JPS6299049A - Ｎｃ自動プログラミング装置 - Google Patents
Ｎｃ自動プログラミング装置Info
- Publication number
- JPS6299049A JPS6299049A JP23631485A JP23631485A JPS6299049A JP S6299049 A JPS6299049 A JP S6299049A JP 23631485 A JP23631485 A JP 23631485A JP 23631485 A JP23631485 A JP 23631485A JP S6299049 A JPS6299049 A JP S6299049A
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- dimensional
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明（よ、金型作成のためのＮＣ（数値制御機械）
プｌコグラム等を作り出す自動プログラミング装置に関
するものである。。
プｌコグラム等を作り出す自動プログラミング装置に関
するものである。。
第７図（よ従来の自動プログラミング装置の機能図であ
。第７図において、（１）は目的形状の形状データをＣ
ＰＵに入力する形状データ入力装置、（３）は前記入力
されたデータよりＣＰＵ内部に目的形状のデータを構築
する形状データ構築手段、（７）は内部に構築された［
］的形状のデータに基づいて形状表面を加工するための
工具経路データ算出手段、（８）はこの工具経路データ
算出手段（７）により算出されｔコニ具経路データを出
力する工具経路データ出力学段である。
。第７図において、（１）は目的形状の形状データをＣ
ＰＵに入力する形状データ入力装置、（３）は前記入力
されたデータよりＣＰＵ内部に目的形状のデータを構築
する形状データ構築手段、（７）は内部に構築された［
］的形状のデータに基づいて形状表面を加工するための
工具経路データ算出手段、（８）はこの工具経路データ
算出手段（７）により算出されｔコニ具経路データを出
力する工具経路データ出力学段である。
第８図は従来の自動プログラミング装置のブロック図を
示し、（９）は中央処理装置（ＣＰＵ）で、これは形状
データ入力装置（１）からの形状データを入力し、そし
て第２図に示す形状データ構築手段（３）、工具経路デ
ータ算出手段（７）および工具経路データ出力手段（８
）を含んでおり、データの演算２判断、転送等の各種の
データ処理を行う。（１０）は中央処理装置（９）にて
アクセスされ、その処理結果等のデータを記憶する装置
、（１１）は入力方法や内部状態、目的形状、工具経路
等のデータを中央処理装置（９）から入力して表示を行
う表示装置、（１２）はこの中央処理装置（９）により
算出された工具経路データを数値制＃ （ＮＣ）テープ
、磁気媒体、加工機本体等へ出力するデータ出力装置で
ある。
示し、（９）は中央処理装置（ＣＰＵ）で、これは形状
データ入力装置（１）からの形状データを入力し、そし
て第２図に示す形状データ構築手段（３）、工具経路デ
ータ算出手段（７）および工具経路データ出力手段（８
）を含んでおり、データの演算２判断、転送等の各種の
データ処理を行う。（１０）は中央処理装置（９）にて
アクセスされ、その処理結果等のデータを記憶する装置
、（１１）は入力方法や内部状態、目的形状、工具経路
等のデータを中央処理装置（９）から入力して表示を行
う表示装置、（１２）はこの中央処理装置（９）により
算出された工具経路データを数値制＃ （ＮＣ）テープ
、磁気媒体、加工機本体等へ出力するデータ出力装置で
ある。
次にその動作について説明する。まず形状データ人力装
置（１）により２捧次元形状の基本となる形状が入力さ
れる。ここで上記の２ｈ次元形状の加工とは、立体形状
を加工する場合に、例えばＺ軸方向にビックフィードを
かけたあとＸ軸とＹ軸による２次元加工を行うものであ
る。次に形状データ構築手段（３）により目的の２ｈ次
元形状データが構築され、ここで得られた形状データか
ら、工具経路算出手段（７）によって目的形状を加工す
るための工具経路データが算出される。そしてこの得ら
れｔこ工具経路データはＮＣデータ等に変換され、次い
で工具経路データ出力手段（８）によりＮＣテープ等に
出力される。
置（１）により２捧次元形状の基本となる形状が入力さ
れる。ここで上記の２ｈ次元形状の加工とは、立体形状
を加工する場合に、例えばＺ軸方向にビックフィードを
かけたあとＸ軸とＹ軸による２次元加工を行うものであ
る。次に形状データ構築手段（３）により目的の２ｈ次
元形状データが構築され、ここで得られた形状データか
ら、工具経路算出手段（７）によって目的形状を加工す
るための工具経路データが算出される。そしてこの得ら
れｔこ工具経路データはＮＣデータ等に変換され、次い
で工具経路データ出力手段（８）によりＮＣテープ等に
出力される。
従来の自動プログラミング装置は以上のように構成され
ており、目的の２ｈ次元形状における加工！！！路の途
中において、その加工が不可能となるような障害物があ
る場合、この部分の加工を避けるという機能をもってい
ない。そのために、このような障害物を避けるための機
能を実施するには、予め、目的の２繕次元形状の加工経
路とチェック面（障害物）との交点くすなわち加工上の
障害物の始めと終りの点）を手計算で求め、そして加工
したい形状部分のみについて改めて形状データを作成し
なくてはならないという問題があった。
ており、目的の２ｈ次元形状における加工！！！路の途
中において、その加工が不可能となるような障害物があ
る場合、この部分の加工を避けるという機能をもってい
ない。そのために、このような障害物を避けるための機
能を実施するには、予め、目的の２繕次元形状の加工経
路とチェック面（障害物）との交点くすなわち加工上の
障害物の始めと終りの点）を手計算で求め、そして加工
したい形状部分のみについて改めて形状データを作成し
なくてはならないという問題があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、２磯次元形状の加工経路に障害物があるか
否かのチェック面を付加し、その形状よりチェック面処
理（形状の合成機能）が加えられた２繕次元加工用ＮＣ
データを出力することができろＮＣ自動プログラミング
装置を得ることを目的とする。
れたもので、２磯次元形状の加工経路に障害物があるか
否かのチェック面を付加し、その形状よりチェック面処
理（形状の合成機能）が加えられた２繕次元加工用ＮＣ
データを出力することができろＮＣ自動プログラミング
装置を得ることを目的とする。
この発明に係るＮＣ自動プログラミング装置は、目的の
２ｈ次元形状にチェック面を付加し、そしてチェック面
で遮られた形状部分に工具経路が差し掛かった際には、
工具を逃がすような２ｈ次元加工方法をＮＣプログラミ
ングとして出力する。
２ｈ次元形状にチェック面を付加し、そしてチェック面
で遮られた形状部分に工具経路が差し掛かった際には、
工具を逃がすような２ｈ次元加工方法をＮＣプログラミ
ングとして出力する。
乙の発明におけるＮＣ自動プログラミング装置では、加
工対象とする２縛次元形状とチェック面との交点を算出
しておき、そして加工経路上において求めた前記交点に
工具が差し掛かった時には工具を逃がす動作をするため
のＮＣデータが出力される。
工対象とする２縛次元形状とチェック面との交点を算出
しておき、そして加工経路上において求めた前記交点に
工具が差し掛かった時には工具を逃がす動作をするため
のＮＣデータが出力される。
以下この発明の実施例を図について説明する。
第１図の機能図において、＋１１． （３１，（７１お
よび（８）は前述第７図に示しｔこ機能図と同じである
からその説明は省略する。（２）はチェック面（障害物
）データを入力するチェック面入力装置、（４）はチェ
ック面を構築するチェック面構築手段、（５）は２号次
元加工において目的形状をＺ軸に垂直な平面で切断した
ときの断面データ算出手段、（６）は構築手段（４）で
得られたチェック面と算出手段（５）で得られた断面と
の交点、すなわち、障害物領域の始めと終りの点を算出
する交点算出手段である。
よび（８）は前述第７図に示しｔこ機能図と同じである
からその説明は省略する。（２）はチェック面（障害物
）データを入力するチェック面入力装置、（４）はチェ
ック面を構築するチェック面構築手段、（５）は２号次
元加工において目的形状をＺ軸に垂直な平面で切断した
ときの断面データ算出手段、（６）は構築手段（４）で
得られたチェック面と算出手段（５）で得られた断面と
の交点、すなわち、障害物領域の始めと終りの点を算出
する交点算出手段である。
次に上記実施例の詳細な説明を以下に述べろ。
まず、第２図に示すように、２坏次元形状の任意のブロ
ック曲線（加工経路）と、このブロック曲線と同一平面
上に存在するある曲線との交点を求める場合、断面デー
タ算出手段（５）で求められた断面形状データは、 ’ （Ｘ＋ ｙ） ＝ ０ ・・・・・
ｆｉ＋という形の関数の集まりにより構成される。一
方、チェック面入力装置（２）で入力されたチェック面
（障害物）は、 ｙ＝ｆ（ｘ） ・ （２］とい
う形の関数で表わされ、上記［１１と（２）とで示され
る２つの関数を６とに交点算出手段（６）でその交点を
求める。
ック曲線（加工経路）と、このブロック曲線と同一平面
上に存在するある曲線との交点を求める場合、断面デー
タ算出手段（５）で求められた断面形状データは、 ’ （Ｘ＋ ｙ） ＝ ０ ・・・・・
ｆｉ＋という形の関数の集まりにより構成される。一
方、チェック面入力装置（２）で入力されたチェック面
（障害物）は、 ｙ＝ｆ（ｘ） ・ （２］とい
う形の関数で表わされ、上記［１１と（２）とで示され
る２つの関数を６とに交点算出手段（６）でその交点を
求める。
次に、第３図のように任意の２ｈ次元形状における任意
のブロック曲線（加工経路）と、任意の３次元平面（Ｚ
軸に垂直でない）との交点を求める場合は、断面データ
算出手段（５）において断面形状を表わす関数 ｆ（に、 ｙ） ＝ ０ −−−− ［３
１を求めろ。このとき、断面のＺ値が、 ｚ ＝ ｋ
・ ・ ［４１であったとする。
のブロック曲線（加工経路）と、任意の３次元平面（Ｚ
軸に垂直でない）との交点を求める場合は、断面データ
算出手段（５）において断面形状を表わす関数 ｆ（に、 ｙ） ＝ ０ −−−− ［３
１を求めろ。このとき、断面のＺ値が、 ｚ ＝ ｋ
・ ・ ［４１であったとする。
一方、チェック面（障害物）である空間の平面は、ａｘ
＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝ Ｏ（ただし’Ｉ ｂｊ Ｃ１ｄは
定数）！５） で表されるが、上記［４１ｚ＝ｋを代入すると、ａｘ＋
ｂｙ＋ｃｋ＋ｄ＝ Ｏ・−ｆ６１となる。上記１３）と
１６）で示される２つの関数をもとに、交点算出手段（
６）でその交点を求める。
＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝ Ｏ（ただし’Ｉ ｂｊ Ｃ１ｄは
定数）！５） で表されるが、上記［４１ｚ＝ｋを代入すると、ａｘ＋
ｂｙ＋ｃｋ＋ｄ＝ Ｏ・−ｆ６１となる。上記１３）と
１６）で示される２つの関数をもとに、交点算出手段（
６）でその交点を求める。
次に、プログラムによる制御動作を第６図のフローチャ
ー１・で説明する。第６図において、まずステップ（Ｓ
ＳＩ）では２ｙ２次元加工における加工開始時のＺ値を
設定する。次にステップ（ＳＳ２１では前述のステップ
（ＳＳＭ）で設定されたＺ値におけるＸ。
ー１・で説明する。第６図において、まずステップ（Ｓ
ＳＩ）では２ｙ２次元加工における加工開始時のＺ値を
設定する。次にステップ（ＳＳ２１では前述のステップ
（ＳＳＭ）で設定されたＺ値におけるＸ。
Ｙ平面上の加工経路関数を算出する。ステップ（ＳＳ３
）では入力されたチェック面（障害物）関数と、前述の
ステップ（ＳＳ２）で求められた加工経路関数との交点
を算出する。次にステップ（ＳＳ４）では交点の有無の
判別をする。もしも前記の交点数が２以上の場合には（
ｙｅ−）であるから、ステップ（ＳＳＳ）で工具が交点
に到達した際に工具の逃げる処理を付加したＮＣデータ
が作成されろ。例えば、第４図に示すように交点が矢印
の工具経路に近い順にｎｌ、 ｎ２．・・・ｎ６とあっ
たとき、交点れ、に到達した工具（よ次の交点ｎ２へ早
送りされ、そして交点ｎ２より再加工に入る。
）では入力されたチェック面（障害物）関数と、前述の
ステップ（ＳＳ２）で求められた加工経路関数との交点
を算出する。次にステップ（ＳＳ４）では交点の有無の
判別をする。もしも前記の交点数が２以上の場合には（
ｙｅ−）であるから、ステップ（ＳＳＳ）で工具が交点
に到達した際に工具の逃げる処理を付加したＮＣデータ
が作成されろ。例えば、第４図に示すように交点が矢印
の工具経路に近い順にｎｌ、 ｎ２．・・・ｎ６とあっ
たとき、交点れ、に到達した工具（よ次の交点ｎ２へ早
送りされ、そして交点ｎ２より再加工に入る。
以下、交点ｎ３ｎ６に到達したときは、交点ｎ、、ｎ２
と同様の処理をする。ステップ（ＳＳ４）で交点数が０
または工と判定された場合は（ｎｏ）であるから、ステ
ップ（ＳＳ６）において通常の２磯次元加工用ＮＣデー
タを作成する（第５図参照）。次に、ステップ（ＳＳ７
）において２磯次元加工の終了判定をし、未終了であれ
ば（ｎｏ）であるから、次のＺ値を前述のステップ（Ｓ
ＳＩ）で設定し、そしてチェック面の再処理に入る。
と同様の処理をする。ステップ（ＳＳ４）で交点数が０
または工と判定された場合は（ｎｏ）であるから、ステ
ップ（ＳＳ６）において通常の２磯次元加工用ＮＣデー
タを作成する（第５図参照）。次に、ステップ（ＳＳ７
）において２磯次元加工の終了判定をし、未終了であれ
ば（ｎｏ）であるから、次のＺ値を前述のステップ（Ｓ
ＳＩ）で設定し、そしてチェック面の再処理に入る。
なお、上記実施例では。Ｚ ｈαを固定値として考えた
が、Ｘ値、Ｙ値のいずれか一方を固定値として考えても
、よい。
が、Ｘ値、Ｙ値のいずれか一方を固定値として考えても
、よい。
以上のように、この発明によれば、２４次元加工におい
て、形状の合成機能いわゆるチェック面処理が可能とな
り、２帰次元における合成図形の加工が高速、高精度で
可能となるという効果がある。
て、形状の合成機能いわゆるチェック面処理が可能とな
り、２帰次元における合成図形の加工が高速、高精度で
可能となるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による自動プログラミング
装置の機能図、第２図および第３図はこの発明の一実施
例による２４次元形状とチェック面（障害物）との関連
を示す説明図、第４図、第５図はそのＺ軸方向からみた
工具経路とチェック面（障害物）との交点を表すわ説明
図、第６図は第１図に示す自動プログラミング装置の動
作例を示すフローチャート、第７図は従来の自動プログ
ラミング装置の機能図、第８図はそのブロック図である
。 なお、各図中同一符号（よ同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 ど−／ 〔６〕 第４図 ［５ｒＭ 第 ６図 ＃！７ｍ ＩＩｓｒＭ
装置の機能図、第２図および第３図はこの発明の一実施
例による２４次元形状とチェック面（障害物）との関連
を示す説明図、第４図、第５図はそのＺ軸方向からみた
工具経路とチェック面（障害物）との交点を表すわ説明
図、第６図は第１図に示す自動プログラミング装置の動
作例を示すフローチャート、第７図は従来の自動プログ
ラミング装置の機能図、第８図はそのブロック図である
。 なお、各図中同一符号（よ同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 ど−／ 〔６〕 第４図 ［５ｒＭ 第 ６図 ＃！７ｍ ＩＩｓｒＭ
Claims (3)
- （１）１軸を固定しそして２軸同時で工具を移動させる
２（１／２）次元加工用ＮＣ自動プログラミング装置に
おいて、加工経路の途中に障害物があるときは障害物と
加工経路との交点を算出するとともに、この区間は工具
を逃がす処理をすることにより形状の合成機能を実現し
たことを特徴とする２（１／２）次元加工用のＮＣ自動
プログラミング装置。 - （２）２（１／２）次元形状の任意の加工経路と、その
加工経路と同一平面上に存在するある曲線との交点を求
め、この交点数が２つ以上の場合において、交点で挟ま
れた加工経路上の区間に対しては工具を上昇させて逃が
す処理を実現したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＮＣ自動プログラミング装置。 - （３）任意の２（１／２）次元形状における任意の加工
経路と、任意の３次元平面（Ｚ軸に垂直でない）との交
点を求め、この交点数が２つ以上の場合において、交点
で挟まれたブロック曲線上の区間に対しては工具を上昇
させ逃すが処理を実現したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項および第２項記載のＮＣ自動プロラミング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60236314A JPH0714581B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60236314A JPH0714581B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299049A true JPS6299049A (ja) | 1987-05-08 |
| JPH0714581B2 JPH0714581B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=16998961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60236314A Expired - Lifetime JPH0714581B2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714581B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198743A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-08-07 | Yoichi Madokoro | 三次元加工方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186548A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
| JPS58202704A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP60236314A patent/JPH0714581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186548A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
| JPS58202704A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198743A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-08-07 | Yoichi Madokoro | 三次元加工方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714581B2 (ja) | 1995-02-22 |
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