JPS6298497A - 車両ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の現在位置と地図とを表示装置の画面上に
表示し、車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装
置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は車両の現在位置と地図を表示装置の画面上に表
示して、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーシ
ョン装置において、車両の現在位置と表示装置の画面上
に表示されている所定点との距離を演算し、距離が所定
値以下になったとき。

第１の記憶手段から所定点に関する情報を読出し。

第２の記憶手段に記憶するようにし、もって常に余裕を
持って所定点に関する情報を運転者に提供できるように
したものである。

〔従来の技術〕

自動車等の車両の現在位置を、予め記憶手段に記憶して
いた地図情報に重畳して表示装置の画面上に表示し、車
両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置が最近盛
んに研究、開発されており、その一部は既に商品化され
ている。

斯かる車両ナビゲーション装置は、種々のセンサにより
車両の現在位置を検出し、地図上にその位置を表示し、
車両の走行に伴って現在位置又は地図を移動させるよう
にしている。そして市街地等道路が多い地域においては
その付近の拡大地図を現在位置とともに表示するように
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来の車両ナビゲーション装置は、このよ
うに精々拡大した地図上に車両の現在位置を表示するだ
けなので、交差点が複雑に接近して位置するような地域
等においては殆ど役に立たなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
である。同図において１は地図情報を記憶する記憶手段
としての画像ファイルであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオティスフ等により構成することができる。画像ファ
イル１には通常の地図情報と、その地図情報に含まれる
主要な交差点に関する情報とが記憶されている。交差点
に関する情報は、その交差点への進入路に対応する進入
路毎の情報として記憶されている。２は画像ファイル１
に記憶された情報を読み出し、デコードしてマイクロコ
ンピュータ等よりなる演算装置３に出力する読出し装置
である。４は演算装置の動作を制御するプログラム、そ
の他の必要な情報を記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む演
算メモリである。

５は車両の走行速度、距離、方向等、現在位置を認識す
るのに必要なデータを検出するセンサ類であり、その検
出信号が位置認識装置６に供給され、現在位置が認識さ
れるようになっている。認識された現在位置に関する情
報は演算装置３に出力されている。７は演算装置３に所
定の動作を指令、入力するとき操作される操作スイッチ
である。８は主画像メモリ、９は副画像メモリであり、
前者は画像ファイル１−から読み出された情報のうち地
図情報を、また後者は交差点に関する情報を、各々記憶
する記憶手段を構成している。主画像メモリ８又は副画
像メモリ９に記憶された情報はスイッチ１０により択一
的に選択され、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置】１に表示
される。

〔作用〕

しかしてその作用を説明する。本装置によるナビゲーシ
ョンは、例えば第５図に示す如きフローチャートに従っ
て、演算装置３により実行される。

すなわち車両が所定の目的地に向けて走行しているとき
、センサ類５が現在位置を認識するのに必要な車両の走
行速度、距離、方向等のデータを公知の方法により検知
する。この検知されたデータが位置認識装置６に供給さ
れ、゛現在位置が認識される。演算装置３は位置認識装
置６が認識した現在位置を含む地図を画像ファイル１か
ら読出し装置２を介して読出し、主画像メモリ８に現在
位置とともに記憶させる。このとき演算装置３はスイッ
チ１０を主画像メモリ８側に切り換えているの　　　゛
で、現在位置を含む地図が現在位置とともに表示装置ｉ
’ｌｌに表示されている。

斯かる状態において演算装置３は、画面上に表示されて
いる地図上の交差点のうち、情報が記憶されている主要
な交差点と現在位置との距離を演算する。例えば第２図
に示すように、情報を記憶している交差点として交差点
Ａ乃至Ｆが画面」ユに表示されているとき、これらの交
差点と交差点Ｂから交差点Ｅに向かう途中の現在位置と
の距潴が演算される。斯かる演算は第４図に示すように
各点の直交座標（Ｘ、Ｙ座標）を基準に行われる。

例えば交差点ＡとＢの距゛離１は、交差点Ａの座標が（
Ｘ、ａ　、　Ｙａ　）　、交差点Ｂの座標が（、ｘｂ、
ｙｂ）であるとき、 １＝　（（Ｘａ　−Ｘｂ　）”＋　（Ｙａ　−Ｙｂ　）
　２）　Ｍとなる。

次に現在位置から予め定められた所定の距離１２以内（
第２図において数字■で示す円内）に交差点があるが否
かが判断される。距離１２以内に交差点があるときはそ
の交差点に関する情報を表示装置１１に表示中であるか
ら、シーケンスはスタートに戻る。距離１７以内に交差
点がないとき、演算装置３はスイッチ１０を主画像メモ
リ８側に切り換える。従って主画像メモリ８に記憶され
ている地図が表示装置１１に表示されたままの状態にな
る。

次に演算装置３は予め定められた所定の距離１、以内（
第２図において数字Ｉで示す円内）に交差点があるか否
かを判断する。所定の距離１１以内に交差点がないとき
は、シーケンスはスタートに戻る。所定の距離１１以内
に交差点があるときは、その交差点の中から進行方向が
一致し、かつ距離が最も短い交差点が検索され、選択さ
れる。

例えば第３図に示すように、その交差点がイ乃至二の４
つの進入路を有する交差点であるとき、その交差点に関
する情報は進入路に対応して４つある。すなわち進入路
イは西北西（ＷＮＷ）に向かっているから、進入路イか
ら見た交差点の画像が記号ＷＮＷとともに記憶されてい
る。同様にして南南西（ＳＳＷ）に向かう進入路口に対
応して記号ＳＳＷとともに進入路口から見た交差点の画
像が、東南東（１５８Ｅ）に向かう進入路ハに対応して
記号ＥＳＥとともに進入路ハから見た交差点の画像が、
さらに北北東（ＮＮＥ）に向かう進入路二に対応して記
号ＮＮＥとともに進入路二から見た交差点の画像が、各
々記憶されている。例えばいま車両が走行している方向
が西北西（ＷＮＷ）であるとき、ＷＮＷの記号を有する
進入路イからの交差点の情報が画像ファイル１から検索
、選択される。

さらに選択した情報が既に副画像メモリ９に記憶（格納
）されている情報であるか否かが判断される。未だ記憶
されていない情報である場合はその情報が画像ファイル
１から読み出され、副画像メモリ９に記憶される。すな
わち第２図において車両の走行に伴い接近してくる交差
点Ｅが数字■で示す円内に入ったとき、交差点Ｅの情報
のうち、車両が進行している方向から見た情報が副画像
メモリ９に予め記憶される。

副画像メモリ９に情報が記憶されたとき、あるいは既に
記憶されているとき、今度は距離１□以内に交差点があ
るか否かが判断される。距離１□以内に交差点がないと
きシーケンスはスタートに戻る。距離１□以内に交差点
があるときスイッチ１０が副画像メモリ９側に切り換え
られ、その交差点の情報が表示装置１１に表示される。

すなわち第２図において交差点Ｅが数字■で示す円内に
入ったとき、交差点Ｅを交差点Ｂの方向から見た画像が
表示されることになる。

距離１□　と１□は操作スイッチ７により使用者が任意
に設定することができる。

＝７− 尚交差点に関する情報は画像情報に限らず、音声情報あ
るいはその両方であってもよい。また交差点以外の他の
所定点の情報を表示することもできる。

〔効果〕

以上の如く本発明は車両の現在位置と地図を表示装置の
画面上に表示して、車両を所定の目的地に誘導する車両
ナビゲーション装置において、車両の現在位置と表示装
置の画面上しこ表示されている所定点との距離を演算し
、距離が所定値以下になったとき、第１の記憶手段から
所定点に関する情報を読出し、第２の記憶手段に記憶す
るようにしたので、運転者は常に余裕を持って所定点に
関する情報を得ることができる。従って地図や所定点に
関する情報を記憶手段から読み出すのに多少の時間がか
かったとしても、対処するための時間を充分に確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
、第２図、第３図及び第４図はその地図−８＝ 情報の模式的説明図、第５図はそのフローチャートであ
る。 １・・・画像ファイル　　２・・・読出し装置３・・・
演算装置　　４・・・演算メモリ５・・・センサ類　　
６・・・位置認識装置７・・・操作スイッチ　　８・・
・主画像メモリ９・・・副画像メモリ　　１０・・・ス
イッチ１１・・・表示装置 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の現在位置と地図を表示装置の画面上に表示して、
   該車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーション装
   置において、 該車両の該現在位置と該表示装置の該画面上に表示され
   ている所定点との距離を演算し、該距離が所定値以下に
   なったとき、第１の記憶手段から該所定点に関する情報
   を読出し、第２の記憶手段に記憶することを特徴とする
   車両ナビゲーション装置。