JPH0116598B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0116598B2 JPH0116598B2 JP20604281A JP20604281A JPH0116598B2 JP H0116598 B2 JPH0116598 B2 JP H0116598B2 JP 20604281 A JP20604281 A JP 20604281A JP 20604281 A JP20604281 A JP 20604281A JP H0116598 B2 JPH0116598 B2 JP H0116598B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- workpiece
- clamping device
- friction welding
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 17
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/121—Control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、摩擦圧接機のワーククランプ装
置、殊に両開閉式のワーククランプ装置に関する
ものである。
置、殊に両開閉式のワーククランプ装置に関する
ものである。
従来より、回転クランプ装置の回転チヤツクで
把持したワークと固定クランプ装置で把持したワ
ークのそれぞれの接合面を所定の位置でつき合わ
せ、回転クランプ装置を作動して一方のワークを
回転すると共に他方のワークに推圧力を加えて両
ワークの接合面に摩擦熱を発生させて発熱させ、
これらの接合面が充分な高温状態となつたとき回
転クランプ装置にブレーキをかけて一方のワーク
を急停止させ、次いで固定クランプ装置を操作し
て他方のワークにアプセツト圧を加えることによ
り両ワークを接合する摩擦圧接装置が広範に使用
されている。
把持したワークと固定クランプ装置で把持したワ
ークのそれぞれの接合面を所定の位置でつき合わ
せ、回転クランプ装置を作動して一方のワークを
回転すると共に他方のワークに推圧力を加えて両
ワークの接合面に摩擦熱を発生させて発熱させ、
これらの接合面が充分な高温状態となつたとき回
転クランプ装置にブレーキをかけて一方のワーク
を急停止させ、次いで固定クランプ装置を操作し
て他方のワークにアプセツト圧を加えることによ
り両ワークを接合する摩擦圧接装置が広範に使用
されている。
ところで、この型式の摩擦圧接装置において
は、溶接時にワークの接合部周辺に溶接ばりが生
じると、この溶接ばりを除去するため、摩擦圧接
後、主軸側チヤツクに把持したワークを回転し
て、外ばりを切削する。そして、この場合、固定
側ワークを把持するクランプ装置の爪は、回転す
るワークに接触しないように配慮しなければなら
ない。
は、溶接時にワークの接合部周辺に溶接ばりが生
じると、この溶接ばりを除去するため、摩擦圧接
後、主軸側チヤツクに把持したワークを回転し
て、外ばりを切削する。そして、この場合、固定
側ワークを把持するクランプ装置の爪は、回転す
るワークに接触しないように配慮しなければなら
ない。
この種のワーククランプ装置として従来使用さ
れている片開閉式クランプ装置は、第１図に示さ
れる通りベツド１０と一体的に構成されたガイド
１２と、このガイド１２を横方向すなわちワーク
１３の軸方向に摺動する爪１４と、この爪１４に
対向して配置されかつベツド１０上を摺動するス
ライダ１６により支持された爪１８とからなり、
スライダ１６をプランジヤ２０によりカバプレー
ト２２を介してシリンダ２４に連結して構成され
る。
れている片開閉式クランプ装置は、第１図に示さ
れる通りベツド１０と一体的に構成されたガイド
１２と、このガイド１２を横方向すなわちワーク
１３の軸方向に摺動する爪１４と、この爪１４に
対向して配置されかつベツド１０上を摺動するス
ライダ１６により支持された爪１８とからなり、
スライダ１６をプランジヤ２０によりカバプレー
ト２２を介してシリンダ２４に連結して構成され
る。
この従来の片開閉式クランプ装置によれば、装
置が簡単で安価に製作できるが、非開閉側の爪１
４を回転時にワークに接触しない位置までワーク
の軸方向にスライドさせる必要があり、ベツド１
０を載置したスライドテーブル（図示せず）のス
トローグが長くなる欠点がある。
置が簡単で安価に製作できるが、非開閉側の爪１
４を回転時にワークに接触しない位置までワーク
の軸方向にスライドさせる必要があり、ベツド１
０を載置したスライドテーブル（図示せず）のス
トローグが長くなる欠点がある。
そこで、爪が、ワークの外ばね除去時における
回転に際し、ワークに接触しないよう両開閉式と
して構成されかつワークの芯出し手段を内蔵した
構造のクランプ装置が実公昭54−24719号として
提案されている。すなわち、公告実用新案にかか
るワークのクランプ装置（第２図参照）によれ
ば、油圧ポンプなど油圧源からの導入油圧が導管
２６に、排出側が導管２８に通ずると、一方のシ
リンダ３０の導油管３２と連通管孔３４および他
方のシリンダ３６の導油管３８とから両シリンダ
へ油圧が加えられるので、プランジヤ４０は図で
左方へ、プランジヤ４２は右方へ滑動し、各プラ
ンジヤ４０，４２の反対側の油はそれぞれ導油管
４４と導油管４６および連通管４８から導管２８
を経て排油される。従つて、各プランジヤ４０お
よび４２と一体として動く各摺動体５０と５２並
びにその各先端部に取り付けられた掴片５４と５
６も水平の中心のワークを両シリンダ３０，３６
の油圧により強固に挾持する。その際同時に一方
の摺動体５０のラツク５８で回転される小歯車６
０、ラツク歯杆６２、突設ピン６４を介して他方
の摺動体５２が連動する機構を備えているので、
両シリンダ３０，３６における油圧がなんらかの
原因で不均衡になつても両摺動体５０，５２は同
期作動で互いに接近してワークを保持し、従つ
て、従来のこの種のクランプ装置のように挾圧す
る力の方向が掴片の共通中心線からはずれて偏動
しないように構成されている。
回転に際し、ワークに接触しないよう両開閉式と
して構成されかつワークの芯出し手段を内蔵した
構造のクランプ装置が実公昭54−24719号として
提案されている。すなわち、公告実用新案にかか
るワークのクランプ装置（第２図参照）によれ
ば、油圧ポンプなど油圧源からの導入油圧が導管
２６に、排出側が導管２８に通ずると、一方のシ
リンダ３０の導油管３２と連通管孔３４および他
方のシリンダ３６の導油管３８とから両シリンダ
へ油圧が加えられるので、プランジヤ４０は図で
左方へ、プランジヤ４２は右方へ滑動し、各プラ
ンジヤ４０，４２の反対側の油はそれぞれ導油管
４４と導油管４６および連通管４８から導管２８
を経て排油される。従つて、各プランジヤ４０お
よび４２と一体として動く各摺動体５０と５２並
びにその各先端部に取り付けられた掴片５４と５
６も水平の中心のワークを両シリンダ３０，３６
の油圧により強固に挾持する。その際同時に一方
の摺動体５０のラツク５８で回転される小歯車６
０、ラツク歯杆６２、突設ピン６４を介して他方
の摺動体５２が連動する機構を備えているので、
両シリンダ３０，３６における油圧がなんらかの
原因で不均衡になつても両摺動体５０，５２は同
期作動で互いに接近してワークを保持し、従つ
て、従来のこの種のクランプ装置のように挾圧す
る力の方向が掴片の共通中心線からはずれて偏動
しないように構成されている。
しかしながら、先に述べた芯出し内蔵型両開閉
式クランプ装置によれば、両開閉式であることか
ら爪がワークの回転時にワークに接触することは
ないが、芯出し装置を内蔵するため構造が複雑で
ある。
式クランプ装置によれば、両開閉式であることか
ら爪がワークの回転時にワークに接触することは
ないが、芯出し装置を内蔵するため構造が複雑で
ある。
そこで、発明者等は、構造が簡単で回転時のワ
ークとクランプ爪との接触のないワーククランプ
装置を得るべく鋭意研究試作を重ねた結果、有効
面積の異なる２つのシリンダを利用しかつ一方の
シリンダのプランジヤに位置決め制限手段を取り
付けることにより、ワークの芯出しおよび爪との
非接触を図ることができることを突き止めた。
ークとクランプ爪との接触のないワーククランプ
装置を得るべく鋭意研究試作を重ねた結果、有効
面積の異なる２つのシリンダを利用しかつ一方の
シリンダのプランジヤに位置決め制限手段を取り
付けることにより、ワークの芯出しおよび爪との
非接触を図ることができることを突き止めた。
それ故、この発明の主たる目的は、簡単な構造
でワークの芯出しおよび爪との非接触を図ること
ができる摩擦圧接機のワーククランプ装置を提供
するにある。
でワークの芯出しおよび爪との非接触を図ること
ができる摩擦圧接機のワーククランプ装置を提供
するにある。
先の目的を達成するため、この発明に係る摩擦
圧接機のワーククランプ装置は、ベツド上を互い
に接近離反する２つのスライダにそれぞれ爪を取
り付け、前記２つのスライダをそれぞれプランジ
ヤを介して有効面積の異なる２つのシリンダに連
結し、少なくとも一方のプランジヤに位置決め制
限手段を設け、さらに前記２つのシリンダをそれ
ぞれ導油管を介して共通の油圧切換手段に接続す
ることを特徴とする。
圧接機のワーククランプ装置は、ベツド上を互い
に接近離反する２つのスライダにそれぞれ爪を取
り付け、前記２つのスライダをそれぞれプランジ
ヤを介して有効面積の異なる２つのシリンダに連
結し、少なくとも一方のプランジヤに位置決め制
限手段を設け、さらに前記２つのシリンダをそれ
ぞれ導油管を介して共通の油圧切換手段に接続す
ることを特徴とする。
プランジヤの位置決め制限手段は、ベツドと一
体的に構成されたプランジヤガイドと、このプラ
ンジヤガイドに係止するようプランジヤの外周部
に取り付けられたストツパとからなり、このスト
ツパはプランジヤガイドとシリンダとの間におい
てプランジヤの外周部に取り付けられる。
体的に構成されたプランジヤガイドと、このプラ
ンジヤガイドに係止するようプランジヤの外周部
に取り付けられたストツパとからなり、このスト
ツパはプランジヤガイドとシリンダとの間におい
てプランジヤの外周部に取り付けられる。
また、油圧切換手段としては電磁切換弁が好適
に利用される。
に利用される。
この発明の他の目的および利点は以下の説明か
ら一層明らかとなるであろう。
ら一層明らかとなるであろう。
次に、この発明に係る摩擦圧接機のクランプ装
置の基本的な構成例について図面を参照して以下
詳細に説明する。
置の基本的な構成例について図面を参照して以下
詳細に説明する。
第３図において、この発明に係る摩擦圧接機の
クランプ装置は、以下のように構成される。すな
わち、ベツド６６上に摺動自在に２つのスライダ
６８および７０を互いに対向して配置し、これら
のスライダ６８および７０の各対向面に爪７２お
よび７４を取付けると共にスライダ６８，７０の
反対側をそれぞれプランジヤ７６および７８を介
して互いに有効面積の異なる２つのシリンダ８０
と８２とに連結する。
クランプ装置は、以下のように構成される。すな
わち、ベツド６６上に摺動自在に２つのスライダ
６８および７０を互いに対向して配置し、これら
のスライダ６８および７０の各対向面に爪７２お
よび７４を取付けると共にスライダ６８，７０の
反対側をそれぞれプランジヤ７６および７８を介
して互いに有効面積の異なる２つのシリンダ８０
と８２とに連結する。
プランジヤ７８は、ガイド７９によつて軸承さ
れ、このガイド７９とシリンダ８２との間におい
て、プランジヤ７８にストツパ８７を装着する。
れ、このガイド７９とシリンダ８２との間におい
て、プランジヤ７８にストツパ８７を装着する。
シリンダ８０および８２は、それぞれ導油管８
６および８８を介して電磁切換弁９０に連結さ
れ、この電磁切換弁９０の下流側に流量調整弁９
２が設けてある。なお、参照符号９３は、プラン
ジヤ７６を軸承しかつシリンダ８０と突き合うカ
バプレートである。
６および８８を介して電磁切換弁９０に連結さ
れ、この電磁切換弁９０の下流側に流量調整弁９
２が設けてある。なお、参照符号９３は、プラン
ジヤ７６を軸承しかつシリンダ８０と突き合うカ
バプレートである。
次に、このように構成されたこの発明に係る摩
擦圧接機のクランプ装置によるワークの締付けお
よび開放動作を説明すれば、先ず導油管８６を介
して圧油をシリンダ８０の第１チヤンバ９４およ
びシリンダ８２の第１チヤンバ９６に導入すると
プランジヤ７６および７８はスライダ６８と７０
とをベツド６６上を摺動させながら移動する。す
なわち、シリンダ８０の押し側有効面積をAs、
シリンダ８２の押し側有効面積をALとし、AL＞
Asなる面積に設定すれば、両シリンダ８０，８
２の圧力Ｐは均等であるから、電磁弁９０の
SOLbを励磁すれば、Ｐ・AL＞Ｐ・Asとなり、
従つてワーク１０２の芯は位置決ストツパ８７に
よつて規定されることが了解されよう。後に説明
する通り、電磁切換弁９０のSOLaを励磁すれば
爪７２，７４が後退し、外ばりを除去するための
ワーク回転時にクランプ装置の爪７２，７４がワ
ークに接触することはない。
擦圧接機のクランプ装置によるワークの締付けお
よび開放動作を説明すれば、先ず導油管８６を介
して圧油をシリンダ８０の第１チヤンバ９４およ
びシリンダ８２の第１チヤンバ９６に導入すると
プランジヤ７６および７８はスライダ６８と７０
とをベツド６６上を摺動させながら移動する。す
なわち、シリンダ８０の押し側有効面積をAs、
シリンダ８２の押し側有効面積をALとし、AL＞
Asなる面積に設定すれば、両シリンダ８０，８
２の圧力Ｐは均等であるから、電磁弁９０の
SOLbを励磁すれば、Ｐ・AL＞Ｐ・Asとなり、
従つてワーク１０２の芯は位置決ストツパ８７に
よつて規定されることが了解されよう。後に説明
する通り、電磁切換弁９０のSOLaを励磁すれば
爪７２，７４が後退し、外ばりを除去するための
ワーク回転時にクランプ装置の爪７２，７４がワ
ークに接触することはない。
プランジヤ７８の移動は、ストツパ８７がプラ
ンジヤガイド７９と衝合した点で停止され、この
停止点はワーク１０２の芯合わせ点でもある。
ンジヤガイド７９と衝合した点で停止され、この
停止点はワーク１０２の芯合わせ点でもある。
プランジヤ７８の停止に伴い導油管８６の圧油
は、シリンダ８０のチヤンバ９４のみに加えられ
てプランジヤ７６をさらに押圧し、爪７２がワー
ク１０２をしつかりと締めつける。ワーク１０２
の圧接作業完了後、電磁弁９のSOLaを励磁させ
て導油管８８を介して圧油をシリンダ８０の第２
チヤンバ９８およびシリンダ８２の第２チヤンバ
１００内に導入するとプランジヤ７６および７８
はそれぞれ外方に移動し、第１チヤンバ９４およ
び９６内の油は排出される。このようにしてワー
ク１０２は、爪７２，７４から完全に開放され、
外ばり除去のためワークの回転に際し、ワーク１
０２と爪７２，７４との接触は全く生じない。
は、シリンダ８０のチヤンバ９４のみに加えられ
てプランジヤ７６をさらに押圧し、爪７２がワー
ク１０２をしつかりと締めつける。ワーク１０２
の圧接作業完了後、電磁弁９のSOLaを励磁させ
て導油管８８を介して圧油をシリンダ８０の第２
チヤンバ９８およびシリンダ８２の第２チヤンバ
１００内に導入するとプランジヤ７６および７８
はそれぞれ外方に移動し、第１チヤンバ９４およ
び９６内の油は排出される。このようにしてワー
ク１０２は、爪７２，７４から完全に開放され、
外ばり除去のためワークの回転に際し、ワーク１
０２と爪７２，７４との接触は全く生じない。
この発明に係る摩擦圧接機のクランプ装置によ
れば簡単な油圧回路構成により、ワークの芯出し
と外ばり除去回転動作に際しての爪との非接触が
完全に達成され、操作性および経済性における効
果は極めて大きい。
れば簡単な油圧回路構成により、ワークの芯出し
と外ばり除去回転動作に際しての爪との非接触が
完全に達成され、操作性および経済性における効
果は極めて大きい。
以上この発明に係る摩擦圧析機のクランプ装置
の典型的な構成例について説明を展開したが、こ
の発明は典型的な構成例に限定されることなく発
明の目的および精神を逸脱しない範囲において
種々の設計変更を加えることができることは勿論
である。
の典型的な構成例について説明を展開したが、こ
の発明は典型的な構成例に限定されることなく発
明の目的および精神を逸脱しない範囲において
種々の設計変更を加えることができることは勿論
である。
第１図および第２図は従来のワーククランプ装
置の断面図、第３図はこの発明に係るワーククラ
ンプ装置の断面説明図である。 ６６……ベツド、６８，７０……スライダ、７
２，７４……爪、７６，７８……プランジヤ、８
０，８２……シリンダ、７９……ガイド、８６，
８８……導油管、８７……ストツパ、９０……電
磁切換弁、９２……流量調整弁、９３……カバー
プレート、９４，９６……第１チヤンバ、９８，
１００……第２チヤンバ、１０２……ワーク。
置の断面図、第３図はこの発明に係るワーククラ
ンプ装置の断面説明図である。 ６６……ベツド、６８，７０……スライダ、７
２，７４……爪、７６，７８……プランジヤ、８
０，８２……シリンダ、７９……ガイド、８６，
８８……導油管、８７……ストツパ、９０……電
磁切換弁、９２……流量調整弁、９３……カバー
プレート、９４，９６……第１チヤンバ、９８，
１００……第２チヤンバ、１０２……ワーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベツド上を互いに接近離反する２つのスライ
ダにそれぞれ爪を取り付け、前記２つのスライダ
をそれぞれプランジヤを介して有効面積の異なる
２つのシリンダに連結し、少なくとも一方のプラ
ンジヤに位置決め制限手段を設け、さらに前記２
つのシリンダをそれぞれ導油管を介して共通の油
圧切換手段に接続することを特徴とする摩擦圧接
機のクランプ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機のク
ランプ装置において、プランジヤの位置決め制限
手段はベツドと一体的に構成されたプランジヤガ
イドとこのプランジヤガイドに係止するようプラ
ンジヤの外周部に取り付けられたストツパとから
構成されることからなる摩擦圧接機のクランプ装
置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の摩擦圧接機のク
ランプ装置において、ストツパはプランジヤガイ
ドとシリンダとの間においてプランジヤの外周部
に取り付けられることからなる摩擦圧接機のクラ
ンプ装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機のク
ランプ装置において、油圧切換手段は電磁切換弁
からなる摩擦圧接機のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604281A JPS58107289A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604281A JPS58107289A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107289A JPS58107289A (ja) | 1983-06-25 |
| JPH0116598B2 true JPH0116598B2 (ja) | 1989-03-24 |
Family
ID=16516922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20604281A Granted JPS58107289A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107289A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000117480A (ja) | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Fanuc Ltd | レーザ加工機 |
| KR20020064096A (ko) * | 2001-01-31 | 2002-08-07 | 박근형 | 마찰용접 장치 |
| KR100632843B1 (ko) | 2006-03-28 | 2006-10-16 | 동양파이프(주) | 마찰열을 이용한 연결구 결합용 융착기 및 이를 이용한융착방법 |
| US20100170081A1 (en) * | 2006-08-10 | 2010-07-08 | Takayuki Kuroda | Clamp device |
| KR100809643B1 (ko) | 2006-10-27 | 2008-03-07 | 정운규 | 마찰용접장치 |
| CN102581655B (zh) * | 2012-02-29 | 2014-04-02 | 深圳市福麒珠宝首饰有限公司 | 旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置 |
| CN106513982A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-22 | 济南沃德汽车零部件有限公司 | 摩擦焊机夹紧装置 |
| KR101962279B1 (ko) * | 2017-09-20 | 2019-03-26 | 박명식 | 공작기계용 지그 어셈블리 |
| CN109175745A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 天长市海翔自控设备有限公司 | 一种用于核电用波纹管截止阀的高密封气体保护焊接工艺 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20604281A patent/JPS58107289A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107289A (ja) | 1983-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101948786B1 (ko) | 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척 | |
| JPH08300235A (ja) | 所望の輪郭のワークの周囲を挟持するための挟持装置 | |
| JPS58107289A (ja) | 摩擦圧接機のクランプ装置 | |
| JPH09272033A (ja) | ワーク把持装置 | |
| JPH0152116B2 (ja) | ||
| JPS56163808A (en) | Power chuck for lathe | |
| JP3809214B2 (ja) | フェースクランプチャック | |
| JP3798843B2 (ja) | 旋盤用チャック装置 | |
| JPH04244314A (ja) | ワーク把持装置 | |
| GB1505662A (en) | Clamping apparatus for releasably attaching one body to another body | |
| US3576289A (en) | Combined spindle and internal chuck for friction welder | |
| JP4242984B2 (ja) | 工作機械におけるコンロッドの位置決め保持装置 | |
| JP2552467B2 (ja) | 油圧割出し装置 | |
| JPS6099571A (ja) | 液圧式万力装置 | |
| JPS5920913Y2 (ja) | 増圧機構を内蔵したクランプ装置 | |
| JPH1076374A (ja) | ワーク固定装置 | |
| JPH02284840A (ja) | クランプ装置 | |
| JPH0480781B2 (ja) | ||
| JPH0360593B2 (ja) | ||
| JPS6094209A (ja) | コレツトチヤツクによる工作物保持装置 | |
| JPH0413082B2 (ja) | ||
| JPH0248190Y2 (ja) | ||
| JPS6119503A (ja) | タレツト刃物台 | |
| JPH0243608Y2 (ja) | ||
| JP2017013216A (ja) | 工作機械のワーク保持装置 |