方向であるか否かの判定を行
い、同方向のときは、ステップ１２３を進んで糸案内体
同方向フラグをセットし、また逆方向のときは、ステッ
プ１２４に進んで糸案内体逆方向フラグをセットする。

これによって、糸案内体２４は、模様範囲内より範囲外
に抜は出るときに第７図中の（２３）図に示したように
移動される。この後、ステップ１２５に進んでカード３
上の次段のデータが前記読取装置４によって読み取られ
、さらにステップ１２６に進んでＲＡＭ５９におけるカ
ードデータの更新が行われる。上記ステップ１１８にお
いてキャリジ７の空通しが完了していないときは、ステ
ップ１２７に進んでカード３上のデータが読み取られる
。

上記ステップ１０５から第１２図に示すＰＸｏルーチン
に入ると、先ずステップ２００にて次ぎの動作まで割り
込みが禁止される。この後、ステップ２０１に進んでキ
ャリジ突通し完了フラグはセントが否か、次ぎにステッ
プ２０２に進んで電磁石オンフラグは七ノドか否かの判
定が行われ、いずれもセットされていると、ステップ２
０３に進んで電磁石３７がオンされ、給糸体３６が前述
のように下降する。

この後、ステップ２０４へ進んで電磁石オフタイマ６２
がオンにされるとともに、ステップ２０５に進んで時定
数が例えば１８１Ｉｌｓにセットされ、１８ＩＩＩｓ後
に第１４図に示す電磁石オフタイマルーチンに入る。

次ぎに、ステップ２０６においてキャリジ７の進行方向
が判定され、右行のときはステップ２０７へ進んでモー
タ正転フラグをセットした後、また左行のときはステッ
プ２０８に進んでモータ逆転フラグをセットした後、ス
テップ２０９において最終糸交換フラグはセットされて
いるか否かの判定が行われる。セットされていないとき
は、ステップ２１０に進んで糸案内体同方向フラグをセ
ットした後、ステップ２１３へ進んでモータ駆動タイマ
６１をオンにし、次ぎにステップ２１４に進んで時定数
を５ｍｓにセットし、５ＩＩｌｓ後に第１３図のモータ
駆動タイマルーチンに入る。この後、ステップ２１５に
進み、パルスループカウンタ６５を（１／３）　　・Ｐ
にセットする。これによって、第７図中の（４）図に示
したように編糸が給糸体３６に巻き付けられる。次ぎに
、ステップ２１６に進んでＣＣＰパスカウンタ６６がＣ
ＣＰの数にして３（固にセットされ、（４）図の状態が
、キャリジ７が編針３本分摺動する間だけ維持される。

上記ステップ２０９において最終糸交換フラグがセット
されていたときは、ステップ２１１に進んで糸案内体逆
方向フラグをセットし、さらにステップ２１２に進んで
最終糸交換フラグをリセットした後、ステップ２１３へ
行く。

上記ステップ２０２において電磁石オンフラグがリセッ
トされていたときは、ステップ２１７においてＣＣＰパ
スカウンタ６６は０か否か、次ぎにステップ２１８にお
いてパルスループカウンタ６５はＯか否かの判定を行い
、前者が０でなく、後者が０になったとき、つまりモー
タ３２が完全に停止したときステップ２１９に進んでＣ
ＣＰパスカウンタ６６をデクリメントする。そして、ス
テップ２２０においてＣＣＰパスカウンタが０になった
らステップ２２１に進んでモータ駆動タイマ６１をオン
にした後、ステップ２２２に進んで時定数を５ｍｓにセ
ットし、Ｓｍｓ後に第１３図に示すモータ駆動タイマル
ーチンに入る。さらに、ステップ２２３に進んで糸案内
体逆方向フラグをセットする。この後、ステップ２２４
において、最終一つ前の糸交換フラグはセットか否かの
判定を行い、最終一つ前よりさらに前の糸交換位置の場
合は、ステップ２２５に進んでパルスループカウンタ６
５を（１＋１／３）　　・Ｐにセットする。これによっ
て、第７図中の（８）図に示したように給糸体３６の鉤
部３６ａに把持されていた編糸がこれより外れて糸保持
体４２の糸保持部４２ａに保持される。ステップ２２４
において最終一つ前の糸交換位置の場合は、ステップ２
２６に進んで最終一つ前の糸交換フラグをリセットした
後、ステップ２２７に進んでパルスループカウンタ６５
を（２／３）・Ｐにセットする。この場合は、第７図中
の（２０）図に示したように最終一つ前の編糸が給糸体
３６の鉤部３６ａから外れて糸保持部４２ａに保持され
る。

上記ステップ２１６　、２２５　、２２７のそれぞれの
オペレーションの後は、ステップ２２８において基準編
針か否かの判定、次ぎにステップ２２９においてキャリ
ジの進行方向の判定を行い、基Ｉ　Ｌ’ｆＡ針でしかも
キャリジが左行のときはステップ２３０に進んでアップ
ダウンカウンタ６４をＯにした後、ステップ２３１に進
み、割り込み許可にしてリターンする。

基＄編針でないときは直ちにステップ２３１へ、また基
準編針でキャリジが右行のときはステップ２３０を介さ
ずにステップ２３１へ行く。

第１２図のステップ２１３　、２２１及び第１１図のス
テップ１１９において５ｍｓ後に上記のように第１３図
のモータ駆動タイマルーチンに入ると、先ずステップ３
００にて次ぎの動作まで割り込みが禁止された後、ステ
ップ３０１において糸交換同方向フラグはセットか否か
が判定され、セットされていたときはステップ３０２へ
、またリセットのときはステップ３０３に進み、いずれ
の場合もキャリジの進行方向の判定が行われる。そして
、キャリジが右行のときはステップ３０４に進んでモー
タ正転フラグをセットし、また左行のときはステップ３
０５に進んでモータ逆転フラグをセットした後、ステ、
１３０６に進んでモータ３２を先ず１ステツプ正転また
は逆転させるとともに、ステップ３０７に進んでパルス
ループカウンタ６５をデクリメントし、ステップ３０８
においてこのパルスループカウンタ６５がＯになったか
否かの判定を行う。Ｏでないときは、ステップ３１１に
進んで割り込み許可にした後リターンし、同様の動作を
Ｏになるまで繰り返す。つまり、モータ３２を、パルス
ループカウンタ６５のセット数だけ（例えば第１２図の
ステップ２１５の場合は（１７’、３）　　・Ｐだけ）
正転または逆転させ、糸案内体２４を右方または左方へ
移動させる。ステ、１３０８においてＯになったときは
、ステップ３０９に進んで糸交換フラグをリセットし、
さらにステップ３１０に進んでモータ駆動タイマ６１を
リセットした後、割り込み許可にしてリターンする。

第１２図のステップ２０４において１８ｍ５後に上記の
ように第１４図の電磁石オフタイマルーチンに入ると、
先ずステップ４００にて次ぎの動作まで割り込みを禁止
した後、ステップ４０１に進んで電磁石３７をオフにし
、次ぎにステップ４０２に進んで電磁石オンフラグをリ
セットするとともに１、さらにステップ４０３に進んで
電磁石オフタイマをリセットした後、ステップ４０４に
て割り込み許可にしてリターンする。

「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の多色編成装置によれば次ぎの
ような効果がある。

■　キャリジの前側に着脱自在に取り付けられるアーム
に、糸案内体を、キャリジの摺動方向と同方向に移動で
きるように装着するとともに、さらにこのアームに給糸
体を装着し、糸案内体を自動的に移動させることによっ
て、その複数個の導糸口にそれぞれ挿通された複数本の
編糸のうちの任意の一本を、給糸体にて把持される位置
まで変位させ、この編糸を給糸体にて把持した後、給糸
体を給糸位置まで自動的に変位させて任意の編糸に自動
的に給糸することができるため、手編機においてアーガ
イル編やインターシャ編を自動的に編成できる。

■　給糸体を、左右の編カムの中間前方位置においてア
ームに装着したので、給糸体による編糸の把持から給糸
までの動作を、常にキャリジの定位置である中間位置で
行えるため、キャリジ操作に便利であるとともに、構造
を簡略にできる。

■　糸案内体に、複数個の導糸口を左右に所定の間隔で
設けたので、色の異なる複数本の編糸を相互に左右所定
の間隔をおいて挿通させることができ、従って編糸の装
架方向を編成方向と同方向にできるため、編糸同士が絡
まることがなく、また多数本の編糸を使用することがで
きる。

■　給糸体の両側に鉤部を設けた場合には、それによる
編糸の把持を両方向について確実に行える。

■　糸案内体の移動をモータで、また給糸体の変位を電
磁石でそれぞれ自動的に行えば、マイクロコンピュータ
によってその動作を集中制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は手編機全体の斜視図、第３図は断面図、第４図は摺
動台と糸案内体の分解斜視図、第５図は糸案内体と給糸
体の関係を示す拡大断面図、第６図は糸案内体とそれを
作動する電磁石との連結関係を示す斜視図、第７図は糸
案内体と糸保持体と給糸体の協働による給糸作用を（１
）図から（２３）図まで動作順に示す説明図、第８図は
その別の例を（１）図から（６）図まで同様に示す説明
図、第９図は電気的構成を示すブロック図、第１０図は
ＲＡＭの記憶領域を示す説明図、第１１図ないし第１４
図は電気的制御を説明するフローチャートで、第１１図
はメインルーチン、第１２図はＰＩＯルーチン、第１３
図はモータ駆動タイマルーチン、第１４図は電磁石オフ
タイマルーチンである。 ２・・・・・・針床、７・・・・・・キャリジ、８・・
・・・・アーム、１１・・・・・・編カム、２４・・・
・・・糸案内体、２６・・・・・・導糸口、３２・・・
・・・モータ、３６・・・・・・給糸体、３６ａ・・・
・・・給糸体の鉤部、３７・・・・・・電磁石。 特許出願人　シルバー精工株式会社 １−−”

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針床上を左右に摺動するキャリジの裏面に、レイジ
   ングとニッティングの編成作用を行う左右の編カムを設
   けるとともに、このキャリジの前側にアームを着脱自在
   に取り付けた手編機において、複数個の導糸口が左右に
   所定の間隔をおいて設けられた糸案内体を、上記アーム
   に左右動可能に装着するとともに、その導糸口に個別に
   挿通された複数本の編糸のうちの任意の一本の編糸を上
   記左右の編カムの中間前方位置へ変位させるべく上記糸
   案内体を自動的に移動させる糸案内体移動手段を上記ア
   ームに備え、またこのアームの上記中間前方位置に、給
   糸体を、上記任意の一本の編糸を把持する把持位置と、
   その把持した編糸を針床上の編成に関与する編針に給糸
   する給糸位置とに変位可能に装着し、さらにこの給糸体
   を上記把持位置と給糸位置とに自動的に切り換え変位さ
   せる給糸体変位手段を同じくアームに備えたことを特徴
   とする手編機の多色編成装置。 ２、前記糸案内体移動手段が、モータと、このモータの
   回転を糸案内体に直線運動に変換して伝達する伝達機構
   とで構成された特許請求の範囲第１項に記載の手編機の
   多色編成装置。 ３、前記給糸体の先端の両側に、編糸を把持する鉤部を
   設けた特許請求の範囲第１項に記載の手編機の多色編成
   装置。 ４、前記給糸体変位手段が、電磁石と、この電磁石の動
   力を給糸体に伝達する伝達機構とで構成された特許請求
   の範囲第１頃に記載の手織機の多色編成装置。