JPS6298499A - 車両ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車両ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPS6298499A JPS6298499A JP60238242A JP23824285A JPS6298499A JP S6298499 A JPS6298499 A JP S6298499A JP 60238242 A JP60238242 A JP 60238242A JP 23824285 A JP23824285 A JP 23824285A JP S6298499 A JPS6298499 A JP S6298499A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- intersection
- vehicle
- displayed
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の現在位置と地図とを表示装置の画面上に
表示し、車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装
置に関する。
表示し、車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装
置に関する。
本発明は車両の現在位置と地図を表示装置の画面−にに
表示して、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲー
ション装置において、車両の現在位置と表示装置の画面
上に表示されている所定点との距離を演算し、距離が所
定値以下になったとき、所定点に関する情報を表示装置
に表示するとともに、車両が所定点を通過した場合にお
いて、手動操作されたとき、通過した所定点の情報を再
度該表示装置に表示するようにし、もって一旦表示され
、通過した所定点の情報を再度確認することができるよ
うにしたものである。
表示して、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲー
ション装置において、車両の現在位置と表示装置の画面
上に表示されている所定点との距離を演算し、距離が所
定値以下になったとき、所定点に関する情報を表示装置
に表示するとともに、車両が所定点を通過した場合にお
いて、手動操作されたとき、通過した所定点の情報を再
度該表示装置に表示するようにし、もって一旦表示され
、通過した所定点の情報を再度確認することができるよ
うにしたものである。
自動車等の車両の現在位置を、予め記憶手段に記憶して
いた地図情報に重畳して表示装置の画面」−に表示し、
車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置が最近
盛んに研究、開発されており、その一部は既に商品化さ
れている。
いた地図情報に重畳して表示装置の画面」−に表示し、
車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置が最近
盛んに研究、開発されており、その一部は既に商品化さ
れている。
斯かる車両ナビゲーション装置は、種々のセンサにより
車両の現在位置を検出し、地図上にその位置を表示し、
車両の走行に伴って現在位置又は地図を移動させるよう
にしている。そして市街地等道路が多い地域においては
その付近の拡大地図を表示するようにしている。
車両の現在位置を検出し、地図上にその位置を表示し、
車両の走行に伴って現在位置又は地図を移動させるよう
にしている。そして市街地等道路が多い地域においては
その付近の拡大地図を表示するようにしている。
しかしながら従来の車両ナビゲーション装置は、このよ
うに精々拡大した地図−にに車両の現在位置を表示する
だけなので、道路が複雑に交錯しているような地域、特
に交差点等においては、運転者が進行すべき道路を正確
に把握し、確認することができない欠点があった。
うに精々拡大した地図−にに車両の現在位置を表示する
だけなので、道路が複雑に交錯しているような地域、特
に交差点等においては、運転者が進行すべき道路を正確
に把握し、確認することができない欠点があった。
第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
である。同図において１は地図情報を記憶する記憶手段
としての画像ファイルであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオディスク等により構成することができる。画像ファ
イル１には通常の地図情報と、その地図情報に含まれる
主要な交差点に関する情報（例えば交差する道路の名称
、行く先等）とが記憶されている。交差点に関する情報
は、その交差点への進入路に対応する進入路毎の情報と
して記憶されている。２は画像ファイル１に記憶された
情報を読み出し、デコードしてマイクロコンピュータ等
よりなる演算装置３に出力する読出し装置である。４は
演算装置の動作を制御するプログラム、その他の必要な
情報を記憶するＲＡ、Ｍ、ＲＯＭ等を含む演算メモリで
ある。５は車両の走行速度、距離、方向等、現在位置を
認識するのに必要なデータを検出するセンサ類であり、
その検出信号が位置認識装置６に供給され、現在位置が
認識されるようになっている。認識された現在位置に関
する情報は演算装置３に出力されている。７は演算装置
３に所定の動作を指令、入力するとき操作される操作ス
イッチである。８は主画像メモリ、９は副画像メモリで
あり、前者は画像ファイル１から読み出された情報のう
ち地図情報を、また後者は交差点に関する情報を、各々
記憶する記憶手段を構成している。主画像メモリ８又は
副画像メモリ９に記憶された情報はスイッチ１０により
択一的に選択され、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置１１に
表示される。
である。同図において１は地図情報を記憶する記憶手段
としての画像ファイルであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオディスク等により構成することができる。画像ファ
イル１には通常の地図情報と、その地図情報に含まれる
主要な交差点に関する情報（例えば交差する道路の名称
、行く先等）とが記憶されている。交差点に関する情報
は、その交差点への進入路に対応する進入路毎の情報と
して記憶されている。２は画像ファイル１に記憶された
情報を読み出し、デコードしてマイクロコンピュータ等
よりなる演算装置３に出力する読出し装置である。４は
演算装置の動作を制御するプログラム、その他の必要な
情報を記憶するＲＡ、Ｍ、ＲＯＭ等を含む演算メモリで
ある。５は車両の走行速度、距離、方向等、現在位置を
認識するのに必要なデータを検出するセンサ類であり、
その検出信号が位置認識装置６に供給され、現在位置が
認識されるようになっている。認識された現在位置に関
する情報は演算装置３に出力されている。７は演算装置
３に所定の動作を指令、入力するとき操作される操作ス
イッチである。８は主画像メモリ、９は副画像メモリで
あり、前者は画像ファイル１から読み出された情報のう
ち地図情報を、また後者は交差点に関する情報を、各々
記憶する記憶手段を構成している。主画像メモリ８又は
副画像メモリ９に記憶された情報はスイッチ１０により
択一的に選択され、ＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示装置１１に
表示される。
しかしてその作用を説明する。本装置によるナビゲーシ
ョンは、例えば第３図に示す如きフローチャートに従っ
て、演算装置３により実行される。
ョンは、例えば第３図に示す如きフローチャートに従っ
て、演算装置３により実行される。
すなわち車両が所定の目的地に向けて走行しているとき
、センサ類５が現在位置を認識するのに必要な車両の走
行速度、距離、方向等のデータを公知の方法により検知
する。この検知されたデータが位置認識装置ｉｆ６に供
給され、現在位置が認識される。演算装置３は位置認識
装置６が認識した現在位置を含む地図を画像ファイル１
から読出し装置２を介して読出し、主画像メモリ８に現
在位置とともに記憶させる。このとき演算装置３はスイ
ッチ］−〇を主画像メモリ８側に切り換えているので、
現在位置を含む地図か現在位１斤とともに表示装置１１
に表示されている。
、センサ類５が現在位置を認識するのに必要な車両の走
行速度、距離、方向等のデータを公知の方法により検知
する。この検知されたデータが位置認識装置ｉｆ６に供
給され、現在位置が認識される。演算装置３は位置認識
装置６が認識した現在位置を含む地図を画像ファイル１
から読出し装置２を介して読出し、主画像メモリ８に現
在位置とともに記憶させる。このとき演算装置３はスイ
ッチ］−〇を主画像メモリ８側に切り換えているので、
現在位置を含む地図か現在位１斤とともに表示装置１１
に表示されている。
斯かる状態において演算装置３は、画面上に表示されて
いる地図−にの交差点のうち、情報が記憶されている主
要な交差点と現在位置との距離を演算し、操作スイッチ
７により任意の値に予め定められた所定の距離１内（第
２図において破線で示す円内）に交差点があるか否かを
判断する。例えば第２四目こ示すように、情報を記憶し
ている交差点として交差点Ａ乃至、■が画面」−に表示
されているとき、これらの交差点と交差点りから交差点
Ａに向かう途中の現在位置Ｐとの距離が演算される。
いる地図−にの交差点のうち、情報が記憶されている主
要な交差点と現在位置との距離を演算し、操作スイッチ
７により任意の値に予め定められた所定の距離１内（第
２図において破線で示す円内）に交差点があるか否かを
判断する。例えば第２四目こ示すように、情報を記憶し
ている交差点として交差点Ａ乃至、■が画面」−に表示
されているとき、これらの交差点と交差点りから交差点
Ａに向かう途中の現在位置Ｐとの距離が演算される。
斯かる演算は各点の直交座標（ｘ、、ｙ座標）を基僧に
行われる。例えば交差点Ａと現在位置Ｐとの距離りは、
交差点Ａの座標か（Ｘａ、Ｙａ）、現在位（ａ Ｐの座
標が（Ｘ、ｐ ＋ Ｙｐ ）であるとき、Ｔ−＝ （（
Ｘａ −Ｘｐ ） ２＋ （Ｙａ −Ｙｐ ） ２）
ｋ’となり、この距離りと距離］の比較が行われる。
行われる。例えば交差点Ａと現在位置Ｐとの距離りは、
交差点Ａの座標か（Ｘａ、Ｙａ）、現在位（ａ Ｐの座
標が（Ｘ、ｐ ＋ Ｙｐ ）であるとき、Ｔ−＝ （（
Ｘａ −Ｘｐ ） ２＋ （Ｙａ −Ｙｐ ） ２）
ｋ’となり、この距離りと距離］の比較が行われる。
距離１内に交差点が存在しないときは、現在位置が接近
しつつある交差点から遠いので、シーケンスはスタート
に戻り、表示装置１１は地図情報が表示されたままとさ
れる。距離１内に交差点があるときは、現在位置が交差
点に近すいて来たので、演算装置３はスイッチ」−〇を
切り換え、副画像メモリ９に記にされている交差点の情
報を表示させる。
しつつある交差点から遠いので、シーケンスはスタート
に戻り、表示装置１１は地図情報が表示されたままとさ
れる。距離１内に交差点があるときは、現在位置が交差
点に近すいて来たので、演算装置３はスイッチ」−〇を
切り換え、副画像メモリ９に記にされている交差点の情
報を表示させる。
進入する交差点が例えば４つの進入路を有する場合、そ
の交差点に関する情報は進入路に対応して４つ用意され
る。例えば第４図に示すように、進入路イは西北西（Ｗ
ＮＷ）に向かっているから、進入路イから見た交差点の
画像か記号ＷＮＷとともに画像ファイル１に記憶されて
いる。同様にして南南西（ＳＳＷ）に向かう進入路口に
対ＩＬ’ して記号ＳＳＷどともに進入路「Ｉから見た
交差点の画像が、東南東（ＥＳＥ）に向かう進入路ハに
対応して記号Ｅ Ｓ Ｅとともに進入路ハから見た交差
点の画像が、さらに北北東（ＮＮＥ）に向かう進入路二
に対応して記じ雪’、ＪＮＥとともに進入路二から見た
交差点の画像が、各々記憶されている。いま車両が走行
している方向が西北西（ＷＮＷ）であるとき、Ｗ Ｎ
Ｗの記号を有する進入路イからの交差点の情報か画像フ
ァイル１から検索、選釈され、副画像メモリ９に記憶さ
れる。従ってこの進入路イから見た交差点の画像が表示
装置１１に表示される。
の交差点に関する情報は進入路に対応して４つ用意され
る。例えば第４図に示すように、進入路イは西北西（Ｗ
ＮＷ）に向かっているから、進入路イから見た交差点の
画像か記号ＷＮＷとともに画像ファイル１に記憶されて
いる。同様にして南南西（ＳＳＷ）に向かう進入路口に
対ＩＬ’ して記号ＳＳＷどともに進入路「Ｉから見た
交差点の画像が、東南東（ＥＳＥ）に向かう進入路ハに
対応して記号Ｅ Ｓ Ｅとともに進入路ハから見た交差
点の画像が、さらに北北東（ＮＮＥ）に向かう進入路二
に対応して記じ雪’、ＪＮＥとともに進入路二から見た
交差点の画像が、各々記憶されている。いま車両が走行
している方向が西北西（ＷＮＷ）であるとき、Ｗ Ｎ
Ｗの記号を有する進入路イからの交差点の情報か画像フ
ァイル１から検索、選釈され、副画像メモリ９に記憶さ
れる。従ってこの進入路イから見た交差点の画像が表示
装置１１に表示される。
斯かる交差点の情報が表示されているとき、次に現在位
置がその交差点から距離４以上離れるまで、距離ｌ内か
否かの判断が行われる。現在位置が交差点から距＃、十
より離れたとき演算装置３はスイッチ１０を切り換え、
再び主画像メモリ８に記憶されている地図情報を表示装
置１−１に表示させる。
置がその交差点から距離４以上離れるまで、距離ｌ内か
否かの判断が行われる。現在位置が交差点から距＃、十
より離れたとき演算装置３はスイッチ１０を切り換え、
再び主画像メモリ８に記憶されている地図情報を表示装
置１−１に表示させる。
次に地図情報が表示在れでいる場合において、手動スイ
ッチ７に含まれる所定のボタン（図示せず）か押された
か否かの判断が行われる。このボタンは例えばブツシュ
ブツシュスイッチにて構成され、１回押すと交差点の情
報が強制表示され、さらに１−回押すと強制表示か解除
されるようになされている。
ッチ７に含まれる所定のボタン（図示せず）か押された
か否かの判断が行われる。このボタンは例えばブツシュ
ブツシュスイッチにて構成され、１回押すと交差点の情
報が強制表示され、さらに１−回押すと強制表示か解除
されるようになされている。
そこでボタンか押された場合、次に交差点情報を表示中
であるか否かが判断され、交差点情報を表示中でない場
合（すなわち地図情報を表示中である場合）、演算装置
３によりスイッチ１０が主画像メモリ８側から副画像メ
モリ９側に切り換えられ、地図情報に代って交差点情報
か表示装置１−７＝ １に表示される。また交差点情報を表示中であれば演算
装置３によりスイッチ１０が副画像メモリ９側からＪＥ
画像メモリ８側に切り換えられ、交差点情報に代って地
図情報が表示装置１１に現在位置とともに表示される。
であるか否かが判断され、交差点情報を表示中でない場
合（すなわち地図情報を表示中である場合）、演算装置
３によりスイッチ１０が主画像メモリ８側から副画像メ
モリ９側に切り換えられ、地図情報に代って交差点情報
か表示装置１−７＝ １に表示される。また交差点情報を表示中であれば演算
装置３によりスイッチ１０が副画像メモリ９側からＪＥ
画像メモリ８側に切り換えられ、交差点情報に代って地
図情報が表示装置１１に現在位置とともに表示される。
すなわち交差点情報の表示が解除される。
次に現在位置から距離１内に交差点があるか否かが再び
判断され、距離１内に交差点が存在する場合シーケンス
は前述した交差点情報を表示させるステップに戻り、距
離１内に交差点が存在しない場合、シーケンスは前述し
たボタンが押されたか否かを判断するステップに戻り、
以下同様の処理が行われる。
判断され、距離１内に交差点が存在する場合シーケンス
は前述した交差点情報を表示させるステップに戻り、距
離１内に交差点が存在しない場合、シーケンスは前述し
たボタンが押されたか否かを判断するステップに戻り、
以下同様の処理が行われる。
尚交差点に関する情報は画像情報に限らず、音声情報あ
るいはその両方であってもよい。また交差点以外の他の
所定点の情報を表示することもできる。
るいはその両方であってもよい。また交差点以外の他の
所定点の情報を表示することもできる。
以上の如く本発明はｉ１両の現在位置と地図を表示装置
の画面」−に表示して、１１両を所定の目的地に誘導す
る車両ナビゲーション装置において、車両の現在位置と
表示装置の画面上に表示されている所定点との距離を演
算し、距離が所定値以下になったとき、所定点に関する
情報を表示装置に表示するとともに、車両が所定点を通
過した場合において、手動操作されたとき、通過した所
定点の情報を再度該表示装置に表示するようにしたので
、一旦通過した所定点が本来通過すべき所定点であった
のかどうかを容易に確認することができる。
の画面」−に表示して、１１両を所定の目的地に誘導す
る車両ナビゲーション装置において、車両の現在位置と
表示装置の画面上に表示されている所定点との距離を演
算し、距離が所定値以下になったとき、所定点に関する
情報を表示装置に表示するとともに、車両が所定点を通
過した場合において、手動操作されたとき、通過した所
定点の情報を再度該表示装置に表示するようにしたので
、一旦通過した所定点が本来通過すべき所定点であった
のかどうかを容易に確認することができる。
第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
、第２図並びに第４図はその地図情報の模式的説明図、
第３図はそのフローチャートである。 １・・・画像ファイル ２・・°読出し装置３・・・
演算装置 ４・・・演算メモリ５・・・センサ類
６・・・位Ｗ認識装置７・・・操作スイッチ ８・・
・主画像メモリ９・・・副画像メモリ １０・・・ス
イッチ１】・・・表示装置
、第２図並びに第４図はその地図情報の模式的説明図、
第３図はそのフローチャートである。 １・・・画像ファイル ２・・°読出し装置３・・・
演算装置 ４・・・演算メモリ５・・・センサ類
６・・・位Ｗ認識装置７・・・操作スイッチ ８・・
・主画像メモリ９・・・副画像メモリ １０・・・ス
イッチ１】・・・表示装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の現在位置と地図を表示装置の画面上に表示して
、該車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーション
装置において、 該車両の該現在位置と該表示装置の該画面上に表示され
ている所定点との距離を演算し、該距離が所定値以下に
なったとき、該所定点に関する情報を該表示装置に表示
するとともに、該車両が該所定点を通過した場合におい
て、手動操作されたとき、通過した該所定点の情報を再
度該表示装置に表示することを特徴とする車両ナビゲー
シヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238242A JPH0673160B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238242A JPH0673160B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298499A true JPS6298499A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0673160B2 JPH0673160B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=17027259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238242A Expired - Lifetime JPH0673160B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673160B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2079453A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-20 | Wootton Harold John | Route selection and guidance apparatus and method |
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP60238242A patent/JPH0673160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2079453A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-20 | Wootton Harold John | Route selection and guidance apparatus and method |
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673160B2 (ja) | 1994-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |