JPS629801A - 棒材供給機のトツプカツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、棒材供給機のトップカット装置に係り、特に
旋盤等の加工機に連続的に棒材を供給するとともにこの
棒材を回転支承する棒材供給機に設けられ、この棒材供
給機に供給された棒材の先端を製品加工前に短く切り落
とすトップカット装置に関する。

〔従来技術〕

材料棚から新しく棒材を取り出した後、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャックに棒材の後端部
を押し込み旋盤の主軸内に送り込んで行くとともに、高
速回転する棒材を回転支承する棒材供給機において、こ
の棒材供給機に供給された棒材の端面ば一般平滑でない
ため、この部分を製品加工前に切り落とす装置としてト
ップカット装置がある。

従来、この種のトップカット装置は加工機側と棒材供給
機側とに分離して設けられていた。すなわち、加工機側
にストッパ一部材を設け、棒材供給機の送出装置により
棒材を加工機側へ送出し、前記ストッパ一部材に棒材の
先端が当接した時に前記送出装置を停止し、その後前記
送出装置を逆回転させて棒材を一部伍引き戻すことによ
りトップカット量を決めていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、従来のトップカット装置は、加工機側にスト
ッパ一部材を備えた加工機にしか適用することができな
かった。また、棒材供給機の送出装置により加工機側の
ストッパ一部材まで棒材を送出した俊に、前記送出装置
を逆回転させて棒材を引き戻すという方法を採っている
ため、トップカット装置の制御装置が複雑となり、ざら
に送出装置の駆動モータの正逆転に伴い引き戻し爪に誤
差が生じやすかった。

また、いずれのトップカット装置においても、トップカ
ット量の設定が容易ではなかった。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、棒材供給機にトップカット装置の構成部
材を全て装備することにより、加工機側に何らの手段も
必要とせず、しかもトップカット量の設定が極めて容易
にできる簡易な構造のトップカット装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、棒材供給機の後部
に位置し、棒材を加工機に送出するためのフィードパイ
プを往復動させるフィードパイプ駆動装置と、前記フィ
ードパイプと応動して移動するトップカット用スライダ
と、前記トップカット用スライダを搬送するスライダ搬
送装置と、前記トップカット用スライダの初期位置から
の移動距離を設定するための位置決め部材とを備え、前
記フィードパイプ駆動装置と前記スライダ搬送装置とを
クラッチにより係脱自在に係合させ、前記トップカット
用スライダが初期位置から移動して前記位置決め部材の
位置に到達すると前記フィードパイプ駆動装置が停止す
るようになっていることを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明は上記の手段により、フィードパイプ駆動装置と
、トップカット用スライダ搬送装置とを係脱自在に係合
させて、棒材を加工機に送出するフィードパイプの前進
に応動してトップカット用スライダを前進させ、このス
ライダが初期位置から位置決め部材の位置に到達したと
きにフィードパイプ駆！ｂ装置を停止させることができ
、棒材をトップカット長さ分だけ正確に加工機に送出で
きる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第１７図に図示した実施例に基づい
て本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係る棒材供給機１のトップカット装
置１１０を装備した棒材供給ｔ１１の正面図を示したも
のである。棒材供給機１は、棒材をストックしておくと
ともにこの棒材を取り出して下のガイドバイブに供給す
る材料棚装置２と、棒材の撮れ止めを行なうために棒材
を押さえ、かつ旋盤の回転に同調して回転する棒材振れ
止め装置８０と、棒材の後端をフィンガーチャック６３
に押し込んだり、反対に残材を扱き取ったりする棒材着
脱装置８と、旋盤のチャックが開いたときに棒材を送出
する棒材送出装置６５と、棒材の端面を製品加工する前
に先端部を短く切り落とすトップカット装置１１０とか
らなっており、これらの各装置２，８，６５，８０．１
１０は架台６に支持されている。前記架台６は棒材供給
機１０全長に亘っており、この架台６上にガイドレール
７が敷設されている。

前記材料棚装置２は、第１図及び第１０図に図示される
ように棒材供給機１の前部に位置しており、棒材をスト
ックする所定角度傾斜した材料棚３と、棒材をガイドす
るガイド板４と、前記材料棚３から棒材を取り出して下
のガイドバイブ７に供給するキャリア５等を備えており
、このキャリア５の溝５ａに棒材が係合してキャリア５
を駆動する取出モータＭ１の回転駆動により棒材がガイ
ドバイブ７まで供給されるようになっている。なお、前
記溝５ａは棒材の外径に合わせて各種サイズのものが用
意されている。

前記材料棚装置２によりガイドバイブ７に棒材が供給さ
れると、次にフィードパイプ先端に設けられたフィンガ
ーチャック６３にこの棒材を押し込み、フィードパイプ
ロ０によって棒材を旋盤の主軸内に供給する動作が行な
われ、この棒材をフィンガーチャック６３に押し込んだ
り、反対に残材を央き取ったりする棒材着脱装置８は棒
材供給機１の後部に位置しており、第３図ないし第９図
に図示されるように棒材を把持する一対のクランプ３８
．３９と、このクランプを動作させるカム機構９と、前
記カム機構９とスライダ４７およびカム機構９とスライ
ダ４７とを連結するリンク４５等からなっている。

前記カム機構９は、＠脱モータＭ２により回転駆動され
る回転部材１０と、クランプ用カム１３と、カムフォロ
アー１４等からなっており、前記回転部材１０は、架台
６に固定された基板１１上に軸受口に回転自在に支承さ
れている。前記回転部材１０の外周には、同一形状のク
ランプ用カム１３ａ、１３ｂが対称的に配置されている
。

一方、前記クランプ用カム１３ａ、１３ｂに従動される
カムフォロア−１４は、フォローアーム１５の中央部に
取り付けられており、このカムフォロアー１４の従動に
より、前記基板１１に一端が枢着されたフォローアーム
１５が揺動されるようになっている。そしてこのフォロ
ーアーム１５の他端には枢支ビン１６を介してエルボ−
ジヨイント１７が枢着されるとともに、フォローアーム
１５の枢支ビン１６近傍と基板１１間には引張コイルバ
ネ４０が介装されている。

また、前記エルボジヨイント１７にはコネクションロッ
ド１８の端部１８ａが螺着され、その反対側の端部１８
ｂは第６図に図示されるようにクランプ調節部１９に連
結されている。すなわち、コネクションロッド１８の端
部１８ｂには、アジャスタ２０がスラスト軸受２１を介
して嵌装されている。そしてこのアジャスタ２０の細径
部２０ａには雄ねじが形成され、大径部２０ｂには内部
空洞が形成されており、細径部２０ａの雄ねじはブロッ
ク状のナックルジヨイント２７に螺合され、大径部２０
ｂの内部空洞はバネ座２３゜２４及び圧縮コイルバネ２
５を収容するようになっている。

前記アジャスタ２０の内部空洞壁に当接するとともに、
コネクションロッド１８の端部１８ｂに嵌装されてスラ
スト軸受２２が配置されており、このスラスト軸受２２
に接してバネ座２３が配置され、さらにこのバネ座２３
とバネ座２４間に圧縮コイルスプリング２５が介装され
、このバネ座２４の抜は止めを行なうためにダブルナツ
ト２６がコネクションロッド１８の端部１８ｂに螺合緊
締されている。

前記ナックルジヨイント２７に連結されるメインレバー
２８は、第５図に図示されるように両端に枢支部２８ａ
、２８ｂが形成され、その中央部に枢支ビン２８ｃが突
設されている。そしてメインレバー２８の枢支部２８ａ
とナックルジヨイント２７とが枢支ビン２９によって相
互に回転自在に枢着され、枢支部２８ｂとクランプアー
ム３９とが固定ビン３０により一体に結合されている。

また一対のクランプを構成するクランプアーム３９とク
ランプヘッド３８とを取り付けるクランプブラケット３
１が架台６上に取り付けられており、このクランプブラ
ケット３１上に平行リンク機構３２が配設されている。

前記平行リンク機構３２は、一対の平行レバー３３．３
４とクランプヘッド３８とから構成され、平行レバー３
３は枢支軸３５を介してクランプブラケット３１に回転
自在に枢着され、平行レバー３４は固定ビン３６によっ
てクランプブラケット３１直下に配置されたコネクショ
ンレバー３７と一体に連結され、さらにクランプヘッド
３８は平行レバー３３．３４の先端部で、相互に回転可
能にビン結合されている。前記コネクションレバー３７
は、その一端に係合溝３７ａが形成されており、この係
合溝３７８に前記メインレバー２８の枢支ビン２８ｃが
係合されるようになっている。そしてクランプヘッド３
８の先端には、棒材を把持したときに滑らないように多
数の細かいエツジ３８ａが形成されているのに対し、ク
ランプアーム３９の先端には１つのエツジ３９ａのみが
形成されている。

また、カム機構９の回転部材１０において、その回転中
心から偏心した位置に長軸のリンク４５の端部４５ａが
枢支軸４６を介して回転自在に枢着され、他方の端Ｗ４
５ｂは摺動部材であるスライダ４７に軸支ビン４８を介
して枢着されており、これら回転部材１０、リンク４５
、スライダ４７により往復すべり予回転機構を構成し、
回転部材１０の回転運動をスライダ４７の往復運動に変
換している。

一方、スライダ４７を支持するスライダベース４９は、
第７図ないし第９図に図示されるように架台６上に取り
付けられており、このスライダベース４９の嵌合溝４９
ａ内にスライダ４７が摺動自在に嵌合されている。前記
スライダベース４９の下面には、ガイドベース５０が付
設され、さらにこのガイドベース５０にプルレバーガイ
ド５１が付設されており、第８図に図示されるようにス
ライダ４７に取り付けられたプルレバー５２が案内され
るようになっている。すなわち、スライダ４７には、プ
ルレバー５２がビン５３により回転自在に枢着され、そ
してこのプルレバー５２にはガイドローラ５４が付設さ
れ、このガイドローラ５４が前記プルレバーガイド５１
の案内面５１ａを転勤してプルレバー５２が案内される
ようになっている。またスライダ４７の後端にはブツシ
ュレバー５５が取り付けられており、このブツシュレバ
ー５５とフィードパイプロ０の連結板６１とが係合して
押され、フィードパイプロ０が前進し、前記プルレバー
５２とフィードパイプロ０の連結板６１とが係合して引
かれ、フィードパイプロ０が後退するようになっている
。

前記フィードパイプロ０は、第１１図に図示されるよう
に、その後端部は連結板６１に一体に固着され、その前
端部は軸受６２に連結されている。

そしてこの軸受６２に棒材の後端を把握するフィンガー
チャック６３が装着され、棒材はフィンガーチャック６
３により保持されるとともに軸受６２により回転支承さ
れる。

次に棒材着ｌｌ１２装置８の動作について説明する。

フィードパイプロ０が後退端にあるときに連結板６１に
よってリミットスイッチしＳｌが押され、これによりフ
ィードパイプロ０が原点にあることを検知し、棒材のフ
ィンガーチャック６３への押し込み準備が完了する。次
に、着脱モータＭ２が起動し、カム機構９の回転部材１
０が回転を始めると、クランプ用カム１３ａが動作し、
これに伴いカムフォロワー１４が従動し、フォローアー
ム１５が開動する。そのため、エルボジヨイント１７、
コネクション０ッド１８が左方に移動し、ナックルジヨ
イント２７が従動し、メインレバー２８が固定ビン３０
を中心として時計方向に揺動する。このため固定ビン３
０に一体に結合されたクランプアーム３９が時計方向に
回転する。一方、メインレバー２８の枢支ビン２８Ｃも
同様に時計方向に揺動するため、この枢支ビン２８ｃに
係合したコネクションレバー３７は固定ビン３６を回転
中心として反時計方向に揺動する。これに伴い、固定ビ
ン３６に一体に連結された平行レバー３４が反時計方向
に揺動し、その結果、平行レバー３３が従動し、平行リ
ンク機構３２の働きによりクランプヘッド３８が棒材の
方向に前進する。このクランプヘッド３８の前進は、は
ぼ直進運動に近い運動であり、しかも前記平行リンク機
構３２の働きにより、クランプヘッド３８のヘッド面は
棒材に平行に接触する。かくして、棒材はクランプアー
ム３９のエツジ３９ａとクランプヘッド３８の複数のエ
ツジ３８ａとにより把持される。

そして、上記クランプアーム３９とクランプヘッド３８
からなる一対のクランプによる棒材の把持動作と同時に
、カム機構９の回転部材１０の回転中心から偏心して枢
支軸４６により枢着されたリンク４５が移動し、このリ
ンク４５に連結されたスライダ４７が右方へ摺動する。

このとき、前記スライダ４７に固着されたブツシュレバ
ー５５が連結板６１と係合してこの連結板６１を押し、
そのためフィードパイプロ０が前進し、このフィードパ
イプロ０の先端部に付設されたフィンガーチャック６３
が前進して棒材をくわえ込む。このとき、回転部材１０
が半回転して、その周上に突設された部材１０ａがリミ
ットスイッチＬＳ１ｏに当接し、着脱モータＭ２を停止
させ、棒材のフィードパイプロ０への装着作業が終了す
る。その後に、前記フィードパイプロ０の前進により棒
材が旋盤のチャックへ送出される。

これに対し、加工終了後の残材の引き抜き動作は以下の
ように行なわれる。加工終了後にフィードパイプロ０が
後退を開始し、連結板６１がブツシュレバー５５に当接
するまで戻る。このとき、連結板６１がリミットスイッ
チＬＳ９を動作させ前記カム機構９の着脱モータＭ２を
再起動させ、スライダ４７を後退させる。これに伴い第
８図に図示するプルレバー５２のガイドローラ５４がプ
ルレバーガイド５１の案内溝５１ｂに係合して倒伏して
いる位置からガイドローラ５４が案内面５１ａ上を転勤
して第８図に図示するように図示するようにプルレバー
５２が起立し、このプルレバー５２が連結板６１に係合
する。このとき同時にクランプ用カム１３ｂの作用によ
りカムフォロワー１４が従動し、その結果フォローアー
ム１４が揺動し、前述したフィンガーチャック６３への
押込み動作時と同様の動作によってクランプアーム３９
とクランプヘッド３８により棒材が把持される。一方、
カム機構９の回転部材１０のさらなる回転によりスライ
ダ４７はさらに後退を続け、プルレバー５２により連結
板６１を後退させる。

かくしてフィードパイプロ０が後退し、このフィードパ
イプロ０の先端部に付設されたフィンガーチャック６３
より棒材が引き扱かれ、棒材の引き扱き作業が終了する
。

次に、アジャスタ２０．圧縮コイルバネ２５及びナック
ルジヨイント２７等を主要構成部材とするクランプ調節
部１９の動作について説明する。

アジャスタ２０を回転させると、それに螺合されたナッ
クルジヨイント２７がエルボジヨイント１７側へ接近又
は離間する。これに伴いメインレバー２８の枢支ビン２
９とフォローアーム１５の枢支ビン１６との間の距離を
適宜変更することができ、一対のクランプの間隔を変え
ることができる。すなわち、枢支ビン２９の位置が枢支
ピン１６側に近接すれば、メインレバー２８が固定ビン
３０を中心として時計方向に揺動する。このため固定ビ
ン３０とともにクランプアーム３９が時計方向に回転し
、これと同時にクランプヘッド３８は平行リンク機構３
２の働きによりクランプアーム３９の方向へ移動し、一
対のクランプの間隔は狭まる。これに対し、枢支ビン２
９と枢支ビン１６との距離を広げれば、上記と逆に一対
のクランプの間隔は広がる。これにより、棒材の外径に
合った位置に一対のクランプを移動させることができ、
棒材の外径が変わってもクランプにより把持できる。

また、前記クランプ調節部１９は、アジャスタ２０の調
整によりクランプの間隔を調節した後において棒材の外
径が多少異なっても一対のクランプにより棒材を把持で
きるような緩衝機能をも果す。すなわち、クランプアー
ム３９とクランプヘッド３８からなる一対のクランプが
棒材を既に把持してしまった後においても、クランプ用
カム１３の作用によりコネクションロッド１８がさらに
左方（フォローアーム１５側）に移動した場合、クラン
プ調節部１９の圧縮コイルバネ２５が縮まり、前記コネ
クションロッド１８のみが左方へ移動し、アジャスタ２
０はそのままの位置に留まる。

したがって、メインレバー２８のこれ以上の揺動を避け
ることができ、棒材を把持した後において更にこの棒材
を挟み込もうとするような力を緩衝することができ、棒
材の外径差を吸収するとともに棒材着脱装置８自体の損
傷を防ぐ。

次に棒材を旋盤のチャックに送り出す棒材送出装置６５
について説明する。棒材送出装置６５は棒材供給ｔｉ１
の最前部および最後部に分離して配置されており、架台
６の最前部には、送出モータＭ４が直結された主スプロ
ケット６６が配設されており、この主スプロケット６６
の直近にスプロケット６７．６８がそれぞれ配設されて
いる。一方、架台６の最後部には、第３図および第１２
図に図示されるように送出ブラケット６９が固着されて
おり、この送出ブラケット６９に送出軸７０が回転自在
に支承されている。前記送出軸７０にはスプロケット７
１が支承され、このスプロケット７１にトップカットク
ラッチＭＣのアマチュア７２がスプロケット７１と一体
回転できるように取りつけられている。

また前記アマチュア７２とわずかの間隙を置いて対向す
るようにトップカットクラッチＭＣの本体７３が配置さ
れ、このトップカットクラッチ本体７３はキー７４によ
り送出軸７０と係合されてこの送出軸７０と一体回転さ
れる。そして送出軸７０の他端にはトップカット用スプ
ロケット１１３が配設されている。したがって、トップ
カットクラッチＭＣがＯＦＦ状態のときには、スプロケ
ット７１のみが回転し、トップカットクラッチＭＣがＯ
Ｎ状態のときにはアマチュア７２に介装された板バネ（
図示せず）が電磁クラッチ本体７３に吸引されて係合し
、アマチュア７２と電磁クラッチ本体７３とが一体に回
転するため送出軸７０が回転し、その結果トップカット
用のスプロケット１１３が回転する。

前記スプロケット７１およびスプロケット６６゜６７．
６８間には、無端状送出チェーン７５が架渡されており
、送出モータＭ４の回転駆動により主スプロケット６６
が回転され、スプロケット７１がこれにより従動される
とともに前記送出チェーン７５が搬送され、その結果送
出チェーン７５に固着された連結板６１及びこの連結板
６１に固定されたフィードパイプロ０が往復動され、棒
材が旋盤に送出される。

また、棒材の振れ止めを行なうために棒材を押さえ、か
つ旋盤の回転に同調して回転する棒材振れ止め装置８０
は、棒材供給機１の前部に配置されており、第１図およ
び第１３図に図示されるようにこの棒材振れ止め装置８
０のベルト開開軸８１は、架台６上に固着された軸受部
材８２に支承されている。前記ベルト開開軸８１は、こ
の開閉軸８１に直結されたベルトモータＭ３により回転
駆動され、この開門＠８１に所定間隔を置いて取り付け
られた複数の開閉用カム８３が動作される。また、開閉
用カム８３に従動されるカムフォロワー８４はフォロー
アーム８５の中央部に配設され、このカムフォロワー８
４の従動により、架台６に固着されたベルトステー８６
に一端が枢着されたフォローアーム８５が揺動される。

そして、このフォローアーム８５の他端には枢支ボルト
８７を介してリンク８８が枢着されており、このリンク
８８の他端は支点軸８９を介してギアレバー９０の一端
に連結されている。

さらに前記ギアレバー９０の他端には、平歯車９１が固
着され、この平歯車９１に直結された軸９２に第１４図
乃至第１５図に図示するようにスライド９３が取りつけ
られている。一方、前記平歯車９１と噛合される平歯車
９４に直結された軸９５にもスライド９６が取りつけら
れている。前記スライド９３．９６にはレバー９７．９
８がそれぞれ取り付けられており、これらのレバー９７
．　　　　′９８に各２個づつプーリ９９〜１０２が回
転自在に取りつけられている。そして、上側のプーリ９
９．１００の方が下側のプーリ１０１，１０２よりもレ
バー９７に近接して配置され、プーリ９９．１００とプ
ーリ１０１，１０２とは段違いになっており、各プーリ
ｆ！！］（９９と１００゜１０１と１０２）にはベルト
１０３．１０４が架渡されている。

次に、上記棒材振れ止め装置８０の動作について説明す
る。レバー９７．９８、プーリ９９〜１０２およびベル
ト１０３〜１０４等からなるベルトユニット１０５は棒
材供給機１に沿って所定間隔毎に配置されており、フィ
ードパイプロ０が各ユニット１０５に接近したときに、
そのユニット１０５のみに上下に開きフィードパイプロ
０を通過させる。すなわち、フィードパイプロ０がベル
トユニット１０５に接近するとリミットスイッチ（図示
せず）を動作させ、この信号を受けてべルトモータＭ３
がベルト開閉軸８１を反時計方向に回転駆動する。これ
に伴い枢支ボルト８７とベルトステー８６間に介装され
た引張コイルバネ１０６の付勢力によりフォローアーム
８５を揺動させ、平歯車９１．９４を回転させて、スラ
イド９６及びレバー９７は上に開き、スライド９３及び
レバー９８は下に開き、ベルトユニット１０５を上下に
開放し、フィードパイプロ０や棒材を通過させる。また
ベルトユニット１０５により棒材の振れ止め及び回転支
承を行うときには、前記ベルト開閉軸８１を時計方向に
回転させて、これに伴い開閉用カム８３が動作し、カム
フォロワー８４が従動し、フォローアーム８５が揺動し
、リンク８８、ギアレバー９０を介して平歯車９１を所
定角度回転させる。このとき、この平歯車９１と噛合し
た平歯車９４も同時に逆方向に回転するためスライド９
６及びレバー９７は下に揺動し、スライド９３及びレバ
ー９８は上に揺動し、ベルトユニット１０５は閉じ、ベ
ルト１０３，１０４により棒材を押え込む。そして棒材
の回転につれてベルト１０３，１０４が従動し、これら
のベルト１０３．１０４がプーリ９９〜１０２により回
転支持され、棒材の撮れ止めが行なわれる。

また、棒材の端面は一般に平滑でなく、この部分を製品
にすると不良品となってしまうため、製品加工する前に
先端部を短く切り落とすことが必要となる。この動作を
トップカットと呼び、以下にこのトップカットを行なう
トップカット装置１１０について第３図、第１６図、第
１７図にもとづいて説明する。

トップカット装置１１０におけるトップカット用スライ
ダ１１１はチェーン１１２に固着されており−、このチ
ェーン１１２はトップカットクラッチＭＣに連結された
スプロケット１１３と架台６に支持されたスプロケット
１１４間に架渡されている。前記トップカット用スライ
ダ１１１は、ガイドバイブ７内を摺動するとともにトッ
プカット用スライダ１１１の位置決め部材であるトップ
カットストッパー１１５のストッパ一部材１１６に当接
して停止するようになっている。

前記トップカットストッパー１１５は、第１６図に図示
されるように架台６に固着されたチェーンガイド１１７
に取り付けられており、このトップカットカストツバ−
１１５はチェーンガイド１１７上をスライドさせて任意
の位置でロックハンドル１１８を締着することにより固
定できるようになっている。

次にトップカット装置１１０の動作について第１７図に
基づき説明する。

フィンガーチャック６３に棒材が押し込まれ、フィード
パイプロ０が前進し、棒材の先端が棒材供給機１の最前
部にある先端ストッパー２０に当接すると、この先端ス
トッパー２０に近接して配置されたリミットスイッチＬ
Ｓ８が押され、トップカットクラッチＭＣが作動してク
ラッチ本体７３にアマチュア７２が係合し、スプロケッ
ト１１３が回転し始める。これと同時に取出モータＭ　
が再起動し、この取出モータＭ１に連結されま た前記先端ス１ヘツバ１２０がガイドバイブ７を閉塞し
ていた位置から逃げてリセットされる。

その後、フィードパイプロ０が再び前進を始めると同時
にトップカット装置１１０のトップカット用スライｆ１
１１も初期位置からフィードパイプロ０の１７２の速度
（電磁クラッチＭＣにより１／２に減速）で前進する。

そして前記トップカット用スライダ１１１がトップカッ
トストッパ１１５のストッパ部材１１６に当接して停止
し、同時にリミットスイッチＬＳ６を押すとフィードパ
イプロ０も停止する。このときには棒材の先端は、ｇ！
盤のチャック面より任意の長さ１だけ出ていることにな
るけれども、実際のコントロールは、先端ストッパ１２
０から棒材の停止位置までの距１１１１Ｌだけ棒材が移
動して停止するようにコントロールしており、この距離
りの設定は前記トップカットストッパ１１５の位置を、
ロックハンドル１１８をゆるめて移動し、トップカット
用スライダ１１１の移動量を適宜変更することにより行
なわれる。なお、この長さＬに対応してトップカットス
トッパ１１５にスケール１１９が設置されている。

一方、トップカット動作が終了し、通常の製品加工が行
なわれ、棒材が短くなって製品加工できなくなると、棒
材供給機１は棒材交換サイクルに移り、送出モータＭ４
が回転駆動（逆転）を開始し、フィードパイプロ０が後
退する。そしてこのフィードパイプロ０によってトップ
カット用スライダ１１１（このトップカット用スライダ
１１１は、トップカット終了によってトップカットスト
ッパ１１５の位置に置き去りにされている）が押され、
これによりフィードパイプロ０の後退とともにトップカ
ット用スライダ１１１は初期位置に戻りリセットされる
。そして次のトップカット動作のためにトップカット用
スライダ１１１は待期状態になる。

次に棒材供給１１による一連の棒材供給動作について、
第１７図の制御部品配置図にもとづき説明する。

加工している棒材が短くなり、もう製品として加工でき
なくなったとき、棒材供給機１の先端部のリミットスイ
ッチＬＳＩがＯＮＬ、この信号により棒材供給機１は棒
材交換サイクルに移り、送出モータＭ４が回転駆動（逆
転）を開始し、フィードパイプロ０が後退する。前記フ
ィードパイプロ０における連結板６１がブツシュレバー
５５に当接するまで戻り、この連結板６１がリミットス
イッチＬＳ９を押すと、棒材着脱装置８が強制着脱動作
を開始する。このときには、既に旋盤は加工サイクルを
停止している。そして棒材着脱装置８におけるカム機構
９の着脱モータＭ２が回転し始め、スライダ４７を後退
させると徐々にプルレバー５２が起立し連結板６１に係
合する。このとき同時にクランプ用カム１３ｂの作用に
よりフォローアーム１４が揺動し、クランプアーム３９
とクランプヘッド３８により棒材が把持される。その後
、カム機構９の回転部材１０がさらに回転するためスラ
イダ４７はさらに後退を続け、プルレバー５２により連
結板６１を後退させ、フィードパイプロ０の先端部に付
設されたフィンガーチャック６３により棒材が引き抜か
れる。この棒材の引き抜き作業が終了したときには、フ
ィードパイプロ０は原点に戻りリミットスイッチＬＳ１
が押される。一方、前記動作により引き扱かれた残材は
、残材シュート１２５より排出され、落下する残材によ
りリミットスイッチＬＳ２が押され、この信号により材
料棚装置２が稼動を開始し、取出モータＭ１が回転して
材料棚３より新しい棒材が取り出され、ガイドバイブ７
へ供給される。このとき先端ストッパ１２０がセットさ
れるとともに、取出モータＭ１近傍にあるリミットスイ
ッチＬＳ４が動作し、この信号により棒材を導入するサ
イクルが開始される。

次に、棒材着脱装置８が強制着脱動作を開始し、カム機
構９の着脱モータＭ２が回転し始め、スライダ４７が前
進すると、プルレバー５２が倒伏する。このとき同時に
クランプ用カム１３ａの作用によりフォローアーム１４
が揺動し、クランプアーム３９とクランプヘッド３８に
より棒材が把持される。その後、カム機構９の更なる動
作によりブツシュレバー５５が連結板６１を前進させ、
フィードパイプロ０のフィンガーチャック６３内に棒材
が押し込まれる。その後、送出モータＭ４の駆動により
フィードパイプロ０が前進し、棒材が旋盤の方向へ送出
される。そして、棒材先端が先端ストッパ１２０に当接
するまで前進し、この先端ストツパ１２０に近接して配
置されたリミットスイッチＬＳ８を動作させ、トップカ
ットクラッチＭＯが連結し、同時に取出モータＭ１が再
起動して先端ストッパ１２０をリセットする（先端スト
ッパ１２０がガイドバイブ７を開放）。次にトップカッ
ト装置１１０が稼動し、棒材の先端が旋盤のチャック面
より少し突出する。その後に、棒材振れ止め装置８０に
おけるベルトユニット１０５が開放位置から閉塞位置に
駆動されて（ベルトモータＭ３の駆動により行なわれる
）、棒材がベルト１０３．１０４により押さえられて棒
材の振れ止めが行なわれる。かくして棒材の交換サイク
ルが完了し、旋盤の加工サイクルがスタートし、今度は
棒材送出装置６５の動作により棒材が旋盤のチャック面
より適宜送出される。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように、本発明棒材供
給機の後部に位置し、棒材を加工機に送出するためのフ
ィードパイプを往復動させるフィードパイプ駆動装置と
、前記フィードパイプと応動して移動するトップカット
用スラ、イダと、前記トップカット用スライダを搬送す
るスライダ搬送装置と、前記トップカット用スライダの
初期位置からの移動距離を設定するための位置決め部材
とを備え、前記フィードパイプ駆動装置と前記スライダ
搬送装置とをクラッチにより係脱自在に係合させ、前記
トップカット用スライダが初期位置から移動して前記位
置決め部材の位置に到達すると前記フィードパイプ駆動
装置が停止するようにしたため、棒材を加工機に送出す
るフィードパイプの前進に応動してトップカット用スラ
イダを前進させ、このトップカット用スライダが初期位
置から位置決め部材の位置に到達したときにフィードパ
イプ駆動装置を停止させることができ、棒材をトップカ
ット長さ分だけ正確に加工機に送出できる。したがって
、加工機側にトップカット装置の構成部品を装備してい
ない機種にも適用可能である。

また、本発明においては、トップカット用スライダの初
期位置からの移動距離を設定するための位置決め部材の
位置を適宜変更することにより、トップカット量の設定
が極めて容易にできる。

さらに、本発明においては、フィードパイプとトップカ
ット用スライダとを同一移動経路に置いたため、フィー
ドパイプの後退によって位置決め部材の処に残留してい
るトップカット用スライダを押し戻すことができ、トッ
プカット装置を次のトップカット動作のためにリセット
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るトップカット装置を装備した棒
材供給機の正面図、第２図はその側面図、第３図は本発
明に係るトップカット装置の斜視図、第４図は同装置の
要部拡大平面図、第５図は同装置の分解斜視図、第６図
は棒材着脱装置のクランプ調節部の断面図、第７図は第
３図における■−ＶＩ線に沿って切断した要部断面図、
第８図および第９図は棒材着脱装置のスライダ部の説明
図、第１０図は材料棚装置の側面図、第１１図はフィー
ドパイプの正面図、第１２図は第３図におけるＸｍ−ｘ
ｍ線に沿って切断した断面図、第１３図は第１図におけ
るｘｍ−ｘｍ線に沿って切断した要部断面図、第１４図
は棒材振れ止め装置の正面図、第１５図は同装置の側面
図、第１６図は本発明に係るトップカット装置の要部断
面図、第１７図は棒材供給機の制御部品配置図である。 １・・・棒材供給機、２・・・材料棚装置、６・・・架
台、７・・・ガイドバイブ、８・・・棒材着脱装置、９
・・・カム機構、１０・・・回転部材、１３・・・クラ
ンプ用カム、１５・・・フォローアーム、１９・・・ク
ランプ調節部、２０・・・アジャスタ、２８・・・メイ
ンレバー、３２・・・平行リンク機構、３３．３４・・
・平行レバー、３８・・・クランプヘッド、３９・・・
クランプアーム、４５・・・リンク、４７・・・スライ
ダ、５２・・・プルレバー、５５・・・ブツシュレバー
、６０・・・フィードパイプ、６３・・・フィンガーチ
ャック、６５・・・棒材送出装置、８０・・・棒材振れ
止め装置、１１０・・・トップカット装置、１１１・・
・トップカット用スライダ、１１３゜１１４・・・スプ
ロケット、１１５・・・トップカットストッパー、１１
６・・・ストッパ一部材、１１７・・・チェーンガイド
、１１８・・・ロックハンドル。 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工機に棒材を供給するとともにこの棒材を回転支
   承する棒材供給機に設けられ、この棒材供給機に供給さ
   れた棒材の先端を製品加工前に切り落とすトップカット
   装置において、棒材供給機の後部に位置し、棒材を加工
   機に送出するためのフィードパイプを往復動させるフィ
   ードパイプ駆動装置と、前記フィードパイプと応動して
   移動するトップカット用スライダと、前記トップカット
   用スライダを搬送するスライダ搬送装置と、前記トップ
   カット用スライダの初期位置からの移動距離を設定する
   ための位置決め部材とを備え、前記フィードパイプ駆動
   装置と前記スライダ搬送装置とをクラッチにより係脱自
   在に係合させ、前記トップカット用スライダが初期位置
   から移動して前記位置決め部材の位置に到達すると前記
   フィードパイプ駆動装置が停止するようになっているこ
   とを特徴とする棒材供給機のトップカット装置。 ２、前記フィードパイプと前記トップカット用スライダ
   とは、同一移動経路を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の棒材供給機のトップカット装置。