JPS6039780B2 - 自動横編機の裏目編み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動横編機の裏目編み装置、特に針床上をキャ
リジが目走横行し、該針床に列装された各編針毎に対応
するその移行の各位層にて、各編針が夫々電子制御手段
を介して進退の制御を与えられると共に、該針進退の間
に同じく電子制御される糸口転回手段を介して給糸の制
御を受けて編成作用をなす自動横縞機に於て、該糸口転
回手段の近傍に装着され、針床側縁針の被制御と関連動
作すべく対向して配された目移し機能を有する副針によ
り、互に緑目の授受をなし、そして該副針自身も給糸を
受けて編目形成の作用をなすことにより、裏目編みをも
自動編成させ得るようにした改良技術に関するものであ
る。

多数の編針を列装した針床上を、キャリジが自身の走行
駆動手段によって自動で横行し、その糠針列設の各対応
位置にて、キャリジ上に設けた針バット駆動用リニアモ
ータが各針を順次進退駆動し、それによって前進した針
フックに対して、同じくキャリジに設けた転回糸口装置
を駆動して糸を巻付けるように給糸し、そしてキャリジ
の自走駆動から給糸迄の全動作を、電子制御回路により
シーケンス制御を与えて自動編成させる技術は、先に本
出願人より出願した特厭昭５３−１５８３６４号明細書
に開示されている。

また之様にキャリジの下側に編成諸カムを持たず、自身
の駆動手段にて自走するキャリジ上の諸機能要素が、絹
針列談の各対応位置で、シーケンス制御にて編針と転回
糸口とを順次に駆動して自動編成を進行させるシステム
に於て、此の基本的な編地形成の機能に加えて、巻き目
もこよる端の増し目の技術、並に同様にシーケンス制御
の中で作動する副針による目移しの手段による減らし目
とそれを利用したレース編み等の改良技術は、夫々に他
の特許出願の際に各詳細に説明したところである。本発
明は、之等の先競技術を更に改良発展させたもので、上
記のように目移しの機能を持つ副針機構に於て、針床側
主針のフックに対する此の副針のフックの相対的傾きを
制御する機構手段の付加と、その作動に関連して該劉針
自体にも給糸して縞目形成作用をさせることにより、裏
目編み・ゴム編みをも同機に自動制御の下に編成させ得
るようにした技術の提供をその目的とするものである。

図に就て実施例を説明すると、本発明の制御システムを
略示した第１図に於て、常法の如く多数の編針３を列設
した針床２上を、図の左右方向に往返横行摺敷すべ〈秦
載したキャリジ１には、その左右移行につれて編針３を
順次進退さす為の、すぐ後述する針バット駆動モータの
手段と、減速ギャ６を介して其の出力軸端に支着したピ
ニオン５を駆動する自走用モータ７等が装着されている
。

本図を正面に見たとき、其の下方側が操作者の位置する
前側であり、以下、それによって装置の前後関係を言う
と、針床２の後部には、その長手方向に沿ってラック４
が固着され、之に自走用モータ７のピニオン５が噛合っ
ている。また自走用モータ７は可逆回転制御されるサー
ボモータの類であって、本実施例に於てはパルスモータ
を使用して、之に接続したパルスモータ駆動回路８の出
力により制御されるものを示している。なお目走用モー
タ７のステッピング駆動による其の１ステップ当りのキ
ャリジ１の移動量は、緑針３の列設ピッチより細かく設
定するのが、モータ容量を小型の物にて足りるようにす
る立場から実際的である。第２図〜第４図を併せ参照し
て針バット駆動モータの手段を説明すると、第２図に破
線で示すように、左右各方向に舷開する受口９ａと、該
受□９ａをつなぐバット通路９ｂ及び、其の中央で第４
図の如く縄針３の前後進退方向に沿うガイドスロット９
ｃとを形成されたガイドブロック９が、キャリジ１の下
面に装着されている。

ガイドスロット９ｃを案内レールとして前後に摺動可能
の可動ヘッド１０が、次のようなリニアアクチュェータ
式のモータ手段により吊架支承されている。即ち、可動
ヘッド１０は、キャリジ１の上面にガイドスロット９ｃ
と平行に支着されたガイドコア１４に跨座して且つ之に
摺動案内されるボビン１３の下側に固着され、ボビン１
３は之に巻装した可動コイル１５に通電されるとき、可
動ヘッド１０を伴いガイドコア１４に沿って摺動する。
ボビン１３に之様な直線的騒動力を生じさす為の界磁と
して、可動コイル１５を両側から挟んで位置し、図の例
のように対向して着磁せしめる一対の磁石１７を、ガイ
ドコア１４と共に前後のブリッジ１４ａで連結して、一
個のリニアモータが構成される。なお此のりニアモー外
こは、其のボビン１３の動作位置をサーボアンプ１６を
介して制御するためのフィードバック信号を得る手段と
して、上縁の一側にリニアポテンショメータ１８が取付
けられ、そのスライダアーム１８ａがボビン１３に連結
されている。ガイドブロック９の受口ｇａは、編針３の
バット３ａを案内してバット通路９ｂの位置に整列させ
るもので、自走用モータ７が駆動されるとき、キャリジ
１は、その下部の前後縁のスライダーａ，ｌｂが、針床
２の側のレール２ａ，２ｂに沿って左右方向に摺動して
、此のとき編針３は順次にバット３ａがバット通路９ｂ
に導入されるものであり、之様にしてガイドスロット９
ｃの位置に至った針バット３ａが、各々順に可動ヘッド
１０に捕捉された状態で、此のＩＪニアモ−外こよる進
退の動作制御を与えられるものである。そして此の際針
バット３ａが可動ヘッド１川こ把持駆動され得る同期位
置を検出する手段として、ガイドスロット９ｃの左右に
て、各々バット通路ｇｂを挟んで光源１１ａとフオトト
ランジスタ１１ｂが対向して、該対向間隙内に針バット
３ａが到来したことを検出するバットセンサ１１が、其
の検出出力を生ずるとき他の針バット３ａが可動ヘッド
１０の中央部に位遣すべく、編針３の列設ピッチとの相
対関係を設定して、その一対がガイドブロック９内に装
着されている。そしてバットセンサ１１の検出出力は、
信号波形整形器１２を介して後述の制御回路３８に伝え
られる。本発明のキャリジ１に於ては、通例型式の編機
の編成用諸カムに相当するものとして、上記したように
針バット３ａをリニアモータに導入するガイドブロック
９と、導入された針バット３ａを把持して進退駆動を与
える可動ヘッド１０のみの構成にて、キャリジ下面は著
しく簡単な機構である。そして之による編成の動作は、
第３図に例示のように、編針３が実線示イの準備位置か
ら口及びハのように、前進せしめられたところにて給糸
を受けてすぐイ位置に後退し、次いでキヤ１」ジ１が一
針分移動して次針を前進さすものである。此処で若しも
、可動ヘッド１０が作動を休止する制御を与えられたと
きは、此の時の編針３は前進せず給糸を受けないスベリ
目編みに制御されるものであり、また口位置のようにそ
の中途迄の前進制御のときは、当該編針にはタック編み
の制御が与えられる。之様なりニアモータを介した編針
の前進位置制御による編成制御に関しては、先に本出願
人より出願した前出の特磯昭５３−１５８３６４号明細
書にその詳細が開示されている。前進した編針のフック
に給糸を与える手段として、キャリジ１の前方側に転回
糸口機構が設けられている。該糸口機構を支持するブラ
ケット１９は、また針床側の編針（以下、主針ともいう
）３のフック３ｂとの間で編目授受の作用をなす副針の
機構をも伴せて支承するもので、第２〜３図及び第５〜
６図に示すように、キャリジ１より前記針バット駆動リ
ニアモータの動作中心線に沿い手前に延長するよう、其
の基端をキャリジ前緑に支着され、その前端部より主針
フック３ｂに対向して之に給糸するよう構成した転回糸
口手段の下部に、該ブラケット１９の前端側下方に垂下
させて平行に支着した側板１９ｂ，１９ｃによって副針
（以下、舞針という）の支持駆動機構を支持している。

まず転回糸口の手段から説明すると、進退制御される主
針３の前進方向延長上で、その前進位の主針フック３ｂ
に対して、ルーパ軸２０が其自身の車由延長線を斜めに
上方から対向交叉させるようにして、ブラケット１９の
前頂部内にサブスティ１９ａを介して回動自在に枢支さ
れている。ルーパ軸２０の主針対向先端より更に突出さ
せて、其の先端が、主針フック３ｂの前進を迎える位置
で之を囲鏡する周上転回をなす糸口ルーパ２１が支着さ
れている。糸口ルーパ２１の回動端部には編糸を挿通す
糸目孔２１ａが設けられている。ルーパ軸２０の他端部
には、之と一体的に歯論２０ａが構成され、歯輪２０ａ
の周上歯部は、ブラケット１９の頂部前端に装着した糸
口モータ２２の出力軸に固着したピニオン２２ａに噛合
っている。そしてブラケツト１９には、糸口ルーパ２１
の糸目孔２１ａが主針フック３ｂの真上にある状態を検
出すべく、歯論２０ａを挟んで其れに穿設されている小
孔２０ｂが該挟持位置に在るときに出力信号を生ずるフ
オトセンサ２３が支着されている。次に針床２側の主針
３に対して互のフックを接合離隔させて縞目の授受を行
なう舞針の構成について、更に第７図及び第８図をも加
えて説明する。

此の舞針なる名称は、主針３の進退のみの静的な挙動に
対して、能動的な踊りの如き作動をなすところより呼ぶ
もので、その作用は云わば、棒状柄の先に、一本のメリ
ヤス針を固着した通常「タッピ」と呼ばれる器具を用い
て手編機操作者が行なうゴム編み作業を自動化したもの
と云うことができ、次のような機構から成っている。即
ち、ブラケット１９は前述の如く、その前部で下方に垂
下する部分を有し、該垂下部の平行な両側板１９ｂ，１
９ｃの面に各形成した、平行のレール２４に沿って、酒
勤案内されるよう構成したトラベラ２５に支着の舞針２
６に対し、該トラベラ２５を把持して、其様な運動を与
える為の舞針モータ２７が、一方のブラケット側板１９
ｂに装着されている。此の舞針モータ２７も前述の糸口
モータ２２と同じくパルスモータを用いるが、ギヤボッ
クス２７ａを介してトルクを増した出力軸にスイングア
ーム２８を支着し、その揺動端側に形成したスロット２
８ａにて、トラベラ２５の両側に各二個宛突出させたガ
イドポスト２５ａの一個を把持して、運動を伝達する。
トラベラ２５の該運動を案内するレール２４は、連続し
プこ三部分から成っている。それは先ず主針３の進退方
向に平行な上部の水平部２４ａと、該水平部２４ａの主
針フック３ｂに近づく先端より下方に且つ主針フック３
ｂの下側に沈むように円弧状に下降する円弧部２４ｂと
、また該円弧部２４ｂが、一個の円の約１／４の円弧を
経て其の切線方向が水平に近づく下方端より、下方に向
い且つ下降につれて前進状態の主針フック３ｂの直下位
置より手前側に僅かに退く傾斜を持つ昇降部２４ｃとか
ら成り、その内の水平部２４ａ及び昇降部２４ｃは、ト
ラベラ２５の両側に各二個有するガイドポスト２５ａを
、各直列のタンデム方向である舞針２６の長手方向と平
行に贋勤案内する溝幅のものであり、そして円弧部２４
ｂは、ガイドポスト２５ａの上記タンデム方向の延長が
円弧部２４ｂの半径中心を向く姿勢を保って酒動案内さ
れる溝幅のものである。ここで円弧部２４ｂの半径中心
の位置は、針床２の前縁に通例の手編機のように列設し
たシンカ針２９の手前にて、主針３がタック編みのとき
の前進駆動を与えられた場合の針フック３ｂの占める位
置に、ほぼ相当する位置となるよう設定するもので、之
の位置は後に説明するように、舞針２６が第３図にイと
示す王針３の休止位置の針フック３ｂに接近して、互の
フック間で脇目の授受をなすときの舞針２６の転回中心
となる。舞針２６に対して之様な転回動作をさすべく、
レールの円弧部２４ｂを摺動中のトラベラ２５に、上記
した姿勢を執らせる為の額動ガイド手段が設けられてい
る。即ち、ブラケツトの両側板１９ｂ，１９ｃの更に両
側に、前記レール２４を貫通するトラベラのガイドポス
ト２５ａの突出頂部に触れないだけ離隔して一対のガイ
ドプレート３０が添設され、弓型形状の該ガイドプレー
ト３０には、前記レール円弧部２４ｂに平行で、側面視
のとき同じ半径中心で円弧が重合するようにして、ガイ
ドスロット３１が刻設されている。但し、該ガィドス。
ット３１の弧長はしール円弧部２４ｂよりも長く、その
上端より更に上方におよそ五割増し程も延びたものであ
る。其の両側に各一対楯設したガイドピン３２を此のガ
イドスロット３１によって階動案内されるスイングキヤ
リャ３３が、両側板１９ｂ，１９ｃの夫々とガイドプレ
ート３０とのスペース間を、其等と平行に移動可能に設
けられている。該スイングキャリャ３３は、上記ガイド
ピン３２が其の両側で同様に各タンデムにガイドスロッ
ト３１に沿う案内を受けることから、此の酒動に伴って
、其れ自体王針フック３ｂに対向する俺仰角を変ずる揺
動をなす。そして該揺動による傾きをそのままトラベラ
２５に与えるように、ガイドピン３２がガイドスロット
３１に沿う昇降の上端位置でレール水平部２４ａと平行
重合し、そして同様に下端位置でレール昇降部２４ｃと
平行重合して、夫々のレール側からトラベラ２５が之に
接近してくるとき、ガイドポスト２５ａの進入を受入れ
るフオーク３３ａを形成されている。それによってフオ
ーク３３ａのスリットにガイドポスト２５ａが舷り込ん
だ状態にて、なおスイングアーム２８が引続いてトラベ
ラ２５にその時の運動を伝達し続ける際、トラベラ２５
はスイングキャリャ３３によって保持され、前記円弧運
動に伴う煩動を与えられつつレール円弧部２４ｂの他端
に至り、更に引続くスイングアーム２８の運動により、
今後はフオーク３３ａより脱すべく移動して、例えばレ
ール昇降部２４ｃの下部（以下、初期設定位置ともいう
）を女台点とする際のトラベラ２５の運動は、先ず上昇
して舞針フック２６ａを突き上げ、次に舞針２６が、そ
のフック２６ａより下部のシンカ針２９直前の主針前進
経路と交わる付近を中心として回動して、トラベラ２５
が転回上昇し、そして舞針２６が水平姿勢をとった状態
にて、トラベラ２５がスイングキャリャ３３より脱して
レール水平部２４ａに沿って手前に摺動するものである
が、以上の如き舞針２６の支持動作機構に於て、トラベ
ラ２５の舞針支持構造は、舞針２６の水平姿勢のとき、
自身のフック２６ｂの銅の向きが上向きから一方へ約４
５ｏの煩きとなるように付勢して支持さすもので、第９
図及び第１０図にて之を説明すると、舞針２６はトラベ
ラ２５によって限定された角度の回動可能に支承されて
おり、該支承基部に於て、舞針２６はクランク型に折曲
されて其の揺動部分がトラベラ２５の一側壁端のスロッ
ト２５ｂを貫いて露出している。そして該露出した舞針
尾部２６ｂに対して、之をスロット２５ｂの一端に偏在
さすよう付勢するバネ４３がトラベラ２５の表面に設け
られ、それにより上述のように舞針２６の水平状態にて
常にはフック２６ａの向きが上向きから約４５ｏ煩いた
姿勢を保持する為の弾力を与えている。舞針２６が水平
姿勢でない状態、つまりトラベラ２５がレール円弧部２
４ｂに沿う下降行程に入って直ぐのところから下部の位
置では、舞針尾部２６ｂはバネ４３に抗して揺動され、
針フック２６ａを第１０図仮想線示のように起す。舞針
２６に之様なバネ４３に抗する回動を生じさす為に、フ
ラケットの一側板１９ｂの内面に、レール円弧部２４ｂ
と昇降部２４ｃとの−側に沿ってリブ４４が添設されて
いる。該リブ４４の上端は、レール円弧部２４ｂの中程
よりやや上側に達し、その先端４４ａは側板１９ｂの面
よりナイフ刃のように起ってリブ高さを増し、以後は一
様なリブ高さのまま下端に至る。そして該リブ高さが、
該リブ４４に接触するようにした舞針尾部２６ｂをして
、バネ４３に抗するスロット２５ｂの池端への揺動を与
え、且つ舞針２６の非水平姿勢時の針フック２６ａの起
立を保持する作用を与えるものである。以上の如く舞針
２６は、その起倒転回につれてその上昇倒伏状態では、
針フック２６ａが主針フック３ｂの上向きに対して約４
５０傾いて相対するものであるから、トラベラ２５の上
昇からしール水平部２４ａに沿う前進楢動を始めるとき
、舞針２６ａが主針フック３ｂ上に互の銅を向き合わせ
て重合した前進女合点からの移動により、互のフック３
ｂ・２６ａをからみ合せた係合状態で、主針３を牽引前
進さす作用を与える。

そしてトラベラ２５の運動が以上と逆にレール水平部２
４ａの前端から始動するときは、先ず舞針２６が主針３
を押し戻す形となるが、後述するように、舞針２６が主
針３と同一線上で対向交叉状態で進退するときは、主針
３の針バット３ａはリニアモータによってイ位置に保持
される制御下にあるが、舞針２６の前進によって曳き出
されるときは、それを妨げないように、イ位置での保持
力を弱勢化すべく同期して制御する。そして、後退時に
は弱勢したままでも良いが、後述する作動説明の例に於
ては、保持力を復勢して、両針のフック支叉状態が緊密
で主針３の側が舞針２６を引き戻すようにして始動する
。そのようにしてレール２４の水平部２４ａの行程終端
にて、舞針フック２６ａは主針フック３ｂの後退終端よ
り若干行き過ぎることにより、互の釣係合より解放され
、トラベラ２５がスイングキヤリャ３３に抱持された形
で引続いて、円弧部２４ｂの行程にて舞針２６は其のフ
ック２６ａを起し、且つ舞針自身の姿勢を起立させる転
回をなし、次いで昇降部２４ｃの行程にて起立状態のま
ま第７図図示のように沈降する。そしてブラケット側板
１９ｃの下部には、該沈降終点に於けるトラベラ２５の
所在を検知し出力信号を生ずるリミットスイッチ３４が
支着されている。第１図に戻って、糸口モータ２２と舞
針モータ２７とのドライブ回路３５は、前述の自走用モ
ータ７のパルスモータ駆動回路８と同じく、正負の各入
力制御端の何れの側に入力信号が与えられるかに応じて
、負荷の各パルスモ−夕に正逆転の各入力数値に応じた
角度の転回作用を生じさす公知のものである。またサー
ボアンプ１６は、制御回路３８からの針バット進退制御
信号を受けるＤ／Ａコンバータ３７を介して、与えられ
るアナログ量の入力とりニアポテンショメータ１８から
のフィードバック信号とを比較して、その出力によりリ
ニアモータのボビン１３に進退及び各位直保持の制御を
与え、可動ヘッド１０を介して縁針３を指定された位置
に各駆動し、また保持する。サーボアンプ１６の回路は
、例えば第１１図のように、比較回路１６ａとその判断
出力を増中する差働増中回路１６ｂとから構成して、そ
の出力で可動コイル１５に駆動力を生じさせる。ところ
で既述のように、舞針２６とのフック係合から縞針３が
曳出されるときは、第３図イ位置での針バット保持作用
は一時的に弱勢されるものであり、そのためのパワーダ
ウン回路３６が併置されている。即ち、可動コイル１５
には直列に滅力抵抗３９が接続され、リレー４０の常閉
接点によって、常には此の滅力抵抗３９は短絡されてい
るが、上記したりニアモータの減勢されるべきタイミン
グにて制御回路３８からの制御出力に応じて該リレー４
０が作動すると、減力抵抗３９によって可動コイル１５
の駆動電流が減衰され、リニアモー夕の針バット保持力
が弱められる。制御回路３８への他の入力としての、糸
口ルーパ２１の上中央位置に在るときのフオトセンサ２
３の出力と、トラベラ２５がレール昇降部２４ｃの下端
に在るときのりミットスイッチ３４の出力とは、共に波
形整形器１２ａを介して制御回路３８に伝えられる。制
御回路３８は、入出力ボート３８ａ、中央処理ユニット
３８ｂ、読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）３８
ｃ、読書きメモリ（以下ＲＡＭという）３８ｄ及び電池
バックアップ回路３８ｅとで構成されており、ＲＯＭ３
８ｃには前述したリニアモータと転回給糸機構並に舞針
機構とを編成準備状態に設定する初期設定プログラム、
及び脇針３の前進位置並に糸口ルーパ２１の給糸動作と
舞針モータ２７の作用を指令制御して諸種の編成を選択
制御する各編成プログラム、並に此等の編成の縄段毎の
各針の編目データの組合せを、例えば縦軸と横軸とを粗
合せる記憶態様でメモリする編成シーケンスプログラム
、そのシーケンス謙出しプログラム、模様の左右鏡像反
転プログラム、更に操作者が編成の進行に伴い随時に編
種類を指定すべく操作盤４１のキーを押すと、それに応
じて綱種類を変更するプログラムなどがストアされる。
之様な通例のコンピュータの如く構成された制御回路３
８の、前記の編成用諸作動要素に対する制御機能をフロ
ーチャートにて説明すると、先ず第１０図に於て、本発
明装置の使用開始に際して行なう編成準備のための初期
設定は、キャリジ１を針床２の一方端へ寄せること、及
び糸口ルーパ２１を上中央位置に保持すること、それに
トラベラ２５をレール昇降部２４ｃ下部の舞針沈降位置
に各設定準備するシーケンスであり、今キャリジーの之
様な初期設定待機位置を針床左側と定めて説明すると、
本フローのスタート指令に応じてリニアモ−夕の可動コ
イル１５をサーボアンプ１６で駆動して、縄針３の後退
休止である第３図イ位置となるように可動ヘッド１０を
保持する。そして次にリミットスイッチ３４の出力によ
ってトラベラ２５がレール昇降部２４ｃの下端の初期設
定位置にあるかどうかを判定し、もしも否定のときは舞
針モータ２７を駆動してトラベラ２５を下降させる。次
いで糸口のフオトセンサ２３の出力信号によって、糸口
ルーパ２１が上中央位置に在るか杏かを判断し、もし判
断が否定のときは、肯定となる迄糸口モータ２２にて駆
動転回さす。ここで自走用モータ７を駆動してキャリジ
ーを針床２上横行させて左端へ寄せるには、可動ヘッド
１０の右側に設けたバットセンサ１１に針バット３ａが
感知されるかどうかにより、その否定のとき及び、若し
も肯定ならば、左側のバットセンサの感知状態も検して
、後者の肯定のときをも合せて、自走用モー夕７をーパ
ルス宛、キャリジ１の左方向駆動側に回動させ、左右の
両バットセンサー １の検知出力が次々にＡＮＤで反復
出現してくる間は、キャリジーの左走行を続けさせ、そ
して針床２の左端部に於て、右バットセンサに検知出力
が有るが左側のそれにはもはや針バット３ａが検知され
なくなったとき、キヤリジ１の自走を停止する。之に依
り初期設定が完了する。そこで編成のスタートを指令操
作すると、ＲＯＭ３８ｃからのデータ及びシ−ケンス謙
出しに従って、先ずキャリジーが指定された編成型の開
始位置針迄空送りの自走をなし「その空送りの間はリニ
アモータ及び糸口モータ２２等は休止のままである。

但し、此の空送りは、メモリデータによらずに操作盤４
１のキー操作によって針数を設定するようにもなし得る
ことは云う迄もない。ひら編み及びタック編みの縁目形
成の作動は、その各針毎に与えられたデー外こ応じてリ
ニアモータの可動ヘッド１０が緑針３をハ位置もしくは
口位置に前進駆動し、次いで前進位置の針フック３ｂに
対して、糸口モータ２２が駆動されて、其の編段に於け
るキャリジ１の進行方向の側へ糸口ルーパ２２が約１／
３回転の転回動作をなすことにより、編糸を巻き掛ける
ように給糸し、その状態にてリニアモータが後退作動し
て編目を形成させ、そして糸口ルーパ２２が上中央に復
帰駆動制御されて一針分のシーケンスを完了するもので
、前述の特豚昭５３−１５８３６４号にも示されている
通りであり、このような裏目編みや減らし目の作動を伴
わない制御中は、舞針２６は下部に休止状態であって編
成動作に関与しないものであり、この部分の詳細説明は
省略して、次に本発明の主題としての舞針２６の裏目編
みの縞目形成作用につき、第３図並びに第１３図〜第１
７図の各作動状態図に拠り、第１８（ａ〜ｃ）図のフロ
ーに示すシーケンス制御動作を説明する。ここで予め記
しておくと、本発明の舞針２６の機能は、これから述べ
る裏目編み作用の他に、糠幅の各塙部に於ける減らし目
の作用と、編幅内では同様にレース模様編みの作用とを
なし得るものであるが、之等も何れもシーケンス制御の
プログラムを目的に合せて組立て準備することによって
実行さすことができ、其等の制御例の説明は、本発明と
同じ出願による今一つの特許出願の際に開示されており
、本発明は云わば、此の先願における減らし目の手段構
成に、更に裏目編みの機能手段を追加したものであって
、具体的に云えば、此の追加構成は、舞針２６の水平姿
勢と起立姿勢との間で其のフック２６ａを回動制御する
前述の手段であるが、その制御シーケンスに於て減らし
目の場合と大きく異るのは、舞針２６に給糸を与えるこ
とであり、またその際糸目ルーパ２１の転回の作動角度
も、主針３によるひら編み時の給糸である。

１／３回転とは、異る制御を与えるものである。

そこで或編針に割当てられた編成の実行に於てメモリデ
ータより裏目編みが指令されると、その時のキャリジ１
の進行方向に応じて、先ず糸口ルーパ２１が該進行方向
とは逆の側へ若干の転回制御を与えられる。

第１８ａ図の例に於ては、このときのルーパ軸２０の転
回角を約１０ｏと示しているが、此の意味に就て特に補
足すると、該ルーパ一転回の目的は、以下の舞針動作中
に舞針フック２６ａが誤って糸口ルーパ２１の持つ編糸
４２を喰う誤動作を抑制するため、予め両針進退経路の
直上から糸目孔２１ａを退避させておくものであって、
必ずしも１００位の角度であることを要求するものでは
なく、適宜の値で構わない。次いで舞針モータ２７が作
動し、トラベラ２５が初期設定位置からしール２４に沿
う上昇を開始し、舞針２６を上昇倒伏させて第１３図の
如く主針フック３ｂ上に舞針フック２６ａが対向重合し
たタイミングにて、パワーダウン回路３６を作用させて
リニアモータを滅勢し、引続いてトラベラ２５をレール
水平部２４ａに沿って前進させて、両針フック３ｂ，２
６ａの係合状態のまま主針３を第３図に位置に曳出す。
このとき主針フック３ｂの持つ前段編目はべラ越しする
。そこでパワーダウン回路３６の作用を解除してリニア
モー外こよる主針３のイ位置保持力を復勢すると共に、
舞針モータ２７を逆転駆動して、両針をフック接合のま
ま後退さすとき、編目は主針のノックオーバして舞針側
に移り、引続いてトラベラ２５がレール円弧部２４ｂを
第１４図のように下降すると、編目は舞針２６のべラ越
しをする。そして舞針２６は、この起立の後なお続けて
第１５図の如くレール昇降部２４ｃに沿う昇降行程を若
干下降したところで停止するよう舞針モータ２７を制御
する。該停止位置は舞針フック２６ａが給糸を受ける位
置であり、図のように舞針フック２６ａをシンカ針２９
の直前の僅か上に位置さす。このとき編目は舞金２６の
開いたべラ２６ｃのすぐ下側にかかっており、既述のよ
うに舞針尾部２６ｂがリブ４４によて起されているから
、そのフック２６ａは前方（図の右方）を向いた状態で
ある。そこで第１８ｂ図の過程に入り、再びそのときの
キャリジ１の行方向に応じ、該進行方向に一致する側に
糸口ルーパ２１を転回さす。糸口ルーパ２１はその前に
反対の側に約１０ｏの前記退避転回を与えられていたと
ころより起動して、上中央の初期設定位置を通過して引
続いて約７０ｏ回転することにより舞針フック２６ａに
給糸する。このときの糸口ルーパ２１の給糸転回位置は
、その上中央から４５０〜８０ｏ位より適宜設定し、前
記したように主針フック３ｂに給糸のときの約１／乳回
転よりは、かなりづ・なる回転制御量とする。糸口ルー
パ２１が之様に給糸転回した状態にて、次に舞針モータ
２７の駆動が再開されて、第１６図のようにトラベラ２
５が初期設定位置迄下降し、このとき舞針ステム上の編
目はノックオーバして舞針フック２６ａは薪しい編目を
作る。そこで舞針モータ２７を逆転制御してトラベラ２
５を上昇させ、舞針フック２６ａを突き上げると、第１
７図のように新しい緑副まべラ越しして舞針ステムにか
かる。

そしてそのまま舞針モー夕２７の駆動を続けて舞針２６
を第１３図の如く倒伏し、両針のフックを重合対向させ
、再びリニアモータを減勢させて続けて両針フック接合
状態で前進させ、第３図口位置迄主針フック３ｂを曳出
す。それにより舞針２６の編目はノックオーバして主針
フック３ｂの側に移るがべラ越しすることなくフック上
に残る。次いでリニアモータの針バット保持力を復勢す
ると共に舞針モータ２７を逆転制御して両針を後退させ
、主針３をハ位置に戻し、舞針２６はそのまま起立に移
行して両フックの重合を解除し、沈降して初期設定位置
に帰る。そして糸口ルーパ２１がその給糸転回位置より
上中央に復帰制御されて、それにより一針分の裏目編み
のシーケンスが完了する。操作盤４１には、ＲＯＭ３８
ｃにストアされている上述の裏目編みを伴う各編成段の
データを積み重ねた編成断続のシーケンスプログラム其
の他の編成プログラムから、選択指令する操作キーなら
びに、編成シーケンスを作成して入力させるキーを具え
るもので、操作者は此のキー群４１ａを操作することに
より、該キーに割当てられた編種類を指令することがで
きる。

またキー操作により、ＲＡＭ３８ｄに数種類の編成を組
合せ入力ストアして編成シーケンスを作成するか、或は
カード、テープなどを〆モリ担体とした編成データをＲ
ＡＭ３８ｄに読込ますことにより、多様な編成パターン
を切替選択可能にして、複雑な自動編成制御を実行さす
ことができる。以上説明の如く本発明は、そのキヤリジ
上に目走駆動手段と、それによる針床上一針毎のキヤリ
ジ移動ステップ毎に、一連のシーケンス制御の中でメモ
リからの議出しデータに応じて各糠針の進退を制御する
りニアモータの手段を具え、そしてキャリジの前側に、
前進位置の針フックに臨んでその周囲を転回して、之に
担持した縞糸を給糸する糸口ルーパの転回駆動手段、更
に、上記針床側の進退の被制御針のフックに対向して、
自身の針フックを互に重合離脱さすように起倒しそして
該重合状態で共に進退することによって脇目の授受をな
し、また編目を受取った状態で自身も給糸を受けて新し
い編目を作ることのできる舞針の支持案内並にその駆動
機構とを具え、之等をコンビュー外こよってシーケンス
制御するようにしたもので、キャリジの旨走に伴って各
種の編成が自動的に行なわれ、特に該濃針機構の存在に
より、編成型を自動的に得る減らし目と、レース編み模
様の自動編成に加え、裏目編みをも実行できることかり
、ゴム編み、ガータ編みが可能で、本発明技術を用いた
横縞機は、取扱い操作が著しく容易で、例えは編目の一
目・毎に編成種類を変ずる複雑な編成にも誤りが少く、
そして従釆の之種編成目的の為のレースキャリジやゴム
機の装置を必要としない簡単な機構にて多様な編成機能
を発揮するところから、新規な技術として勝れた利点の
多いものである。

【図面の簡単な説明】

図は実施例を示し、第１図は機構要部の平面略示図に制
御部をブロック線図を加えて示した制御系統図、第２図
はその機構部の平面図、第３図はその部分断面をもつ側
面図、第４図は第３図のＷ−Ｗ線に沿う一要部の拡大断
面図、第５図は第３図中の一要部の内部を示す部分断面
図、第６図は一要部構成を説明する為の部分分解斜視図
、第７図は第２図に対する正面図、第８図は更に要部構
成を説明する部分分解斜視図、第９図は亦他の一要部を
示す部分斜視図で第１０図はその一要部のみの拡大斜視
図、第１１図は制御部の一姿部の回路図、第１２図は制
御シーケンスの一部である初期設定のフローチャート、
第１３図〜第１７図は夫々作動状態説明図で、第１８ａ
図〜第１８ｃ図は制御シーケンスの裏目編みのフローチ
ャートである。 １・・・…キヤリジ、２・・…・針床、３・・・・・・
編針、３ａ……針バット、３ｂ……（主）針フック、４
……ラック、５・・…・ピニオン、７・・・…目走用モ
ータ、８・・・・・・パルスモ−タ駆動回路、９・・・
・・・（リニアモータの）ガイドブロック、１０……（
リニアモータの）可動ヘッド、１１・・・・・・バット
センサ、１３……（リニアモー夕の）ボビン、１４……
（リニアモータの）ガイドコア、１５……（リニアモー
夕の）可動コイル、１６……サーボアンプ、１７・・・
・・・（リニアモー夕の）磁石、１８…・・・リニアポ
テンシヨメータ、１９……プラケツト、１９ｂ，１９ｃ
・・・・・・ブラケツト側板、２０・・・・・・ルーパ
軸、２１・・・・・・糸口ルーパ、２２……糸口モータ
、２３・・・…フオトセンサ、２４・・・・・・（舞針
トラベラの）レール、２５……トラベラ、２６……舞針
、２６ａ……舞針フック、２７……舞針モ−夕、２８…
…スイングアーム、２９……シンカ針、３０……ガイド
プレート、３１……ガイドスロット、３３……スイング
キヤリヤ、３４……リミットスイッチ、３５・・・・・
・ドライブ回路、３６・・・…パワーダウン回路、３７
……Ｄ／Ａコンバータ、３８・・・・・・制御回路、３
９…・・・滅力抵抗、４０・・…・リレー、４１…・・
・操作盤、４２・・・・・・編糸、４３・・・・・・バ
ネ、４４・・・・・・リブ。 第１図第３図 第２図 第４図 第５図 第７図 第９図 第１８０図 第６図 第８図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の編針を列装した針床に沿つてキヤリジを走行
   させ、該走行に伴つて該編針を順次進退させて、該進退
   の間に該編針に給糸して編目を形成させる横編機に於て
   、前記キヤリジ上に、キヤリジ自走の駆動力手段と、前
   記編針のバツトを各個順次に把持駆動して進退させるリ
   ニアモータと、該リニアモータによつて前進駆動された
   編針のフツクに臨んで其の周りに転回することによつて
   之に担持した編糸を巻掛けるように給糸する糸口ルーパ
   及び該糸口ルーパの転回駆動手段と、前記リニアモータ
   により駆動される編針のフツクに対してその手前に対峙
   して配される舞針の、自身のフツクを向き合せ重合して
   互の係合状態で牽引することにより該編針を曵出しそし
   て互の後退位置で該向き合せ重合より自身のフツクを起
   すことにより離脱して該編針の前方で起立さすべく、該
   舞針を枢支したトラベラを案内して該舞針を起倒進退さ
   せるに伴い前記編針フツクに対して該舞針のフツクを傾
   けて前記重合より進退の間は互のフツクの係合を得させ
   そして該舞針の転回起立に伴い該舞針フツクを起す舞針
   支持案内機構、並に、該起倒進退の駆動手段とを具え、
   編成データ及び制御シーケンスプログラムをストアした
   メモリを具える制御回路により、前記キヤリジを一針毎
   自走送り制御し、該編成データとして裏目編みが与えら
   れた送り装置にて、前記舞針を起倒進退制御して、前記
   編針との前記互のフツクの係合状態で進退する間に編目
   の授受を行なわせ、そして舞針が該編目を受とり起立し
   た状態で前記糸口ルーパを転回して該舞針フツクに給糸
   して該給糸後続いて該舞針を沈降さすことにより之に新
   しい編目を形成させ、再び該舞針を起倒進退させて、該
   新しい編目を前記編針のフツクに移す裏目編みのシーケ
   ンス制御を、自動的に実行することを特徴とする自動横
   編機の裏目編み装置。